[0001] 本公开涉及模块驱动装置。

[0002] 以往，已知有相机模块驱动装置(参照专利文献1。)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2023－7868号公报发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 上述装置构成为，能够使用形状记忆合金线使保持于可动侧部件的相机模块摆动。

[0008] 然而，在上述装置中，由合成树脂形成的两个部件以相互滑动的方式组合。因此，该装置存在因这两个部件相互滑动时的摩擦而产生磨损粉末的隐患。

[0009] 因此，期望提供一种能够抑制磨损粉末产生的模块驱动装置。

[0010] 用来解决课题的手段

[0011] 本公开的一实施方式的模块驱动装置具备：模块保持体，能够保持具有透镜体及拍摄元件的光学模块；连结部件，以所述模块保持体能够绕与光轴方向交叉的第一轴线摆动的方式与所述模块保持体连结；固定侧部件，以所述连结部件能够绕与光轴方向交叉且与所述第一轴线的轴线方向垂直的第二轴线摆动的方式与所述连结部件连结；以及驱动部，构成为具有使所述模块保持体相对于所述固定侧部件移动的多个形状记忆合金线，其中，在作为所述模块保持体及所述连结部件的一方的第一部件上，固定有在所述第一轴线的轴线方向上隔着光轴对置地配置的两个第一支承体，所述第一支承体的至少作为所述模块保持体及所述连结部件的另一方的第二部件侧的面形成为凸曲面状，并且由金属或陶瓷形成，所述模块保持体与所述连结部件配置为，经由两个所述第一支承体在光轴方向上重叠。

[0012] 发明效果

[0013] 上述的模块驱动装置能够抑制磨损粉末的产生。附图说明

[0014] 图1是光学模块及模块驱动装置的立体图。

[0015] 图2是光学模块及模块驱动装置的分解立体图。

[0016] 图3是模块驱动装置的更详细的分解立体图。

[0017] 图4是模块保持体、近位侧金属部件、挠性金属部件、球体、磁体以及内侧导电部件的立体图。

[0018] 图5是连结部件、远位侧金属部件、挠性金属部件、球体以及中央导电部件的立体图。

[0019] 图6是近位侧金属部件、挠性金属部件、球体、磁体、外侧导电部件以及基座部件的立体图。

[0020] 图7是安装有形状记忆合金线的金属部件以及球体的三视图(主视图、俯视图以及右视图)。

[0021] 图8是安装有形状记忆合金线的金属部件以及球体的三视图(右视图、俯视图以及后视图)。

[0022] 图9是金属部件、挠性金属部件、内侧导电部件、中央导电部件、外侧导电部件以及形状记忆合金线的立体图。

[0023] 图10是金属部件、挠性金属部件、内侧导电部件、外侧导电部件以及形状记忆合金线的立体图。

[0024] 图11是金属部件、挠性金属部件、内侧导电部件、中央导电部件、外侧导电部件以及形状记忆合金线的立体图。

[0025] 图12是表示实现模块保持体的运动时的形状记忆合金线的伸缩状态的表。

[0026] 图13是模块保持体、连结部件、金属部件、基座部件以及形状记忆合金线的右视图。

[0027] 图14是模块保持体、连结部件、金属部件、基座部件以及形状记忆合金线的主视图。

[0028] 图15是模块保持体、连结部件以及基座部件的俯视图。

[0029] 图16是模块保持体、连结部件以及基座部件的俯视图。

[0030] 图17是模块保持体、连结部件、球体、磁体、内侧导电部件、中央导电部件、外侧导电部件以及基座部件的立体图。

[0031] 图18是模块保持体、连结部件、球体、磁体、内侧导电部件、外侧导电部件以及基座部件的垂直剖面图。

[0032] 图19是模块保持体、磁体、内侧导电部件、外侧导电部件以及基座部件的图。

[0033] 图20是构成本公开的另一实施方式的模块保持体、连结部件、基座部件以及磁性部件的剖面图。

[0034] 附图标记说明

[0035] 1···罩部件1A···侧板部1A1···第一侧板部1A2···第二侧板部1A3···第三侧板部1A4···第四侧板部1B···顶板部1K···开口2···模块保
持体2A···框体2A1···第一边部2A2···第二边部2A3···第三边部2A4···
第四边部2M···支承体配置部2M1···第一支承体配置部2M2···第二支承体配置部2R···凹部2R1···第一凹部2R2···第二凹部2S···磁体收容部2S1···第
一磁体收容部2S2···第二磁体收容部3···连结部件3A···框体3A1···第一边部3A2···第二边部3A3···第三边部3A4···第四边部3R···凹部3R1···第
一凹部3R2···第二凹部3R3···第三凹部3R4···第四凹部4···可动侧罩部件
4A···侧板部4A1···第一侧板部4A2···第二侧板部4A3···第三侧板部
4A4···第四侧板部4B···顶板部4K···开口5···金属部件5F···近位侧金
属部件5F1···第一近位侧金属部件5F2···第二近位侧金属部件5F3···第三近位侧金属部件5F4···第四近位侧金属部件5F5···第五近位侧金属部件5F6···第六近位侧金属部件5F7···第七近位侧金属部件5F8···第八近位侧金属部件5M···远位侧金属部件5M1···第一远位侧金属部件5M2···第二远位侧金属部件5M3···第三远位侧金属部件5M4···第四远位侧金属部件5M5···第五远位侧金属部件
5M6···第六远位侧金属部件5M7···第七远位侧金属部件5M8···第八远位侧金属部件6···挠性金属部件6A···第一挠性金属部件6A1···第一部分6A2···第二部分6A3···第三部分6B···第二挠性金属部件6B1···第一部分6B2···第二部分6C···第三挠性金属部件6C1···第一部分6C2···第二部分6D···第四挠性
金属部件6D1···第一部分6D2···第二部分6D3···第三部分6E···第五挠性金属部件6E1···第一部分6E2···第二部分6F···第六挠性金属部件6F1···第一部分6F2···第二部分7···球体7A···第一球体7B···第二球体7C···第三
球体7D···第四球体8···磁体8A···第一磁体8B···第二磁体8C···第三磁
体8D···第四磁体9···内侧导电部件9A···第一内侧导电部件9A1···第一部
分9A2···第二部分9A3···第三部分9A4···第四部分9A5···第五部分
9B···第二内侧导电部件9B1···第一部分9B2···第二部分9B3···第三部分
9B4···第四部分9B5···第五部分10···中央导电部件10A···第一中央导电部件10A1···第一部分10A2···第二部分10B···第二中央导电部件10B1···第一部分10B2···第二部分10C···第三中央导电部件10C1···第一部分10C2···第二部分10D···第四中央导电部件10D1···第一部分10D2···第二部分11···外侧导电部件11A···第一外侧导电部件11A1···第一部分11A2···第二部分
11A3···第三部分11B···第二外侧导电部件11B1···第一部分11B2···第二部分11C···第三外侧导电部件11C1···第一部分11C2···第二部分11D···第四
外侧导电部件11D1···第一部分11D2···第二部分11D3···第三部分11E···第五外侧导电部件11E1···第一部分11E2···第二部分11F···第六外侧导电部件
11F1···第一部分11F2···第二部分18···基座部件18A···框体18A1···第
一边部18A2···第二边部18A3···第三边部18A4···第四边部18M···支承体配置部18M1···第一支承体配置部18M2···第二支承体配置部18R···凹部
18R1···第一凹部18R2···第二凹部18S···磁体收容部18S1···第一磁体收容部18S2···第二磁体收容部AX···轴线AX1···第一轴线AX2···第二轴线
CF1···第一固定部CF2···第二固定部CF3···第三固定部CF4···第四固定部
CF5···第五固定部CF6···第六固定部CF7···第七固定部CF8···第八固定部
CL1···第一圆CL2···第二圆CM1···第一固定部CM2···第二固定部CM3···
第三固定部CM4···第四固定部CM5···第五固定部CM6···第六固定部CM7···
第七固定部CM8···第八固定部CTR···控制装置DM···驱动部FB···固定侧部
件FC···基板FC1···外侧部分FC2···内侧部分FC3···连结部分FC3L···左
侧连结部分FC3R···右侧连结部分HS···壳体IS···拍摄元件J1～J8···保持
部LD···透镜驱动装置LS···透镜体MB···可动侧部件MB1···第一可动部
MB2···第二可动部MD、MD1···模块驱动装置MG···磁性部件MG1···第一磁性部件MG2···第二磁性部件MG3···第三磁性部件MG4···第四磁性部件NP1···
第一交点NP2···第二交点OA···光轴OM···光学模块SA···形状记忆合金线
SA1···第一线SA2···第二线SA3···第三线SA4···第四线SA5···第五线
SA6···第六线SA7···第七线SA8···第八线SB···支承体SB1···第一支承
体SB2···第二支承体SL、SL1、SL2、SL5、SL6···直线SP···间隔件SPK···开口具体实施方式

[0036] 以下，参照附图，对本公开的实施方式的模块驱动装置MD进行说明。模块驱动装置MD构成为能够使光学模块OM倾斜。图1是光学模块OM及模块驱动装置MD的立体图。具体而言，图1的上图(位于框形箭头的上侧的图)是安装有光学模块OM的状态的模块驱动装置MD的立体图，图1的下图(位于框形箭头的下侧的图)是卸下了光学模块OM的状态的模块驱动装置MD的立体图。图2是光学模块OM及模块驱动装置MD的分解立体图。图3是模块驱动装置MD的更详细的分解立体图。

[0037] 在图1、图2、及图3中，X1表示构成三维正交坐标系的X轴的一个方向，X2表示X轴的另一个方向。另外，Y1表示构成三维正交坐标系的Y轴的一个方向，Y2表示Y轴的另一个方向。同样，Z1表示构成三维正交坐标系的Z轴的一个方向，Z2表示Z轴的另一个方向。在图1、图2、及图3中，模块驱动装置MD的X1侧相当于模块驱动装置MD的前侧(正面侧)，模块驱动装置MD的X2侧相当于模块驱动装置MD的后侧(背面侧)。另外，模块驱动装置MD的Y1侧相当于模块驱动装置MD的左侧，模块驱动装置MD的Y2侧相当于模块驱动装置MD的右侧。另外，模块驱动装置MD的Z1侧相当于模块驱动装置MD的上侧(被摄体侧)，模块驱动装置MD的Z2侧相当于模块驱动装置MD的下侧(拍摄元件侧)。在其他图中也相同。

[0038] 光学模块OM是包含驱动光学元件的光学元件驱动装置的模块。在图示例中，光学模块OM包括驱动作为光学元件的一例的透镜体LS的作为光学元件驱动装置的一例的透镜驱动装置LD。透镜体LS例如是具备至少1张透镜的筒状的透镜筒，构成为其中心轴线沿着光轴OA。

[0039] 具体而言，如图2所示，光学模块OM包括透镜体LS、透镜驱动装置LD、拍摄元件IS、间隔件SP以及基板FC。

[0040] 透镜驱动装置LD构成为能够利用形状记忆合金线使透镜体LS沿着光轴方向(Z轴方向)移动。另外，光轴方向包括光轴OA的轴线方向以及与光轴OA的轴线方向平行的方向。另外，透镜驱动装置LD构成为，能够利用形状记忆合金线使透镜体LS沿着与光轴方向垂直的方向(X轴方向及Y轴方向的各个方向)移动。另外，在图示例中，透镜驱动装置LD构成为利用形状记忆合金线来使透镜体LS移动，但也可以构成为利用音圈马达或压电元件等形状记忆合金线以外的部件或机构来使透镜体动。

