1.一种全天候曝光增益自动调节方法，其特征在于：它包括如下步骤：
步骤1：计算拍摄的图像的实际灰度值；
步骤2：根据步骤1中计算出的实际灰度值进行如下判断：
若该实际灰度值小于等于设定夜间期望灰度值，则进入夜间模式；
若该实际灰度值大于等于设定白天期望灰度值，则进入白天模式；
若该实际灰度值小于设定白天期望灰度值且大于设定夜间期望灰度值，则判断此时频闪灯状态：若此时该频闪灯处于关闭状态，则进入白天向夜间过渡模式；若此时该频闪灯处于开启状态，则进入夜间向白天过渡模式；
步骤3：根据进入的相应模式中设定的相应用户期望的灰度值计算曝光值和增益值，使相机根据计算出的该曝光值和增益值进行调整，然后进行拍摄；
步骤4：返回步骤1；
其中：该设定白天期望灰度值大于该设定夜间期望灰度值。
2.如权利要求1所述的全天候曝光增益自动调节方法，其特征在于：
在所述步骤1中，所述拍摄的图像为在将要拍摄的图像之前拍摄的至少一个图像，其中：当所述拍摄的图像为在将要拍摄的图像之前拍摄的两个或两个以上图像时，所述实际灰度值为该两个或两个以上图像的平均灰度值。
3.如权利要求1所述的全天候曝光增益自动调节方法，其特征在于：
所述步骤4为如下步骤：判断相机是否继续执行拍摄：若相机继续执行拍摄，则返回所述步骤1；若相机不继续执行拍摄，则结束拍摄。
4.如权利要求1或2或3所述的全天候曝光增益自动调节方法，其特征在于：
在所述设定白天期望灰度值与所述设定夜间期望灰度值之间设有关频闪灯灰度值、开频闪灯灰度值，该开频闪灯灰度值大于所述设定夜间期望灰度值且小于该关频闪灯灰度值，该关频闪灯灰度值大于该开频闪灯灰度值且小于所述设定白天期望灰度值；
在所述步骤2中：若所述实际灰度值小于所述设定白天期望灰度值且大于所述设定夜间期望灰度值，则做如下判断：
若所述实际灰度值小于该开频闪灯灰度值且大于所述设定夜间期望灰度值，则判断当前所述频闪灯状态：若此时所述频闪灯处于关闭状态，则开启所述频闪灯，以进行拍摄，然后跳至所述步骤4；若此时所述频闪灯处于开启状态，则所述频闪灯保持开启，以进行拍摄，然后跳至所述步骤4；
若所述实际灰度值小于所述设定白天期望灰度值且大于该关频闪灯灰度值，则判断当前所述频闪灯状态：若此时所述频闪灯处于关闭状态，则所述频闪灯保持关闭，以进行拍摄，然后跳至所述步骤4；若此时所述频闪灯处于开启状态，则关闭所述频闪灯，以进行拍摄，然后跳至所述步骤4；
若所述实际灰度值小于等于该关频闪灯灰度值且大于等于该开频闪灯灰度值，则判断此时所述频闪灯状态：若此时所述频闪灯处于关闭状态，则进入所述白天向夜间过渡模式，执行所述步骤3；若此时所述频闪灯处于开启状态，则进入所述夜间向白天过渡模式，执行所述步骤3。
5.如权利要求4所述的全天候曝光增益自动调节方法，其特征在于：
当连续处于所述白天向夜间过渡模式时，随着光照强度的逐渐变弱，逐渐增大曝光值和增益值，直至曝光值和增益值增大到白天拍摄中可达到的最大曝光值和最大增益值，其中：当曝光值和增益值增大到白天拍摄中可达到的最大曝光值和最大增益值时，若图像的灰度值仍不能达到用户期望的灰度值，则保持曝光值和增益值不变，开启所述频闪灯，通过所述频闪灯进行补光；
