1.一种时钟频偏调整装置，应用于卫星信号采集预处理板卡，其特征在于，装置包括：
FPGA芯片、参考时钟模块、时钟信号采样模块、AD模块和频偏调整模块；
所述参考时钟模块、所述时钟信号采样模块和所述AD模块依次连接，所述AD模块与所述FPGA芯片连接，所述频偏调整模块分别与所述参考时钟模块和所述FPGA芯片连接；所述FPGA芯片通过PCIE总线与上位机连接；
所述参考时钟模块用于产生参考时钟信号，所述参考时钟信号的频率为10MHz；
所述时钟信号采样模块为采样时钟芯片，所述时钟信号采样模块用于对所述参考时钟信号进行采样，并生成采样时钟信号后将所述采样时钟信号发送给所述AD模块，所述采样时钟信号的设定频率为100MHz；
所述AD模块用于将所述采样时钟信号转换为数字时钟信号并发送至所述FPGA芯片；
所述FPGA芯片具有计数器和寄存器；
所述计数器与所述时钟信号采样模块连接，用于对所述采样时钟信号的脉冲进行计数；
所述FPGA芯片还与卫星芯片连接，用于：
对所述卫星芯片的秒脉冲信号进行采样；
每当所述秒脉冲信号到来时，将所述计数器的脉冲计数值保存到所述寄存器，同时将所述计数器清零；
以及，根据所述寄存器中最新的脉冲计数值获得所述采样时钟的当前频率，并判断所述当前频率相较于设定频率是否发生频率偏移，若是，则控制所述频偏调整模块对所述参考时钟模块的参考时钟信号进行频率校正；
所述FPGA芯片还用于接收所述卫星芯片的卫星数据，并根据所述数字时钟信号对所述卫星数据进行预处理。
2.根据权利要求1所述的时钟频偏调整装置，其特征在于，所述参考时钟模块为参考时钟发生器芯片。
3.根据权利要求1所述的时钟频偏调整装置，其特征在于，所述AD模块为AD模数转换芯片。
4.根据权利要求1所述的时钟频偏调整装置，其特征在于，所述频偏调整模块为I2C芯片，所述I2C芯片通过I2C总线与所述FPGA芯片连接。
5.根据权利要求1所述的时钟频偏调整装置，其特征在于，所述卫星芯片为北斗芯片或GPS芯片。
6.一种时钟频偏调整方法，应用于权利要求1‑5任意一项所述的时钟频偏调整装置，其特征在于，所述方法包括：
所述计数器对所述采样时钟信号的脉冲进行计数；
所述FPGA芯片对卫星芯片的秒脉冲信号进行采样；
每当所述秒脉冲信号到来时，所述FPGA芯片将所述计数器的脉冲计数值保存到所述寄存器，同时将所述计数器清零；
所述FPGA芯片根据所述寄存器中最新的脉冲计数值获得所述采样时钟的当前频率，并判断所述当前频率相较于设定频率是否发生频率偏移，若是，则控制所述频偏调整模块对所述参考时钟模块的参考时钟信号进行频率校正。
7.一种卫星信号采集预处理板卡，其特征在于，包括权利要求1‑5任意一项所述的时钟频偏调整装置。