[0041] 可动侧罩部件4构成为作为覆盖构成透镜驱动装置LD的各部件的壳体发挥功能。在图示例中，可动侧罩部件4由奥氏体系不锈钢等非磁性金属形成。但是，可动侧罩部件4也可以由磁性金属形成。

[0042] 具体而言，如图2所示，可动侧罩部件4是无底箱状的部件，具有大致长方体形状的外形。另外，可动侧罩部件4具有矩形筒状的侧板部4A以及以与侧板部4A的上端(Z1侧的端部)连续的方式设置的矩形环状且平板状的顶板部4B。在顶板部4B的中央形成有圆形的开口4K。侧板部4A包括第一侧板部4A1～第四侧板部4A4。第一侧板部4A1与第三侧板部4A3相互对置，第二侧板部4A2与第四侧板部4A4相互对置。而且，第一侧板部4A1及第三侧板部4A3相对于第二侧板部4A2及第四侧板部4A4垂直地延伸。

[0043] 间隔件SP构成为能够收容拍摄元件IS。在图示例中，间隔件SP是由合成树脂形成的大致矩形框状的部件，其上表面通过粘合剂与透镜驱动装置LD的下表面接合。在间隔件SP上形成有使拍摄元件IS露出的矩形的开口SPK。在包围开口SPK的间隔件SP的下表面形成有使下侧开放的向上方凹陷的凹状部，在凹状部(未图示)内配置有拍摄元件IS。另外，在图示例中，拍摄元件IS与间隔件SP不接触。

[0044] 基板FC是用于实现模块驱动装置MD及透镜驱动装置LD各自与控制装置CTR(图1)等位于模块驱动装置MD的外部的装置之间的电连接的部件。在图示例中，基板FC是柔性印刷基板，具有固定于模块驱动装置MD的外侧部分FC1、固定于间隔件SP的内侧部分FC2以及将外侧部分FC1与内侧部分FC2相连的连结部分FC3。而且，连结部分FC3包括左侧连结部分FC3L以及右侧连结部分FC3R。另外，模块驱动装置MD在外侧部分FC1的更外侧被固定于另一未图示的外部基板。另一外部基板连接于基板FC的外侧部分FC1。拍摄元件IS安装于内侧部分FC2。另外，间隔件SP配置于内侧部分FC2与透镜驱动装置LD之间，以便能够确保拍摄元件IS与透镜驱动装置LD之间的距离。

[0045] 如图1及图2所示，模块驱动装置MD包括作为固定侧部件FB的一部分的罩部件1。罩部件1构成为作为覆盖构成模块驱动装置MD的各部件的壳体HS发挥功能。在图示例中，罩部件1由奥氏体系不锈钢等非磁性金属形成。但是，罩部件1也可以由磁性金属形成。

[0046] 具体而言，如图2所示，罩部件1是无底箱状的部件，具有大致长方体形状的外形。另外，罩部件1具有矩形筒状的侧板部1A以及以与侧板部1A的上端(Z1侧的端部)连续的方式设置的矩形环状且平板状的顶板部1B。在顶板部1B的中央形成有矩形的开口1K。侧板部
1A包括第一侧板部1A1～第四侧板部1A4。第一侧板部1A1与第三侧板部1A3相互对置，第二侧板部1A2与第四侧板部1A4相互对置。而且，第一侧板部1A1及第三侧板部1A3相对于第二侧板部1A2及第四侧板部1A4垂直地延伸。

[0047] 如图3所示，在罩部件1内收容有模块保持体2、连结部件3、金属部件5、挠性金属部件6、球体7、磁体8、内侧导电部件9、中央导电部件10、外侧导电部件11、基座部件18的一部分以及形状记忆合金线SA等。包含模块保持体2的第一可动部MB1及包含连结部件3的第二可动部MB2构成可动侧部件MB，罩部件1及基座部件18构成固定侧部件FB。而且，如图1所示，罩部件1通过粘合剂与基座部件18接合。

[0048] 模块保持体2是保持光学模块OM的部件，通过对液晶聚合物(LCP)等合成树脂进行注射成形而形成。在图示例中，如图3所示，模块保持体2是矩形框状的部件，具有框体2A以及从框体2A向外侧突出的支承体配置部2M。框体2A包括第一边部2A1～第四边部2A4。第一边部2A1与第三边部2A3相互对置，第二边部2A2与第四边部2A4相互对置。而且，第一边部2A1及第三边部2A3相对于第二边部2A2及第四边部2A4垂直地延伸。在图示例中，光学模块OM的可动侧罩部件4的侧板部4A的外周面构成为，通过粘合剂与模块保持体2的框体2A的内周面接合。而且，支承体配置部2M包括从第一边部2A1向前方突出的第一支承体配置部2M1以及从第三边部2A3向后方突出的第二支承体配置部2M2。

[0049] 连结部件3是连结模块保持体2与固定侧部件FB的部件，通过对液晶聚合物(LCP)等合成树脂进行注射成形而形成。在图示例中，如图2所示，连结部件3是配置于基座部件18的内侧且配置于模块保持体2的外侧的矩形框状的部件，具有框体3A。框体3A具有：在作为轴线AX之一的第一轴线AX1的轴线方向上相互分离并沿作为轴线AX的另一个的第二轴线AX2的轴线方向延伸的第一边部3A1及第三边部3A3、以及在第二轴线AX2的轴线方向上相互分离并沿第一轴线AX1的轴线方向延伸的第二边部3A2及第四边部3A4。

[0050] 连结部件3经由四个球体7中的两个(第一支承体SB1)与模块保持体2连结，经由四个球体7中的剩余的两个(第二支承体SB2)与基座部件18连结。

[0051] 球体7是支承连结部件3的支承体SB的一例。在图示例中，球体7包括第一球体7A、第二球体7B、第三球体7C以及第四球体7D。第一球体7A及第三球体7C构成第一支承体SB1，第二球体7B及第四球体7D构成第二支承体SB2。在图示例中，球体7是由铁素体系不锈钢或铁等磁性金属形成的部件。但是，球体7也可以由陶瓷等金属以外的材料形成。另外，球体7优选由磁性金属等磁性材料形成，但也可以由非磁性材料形成。另外，球体7通过粘合剂固定于连结部件3，但也可以通过埋设等其他方法固定于连结部件3。例如，由金属形成的球体7也可以通过嵌入成形与埋设于连结部件3的金属焊接。另外，支承体SB只要下侧的面形成为凸曲面状，则也可以具有半球体或半圆柱体等球体以外的形状。

[0052] 另外，在图示例中，第一轴线AX1配置为通过第一球体7A及第三球体7C各自的中心，第二轴线AX2配置为通过第二球体7B及第四球体7D各自的中心。

[0053] 磁体8是用于维持可动侧部件MB的姿态的磁性部件MG的一例。在图示例中，磁体8包括第一磁体8A、第二磁体8B、第三磁体8C以及第四磁体8D。固定于模块保持体2的第一磁体8A及第三磁体8C构成第一磁性部件MG1，固定于基座部件18的第二磁体8B及第四磁体8D构成第四磁性部件MG4。在图示例中，第一磁体8A～第四磁体8D分别是在上下方向(Z轴方向)上被两极磁化的永久磁体。

[0054] 驱动部DM包括作为形状记忆致动器的一例的形状记忆合金线SA。在图示例中，如图3所示，形状记忆合金线SA包括第一线SA1～第八线SA8。形状记忆合金线SA在电流流过时，温度上升，并根据该温度的上升而收缩。驱动部DM能够利用形状记忆合金线SA的收缩而使光学模块OM摆动。

[0055] 基座部件18通过使用了液晶聚合物(LCP)等合成树脂的注射成形而形成。在图示例中，如图3所示，基座部件18是大致矩形框状的部件，具有框体18A以及从框体18A向上方突出的支承体配置部18M。框体18A包括第一边部18A1～第四边部18A4。第一边部18A1与第三边部18A3相互对置，第二边部18A2与第四边部18A4相互对置。而且，第一边部18A1及第三边部18A3相对于第二边部18A2及第四边部18A4垂直地延伸。支承体配置部18M包括从第二边部18A2向上方突出的第一支承体配置部18M1、以及从第四边部18A4向上方突出的第二支承体配置部18M2。另外，基座部件18与罩部件1一起构成壳体HS。

[0056] 挠性金属部件6构成为，能够将固定侧部件FB(基座部件18)与可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)连结。在图示例中，挠性金属部件6是将可动侧部件MB与固定侧部件FB相连的导电性的连结部件，例如由以铜合金、钛铜系合金(钛铜)、或者铜镍合金(镍锡铜)等为主要材料的金属板形成。

[0057] 具体而言，挠性金属部件6包括第一挠性金属部件6A、第二挠性金属部件6B、第三挠性金属部件6C、第四挠性金属部件6D、第五挠性金属部件6E以及第六挠性金属部件6F。而且，第一挠性金属部件6A具有固定于基座部件18的第一部分6A1、固定于连结部件3的第二部分6A2以及固定于模块保持体2的第三部分6A3，第一部分6A1与第二部分6A2之间以及第二部分6A2与第三部分6A3之间通过能够弹性变形的弹性变形部连接。第二挠性金属部件6B具有固定于基座部件18的第一部分6B1以及固定于连结部件3的第二部分6B2，第一部分6B1与第二部分6B2之间通过弹性变形部连接。第三挠性金属部件6C具有固定于基座部件18的第一部分6C1以及固定于连结部件3的第二部分6C2，第一部分6C1与第二部分6C2之间通过弹性变形部连接。第四挠性金属部件6D具有固定于基座部件18的第一部分6D1、固定于连结部件3的第二部分6D2以及固定于模块保持体2的第三部分6D3，第一部分6D1与第二部分6D2之间以及第二部分6D2与第三部分6D3之间通过弹性变形部连接。第五挠性金属部件6E具有固定于基座部件18的第一部分6E1以及固定于连结部件3的第二部分6E2，第一部分6E1与第二部分6E2之间通过弹性变形部连接。第六挠性金属部件6F具有固定于基座部件18的第一部分6F1以及固定于连结部件3的第二部分6F2，第一部分6F1与第二部分6F2之间通过弹性变形部连接。另外，挠性金属部件6与模块保持体2、连结部件3及基座部件18各个的接合，通过将挠性金属部件6与分别埋设或固定于模块保持体2、连结部件3及基座部件18的金属部件焊接来实现。但是，挠性金属部件6与模块保持体2、连结部件3及基座部件18各自的接合也可以通过粘合剂或铆接等其他方法来实现，也可以通过组合多个接合方法来实现。

[0058] 金属部件5是固定形状记忆合金线SA的端部的部件。在图示例中，金属部件5是由磷青铜等非磁性金属形成的部件，包括近位侧金属部件5F以及远位侧金属部件5M。近位侧金属部件5F构成为固定于靠近轴线AX的位置，远位侧金属部件5M构成为固定于远离轴线AX的位置。