当连续处于所述夜间向白天过渡模式时，随着光照强度的逐渐变强，逐渐减小曝光值，直至曝光值减小到白天拍摄中可达到的最大曝光值，其中：当曝光值减小到白天拍摄中可达到的最大曝光值时，若图像的灰度值仍不能达到用户期望的灰度值，则保持曝光值和增益值不变，直至所述拍摄的图像的实际灰度值到达所述关频闪灯灰度值时，关闭所述频闪灯。
6.如权利要求4所述的全天候曝光增益自动调节方法，其特征在于：
当调整曝光值和增益值后，由于光照强度较弱，图像的灰度值仍未达到用户期望的灰度值时，若所述频闪灯没有开启，则通过所述频闪灯进行补光。
7.一种全天候曝光增益自动调节系统，其特征在于：它包括：
灰度值计算模块，用于计算拍摄的图像的实际灰度值；
灰度值判断模块，用于根据计算出的实际灰度值进行如下判断：
若实际灰度值小于等于设定夜间期望灰度值，则进入夜间模式；
若实际灰度值大于等于设定白天期望灰度值，则进入白天模式；
若实际灰度值小于设定白天期望灰度值且大于设定夜间期望灰度值，则频闪灯判断模块判断此时频闪灯状态：若此时该频闪灯处于关闭状态，则进入白天向夜间过渡模式；若此时该频闪灯处于开启状态，则进入夜间向白天过渡模式；
调整模块，用于根据进入的相应模式中设定的相应用户期望的灰度值计算曝光值和增益值，使相机根据计算出的该曝光值和增益值进行调整，然后进行拍摄；
其中：该设定白天期望灰度值大于该设定夜间期望灰度值。
8.如权利要求7所述的全天候曝光增益自动调节系统，其特征在于：
所述全天候曝光增益自动调节系统还包括持续拍摄判断模块，用于判断相机是否继续执行拍摄：若相机不继续执行拍摄，则结束拍摄，反之，继续执行拍摄。
9.如权利要求7所述的全天候曝光增益自动调节系统，其特征在于：
对于所述灰度值判断模块：
若所述实际灰度值小于所述设定白天期望灰度值且大于所述设定夜间期望灰度值，则所述灰度值判断模块做如下判断：
若所述实际灰度值小于开频闪灯灰度值且大于所述设定夜间期望灰度值，则所述频闪灯判断模块判断当前所述频闪灯状态：若此时所述频闪灯处于关闭状态，则开启所述频闪灯，以进行拍摄；若此时所述频闪灯处于开启状态，则所述频闪灯保持开启，以进行拍摄；
若所述实际灰度值小于所述设定白天期望灰度值且大于关频闪灯灰度值，则所述频闪灯判断模块判断当前所述频闪灯状态：若此时所述频闪灯处于关闭状态，则所述频闪灯保持关闭，以进行拍摄；若此时所述频闪灯处于开启状态，则关闭所述频闪灯，以进行拍摄；
若所述实际灰度值小于等于该关频闪灯灰度值且大于等于该开频闪灯灰度值，则所述频闪灯判断模块判断此时所述频闪灯状态：若此时所述频闪灯处于关闭状态，则进入所述白天向夜间过渡模式，所述调整模块工作；若此时所述频闪灯处于开启状态，则进入所述夜间向白天过渡模式，所述调整模块工作；
其中：在所述设定白天期望灰度值与所述设定夜间期望灰度值之间设有该关频闪灯灰度值、该开频闪灯灰度值，该开频闪灯灰度值大于所述设定夜间期望灰度值且小于该关频闪灯灰度值，该关频闪灯灰度值大于该开频闪灯灰度值且小于所述设定白天期望灰度值。
10.如权利要求9所述的全天候曝光增益自动调节系统，其特征在于：
所述全天候曝光增益自动调节系统还包括补光模块，用于当调整曝光值和增益值后，由于光照强度较弱，图像的灰度值仍未达到用户期望的灰度值时，若所述频闪灯没有开启，则通过所述频闪灯进行补光。