一种车载终端的校时方法、装置、设备及存储介质专利检索-测时学专利检索查询-专利查询网

一种车载终端的校时方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202310872223.6	申请日	2023-07-14	公开(公告)号	CN116909121A	公开(公告)日	2023-10-20
申请人	深圳市锐明技术股份有限公司;			发明人	张辉;
摘要	本发明公开了一种车载终端的校时方法、装置、设备及存储介质。该方法由车载终端校时系统执行，车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连，包括：通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录校时请求的请求发送时间；其中，GNSS用于将第一时间信号与第二时间信号发送至车载终端校时系统；根据第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息；在第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息；基于请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对车载终端进行校时操作。通过本发明的技术方案，能够实现车载终端的毫秒级校时，提高了车载终端校时的精确性与平滑性。
权利要求	1.一种车载终端的校时方法，由车载终端校时系统执行，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连，其特征在于，包括：通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间；其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统；根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息；在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息；基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，具体包括：判断所述请求发送时间与所述第一时间信息的差值是否小于预定的阈值；若是，则基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间；若否，则删除所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，并返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作，直至计算得到目标校时时间。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，包括：接收所述第一时间信号；获取接收到所述第一时间信号时，所述车载终端校时系统的当前的系统校时时间作为第一时间信息。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，包括：基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，根据预设公式计算得到目标校时时间；其中，所述预设公式为： T3＝T0+(T2‑T1)；其中，T0为所述请求发送时间，T1为第一时间信息，T2为第二时间信息，T3为目标校时时间。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间之后，还包括：判断所述校时时间与所述车载终端校时系统当前的系统校时时间是否一致；若否，则将当前的系统校时时间更新为所述目标校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作；若是，则保留所述车载终端的当前的系统校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的等待时长的整数倍为1ms。 7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于行车录像请求，实时从所述车载终端校时系统中获取当前的系统校时时间；根据实时获取的系统校时时间，进行实时的行车录像。 8.一种车载终端的校时装置，由车载终端校时系统执行，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连，其特征在于，包括：校时请求发送模块，用于通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间；其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统；第一时间信息获取模块，用于根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息；第二时间信息获取模块，用于在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息；目标校时时间计算模块，用于基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的一种车载终端的校时方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的一种车载终端的校时方法。
说明书全文	一种车载终端的校时方法、装置、设备及存储介质技术领域 [0001] 本发明涉及系统校时领域，尤其涉及一种车载终端的校时方法、装置、设备及存储介质。背景技术 [0002] 车载视频构架由车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统，提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼叫指挥等功能，以解决现有车辆的动态管理问题。 [0003] 当前市面上的车载视频终端设备在进行校时时，大多数是通过简单的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)校时或者网络校时，来对系统进行校时。 [0004] 现有技术存在如下问题：通过简单的GPS校时或者网络校时，校时的误差很大，因此会导致校时时的录像不连续，造成丢录像的情况，也可能因为校时不准确，造成黑匣子数据不够实时的问题。发明内容 [0005] 本发明提供了一种车载终端的校时方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有技术在对车载终端进行校时时误差较大，造成校时时录像不连续以及校时不准确的问题。 [0006] 第一方面，本发明提供了一种车载终端的校时方法，由车载终端校时系统执行，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连，该方法包括： [0007] 通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间；其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统； [0008] 根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息； [0009] 在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息； [0010] 基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作 [0011] 第二方面，本发明提供了一种车载终端的校时装置，由车载终端校时系统执行，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连，该装置包括： [0012] 校时请求发送模块，用于通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间；其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统； [0013] 第一时间信息获取模块，用于根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息； [0014] 第二时间信息获取模块，用于在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息； [0015] 目标校时时间计算模块，用于基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作 [0016] 第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括： [0017] 至少一个处理器；以及 [0018] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， [0019] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车载终端的校时方法。 [0020] 第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车载终端的校时方法。 [0021] 本发明实施例的技术方案，通过GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录校时请求的请求发送时间，之后根据第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，并在第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息，最后基于请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对车载终端进行校时操作，解决了现有技术在对车载终端进行校时时误差较大，造成校时时录像不连续以及校时不准确的问题，实现了车载终端的毫秒级校时，提高了车载终端校时的精确性与平滑性。 [0022] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1是根据本发明实施例一提供的一种车载终端的校时方法的流程图； [0025] 图2a是根据本发明实施例二提供的一种车载终端的校时方法的流程图； [0026] 图2b是根据本发明实施例二提供的方法得到的一种时间计算方法的原理图； [0027] 图2c是根据本实施例二提供的方法得到的信号传递流程的流程图； [0028] 图3是根据本发明实施例三提供的一种车载终端的校时装置的结构示意图； [0029] 图4是实现本发明实施例的一种车载终端的校时方法的电子设备的结构示意图。具体实施方式 [0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。 [0031] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0032] 实施例一 [0033] 图1为本发明实施例一提供的一种车载终端的校时方法的流程图，本实施例可适用于对车载终端进行校时的情况，该方法可以由一种车载终端校时系统来执行，该一种车载终端校时系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载终端校时系统可配置于车载终端校时装置中，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连。 [0034] 如图1所示，该方法包括： [0035] S110、通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间。 [0036] 其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统。 [0037] 其中，所述GNSS为能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统，可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务；其中，所述授时服务为：以GPS信号作为时间源，同时可选北斗等时间源，内嵌国际流行的NTP/SNTP协议，同步网络中的所有计算机、控制器等设备，实现网络授时的服务。在本实施例中，采用GNSS授时服务获得的网络时间为基础对当前的车载终端进行校时，保证了校时时间的准确性、实时性与精确度。 [0038] 在本实施例中，所述GNSS接收器可以配置于所述车载终端中，用以向GNSS系统接收或发送有关信息；进一步的，对于设置有GNSS接收器的所述车载终端，可选的，所述车载终端的内核可以为通过预设的编辑使所述内核支持中断方式响应pps(Pulse Per Second，秒脉冲)。 [0039] 其中，所述校时请求可以为所述车载终端通过上电操作自动发出的经过预先编辑的请求信号，所述请求信号可以用于向GNSS请求第一时间信号与第二时间信号；进一步的，所述校时请求的请求发送时间为发送所述校时请求时当前车载终端的系统时间；需要注意的是，所述系统时间为校准前的系统校时时间。 [0040] S120、根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息。 [0041] 具体的，所述第一时间信号可以为PPS信号；进一步的，所述PPS信号为秒脉冲信号，具有在传播时传播速度快，信号衰减慢的特点。 [0042] 需要注意的是，所述第一时间信号所携带的信息中不包含时间信息，故无法通过对所述第一时间信号进行解析以获得时间；在本实施例中，所述接收时间为所述车载终端接收到所述第一时间信号时的当前系统校时时间，即为第一时间信息。 [0043] 其中，据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，包括：接收所述第一时间信号；获取接收到所述第一时间信号时，所述车载终端校时系统的当前的系统校时时间作为第一时间信息。 [0044] S130、在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息。 [0045] 其中，所述第二时间信号可以为NEMA数据信号；进一步的，所述NEMA数据是一种标准的GPS数据格式，其中包含了位置、速度以及UTC( [0046] Universal Time Coordinated，协调世界时)等信息；进一步的，所述UTC是以原子时秒长为基础，准确度为毫秒级别的一种时间计量系统。 [0047] 在上述步骤的基础上，所述第二时间信息即为所述NEMA数据信号的信号内容中包含的UTC数据信息。 [0048] S140、基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作。 [0049] 在本实施例中，在基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间之后，还包括：判断所述校时时间与所述车载终端校时系统当前的系统校时时间是否一致；若否，则将当前的系统校时时间更新为所述目标校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作；若是，则保留所述车载终端的当前的系统校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作。 [0050] 示例性的，若所述校时时间与所述车载终端校时系统当前的系统校时时间一致，则说明当前的系统校时时间即为准确时间，所述车载终端不需要进行校时，故保留所述车载终端的当前的系统校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作；若所述校时时间与所述车载终端校时系统当前的系统校时时间不一致，则说明当前的系统校时时间不准确并需要进行校正，故将当前的系统校时时间更新为所述目标校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作。 [0051] 具体的，所述预设的等待时长的整数倍为1ms，由于所述UTC时间的精确度为毫秒级别，故可以在1ms的时间范围内进行多次的校时操作，以保证校时行为的精确性与系统校时时间的平滑度。 [0052] 可选的，本实施例所述方法还包括：响应于行车录像请求，实时从所述车载终端校时系统中获取当前的系统校时时间；根据实时获取的系统校时时间，进行实时的行车录像。 [0053] 在本实施例中，在一定的时间间隔后自动进行下一次校时以保证所述车载终端的系统校时时间的实时性，并通过自动多次连续的校时行为保证了车载终端的系统时间的连贯性，避免出现由于校时的校正量过大导致的校时时的录像不连续的问题。进而保证了车载终端的事实行车录像的连贯性与完整性。 [0054] 本发明实施例的技术方案，通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录校时请求的请求发送时间，之后根据第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，并在第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息，最后基于请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对车载终端进行校时操作，实现了车载终端的毫秒级校时，提高了车载终端校时的精确性与平滑性。 [0055] 实施例二 [0056] 图2a为本发明实施例二提供的一种车载终端的校时方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化，在本实施例中具体是对基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间的方法进行细化。 [0057] 如图2a所示，该方法包括： [0058] S210、通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间。 [0059] 其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统。 [0060] S220、根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息。 [0061] S230、在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息。 [0062] S240、判断所述请求发送时间与所述第一时间信息的差值是否小于预定的阈值； [0063] 若是，则执行S250； [0064] 若否，则执行S260。 [0065] 其中，所述阈值为通过人工预设，并可以进行调整的时间段；例如，所述阈值可以为5毫秒；进一步的，在本实施例中，所述校时请求与第一时间信号在传播的过程中可能由于不可抗力因素产生延迟或失真的问题，通过所述阈值的判断，可以将失真或在传播过程中产生延迟的信号进行过滤，以保证校时操作的准确性与连贯性。 [0066] S250、基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间。 [0067] 其中，所述请求发送时间为发送所述校时请求时当前车载终端的系统时间，所述第一时间信息为所述第一时间信号的接收时间，所述第二时间信息为所述NEMA数据信号的信号内容中包含的UTC数据信息。 [0068] 具体的，基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，包括：基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，根据预设公式计算得到目标校时时间；其中，所述预设公式为： [0069] T3＝T0+(T2‑T1)； [0070] 其中，T0为所述请求发送时间，T1为第一时间信息，T2为第二时间信息，T3为目标校时时间。 [0071] S260、删除所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，并返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作，直至计算得到目标校时时间。 [0072] 在本实施例中，所述校时请求与第一时间信号在传播的过程中可能由于不可抗力因素产生延迟或失真的问题，通过所述阈值的判断，可以将失真或在传播过程中产生延迟的信号进行过滤，以保证校时操作的准确性与连贯性。 [0073] 本发明实施例的技术方案，通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录校时请求的请求发送时间，之后根据第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，并在第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息，最后判断所述请求发送时间与所述第一时间信息的差值是否小于预定的阈值，若是，则基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间；若否，则删除所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，并返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作，直至计算得到目标校时时间，以对车载终端进行校时操作，实现了车载终端的毫秒级校时，提高了车载终端校时的精确性与平滑性。 [0074] 具体实施场景 [0075] 为了更清楚的表述本发明实施例提供的技术方案，本实施例将一种根据本实施例得到的一种具体的实施场景进行简单介绍。 [0076] 如图2b所示，为根据本实施例所述方法得到的一种时间计算方法的示意图。 [0077] 步骤一：通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间。 [0078] 其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统。 [0079] 其中，所述GNSS为能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统，可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务；其中，所述授时服务为：以GPS信号作为时间源，同时可选北斗等时间源，内嵌国际流行的NTP/SNTP协议，同步网络中的所有计算机、控制器等设备，实现网络授时的服务。在本实施例中，采用GNSS授时服务获得的网络时间为基础对当前的车载终端进行校时，保证了校时时间的准确性、实时性与精确度。 [0080] 在本应用场景中，所述GNSS接收器可以配置于所述车载终端中，用以向GNSS系统接收或发送有关信息；进一步的，对于设置有GNSS接收器的所述车载终端，可选的，所述车载终端的内核可以为通过预设的编辑使所述内核支持中断方式响应pps。 [0081] 其中，所述校时请求可以为所述车载终端通过上电操作自动发出的经过预先编辑的请求信号，所述请求信号可以用于向GNSS请求第一时间信号与第二时间信号；进一步的，所述校时请求的请求发送时间为发送所述校时请求时当前车载终端的系统时间；需要注意的是，所述系统时间为校准前的系统校时时间。 [0082] 步骤二：根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，并在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息。 [0083] 具体的，如图2c所示，为根据本实施例所述方法得到的信号传递流程的流程图，其中，所述Rx为UTC数据信息，Tx为第二时间信号，1PPS为第一时间信号；所述GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间，GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统。 [0084] 步骤三：判断所述请求发送时间与所述第一时间信息的差值是否小于预定的阈值。 [0085] 步骤四：如图2b所示，基于所述请求发送时间T0、第一时间信息T1与第二时间信息T2，计算得到目标校时时间T3＝09:00:00.020，并将当前的系统校时时间更新为09:00:00.020。 [0086] 实施例三 [0087] 图3为本发明实施例三提供的一种车载终端的校时装置的结构示意图，由车载终端校时系统执行，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连。 [0088] 如图3所示，该装置包括： [0089] 校时请求发送模块310，用于通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间。 [0090] 其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统； [0091] 第一时间信息获取模块320，用于根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息； [0092] 第二时间信息获取模块330，用于在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息； [0093] 目标校时时间计算模块340，用于基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作。 [0094] 本发明实施例的技术方案，通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录校时请求的请求发送时间，之后根据第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息，并在第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息，最后基于请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对车载终端进行校时操作，实现了车载终端的毫秒级校时，提高了车载终端校时的精确性与平滑性。 [0095] 在上述实施例的基础上，目标校时时间计算模块340，具体包括： [0096] 阈值判断单元，用于判断所述请求发送时间与所述第一时间信息的差值是否小于预定的阈值； [0097] 目标校时时间计算单元，用于基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间； [0098] 返回执行单元，用于删除所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，并返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作，直至计算得到目标校时时间。 [0099] 在上述实施例的基础上，第一时间信息获取模块320，包括： [0100] 第一时间信号接收单元，用于接收所述第一时间信号； [0101] 第一时间信号接收单元，用于获取接收到所述第一时间信号时，所述车载终端校时系统的当前的系统校时时间作为第一时间信息。 [0102] 在上述实施例的基础上，所述车载终端的校时装置还包括：一致性校验模块，用于在基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间之后，判断所述校时时间与所述车载终端校时系统当前的系统校时时间是否一致； [0103] 若否，则将当前的系统校时时间更新为所述目标校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作； [0104] 若是，则保留所述车载终端的当前的系统校时时间，并间隔预设的等待时长后，返回执行通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS的操作。 [0105] 在上述实施例的基础上，所述车载终端的校时装置还包括： [0106] 实时响应模块，用于响应于行车录像请求，实时从所述车载终端校时系统中获取当前的系统校时时间；根据实时获取的系统校时时间，进行实时的行车录像。 [0107] 本发明实施例所提供的车载终端的校时装置可执行本发明任意实施例所提供的车载终端的校时装置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。 [0108] 实施例四 [0109] 图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。 [0110] 如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。 [0111] 电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。 [0112] 处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种车载终端的校时方法。 [0113] 相应的，该方法由车载终端校时系统执行，所述车载终端校时系统与车载终端中的全球导航卫星系统GNSS接收器相连，该方法包括： [0114] 通过GNSS接收器上配置的GNSS天线发送校时请求至GNSS，并记录所述校时请求的请求发送时间；其中，所述GNSS用于响应于所述校时请求，将第一时间信号与第二时间信号经由GNSS接收器发送至所述车载终端校时系统； [0115] 根据所述第一时间信号的接收时间，获取第一时间信息； [0116] 在所述第二时间信号的信号内容中，提取第二时间信息； [0117] 基于所述请求发送时间、第一时间信息与第二时间信息，计算得到目标校时时间，以对所述车载终端进行校时操作。 [0118] 在一些实施例中，一种车载终端的校时方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种车载终端的校时方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种车载终端的校时方法。 [0119] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。 [0120] 用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。 [0121] 在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。 [0122] 为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。 [0123] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。 [0124] 计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。 [0125] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

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