[0059] 更具体而言，近位侧金属部件5F也称为近位侧接线板，包括第一近位侧金属部件5F1～第八近位侧金属部件5F8。远位侧金属部件5M也称为远位侧接线板，包括第一远位侧金属部件5M1～第八远位侧金属部件5M8。第一近位侧金属部件5F1～第四近位侧金属部件
5F4固定于靠近第一轴线AX1的位置，第一远位侧金属部件5M1～第四远位侧金属部件5M4固定于远离第一轴线AX1的位置。另外，第五近位侧金属部件5F5～第八近位侧金属部件5F8固定于靠近第二轴线AX2的位置，第五远位侧金属部件5M5～第八远位侧金属部件5M8固定于远离第二轴线AX2的位置。

[0060] 第一线SA1～第八线SA8各自的一端通过压接或焊接等固接于近位侧金属部件5F，并且另一端通过压接或焊接等固接于远位侧金属部件5M。而且，第一线SA1～第八线SA8分别在电流流过时收缩，在沿着光轴方向的俯视时以沿着轴线AX的方式成为直线状，构成为能够使光学模块OM相对于固定侧部件FB摆动。另外，在图示例中，第一线SA1～第八线SA8各自的一端(下端)固接于靠近轴线AX的位置，另一端(上端)固接于远离轴线AX的位置，但也可以是，一端(下端)固接于远离轴线AX的位置，另一端(上端)固接于靠近轴线AX的位置。

[0061] 内侧导电部件9、中央导电部件10以及外侧导电部件11是设置为能够使电流流过形状记忆合金线SA的部件。在图示例中，内侧导电部件9通过嵌入成形埋设于模块保持体2，中央导电部件10通过嵌入成形埋设于连结部件3，外侧导电部件11通过嵌入成形埋设于基座部件18。即，在俯视时，内侧导电部件9配置于中央导电部件10的内侧，外侧导电部件11配置于中央导电部件10的外侧。

[0062] 接下来，参照图4，对模块保持体2与近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7、磁体8及内侧导电部件9各自间的位置关系进行说明。图4是模块保持体2、近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7、磁体8以及内侧导电部件9的立体图。具体而言，图4的上图(位于框形箭头的上侧的图)是分离状态的模块保持体2、近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7、磁体8以及内侧导电部件9的立体图，图4的中央图(位于框形箭头的下侧的图)是安装有近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7及磁体8且埋入有内侧导电部件9的模块保持体2的上方立体图，图4的下图是安装有近位侧金属部件5F、挠性金属部件6及球体7且埋入有内侧导电部件9的模块保持体2的下方立体图。另外，在图4的下图中，为了容易理解说明，将磁体8从模块保持体2卸下。

[0063] 内侧导电部件9由铁素体系不锈钢或铁等具有磁性的金属形成。在图示例中，内侧导电部件9包括第一内侧导电部件9A以及第二内侧导电部件9B。第一内侧导电部件9A具有在模块保持体2的第一边部2A1的上表面露出的第一部分9A1、在模块保持体2的第三边部2A3的上表面露出的第二部分9A2、在模块保持体2的第一支承体配置部2M1的下表面露出的第三部分9A3、在模块保持体2的第二支承体配置部2M2的下表面露出的第四部分9A4以及构成磁性部件MG中的第三磁性部件MG3的第五部分9A5。同样，第二内侧导电部件9B具有在模块保持体2的第一边部2A1的上表面露出的第一部分9B1、在模块保持体2的第三边部2A3的上表面露出的第二部分9B2、在模块保持体2的第一支承体配置部2M1的下表面露出的第三部分9B3、在模块保持体2的第二支承体配置部2M2的下表面露出的第四部分9B4以及构成磁性部件MG中的第三磁性部件MG3的第五部分9B5。

[0064] 第一近位侧金属部件5F1及第二近位侧金属部件5F2通过粘合剂或铆接等与模块保持体2的第一支承体配置部2M1的外侧面(前侧面)接合。同样，第三近位侧金属部件5F3及第四近位侧金属部件5F4通过粘合剂或铆接等与模块保持体2的第二支承体配置部2M2的外侧面(后侧面)接合。

[0065] 另外，第一近位侧金属部件5F1具有第一固定部CF1，该第一固定部CF1在第一支承体配置部2M1的下表面与第二内侧导电部件9B的第三部分9B3重叠且接合。第一固定部CF1通过将第一近位侧金属部件5F1的下部弯折成L字状而形成。对于与第一内侧导电部件9A的第三部分9A3重叠且接合的第二近位侧金属部件5F2的第二固定部CF2、与第一内侧导电部件9A的第四部分9A4重叠且接合的第三近位侧金属部件5F3的第三固定部CF3以及与第二内侧导电部件9B的第四部分9B4重叠且接合的第四近位侧金属部件5F4的第四固定部CF4也相同。

[0066] 第一挠性金属部件6A的第三部分6A3在模块保持体2的第一边部2A1的上表面分别与第一内侧导电部件9A的第一部分9A1及第二内侧导电部件9B的第一部分9B1重叠且接合。同样，第四挠性金属部件6D的第三部分6D3在模块保持体2的第三边部2A3的上表面分别与第一内侧导电部件9A的第二部分9A2及第二内侧导电部件9B的第二部分9B2重叠且接合。

[0067] 四个球体7中，构成第一支承体SB1的第一球体7A及第三球体7C分别收容在形成于模块保持体2的支承体配置部2M的上表面的凹部2R中。在图示例中，第一球体7A的下部可滑动地收容在形成于第一支承体配置部2M1的上表面的第一凹部2R1中，第三球体7C的下部可滑动地收容在形成于第二支承体配置部2M2的上表面的第二凹部2R2中。

[0068] 四个磁体8中，构成第一磁性部件MG1的第一磁体8A及第三磁体8C分别收容且固定在形成于模块保持体2的支承体配置部2M的下表面的磁体收容部2S中。在图示例中，第一磁体8A收容在形成于第一支承体配置部2M1的下表面的第一磁体收容部2S1中且由粘合剂固定，第三磁体8C收容在形成于第二支承体配置部2M2的下表面的第二磁体收容部2S2中且由粘合剂固定。

[0069] 接下来，参照图5，对连结部件3与远位侧金属部件5M、挠性金属部件6、球体7及中央导电部件10各自间的位置关系进行说明。图5是连结部件3、远位侧金属部件5M、挠性金属部件6、球体7以及中央导电部件10的立体图。具体而言，图5的上图(位于框形箭头的上侧的图)是分离状态的连结部件3、远位侧金属部件5M、挠性金属部件6、球体7以及中央导电部件10的立体图，图5的中央图(位于框形箭头的下侧的图)是安装有远位侧金属部件5M、挠性金属部件6及球体7且埋入有中央导电部件10的连结部件3的上方立体图，图5的下图是安装有远位侧金属部件5M及挠性金属部件6且埋入有中央导电部件10的连结部件3的下方立体图。
另外，在图5的下图中，为了容易理解说明，将球体7从连结部件3卸下。

[0070] 中央导电部件10由不锈钢或铁等金属形成。在图示例中，中央导电部件10包括第一中央导电部件10A、第二中央导电部件10B、第三中央导电部件10C以及第四中央导电部件10D。第一中央导电部件10A具有在连结部件3的第一边部3A1的上表面露出的第一部分10A1以及在连结部件3的第四边部3A4的上表面露出的第二部分10A2。第二中央导电部件10B具有在连结部件3的第一边部3A1的上表面露出的第一部分10B1以及在连结部件3的第二边部
3A2的上表面露出的第二部分10B2。第三中央导电部件10C具有在连结部件3的第三边部3A3的上表面露出的第一部分10C1以及在连结部件3的第二边部3A2的上表面露出的第二部分
10C2。第四中央导电部件10D具有在连结部件3的第三边部3A3的上表面露出的第一部分
10D1以及在连结部件3的第四边部3A4的上表面露出的第二部分10D2。

[0071] 第一远位侧金属部件5M1及第二远位侧金属部件5M2通过粘合剂或铆接等与连结部件3的第一边部3A1的外侧面(前侧面)接合。第三远位侧金属部件5M3及第四远位侧金属部件5M4通过粘合剂或铆接等与连结部件3的第三边部3A3的外侧面(后侧面)接合。第五远位侧金属部件5M5及第六远位侧金属部件5M6通过粘合剂或铆接等与连结部件3的第四边部3A4的外侧面(右侧面)接合。第七远位侧金属部件5M7及第八远位侧金属部件5M8通过粘合剂或铆接等与连结部件3的第二边部3A2的外侧面(左侧面)接合。

[0072] 另外，第一远位侧金属部件5M1具有在第一边部3A1的上表面与第二挠性金属部件6B的第二部分6B2重叠且接合的第一固定部CM1。第一固定部CM1通过将第一远位侧金属部件5M1的上部弯折成L字状而形成。另外，第一固定部CM1配置于第二部分6B2的下表面侧。对于在第一边部3A1的上表面与第六挠性金属部件6F的第二部分6F2重叠且接合的第二远位侧金属部件5M2的第二固定部CM2、在第三边部3A3的上表面与第五挠性金属部件6E的第二部分6E2重叠且接合的第三远位侧金属部件5M3的第三固定部CM3以及在第三边部3A3的上表面与第三挠性金属部件6C的第二部分6C2重叠且接合的第四远位侧金属部件5M4的第四固定部CM4也相同。

[0073] 另外，第五远位侧金属部件5M5具有在第四边部3A4的上表面与第一中央导电部件10A的第二部分10A2重叠且接合的第五固定部CM5。第五固定部CM5通过将第五远位侧金属部件5M5的上部弯折成L字状而形成。对于在第四边部3A4的上表面与第四中央导电部件10D的第二部分10D2重叠且接合的第六远位侧金属部件5M6的第六固定部CM6、在第二边部3A2的上表面与第三中央导电部件10C的第二部分10C2重叠且接合的第七远位侧金属部件5M7的第七固定部CM7以及在第二边部3A2的上表面与第二中央导电部件10B的第二部分10B2重叠且接合的第八远位侧金属部件5M8的第八固定部CM8也相同。

[0074] 第一挠性金属部件6A的第二部分6A2在连结部件3的第一边部3A1的上表面分别与第一中央导电部件10A的第一部分10A1及第二中央导电部件10B的第一部分10B1重叠且接合。同样，第四挠性金属部件6D的第二部分6D2在连结部件3的第三边部3A3的上表面分别与第三中央导电部件10C的第一部分10C1及第四中央导电部件10D的第一部分10D1重叠且接合。

[0075] 四个球体7分别收容且固定在形成于连结部件3的框体3A的下表面的凹部3R中。在图示例中，第一球体7A的上部收容在形成于第一边部3A1的下表面的第一凹部3R1中且由粘合剂固定，第二球体7B的上部收容在形成于第二边部3A2的下表面的第二凹部3R2中且由粘合剂固定，第三球体7C的上部收容在形成于第三边部3A3的下表面的第三凹部3R3中且由粘合剂固定，第四球体7D的上部收容在形成于第四边部3A4的下表面的第四凹部3R4中且由粘合剂固定。

[0076] 接下来，参照图6，对基座部件18与近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7、磁体8及外侧导电部件11各自间的位置关系进行说明。图6是近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7、磁体8、外侧导电部件11以及基座部件18的立体图。具体而言，图6的上图(位于框形箭头的上侧的图)是分离状态的近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7、磁体8、外侧导电部件11以及基座部件18的立体图，图6的中央图(位于框形箭头的下侧的图)是安装有近位侧金属部件5F、挠性金属部件6、球体7以及磁体8且埋入有外侧导电部件11的基座部件18的上方立体图，图6的下图是安装有近位侧金属部件5F、挠性金属部件6及球体7且埋入有外侧导电部件11的基座部件18的下方立体图。另外，在图6的下图中，为了容易理解说明，将磁体8从基座部件18卸下。

[0077] 外侧导电部件11由铁素体系不锈钢或铁等具有磁性的金属形成。在图示例中，外侧导电部件11包括第一外侧导电部件11A、第二外侧导电部件11B、第三外侧导电部件11C、第四外侧导电部件11D、第五外侧导电部件11E以及第六外侧导电部件11F。第一外侧导电部件11A具有在基座部件18的第二边部18A2的上表面露出的第一部分11A1、在基座部件18的第二边部18A2的下表面露出的第二部分11A2以及构成作为磁性部件MG的一例的第二磁性部件MG2的第三部分11A3。第二外侧导电部件11B具有在基座部件18的第三边部18A3的上表面露出的第一部分11B1以及在基座部件18的第二边部18A2的下表面露出的第二部分11B2。第三外侧导电部件11C具有在基座部件18的第二边部18A2的上表面露出的第一部分11C1以及在基座部件18的第二边部18A2的下表面露出的第二部分11C2。第四外侧导电部件11D具有在基座部件18的第四边部18A4的上表面露出的第一部分11D1、在基座部件18的第四边部
18A4的下表面露出的第二部分11D2以及构成作为磁性部件MG的一例的第二磁性部件MG2的第三部分11D3。第五外侧导电部件11E具有在基座部件18的第一边部18A1的上表面露出的第一部分11E1以及在基座部件18的第四边部18A4的下表面露出的第二部分11E2。第六外侧导电部件11F具有在基座部件18的第四边部18A4的上表面露出的第一部分11F1以及在基座部件18的第四边部18A4的下表面露出的第二部分11F2。

[0078] 第五近位侧金属部件5F5及第六近位侧金属部件5F6通过粘合剂或铆接等与基座部件18的第二支承体配置部18M2的外侧面(右侧面)接合。同样，第七近位侧金属部件5F7及第八近位侧金属部件5F8通过粘合剂或铆接等与基座部件18的第一支承体配置部18M1的外侧面(左侧面)接合。

[0079] 另外，第五近位侧金属部件5F5具有在第二支承体配置部18M2的下表面向外侧(右方)延伸的第五固定部CF5。第五固定部CF5通过将第五近位侧金属部件5F5的下部弯折成L字状而形成。对于在第二支承体配置部18M2的下表面向外侧(右方)延伸的第六近位侧金属部件5F6的第六固定部CF6、在第一支承体配置部18M1的下表面向外侧(左方)延伸的第七近位侧金属部件5F7的第七固定部CF7以及在第一支承体配置部18M1的下表面向外侧(左方)延伸的第八近位侧金属部件5F8的第八固定部CF8也相同。

[0080] 第一挠性金属部件6A的第一部分6A1在基座部件18的第一边部18A1的上表面与第五外侧导电部件11E的第一部分11E1重叠且接合。第二挠性金属部件6B的第一部分6B1在基座部件18的第二边部18A2的上表面与第一外侧导电部件11A的第一部分11A1重叠且接合。第三挠性金属部件6C的第一部分6C1在基座部件18的第二边部18A2的上表面与第三外侧导电部件11C的第一部分11C1重叠且接合。第四挠性金属部件6D的第一部分6D1在基座部件18的第三边部18A3的上表面与第二外侧导电部件11B的第一部分11B1重叠且接合。第五挠性金属部件6E的第一部分6E1在基座部件18的第四边部18A4的上表面与第四外侧导电部件
11D的第一部分11D1重叠且接合。第六挠性金属部件6F的第一部分6F1在基座部件18的第四边部18A4的上表面与第六外侧导电部件11F的第一部分11F1重叠且接合。

[0081] 四个球体7中，构成第二支承体SB2的第二球体7B及第四球体7D分别收容在形成于基座部件18的支承体配置部18M的上表面的凹部18R中。在图示例中，第二球体7B的下部可滑动地收容在形成于第一支承体配置部18M1的上表面的第一凹部18R1中，第四球体7D的下部可滑动地收容在形成于第二支承体配置部18M2的上表面的第二凹部18R2中。

[0082] 四个磁体8中，构成第四磁性部件MG4的第二磁体8B及第四磁体8D分别收容且固定在形成于基座部件18的支承体配置部18M的下表面的磁体收容部18S中。在图示例中，第二磁体8B收容在形成于第一支承体配置部18M1的下表面的第一磁体收容部18S1中且由粘合剂固定，第四磁体8D收容在形成于第二支承体配置部18M2的下表面的第二磁体收容部18S2中且由粘合剂固定。

[0083] 如图4所示，模块保持体2构成为，作为支承第一线SA1～第四线SA4各自的一端的线支承部件发挥功能。如图6所示，基座部件18构成为，作为支承第五线SA5～第八线SA8各自的一端的线支承部件发挥功能。而且，如图5所示，连结部件3构成为，作为支承第一线SA1～第八线SA8各自的另一端的线支承部件发挥功能。通过该构成，光学模块OM被第一线SA1～第八线SA8以能够分别绕第一轴线AX1及第二轴线AX2摆动的状态支承。

[0084] 接下来，参照图7及图8，对安装有形状记忆合金线SA的金属部件5进行说明。图7是第一近位侧金属部件5F1、第二近位侧金属部件5F2、第一远位侧金属部件5M1、第二远位侧金属部件5M2、第一线SA1、第二线SA2以及第一球体7A的三视图(主视图、俯视图以及右视图)。另外，图7所示的各部件的位置关系与模块驱动装置MD被组装且分别向第一线SA1及第二线SA2供给了电流时的位置关系对应。而且，在图7中，为了清楚起见，省略了其他部件的图示。另外，参照图7的以下的说明涉及第一线SA1及第二线SA2的组合，但同样也可适用于第三线SA3及第四线SA4的组合。

[0085] 具体而言，第一线SA1的一端在第一近位侧金属部件5F1的保持部J1处固定于第一近位侧金属部件5F1，第一线SA1的另一端在第一远位侧金属部件5M1的保持部J2处固定于第一远位侧金属部件5M1。同样，第二线SA2的一端在第二近位侧金属部件5F2的保持部J3处固定于第二近位侧金属部件5F2，第二线SA2的另一端在第一远位侧金属部件5M1的保持部J4处固定于第二远位侧金属部件5M2。

[0086] 图8是第五近位侧金属部件5F5、第六近位侧金属部件5F6、第五远位侧金属部件5M5、第六远位侧金属部件5M6、第五线SA5、第六线SA6以及第四球体7D的三视图(右视图、俯视图以及后视图)。另外，图8所示的各部件的位置关系与模块驱动装置MD被组装且分别向第五线SA5及第六线SA6供给了电流时的位置关系对应。而且，在图8中，为了清楚起见，省略了其他部件的图示。另外，参照图8的以下的说明涉及第五线SA5及第六线SA6的组合，但同样也可适用于第七线SA7及第八线SA8的组合。

[0087] 具体而言，第五线SA5的一端在第五近位侧金属部件5F5的保持部J5处固定于第五近位侧金属部件5F5，第五线SA5的另一端在第五远位侧金属部件5M5的保持部J6处固定于第五远位侧金属部件5M5。同样，第六线SA6的一端在第六近位侧金属部件5F6的保持部J7处固定于第六近位侧金属部件5F6，第六线SA6的另一端在第六远位侧金属部件5M6的保持部J8处固定于第六远位侧金属部件5M6。

[0088] 保持部J1通过将第一近位侧金属部件5F1的一部分弯折而形成。具体而言，第一近位侧金属部件5F1的一部分在夹住第一线SA1的端部(一端)的状态下被铆接而形成保持部J1。另外，第一线SA1的端部(一端)在被保持部J1夹住之前被膜被剥离。而且，第一线SA1的端部(一端)通过焊接固定于保持部J1。之后，第一线SA1的端部(一端)也可以用保护树脂保护。对于保持部J2～保持部J8也相同。

[0089] 另外，第一线SA1及第二线SA2配置为相互成为扭转的位置。即，第一线SA1及第二线SA2配置为相互不接触(非接触)。具体而言，如图7的主视图所示，在从X1侧(与第一近位侧金属部件5F1的板面垂直的方向)观察时，第一线SA1与第二线SA2配置为交叉。同样，如图8的右视图所示，在从Y2侧(与第五近位侧金属部件5F5的板面垂直的方向)观察时，第五线SA5与第六线SA6配置为交叉。

[0090] 接下来，参照图9～图11，对流经形状记忆合金线SA的电流的路径进行说明。图9是金属部件5、挠性金属部件6、内侧导电部件9、中央导电部件10、外侧导电部件11以及形状记忆合金线SA的立体图。图10是金属部件5、挠性金属部件6、内侧导电部件9、外侧导电部件11以及形状记忆合金线SA的立体图，示出了图9中的部件的一部分。图11是金属部件5、挠性金属部件6、内侧导电部件9、中央导电部件10、外侧导电部件11以及形状记忆合金线SA的立体图，示出了图9中的部件的一部分。

[0091] 如图10的上图所示，当第一外侧导电部件11A的第二部分11A2与高电位连接、第五外侧导电部件11E的第二部分11E2与低电位连接时，电流从第一外侧导电部件11A的第二部分11A2通过第一外侧导电部件11A的第一部分11A1、第二挠性金属部件6B的第一部分6B1及第二部分6B2、第一远位侧金属部件5M1的第一固定部CM1及保持部J2、第一线SA1、第一近位侧金属部件5F1的保持部J1及第一固定部CF1、第二内侧导电部件9B的第三部分9B3及第一部分9B1、第一挠性金属部件6A的第三部分6A3及第一部分6A1以及第五外侧导电部件11E的第一部分11E1而流向第五外侧导电部件11E的第二部分11E2。

[0092] 另外，如图10的下图所示，当第六外侧导电部件11F的第二部分11F2与高电位连接、第五外侧导电部件11E的第二部分11E2与低电位连接时，电流从第六外侧导电部件11F的第二部分11F2通过第六外侧导电部件11F的第一部分11F1、第六挠性金属部件6F的第一部分6F1及第二部分6F2、第二远位侧金属部件5M2的第二固定部CM2及保持部J4、第二线SA2、第二近位侧金属部件5F2的保持部J3及第二固定部CF2、第一内侧导电部件9A的第三部分9A3及第一部分9A1、第一挠性金属部件6A的第三部分6A3及第一部分6A1以及第五外侧导电部件11E的第一部分11E1而流向第五外侧导电部件11E的第二部分11E2。

[0093] 参照图10的上述的说明涉及第一线SA1及第二线SA2的组合，但同样也可适用于第三线SA3及第四线SA4的组合。

[0094] 另外，如图11的上图所示，当第五近位侧金属部件5F5的第五固定部CF5与高电位连接、第五外侧导电部件11E的第二部分11E2与低电位连接时，电流从第五近位侧金属部件5F5的第五固定部CF5通过第五近位侧金属部件5F5的保持部J5、第五线SA5、第五远位侧金属部件5M5的保持部J6及第五固定部CM5、第一中央导电部件10A的第二部分10A2及第一部分10A1、第一挠性金属部件6A的第二部分6A2及第一部分6A1以及第五外侧导电部件11E的第一部分11E1而流向第五外侧导电部件11E的第二部分11E2。

[0095] 另外，如图11的下图所示，当第六近位侧金属部件5F6的第六固定部CF6与高电位连接、第五外侧导电部件11E的第二部分11E2与低电位连接时，电流从第六近位侧金属部件5F6的第六固定部CF6通过第六近位侧金属部件5F6的保持部J7、第六线SA6、第六远位侧金属部件5M6的保持部J8及第六固定部CM6、第四中央导电部件10D的第二部分10D2及第一部分10D1、第四挠性金属部件6D的第二部分6D2及第三部分6D3、第二内侧导电部件9B的第二部分9B2及第一部分9B1、第一挠性金属部件6A的第三部分6A3及第一部分6A1以及第五外侧导电部件11E的第一部分11E1而流向第五外侧导电部件11E的第二部分11E2。

[0096] 参照图11的上述的说明涉及第五线SA5及第六线SA6的组合，但同样也可适用于第七线SA7及第八线SA8的组合。

[0097] 另外，在使电流流过第六线SA6时，如图11的下图所示，也可以是第六近位侧金属部件5F6的第六固定部CF6与高电位连接，第二外侧导电部件11B的第二部分11B2与低电位连接。在该情况下，电流从第六近位侧金属部件5F6的第六固定部CF6通过第六近位侧金属部件5F6的保持部J7、第六线SA6、第六远位侧金属部件5M6的保持部J8及第六固定部CM6、第四中央导电部件10D的第二部分10D2及第一部分10D1、第四挠性金属部件6D的第二部分6D2及第一部分6D1以及第二外侧导电部件11B的第一部分11B1而流向第二外侧导电部件11B的第二部分11B2。对于第一线SA1～第八线SA8的每一个也同样，也可以利用上述的路径以外的路径使电流流过。

[0098] 另外，图10及图11所示的四个例子在第五外侧导电部件11E的第二部分11E2与低电位连接这一点上相同，从第一挠性金属部件6A(第一部分6A1)向第五外侧导电部件11E的第二部分11E2流动的电流的路径相同。

[0099] 位于上述那样的模块驱动装置MD的外部的控制装置CTR(参照图1)通过控制分别施加于近位侧金属部件5F的固定部(第五固定部CF5～第八固定部CF8)以及外侧导电部件11的第二部分(第一外侧导电部件11A的第二部分11A2～第六外侧导电部件11F的第二部分
11F2)的电压，能够单独控制第一线SA1～第八线SA8各自的收缩。另外，控制装置CTR也可以构成为，检测第一线SA1～第八线SA8各自的电阻值，对第一线SA1～第八线SA8各自的收缩量进行反馈控制。在该情况下，控制装置CTR能够基于第一线SA1～第八线SA8各自的电阻值导出模块保持体2的位置及姿态。另外，控制装置CTR也可以配置于模块驱动装置MD内。另外，控制装置CTR也可以是模块驱动装置MD的构成要素。

[0100] 另外，控制装置CTR例如能够利用由作为驱动部DM的形状记忆合金线SA的收缩产生的驱动力，使模块保持体2分别绕第一轴线AX1及第二轴线AX2摆动。

[0101] 接下来，参照图12～图16，对驱动部DM的详细情况进行说明。图12是表示实现模块保持体2的三个自由度的动作的每一个时的形状记忆合金线SA的伸缩状态的表。具体而言，图12的“收缩”表示使基准状态的形状记忆合金线SA收缩，图12的“伸长”表示使基准状态的形状记忆合金线SA伸长，图12的“－”表示使基准状态的形状记忆合金线SA既不收缩也不伸长。基准状态是指模块驱动装置MD处于中立状态时的形状记忆合金线SA的状态。在图示例中，在模块驱动装置MD处于中立状态时，由于第一线SA1～第八线SA8分别流过电流，因此不松驰。另外，模块驱动装置MD的中立状态例如是可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)位于绕相互正交的三个轴(X轴、Y轴以及Z轴)各自的可转动范围的中间的状态，即可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)处于中立位置的状态。典型来说，在模块驱动装置MD的中立状态下，模块保持体2位于绕三个轴各自的可转动范围的中央，连结部件3位于绕两个轴(Y轴及Z轴)各自的可转动范围的中央。另外，连结部件3不绕X轴转动。另外，模块保持体2及连结部件3均不会分别沿X轴、Y轴以及Z轴平移。

[0102] 图13是模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2旋转(摆动)时的三个部件(模块保持体2、连结部件3以及基座部件18)的右视图。图14是模块保持体2相对于连结部件3绕第一轴线AX1旋转(摆动)时的三个部件的主视图。图15是模块保持体2、连结部件3、球体7以及基座部件18的俯视图。图16是模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA旋转(转动)时的三个部件的俯视图。另外，在图13～图16中，为了清楚起见，对模块保持体2附加了细的点图案，对连结部件3附加了粗的点图案，对基座部件18附加了更粗的点图案。另外，在图13及图14中，为了容易理解说明，图示了金属部件5及形状记忆合金线SA的一部分。

[0103] 图13是模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2顺时针摆动了角度α1时的三个部件的右视图。具体而言，图13的上图是模块保持体2及连结部件3旋转(摆动)之前的三个部件的右视图，图13的下图是模块保持体2及连结部件3旋转(摆动)后的三个部件的右视图。控制装置CTR在右视时使模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2顺时针摆动的情况下，如图12的表所示，使第五线SA5及第八线SA8以大致相同的伸长量伸长，并且使第六线SA6及第七线SA7以大致相同的收缩量收缩。在图示例中，使两个形状记忆合金线SA以大致相同的伸长量伸长，意味着使两个形状记忆合金线SA伸长直到两个形状记忆合金线SA的长度成为大致相同的规定长度。同样，使两个形状记忆合金线SA以大致相同的收缩量收缩，意味着使两个形状记忆合金线SA收缩直到两个形状记忆合金线SA的长度成为大致相同的规定长度。在以下的说明中也相同。控制装置CTR使第一线SA1～第四线SA4维持伸缩量。具体而言，控制装置CTR通过单独地调整分别向第一线SA1～第八线SA8供给的电流的大小，如上述那样控制第一线SA1～第八线SA8各自的伸缩量。通过该控制装置CTR的控制，如图13的下图所示，驱动部DM能够使模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2顺时针摆动。

[0104] 控制装置CTR在右视时使模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2逆时针旋转的情况下，如图12的表所示，使第五线SA5及第八线SA8以大致相同的收缩量收缩，并且使第六线SA6及第七线SA7以大致相同的伸长量伸长。控制装置CTR使第一线SA1～第四线SA4维持伸缩量。控制装置CTR通过单独地调整分别向第一线SA1～第八线SA8供给的电流的大小，如上述那样控制第一线SA1～第八线SA8各自的伸缩量。通过该控制装置CTR的控制，驱动部DM能够使模块保持体2及连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2逆时针摆动。

[0105] 图14是模块保持体2相对于连结部件3及基座部件18绕第一轴线AX1逆时针摆动了角度α2时的三个部件的主视图。具体而言，图14的上图是模块保持体2旋转(摆动)之前的三个部件的主视图，图14的下图是模块保持体2旋转(摆动)后的三个部件的主视图。控制装置CTR在主视时使模块保持体2相对于连结部件3绕第一轴线AX1逆时针摆动的情况下，如图12的表所示，使第一线SA1及第四线SA4以大致相同的伸长量伸长，并且使第二线SA2及第三线SA3以大致相同的收缩量收缩。控制装置CTR使第五线SA5～第八线SA8维持伸缩量。具体而言，控制装置CTR通过单独地调整分别向第一线SA1～第八线SA8供给的电流的大小，如上述那样控制第一线SA1～第八线SA8各自的伸缩量。通过该控制装置CTR的控制，驱动部DM能够如图14的下图所示那样使模块保持体2相对于连结部件3绕第一轴线AX1逆时针摆动。

[0106] 控制装置CTR在主视时使模块保持体2相对于连结部件3绕第一轴线AX1顺时针摆动的情况下，如图12的表所示，使第一线SA1及第四线SA4以大致相同的收缩量收缩，并且使第二线SA2及第三线SA3以大致相同的伸长量伸长。控制装置CTR使第五线SA5～第八线SA8维持伸缩量。具体而言，控制装置CTR通过单独地调整分别向第一线SA1～第八线SA8供给的电流的大小，如上述那样控制第一线SA1～第八线SA8各自的伸缩量。通过该控制装置CTR的控制，驱动部DM能够使模块保持体2相对于连结部件3绕第一轴线AX1顺时针摆动。

[0107] 图15是模块保持体2、连结部件3、球体7以及基座部件18的俯视图。具体而言，图15的上图是模块保持体2及基座部件18的俯视图，图15的中央图是模块保持体2、球体7以及基座部件18的俯视图，图15的下图是模块保持体2、连结部件3以及基座部件18的俯视图。

[0108] 如图15的上图所示，在模块保持体2的支承体配置部2M的上表面，以隔着光轴OA对置的方式形成有一对凹部2R，在基座部件18的支承体配置部18M的上表面，以隔着光轴OA对置的方式形成有一对凹部18R。具体而言，凹部2R包括形成在位于光轴OA的前侧的第一支承体配置部2M1的上表面的第一凹部2R1以及形成在位于光轴OA的后侧的第二支承体配置部2M2的上表面的第二凹部2R2。另外，凹部18R包括形成在位于光轴OA的左侧的第一支承体配置部18M1的上表面的第一凹部18R1以及形成在位于光轴OA的右侧的第二支承体配置部
18M2的上表面的第二凹部18R2。

[0109] 第一凹部2R1、第二凹部2R2、第一凹部18R1以及第二凹部18R2均为V字槽，该V字槽配置于由以光轴OA为中心的两个同心圆即第一圆CL1与第二圆CL2包围的俯视时呈圆环状的范围内，并且俯视时呈部分圆环状延伸、且具有细的底面。

[0110] 粘合固定在连结部件3的凹部3R(参照图5的下图)内的四个球体7如图15的中央图所示，配置于第一凹部2R1、第二凹部2R2、第一凹部18R1以及第二凹部18R2内。具体而言，第一球体7A在第一凹部2R1内沿着第一圆CL1的圆周方向可滑动地配置，第二球体7B在第一凹部18R1内沿着第一圆CL1的圆周方向可滑动地配置，第三球体7C在第二凹部2R2内沿着第一圆CL1的圆周方向可滑动地配置，第四球体7D在第二凹部18R2内沿着第一圆CL1的圆周方向可滑动地配置。

[0111] 通过该构成，模块保持体2与连结部件3以能够绕光轴OA相对旋转的方式连结，并且连结部件3与基座部件18以能够绕光轴OA相对旋转的方式连结。

[0112] 图16是连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA顺时针旋转了角度α3、并且模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA顺时针旋转了角度α4时的三个部件的俯视图。即，图16是模块保持体2相对于基座部件18绕光轴OA顺时针旋转了角度α5时的三个部件的俯视图。角度α5是角度α3与角度α4的总和。具体而言，图16的上图是模块保持体2及连结部件3旋转之前的三个部件的俯视图，图16的中央图是模块保持体2及连结部件3旋转角度α3后的三个部件的俯视图，图16的下图是模块保持体2进一步旋转角度α4后的三个部件的俯视图。

[0113] 控制装置CTR在从上面观察(俯视)时使连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA顺时针旋转的情况下，如图12的表所示，使第六线SA6及第八线SA8以大致相同的收缩量收缩，并且使第五线SA5及第七线SA7以大致相同的伸长量伸长。控制装置CTR在俯视时使模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA顺时针旋转的情况下，如图12的表所示，使第二线SA2及第四线SA4以大致相同的伸长量伸长，并且使第一线SA1及第三线SA3以大致相同的收缩量收缩。具体而言，控制装置CTR通过单独地调整分别向第一线SA1～第八线SA8供给的电流的大小，如上述那样控制第一线SA1～第八线SA8各自的伸缩量。通过该控制装置CTR的控制，驱动部DM能够如图16的中央图所示那样使连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA顺时针旋转，并且能够如图16的下图所示那样使模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA顺时针旋转。

[0114] 控制装置CTR在俯视时使连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA逆时针旋转的情况下，如图12的表所示，使第六线SA6及第八线SA8以大致相同的伸长量伸长，并且使第五线SA5及第七线SA7以大致相同的收缩量收缩。控制装置CTR在俯视时使模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA逆时针旋转的情况下，如图12的表所示，使第二线SA2及第四线SA4以大致相同的收缩量收缩，并且使第一线SA1及第三线SA3以大致相同的伸长量伸长。具体而言，控制装置CTR通过单独地调整分别向第一线SA1～第八线SA8供给的电流的大小，如上述那样控制第一线SA1～第八线SA8各自的伸缩量。通过该控制装置CTR的控制，驱动部DM能够使连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA逆时针旋转，并且能够使模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA逆时针旋转。

[0115] 图12的表示出了在俯视时使连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA旋转，同时在俯视时使模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA向相同方向旋转的情况下的形状记忆合金线SA的伸缩状态。

[0116] 然而，控制装置CTR也可以通过维持第一线SA1～第四线SA4的伸缩量，而在俯视时仅使连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA旋转。或者，控制装置CTR也可以通过维持第五线SA5～第八线SA8的伸缩量，而在俯视时仅使模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA旋转。

[0117] 接下来，参照图17～图19，对磁性部件MG的详细情况进行说明。图17是模块保持体2、连结部件3、球体7、磁体8、内侧导电部件9、中央导电部件10、外侧导电部件11以及基座部件18的立体图。具体而言，图17的上图是模块保持体2、连结部件3以及基座部件18的立体图，在图17的上图中，球体7、磁体8、内侧导电部件9、中央导电部件10以及外侧导电部件11由于模块保持体2、连结部件3以及基座部件18的存在而变得不可视。图17的下图是球体7、磁体8、内侧导电部件9、中央导电部件10以及外侧导电部件11的立体图，在图17的下图中，省略了模块保持体2、连结部件3以及基座部件18的图示。图18是模块保持体2、连结部件3、球体7、磁体8、内侧导电部件9、中央导电部件10、外侧导电部件11以及基座部件18的垂直剖面图。具体而言，图18的上图示出了包含图17的上图的线段L1的与YZ平面平行的切断面上的模块保持体2、连结部件3、球体7、磁体8、内侧导电部件9、外侧导电部件11以及基座部件
18的截面。另外，图18的下图示出了包含图17的上图的线段L2的与XZ平面平行的切断面上的模块保持体2、连结部件3、球体7、磁体8、外侧导电部件11以及基座部件18的截面。因此，在图18的上图及下图中，未示出中央导电部件10。图19是模块保持体2、磁体8、内侧导电部件9、外侧导电部件11以及基座部件18的图。具体而言，图19包括包含图18的线段L3的与XY平面平行的切断面上的模块保持体2、磁体8、内侧导电部件9、外侧导电部件11及基座部件
18的水平剖面图、第二磁体8B、第四磁体8D、第一内侧导电部件9A及第二内侧导电部件9B的主视图以及第一磁体8A、第三磁体8C、第一外侧导电部件11A及第四外侧导电部件11D的右视图。

[0118] 如图17的下图所示，磁性部件MG包括第一磁性部件MG1～第四磁性部件MG4。而且，能够相互相对移动的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2配置为，在驱动部DM未被驱动的模块驱动装置MD的初始状态下，通过磁性吸引力而被相互拉近而相互面对。另外，模块驱动装置MD的初始状态例如可以是未对形状记忆合金线SA通电时的模块驱动装置MD的状态，也可以是模块驱动装置MD的中立状态(例如，模块保持体2位于绕X轴、Y轴以及Z轴这三个轴的各自的可转动范围的中央的状态)。对于能够相互相对移动的第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4的组合也相同。

[0119] 在图示例中，第一磁性部件MG1包括第一磁体8A及第三磁体8C，并固定于模块保持体2。第二磁性部件MG2包括由磁性金属形成的第一外侧导电部件11A的第三部分11A3以及由磁性金属形成的第四外侧导电部件11D的第三部分11D3，并埋设于基座部件18。而且，能够相互相对移动的第一磁体8A与第一外侧导电部件11A的第三部分11A3配置为，在模块驱动装置MD的初始状态下，通过在沿着第一轴线AX1的轴线的方向上作用的磁性吸引力而被相互拉近，在前后方向(X轴方向)上相互面对。另外，能够相互相对移动的第三磁体8C与第四外侧导电部件11D的第三部分11D3配置为，在模块驱动装置MD的初始状态下，通过在沿着第一轴线AX1的轴线的方向上作用的磁性吸引力而被相互拉近，在前后方向(X轴方向)上相互面对。

[0120] 另外，在如图19所示那样的俯视剖视时，第一轴线AX1配置为，在模块驱动装置MD的初始状态下，通过第一磁性部件MG1及第二磁性部件MG2各自的中心。但是，第一轴线AX1只要配置为在模块驱动装置MD的初始状态下，通过第一磁性部件MG1及第二磁性部件MG2各自的至少一部分即可。

[0121] 另外，第三磁性部件MG3包括由磁性金属形成的第一内侧导电部件9A的第五部分9A5以及由磁性金属形成的第二内侧导电部件9B的第五部分9B5，并埋设于模块保持体2。第四磁性部件MG4包括第二磁体8B及第四磁体8D，并固定于基座部件18。而且，能够相互相对移动的第二磁体8B与第一内侧导电部件9A的第五部分9A5配置为，在模块驱动装置MD的初始状态下，通过在沿着第二轴线AX2的轴线的方向上作用的磁性吸引力而被相互拉近，在左右方向(Y轴方向)上相互面对。另外，能够相互相对移动的第四磁体8D与第二内侧导电部件
9B的第五部分9B5配置为，在模块驱动装置MD的初始状态下，通过在沿着第二轴线AX2的轴线的方向上作用的磁性吸引力而被相互拉近，在左右方向(Y轴方向)上相互面对。

[0122] 另外，在图19所示那样的俯视剖视时，第二轴线AX2配置为，在模块驱动装置MD的初始状态下，通过第三磁性部件MG3及第四磁性部件MG4各自的中心。但是，第二轴线AX2只要配置为在模块驱动装置MD的初始状态下，通过第三磁性部件MG3及第四磁性部件MG4各自的至少一部分即可。

[0123] 通过该构成，磁性部件MG在模块驱动装置MD的初始状态下，能够使可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)向中立位置移动，抑制可动侧部件MB相对于固定侧部件FB的旋转，保持可动侧部件MB的姿态。

[0124] 另外，能够相对移动的球体7与磁体8配置为，在上下方向(Z轴方向)上相互面对，并且通过磁性吸引力而被相互拉近。在图示例中，由磁性金属形成的第一球体7A与第一磁体8A配置为在上下方向(Z轴方向)上相互面对，并配置为通过磁性吸引力而被相互拉近。对于由磁性金属形成的第二球体7B与第二磁体8B的组合、由磁性金属形成的第三球体7C与第三磁体8C的组合以及由磁性金属形成的第四球体7D与第四磁体8D的组合也相同。

[0125] 通过该构成，固定于连结部件3的第一球体7A及第三球体7C和固定于模块保持体2的第一磁体8A及第三磁体8C，能够通过磁性吸引力将模块保持体2与连结部件3相互拉近，能够抑制经由第一球体7A及第三球体7C连结的模块保持体2与连结部件3相互分离。另外，固定于连结部件3的第二球体7B及第四球体7D和固定于基座部件18的第二磁体8B及第四磁体8D，能够通过磁性吸引力将连结部件3与基座部件18相互拉近，能够抑制经由第二球体7B及第四球体7D连结的连结部件3与基座部件18相互分离。

[0126] 接下来，参照图20，对作为模块驱动装置MD的另一构成例的模块驱动装置MD1进行说明。图20是模块驱动装置MD1中的模块保持体2、连结部件3、基座部件18以及磁性部件MG的剖面图。

[0127] 模块驱动装置MD1在第一磁性部件MG1及第四磁性部件MG4固定于连结部件3这一点上，与第一磁性部件MG1固定于模块保持体2且第四磁性部件MG4固定于基座部件18的模块驱动装置MD不同。

[0128] 另外，在模块驱动装置MD中，如图19所示，在模块保持体2及基座部件18分别固定有磁体8(第一磁性部件MG1及第四磁性部件MG4)，在模块保持体2及基座部件18分别固定有磁性金属(第二磁性部件MG2及第三磁性部件MG3)。另一方面，在模块驱动装置MD1中，如图20所示，在连结部件3固定有磁体(第一磁性部件MG1及第四磁性部件MG4)，在基座部件18及模块保持体2分别固定有磁性金属(第二磁性部件MG2及第三磁性部件MG3)。但是，在模块驱动装置MD及模块驱动装置MD1的任一个中，只要相互对置的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2中的至少一方是磁体即可。对于相互对置的第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4也相同。

[0129] 或者，第一磁性部件MG1也可以不固定于连结部件3，而固定于基座部件18。在该情况下，第二磁性部件MG2也可以不固定于基座部件18，而固定于连结部件3。或者，第三磁性部件MG3也可以不固定于模块保持体2，而固定于连结部件3。在该情况下，第四磁性部件MG4也可以不固定于连结部件3，而固定于模块保持体2。或者，第三磁性部件MG3也可以固定于基座部件18。在该情况下，第四磁性部件MG4也可以固定于模块保持体2。或者，第三磁性部件MG3也可以固定于模块保持体2，第四磁性部件MG4也可以固定于连结部件3及基座部件18这两方。另外，第一磁性部件MG1也可以固定于模块保持体2及连结部件3这两方，第二磁性部件MG2也可以固定于基座部件18。

[0130] 另外，模块驱动装置MD1在包含半球状部分的作为磁性金属的支承体SB埋设于连结部件3这一点上，与由球体7构成的支承体SB粘合固定于连结部件3的模块驱动装置MD不同。在图20所示的例子中，支承体SB具有埋设于连结部件3的部分以及在连结部件3的下表面露出的半球状部分。

[0131] 虽然具有这样的结构差异，但模块驱动装置MD1能够实现与模块驱动装置MD相同的效果。即，在模块驱动装置MD1中，磁性部件MG在模块驱动装置MD1的初始状态下，也能够使可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)移动到中立位置，抑制可动侧部件MB相对于固定侧部件FB的旋转，保持可动侧部件MB的姿态。另外，第一支承体SB1能够实现模块保持体2相对于连结部件3绕第一轴线AX1的旋转(摆动)以及模块保持体2相对于连结部件3绕光轴OA的旋转。同样，第二支承体SB2能够实现连结部件3相对于基座部件18绕第二轴线AX2的旋转(摆动)以及连结部件3相对于基座部件18绕光轴OA的旋转。

[0132] 如上述那样，如图2所示，本公开的实施方式的模块驱动装置MD具备：模块保持体2，能够保持具有透镜体LS及拍摄元件IS的光学模块OM；连结部件3，以模块保持体2能够绕与光轴方向交叉的第一轴线AX1摆动的方式与模块保持体2连结；固定侧部件FB(基座部件
18)，以连结部件3能够绕与光轴方向交叉且与第一轴线AX1的轴线方向垂直的第二轴线AX2摆动的方式与连结部件3连结；以及驱动部DM，构成为具有使模块保持体2相对于固定侧部件FB移动的多个形状记忆合金线SA。而且，如图3所示，包含模块保持体2的第一可动部MB1具有第三磁性部件MG3，包含连结部件3的第二可动部MB2及固定侧部件FB的至少一方具有第四磁性部件MG4。而且，第三磁性部件MG3及第四磁性部件MG4的至少一方(第四磁性部件MG4)由磁体8(第二磁体8B及第四磁体8D)构成，通过作用于第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4之间的磁力(吸引力)，在驱动部DM未被驱动的初始状态下，抑制模块保持体2绕第一轴线AX1的摆动，保持模块保持体2的姿态。另外，包含第一可动部MB1及第二可动部MB2的可动侧部件MB具有第一磁性部件MG1，固定侧部件FB具有第二磁性部件MG2。第一磁性部件MG1及第二磁性部件MG2的至少一方(第一磁性部件MG1)由磁体8(第一磁体8A及第三磁体8C)构成，通过作用于第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2之间的磁力(吸引力)，抑制初始状态下的连结部件3绕第二轴线AX2的摆动，保持连结部件3的姿态。

[0133] 该构成由于能够在驱动部DM未被驱动的初始状态下保持模块保持体2的姿态，因此在初始状态或接近初始状态的状态下拍摄动态图像等时，能够抑制流过构成驱动部DM的形状记忆合金线SA的电流，具有能够实现省电力化的效果。

[0134] 另外，如图19所示，在沿着光轴方向的俯视剖视时，第一磁性部件MG1及第二磁性部件MG2也可以位于第一轴线AX1的轴线上。在该情况下，第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2也可以在相互吸引的磁力作用的状态下，在第一轴线AX1的轴线方向上分离配置。

[0135] 该构成具有能够适当地抑制模块驱动装置MD的初始状态下的模块保持体2及连结部件3绕第二轴线AX2的摆动的效果。

[0136] 另外，如图19所示，第一磁性部件MG1及第二磁性部件MG2也可以在隔着光轴OA而沿第一轴线AX1的轴线方向分离(对置)的位置配置一对。

[0137] 该构成具有能够更可靠地保持模块驱动装置MD的初始状态下的可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)的效果。

[0138] 另外，第一磁性部件MG1也可以由磁体8(第一磁体8A及第三磁体8C)构成。在该情况下，第二磁性部件MG2也可以由设于构成固定侧部件FB的基座部件18的具有磁性的金属(第一外侧导电部件11A的第三部分11A3以及第四外侧导电部件11D的第三部分11D3)构成，并配置于第一磁性部件MG1的外侧(远离光轴的一侧)。

[0139] 该构成能够实现简单的构成，具有能够抑制磁体的数量增加的效果。

[0140] 另外，如图3所示，模块保持体2与连结部件3也可以经由在第一轴线AX1的轴线方向上隔着光轴OA对置地配置的两个第一支承体SB1，以在光轴方向上部分重叠的方式连结。在该情况下，第一磁性部件MG1也可以由磁体8(第一磁体8A及第三磁体8C)构成，第一支承体SB1(第一球体7A及第三球体7C)也可以由磁性材料构成。而且，第一磁性部件MG1与第一支承体SB1也可以配置为，在光轴方向上相互吸引。例如，如图18的下图所示，构成第一支承体SB1的第一球体7A及第三球体7C由磁性材料构成。而且，构成第一磁性部件MG1的第一磁体8A与构成第一支承体SB1的第一球体7A配置为在光轴方向上相互吸引。对于第三球体7C与第三磁体8C的组合也相同。

[0141] 该构成兼用在模块驱动装置MD的初始状态下用于保持可动侧部件MB的第一磁性部件MG1即磁体8(第一磁体8A及第三磁体8C)，具有能够使经由作为第一支承体SB1的球体7(第一球体7A及第三球体7C)的模块保持体2与连结部件3的连结稳定的效果。另外，在图示例中，球体7由磁性金属形成，并粘合固定于连结部件3。另外，磁体8是在上下方向(Z轴方向)上具有不同的磁极的两极磁体。该构成具有能够使磁体8对球体7的吸引更可靠的效果。

[0142] 另外，模块保持体2也可以具有配置于比连结部件3靠下侧的支承体配置部2M。在该情况下，也可以是，如图4的下图所示，在形成于支承体配置部2M的下表面(下侧)的作为磁体配置部的磁体收容部2S配置有第一磁性部件MG1(第一磁体8A及第三磁体8C)，在支承体配置部2M之上，如图4的上图所示，配置有第一支承体SB1。另外，磁体配置部并不一定形成有凹部。

[0143] 该构成具有能够实现模块驱动装置MD的薄型化的效果。另外，在该构成中，由于由磁性材料形成的第一支承体SB1(第一球体7A及第三球体7C)与固定于模块保持体2的第一磁性部件MG1(第一磁体8A及第三磁体8C)相互吸引，因此具有能够使第一支承体SB1(第一球体7A及第三球体7C)与模块保持体2的接触稳定的效果。

[0144] 另外，如图19所示，在沿着光轴方向的俯视剖视时，第三磁性部件MG3及第四磁性部件MG4也可以位于第二轴线AX2的轴线上。在该情况下，第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4也可以在相互吸引的磁力作用的状态下，在第二轴线AX2的轴线方向上分离配置。

[0145] 该构成具有能够适当地抑制模块驱动装置MD的初始状态下的模块保持体2绕第一轴线AX1的摆动的效果。

[0146] 另外，如图19所示，第三磁性部件MG3及第四磁性部件MG4也可以在隔着光轴OA而沿第二轴线AX2的轴线方向分离的位置配置一对。

[0147] 该构成具有能够更可靠地保持模块驱动装置MD的初始状态下的可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)的效果。

[0148] 另外，第四磁性部件MG4也可以由磁体8(第二磁体8B及第四磁体8D)构成。在该情况下，第三磁性部件MG3也可以由设于模块保持体2的金属(第一内侧导电部件9A的第五部分9A5以及第二内侧导电部件9B的第五部分9B5)构成，并配置于第四磁性部件MG4的内侧(靠近光轴的一侧)。

[0149] 该构成能够实现简单的构成，具有能够抑制磁体的数量增加的效果。

[0150] 另外，如图3所示，固定侧部件FB(基座部件18)与连结部件3也可以经由在第二轴线AX2的轴线方向上隔着光轴OA对置地配置的两个第二支承体SB2(第二球体7B及第四球体7D)，以在光轴方向上重叠的方式连结。在该情况下，第四磁性部件MG4也可以由磁体(第二磁体8B及第四磁体8D)构成，第二支承体SB2也可以由磁性材料构成。而且，第四磁性部件MG4与第二支承体SB2也可以配置为在光轴方向上相互吸引。

[0151] 该构成兼用在模块驱动装置MD的初始状态下用于保持可动侧部件MB的第四磁性部件MG4即磁体8(第二磁体8B及第四磁体8D)，具有能够使经由作为第二支承体SB2的球体7(第二球体7B及第四球体7D)的连结部件3与固定侧部件FB(基座部件18)的连结稳定的效果。

[0152] 另外，构成固定侧部件FB的基座部件18也可以具有支承体配置部18M。在该情况下，也可以是，如图6的下图所示，在形成于支承体配置部18M的下表面(下侧)的作为磁体配置部的磁体收容部18S配置有第四磁性部件MG4(第二磁体8B及第四磁体8D)，在支承体配置部18M之上，如图6的上图所示，配置有第二支承体SB2(第二球体7B及第四球体7D)。另外，磁体配置部并不一定形成有凹部。

[0153] 在该构成中，由于由磁性材料形成的第二支承体SB2(第二球体7B及第四球体7D)与固定于固定侧部件FB(基座部件18)的第四磁性部件MG4(第二磁体8B及第四磁体8D)相互吸引，因此具有能够使第二支承体SB2(第二球体7B及第四球体7D)与固定侧部件FB(基座部件18)的接触稳定的效果。

[0154] 另外，模块驱动装置MD也可以具有设于第一可动部MB1(模块保持体2)与第二可动部MB2(连结部件3)之间的多个第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)以及设于第二可动部MB2(连结部件3)与固定侧部件FB(基座部件18)之间的多个第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)。

[0155] 该构成具有能够提高模块保持体2的移动的自由度的效果。

[0156] 另外，在本公开的实施方式的模块驱动装置MD中，如图3所示，在作为模块保持体2及连结部件3的一方的第一部件(连结部件3)上，也可以固定有在第一轴线AX1的轴线方向上隔着光轴OA对置地配置的两个第一支承体SB1(第一球体7A及第三球体7C)。在该情况下，也可以是，第一支承体SB1的至少模块保持体2及连结部件3的另一方即第二部件(模块保持体2)侧的面(下侧的面)形成为凸曲面状，并且由金属或陶瓷形成。而且，模块保持体2与连结部件3也可以配置为，经由两个第一支承体SB1在光轴方向上部分重叠。

[0157] 该构成由于第一支承体SB1由金属或陶瓷形成，因此与第一支承体SB1由合成树脂形成的情况相比，具有能够抑制因第一支承体SB1与第二部件的接触而导致的磨损粉末的产生的效果。另外，在本实施方式中，模块保持体2与连结部件3，经由两个第一支承体SB1，以模块保持体2能够绕第一轴线AX1摆动的方式连结。

[0158] 另外，如图3所示，在作为连结部件3及固定侧部件FB(基座部件18)的一方的第三部件(连结部件3)上，也可以固定有在第二轴线AX2的轴线方向上隔着光轴OA对置地配置的两个第二支承体SB2(第二球体7B及第四球体7D)。在该情况下，也可以是，第二支承体SB2的至少连结部件3及固定侧部件FB(基座部件18)的另一方即第四部件(基座部件18)侧的面(下侧的面)形成为凸曲面状，并且由金属或陶瓷形成。而且，连结部件3与固定侧部件FB(基座部件18)也可以配置为，经由两个第二支承体SB2在光轴方向上重叠。

[0159] 该构成由于第二支承体SB2由金属或陶瓷形成，因此与第二支承体SB2由合成树脂形成的情况相比，具有能够抑制因第二支承体SB2与第四部件的接触而导致的磨损粉末的产生的效果。另外，在本实施方式中，连结部件3经由两个第二支承体SB2以连结部件3能够绕第二轴线AX2摆动的方式与固定侧部件FB(基座部件18)连结并被支承。

[0160] 另外，第一支承体SB1及第二支承体SB2也可以分别由金属制的球体7构成。

[0161] 该构成与由金属以外的材料形成球体的情况相比，具有容易提高球度的效果。因此，该构成具有能够提高可动侧部件MB相对于固定侧部件FB的移动的稳定度的效果。另外，该构成与由金属以外的材料形成球体的情况相比，具有容易提高耐久性的效果。另外，该构成与具有球体以外的形状的情况不同，在组装时无需在意朝向，因此具有能够提高模块驱动装置MD的生产率(组装性)的效果。

[0162] 另外，模块保持体2也可以具有配置于比连结部件3靠下侧的支承体配置部2M。在该情况下，也可以是，在支承体配置部2M的上侧(被摄体侧)配置第一支承体SB1，第一支承体SB1及第二支承体SB2固定于连结部件3的下侧(下表面侧)。

[0163] 该构成与例如在光轴方向上模块保持体2的整体配置于比连结部件3高的位置的情况相比，具有能够抑制模块驱动装置MD在光轴方向上的高度尺寸的效果。另外，该构成由于第一支承体SB1及第二支承体SB2固定于同一部件(连结部件3)，因此具有能够提高模块驱动装置MD的生产率(组装性)的效果。

[0164] 另外，第一支承体SB1及第二支承体SB2也可以由磁性材料形成。在该情况下，在作为模块保持体2及连结部件3的另一方的第二部件(模块保持体2)上，如图4的上图所示，在与第一支承体SB1之间作用吸引力的磁体8(第一磁体8A及第三磁体8C)也可以固定于在光轴方向上与第一支承体SB1分离的位置。另外，在作为连结部件3及固定侧部件FB(基座部件18)的另一方的第四部件(基座部件18)上，如图6的上图所示，在与第二支承体SB2之间作用吸引力的磁体8(第二磁体8B及第四磁体8D)也可以固定于在光轴方向上与第二支承体SB2分离的位置。

[0165] 该构成使第一支承体SB1与第二部件的接触以及第二支承体SB2与第四部件的接触更可靠，具有能够使可动侧部件MB的摆动动作更加稳定的效果。

[0166] 另外，如图15所示，模块保持体2与连结部件3也可以构成为能够以光轴OA为中心相对旋转。而且，也可以是，在作为模块保持体2及连结部件3的另一方的第二部件(模块保持体2)上，如图15的上图所示，形成有俯视时呈圆弧状(部分圆环状)的第一槽部(凹部2R)，在相对旋转时，第一支承体SB1(第一球体7A及第三球体7C)在第一槽部(凹部2R)上滑动。并且/或者连结部件3与固定侧部件FB(基座部件18)也可以构成为能够以光轴OA为中心相对旋转。而且，也可以是，在作为连结部件3及固定侧部件FB(基座部件18)的另一方的第四部件(基座部件18)上形成有俯视时呈圆弧状(部分圆环状)的第二槽部(凹部18R)，在相对旋转时，第二支承体SB2(第二球体7B及第四球体7D)在第二槽部上(凹部18R)滑动。

[0167] 该构成具有如下效果：作为抖动校正，不仅能够进行俯仰校正及偏转校正，还能够进行绕光轴OA的旋转校正(滚动校正)。

[0168] 驱动部DM(多个形状记忆合金线SA)也可以具有：设于包含模块保持体2的第一可动部MB1与包含连结部件3的第二可动部MB2之间的多个第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)、以及设于第二可动部MB2与固定侧部件FB(基座部件18)之间的多个第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)。在该情况下，如图7的俯视图所示，第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)也可以配置为，在沿着光轴方向观察的情况下，通过第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)的一端和另一端的直线SL与第二轴线AX2大致平行(与第一轴线AX1大致垂直)。另外，如图8的俯视图所示，第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)也可以配置为，在沿着光轴方向观察的情况下，通过第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)的一端和另一端的直线SL与第一轴线AX1大致平行(与第二轴线AX2大致垂直)。另外，第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)及第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)分别如图7的主视图及图8的右视图所示，一端与另一端也可以在光轴方向上位于不同的位置。即，一端的高度与另一端的高度也可以不同。另外，轴线AX(第一轴线AX1及第二轴线AX2)也可以通过球体7的中心，并存在于光轴方向上的形状记忆合金线(第一线SA1～第八线SA8)的一端与另一端之间。

[0169] 另外，在图示例中，第一轴线AX1与第二轴线AX2在光轴方向上存在于相同的高度位置、即同一平面上，但并不一定存在于同一平面上。但是，第一轴线AX1与第二轴线AX2优选在光轴方向上存在于相同的高度位置。

[0170] 第一轴线AX1和第二轴线AX2在光轴方向上存在于相同的高度位置的构成与第一轴线AX1和第二轴线AX2在光轴方向上存在于不同的高度位置的构成相比，具有能够提高模块保持体2的移动的自由度的效果。这是因为，绕第一轴线AX1的旋转(摆动)的中心点与绕第二轴线AX2的旋转(摆动)的中心点相同。

[0171] 另外，形状记忆合金线SA的一端和另一端在光轴方向上位于不同的高度位置的构成与形状记忆合金线SA的一端和另一端在光轴方向上位于相同的高度位置的构成相比，具有能够增大模块保持体2的摆动量(摆动角度)的效果。这是因为，即使与XY平面平行的平面上的形状记忆合金线SA的一端的投影点与另一端的投影点之间的距离相同，在一端与另一端在光轴方向上位于不同的高度位置的构成中，与一端与另一端在光轴方向上位于相同的高度位置的构成相比，形状记忆合金线SA的长度(一端与另一端的距离)变大。

[0172] 另外，如图7的主视图所示，第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)相对于与第二轴线AX2垂直且包含第一轴线AX1的第一虚拟平面PL1，一端与另一端也可以位于相互不同的一侧。另外，如图8的右视图所示，第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)相对于与第一轴线AX1垂直且包含第二轴线AX2的第二虚拟平面PL2，一端与另一端也可以位于相互不同的一侧。在图示例中，如图7所示，第一线SA1的一端位于第一虚拟平面PL1的右侧(Y2侧)，另一端位于第一虚拟平面PL1的左侧(Y1侧)。另外，如图8所示，第五线SA5的一端位于第二虚拟平面PL2的后侧(X2侧)，另一端位于第二虚拟平面PL2的前侧(X1侧)。

[0173] 另外，如图7的俯视图所示，在沿着光轴方向观察的俯视时，第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)的一端及另一端中的一方，也可以位于比第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)的一端及另一端中的另一方距第一轴线AX1的距离小的位置、即第一轴线AX1的附近。另外，如图8的俯视图所示，在沿着光轴方向观察的俯视时，第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)的一端及另一端中的一方，也可以位于比第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)的一端及另一端中的另一方距第二轴线AX2的距离小的位置、即第二轴线AX2的附近。在图示例中，如图7的俯视图所示，俯视时的第一线SA1的一端(右端)与第一轴线AX1之间的距离D1R比俯视时的第一线SA1的另一端(左端)与第一轴线AX1之间的距离D1L小。另外，如图8的俯视图所示，俯视时的第五线SA5的一端(后端)与第二轴线AX2之间的距离D5B比俯视时的第五线SA5的另一端(前端)与第二轴线AX2之间的距离D5F小。

[0174] 该构成具有如下效果：即使在侧视时通过形状记忆合金线SA的一端和另一端的直线SL与轴线AX之间的角度θ(参照图7及图8)较大的情况下，也能够使可动侧部件MB摆动。另外，该构成即使在因通电而收缩的形状记忆合金线SA的收缩量较小的情况下，也能够增大可动侧部件MB(模块保持体2及连结部件3)的摆动量(摆动角度)。这是因为，在靠近轴线AX的位置固定形状记忆合金线SA的一方的端部。

[0175] 另外，如图7的主视图所示，第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)也可以是，具有在沿着第一轴线AX1观察的情况下相互交叉地配置的第一线SA1及第二线SA2，在沿着第一轴线AX1观察的情况下，通过第一线SA1的一端和另一端的直线SL1与通过第二线SA2的一端和另一端的直线SL2的第一交点NP1位于与第一轴线AX1不同的位置。另外，如图8的右视图所示，第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)也可以是，具有在沿着第二轴线AX2观察的情况下相互交叉地配置的第三线(第五线SA5)及第四线(第六线SA6)，在沿着第二轴线AX2观察的情况下，通过第五线SA5的一端和另一端的直线SL5与通过第六线SA6的一端和另一端的直线SL6的第二交点NP2位于与第二轴线AX2不同的位置。

[0176] 该构成具有通过向形状记忆合金线SA的通电，能够可靠地使可动侧部件MB摆动的效果。

[0177] 另外，如图7的主视图所示，第一轴线AX1也可以位于比第一交点NP1靠上侧的位置，如图8的右视图所示，第二轴线AX2也可以位于比第二交点NP2靠上侧的位置。

[0178] 该构成具有能够抑制模块驱动装置MD的高度尺寸的效果。另外，该构成，在侧视时，能够避免连结旋转(摆动)中心和形状记忆合金线SA的一端的直线与连结形状记忆合金线SA的一端和另一端的直线一致，因此具有能够避免可动侧部件MB向不希望的旋转(摆动)方向旋转(摆动)的效果。

[0179] 以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明。然而，本发明不限于上述的实施方式。上述实施方式在不脱离本发明的范围的情况下，可以适用各种变形及置换等。另外，参照上述实施方式说明的各特征只要在技术上不矛盾，则也可以适当组合。

[0180] 例如，在上述实施方式中，如图7的俯视图所示，第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)配置为，在沿着光轴方向观察的俯视时，通过第一形状记忆合金线(第一线SA1～第四线SA4)的一端和另一端的直线SL与第二轴线AX2大致平行(与第一轴线AX1大致垂直)，但也可以配置为与第一轴线AX1大致平行(与第二轴线AX2大致垂直)。

[0181] 另外，在上述实施方式中，如图8的俯视图所示，第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)配置为，在沿着光轴方向观察的俯视时，通过第二形状记忆合金线(第五线SA5～第八线SA8)的一端和另一端的直线SL与第一轴线AX1大致平行(与第二轴线AX2大致垂直)，但也可以配置为与第二轴线AX2大致平行(与第一轴线AX1大致垂直)。