| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411581008.1 | 申请日 | 2024-11-07 |
| 公开(公告)号 | CN119519335A | 公开(公告)日 | 2025-02-25 |
| 申请人 | 高瞻创新科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 李靖; 麦练智; | 第一发明人 | 李靖 |
| 权利人 | 高瞻创新科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 高瞻创新科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：香港 | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：中国香港新界沙田白石角香港科学园科技大道西2号2W大楼329室 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | H02K33/10 | 所有IPC国际分类 | H02K33/10 ; G03B5/00 ; G03B30/00 ; H02K1/17 ; H02K11/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 专利代理人 | 郝传鑫; |
| 摘要 | 本 发明 涉及 电子 设备技术领域，公开了一种防抖 马 达及电子设备所述防抖马达包括固定结构、可动结构和 弹簧 系统；所述固定结构包括 外壳 和磁 铁 ，所述外壳具有容置腔，所述 磁铁 连接于所述外壳；所述可动结构包括可动座和线圈，所述可动座设于所述容置腔内，所述线圈连接于所述可动座，所述线圈设于所述磁铁在Z轴方向的一侧并与所述磁铁相对设置；所述弹簧系统设于所述容置腔内，所述弹簧系统包括弹簧组件，所述弹簧组件包括防抖弹簧，所述防抖弹簧分别连接所述固定结构和所述可动结构；本发明所提供的防抖马达通过将磁铁连接于外壳并将线圈连接于线圈，能够避免可动结构因出现磁干扰而发生运动，有助于提高防抖效果、降低生产成本和组装成本。 | ||
| 权利要求 | 1.一种防抖马达，具有光轴(100)，所述光轴(100)和Z轴方向平行，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种防抖马达及电子设备技术领域[0001] 本发明涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种防抖马达及电子设备。 背景技术[0002] 现有的防抖马达结构主要可分为三类；第一类(参考专利：CN 204989717U，CN107991827 B)采用压电传感器驱动，可动结构上设置有磁铁；第二类(参考专利： CN104040420 B，CN219143247 U)采用可动结构与固定结构设置有滚珠，可动结构与固定结 构采用弹簧连接做复位，其磁铁安装在可动结构，固定结构安装线圈，线圈通电后对应磁铁 推动可动结构达致防抖效果；第三类(参考专利：CN217639914U，CN 108415140B， CN112327562 A，CN112793920 B，CN114217491B)采用弹簧式结构，可动结构设置磁铁，固定 结构设置线圈，通过线圈通电与磁铁产生磁推力做防抖运动，部分设计采用折弯弹簧，折弯 弹簧部分插在阻尼较槽内做阻尼作用。 [0003] 在第一类现有技术中，由于第一类压电传感器驱动，可动结构与固定结构采用滑轨接触对物料表面精度要求较高，需要多个压电传感器，物料及组装成本较高；而磁铁在可 动结构上，可动结构质量增加，也会增加功耗；由于磁铁在可动结构中，可动结构中的磁铁 容易受到附近的磁铁吸引及干扰，导致防抖效果差。 [0004] 在第二类现有技术中，因为第二类弹簧和滚珠结构，可动结构包含磁铁，可动结构中的磁铁容易受到附近的磁铁吸引及干扰；可动结构与固定结构采用滚珠滑动摩擦接触， 可靠性后容易把滚珠接触面刮花，对可靠性后会导致非线性摩擦力，造成防抖性能差，防抖 运动时出现噪音。 [0005] 在第三类现有技术中，第三类弹簧式结构，可动结构包含磁铁，固定结构设置线圈，无法避免磁干扰，防抖效果较差，采用折弯弹簧，成本较高。 [0006] 以上第一类和第二类，及第三类可动结构上均设置有磁铁，无法避开磁干扰影响，导致防抖马达在电子设备内部需要与导磁部件间距堆叠摆放才能避开磁干扰问题，不利于 电子设备内部部件的紧凑排布堆叠摆放，占用空间大。 发明内容[0007] 旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明旨在提供一种防抖马达、及具有该防抖马达的电子设备，所述防抖马达能够避免可动结构因出现磁干扰而发生运 动，有助于提高防抖效果、降低生产成本和组装成本。 [0008] 一种防抖马达，具有光轴，所述光轴和Z轴方向平行，所述防抖马达包括固定结构、可动结构和弹簧系统；所述固定结构包括外壳和磁铁，所述外壳具有容置腔，所述磁铁连接 于所述外壳并设于所述容置腔内；所述可动结构包括可动座和线圈，所述可动座设于所述 容置腔内，所述线圈连接于所述可动座，所述线圈设于所述磁铁在Z轴方向的一侧并与所述 磁铁相对设置；所述弹簧系统设于所述容置腔内，所述弹簧系统包括弹簧组件，所述弹簧组 件包括防抖弹簧，所述防抖弹簧分别连接所述固定结构和所述可动结构。通过将线圈设于 磁铁在Z轴方向一侧，线圈得电产生磁场并与磁铁之间产生电磁力，电磁力推动可动结构从 初始预设位置沿与Z轴方向垂直的方向进行平移运动(即可动结构的运动方向与Z轴方向垂 直)。 [0009] 优选地，每个所述弹簧组件包括至少三个所述防抖弹簧，且每个所述弹簧组件中的所有防抖弹簧分别设置在所述可动座的侧边并围绕所述光轴旋转矩阵设置， [0010] 在一些实施方式中，所述防抖弹簧呈片状结构，所述防抖弹簧的厚度方向和所述光轴之间的夹角大于70°并小于110°。 [0011] 优选地，所述防抖弹簧的厚度方向和所述光轴垂直。 [0012] 在一些实施方式中，所述防抖弹簧包括依次连接的固定部、变形部和可动部，所述固定部连接于所述固定结构，所述可动部连接于所述可动结构；沿所述Z轴方向，所述变形 部的长度为B，所述防抖马达的长度为H，满足：B＞0.5H。通过限定变形部的长度大于防抖马 达的长度的1/2，可以使得变形部在Z轴方向上具有较长的长度，可以提高可动结构沿垂直 于Z轴方向运动时的防抖弹簧的可靠性，从而可以增加可动结构在大行程位移等极限位移 工况的安全系数，提高可靠性。 [0013] 在一些实施方式中，所述变形部的宽度为C，满足：3C＜B。 [0014] 在一些实施方式中，所述变形部具有中心线，所述变形部和固定部的连接位置具有第一中心点,所述变形部和固定部的连接位置具有第二中心点，所述中心线经过第一中 心点和第二中心点，所述中心线和所述光轴之间的夹角J小于10°。 [0015] 在一些实施方式中，所述第一中心点和所述光轴形成有基准面或所述第二中心点和所述光轴形成有基准面，所述防抖弹簧的厚度方向和所述防抖弹簧所在的安装面垂直， 所述防抖弹簧所在的安装面和所述基准面之间的夹角K大于70°。 [0016] 在一些实施方式中，所述变形部包括弯曲臂，所述弯曲臂的两端分别连接所述固定部和所述可动部。 [0017] 在一些实施方式中，所述弯曲臂包括依次连接的至少三个弧形段。 [0018] 在一些实施方式中，所述固定结构还包括导磁片，所述导磁片位于所述磁铁背离所述线圈的一侧并分别连接所述磁铁和所述外壳。 [0019] 在一些实施方式中，所述可动结构还包括透镜，所述透镜连接于所述可动座，所述透镜具有所述光轴。 [0022] 本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括上述任一项所述的防抖马达。 [0023] 本发明实施例一种防抖马达与现有技术相比，其有益效果在于：通过将磁铁连接于外壳并将线圈连接于可动座、及将线圈设于磁铁在Z轴方向一侧，当需要可动结构进行防 抖运动时，线圈得电产生磁场并与磁铁之间产生电磁力，电磁力推动可动结构从初始预设 位置沿与Z轴方向垂直的方向进行平移运动(即可动结构的运动方向与Z轴方向垂直)；当不 需要可动结构进行防抖运动时，线圈失电并失去磁场，可动结构在防抖弹簧的弹性力的驱 动下回到初始预设位置；由于磁铁配置为固定结构，线圈配置为可动结构，而线圈失电时会 失去磁场，因此可动结构在线圈失电时不会因出现磁干扰而发生运动，有助于提高防抖效 果。 [0024] (2)、通过将磁铁配置为固定结构，使得可动结构可以避开磁干扰影响，从而使得防抖马达在电子设备内部不再需要与导磁材料进行间距堆叠摆放就能够避开磁干扰问题， 有助于优化电子设备的内部各部件的紧凑排布堆叠摆放，占用空间小。 [0025] (3)、与现有技术的防抖马达相比，本发明所提供的防抖马达通过将磁铁配置为固定结构，可以使得可动结构的质量及转动惯量更低，有利于高频防抖表现及降低功耗，同时 与现有技术的防抖马达相比，本发明所提供的防抖马达对部件及组装精度要求更低，有助 于降低生产成本和组装成本。 附图说明 [0026] 图1是本发明实施例一提供的一种防抖马达的俯视图； [0027] 图2是图1的A‑A剖视图； [0028] 图3是本发明实施例一提供的一种防抖马达的爆炸图； [0029] 图4是本发明实施例一提供的防抖弹簧的第一结构示意图图； [0030] 图5是本发明实施例一提供的光轴和中心线相交形成夹角J的示意图； [0031] 图6是本发明实施例一提供的防抖弹簧的侧视图； [0032] 图7是本发明实施例一提供的基准面和防抖动安排所在的安装面相交形成夹角K的示意图； [0033] 图8是本发明实施例一提供的防抖弹簧的第二结构示意图； [0034] 图9是本发明实施例二提供的一种防抖马达的示意图； [0035] 图10图9的D‑D剖视图； [0036] 图11是本发明实施例二提供的一种防抖马达的爆炸图； [0037] 图12是本发明实施例二提供的防抖弹簧的第一结构示意图； [0038] 图13是本发明实施例二提供的防抖弹簧的第二结构示意图。 [0039] 图中，1、固定结构；11、外壳；12、磁铁；13、导磁片；14、第二电路板；111、壳体；112、盖体；113、容置腔；1111、第二通孔；1121、第一通孔； [0040] 2、可动结构；21、可动座；22、线圈；23、透镜；24、第一电路板；25、位置传感器； [0041] 3、弹簧系统；31、弹簧组件；311、防抖弹簧；3111、固定部；3112、变形部；3113、可动部；31121、第一直臂；31122、弯曲臂；31123、第二直臂；311221、弧形段； [0042] 100、光轴；200、中心线；300、基准面；400、防抖弹簧所在的安装面； [0043] U、第一中心点；V、第二中心点。 具体实施方式[0044] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 [0045] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 [0046] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括一个或者更多个该特征。 [0047] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0048] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0049] 除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述 具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图 说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。 [0050] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相 同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。 [0051] 本发明提供一种电子设备，电子设备包括下述任一项的防抖马达，电子设备可以为但不限于智能手机、智能眼镜、相机、运动手表、执法记录仪、行车记录仪、运动监测器、无 人机、医疗监测设备及环境监测仪器等等。 [0052] 实施例一 [0053] 如图1‑图8所示，本发明实施例一提供的一种防抖马达，具有光轴100，光轴100和Z轴方向平行，包括固定结构1、可动结构2和弹簧系统3。 [0054] 固定结构1包括外壳11和磁铁12，外壳11具有容置腔113，磁铁12连接于外壳11并设于容置腔113内；可动结构2包括可动座21和线圈22，可动座21设于容置腔113内，线圈22 连接于可动座21，线圈22设于磁铁12在Z轴方向的一侧并与磁铁12相对设置；弹簧系统3设 于容置腔113内，弹簧系统3包括弹簧组件31，弹簧组件31包括防抖弹簧311，防抖弹簧311分 别连接固定结构1和可动结构2。 [0055] 基于此技术方案，通过将磁铁12连接于外壳11并将线圈22连接于可动座21、及将线圈22设于磁铁12在Z轴方向一侧，当需要可动结构2进行防抖运动时，线圈22得电产生磁 场并与磁铁12之间产生电磁力，电磁力推动可动结构2从初始预设位置沿与Z轴方向垂直的 方向进行平移运动(即可动结构2的运动方向与Z轴方向垂直)；当不需要可动结构2进行防 抖运动时，线圈22失电并失去磁场，可动结构2在防抖弹簧311的弹性力的驱动下回到初始 预设位置；由于磁铁12配置为固定结构1，线圈22配置为可动结构2，而线圈22失电时会失去 磁场，因此可动结构2在线圈22失电时不会因出现磁干扰而发生运动，提高防抖效果。 [0056] 通过将磁铁12配置为固定结构1，使得可动结构2可以避开磁干扰影响，从而使得防抖马达在电子设备内部不再需要与导磁材料进行间距堆叠摆放就能够避开磁干扰问题， 有助于优化电子设备的内部各部件的紧凑排布堆叠摆放，占用空间小。 [0057] 与现有技术的防抖马达相比，本发明所提供的防抖马达通过将磁铁12配置为固定结构1，可以使得可动结构2的质量及转动惯量更低，有利于高频防抖表现及降低功耗，同时 与现有技术的防抖马达相比，本发明所提供的防抖马达对部件及组装精度要求更低，有助 于降低生产成本和组装成本。 [0058] 可选地，磁铁12的数量为一个或多个，线圈22的数量为一个或多个，磁铁12和线圈22一一对应。 [0059] 在本实施例一中，磁铁12的数量为两个，线圈22的数量为两个，两个磁铁12和两个线圈22一一对应。 [0060] 参阅图1‑图4，沿Z轴方向，防抖马达的长度为H。 [0061] 固定结构1还包括导磁片13，导磁片13位于磁铁12背离线圈22的一侧并分别连接磁铁12和外壳11。采用导磁片13可以增加通过线圈22的磁场强度，减低功耗；导磁片13也可 以将磁铁12更好地固定在外壳11，有助于磁铁12的便捷快速的组装。 [0062] 外壳11包括壳体111和盖体112，盖体112连接于壳体111在Z轴方向上的一端并与壳体111之间围合形成容置腔113，磁铁12连接于壳体111，盖体112开设有沿Z轴方向贯穿并 与容置腔113相连通的第一通孔1121；上盖位于线圈22背离磁铁12的一侧，上盖的材质为导 磁材质。采用导磁材质的上盖可以增加通过线圈22的磁场强度，减低功耗。 [0063] 盖体112在Z轴方向上远离盖体112的一端开设有沿Z轴方向贯穿并与容置腔113相连通的第二通孔1111。光轴100穿过第一通孔1121和第二通孔1111。 [0064] 在本实施例一中，磁铁12采用单面双磁极分布；其优势在于可以降低组装生产成本,提高生产效率。 [0065] 在本实施例一中，可动结构2还包括透镜23，透镜23连接于可动座21，透镜23具有光轴100。 [0066] 可选地，透镜23可以是凹透镜23或凸透镜23。 [0068] 在本实施例一中，第一电路板24也与可动座21相连接。 [0069] 在一些实施方式中，也可以不采用第一电路板24，而是采用导电材质制作防抖弹簧311，通过防抖弹簧311为线圈22供电及信号控制。 [0070] 优选地，弹簧系统3包括多个弹簧组件31，多个弹簧组件31环绕光轴100排布。采用环绕光轴100排布的多个弹簧组件31既可以提高可动结构2和固定结构1的连接可靠性，又 可以提高防抖马达的防抖性能。 [0071] 更优地，弹簧系统3包括至少四个弹簧组件31。 [0072] 在本实施例一中，弹簧系统3包括四个弹簧组件31。 [0073] 可选地，每个弹簧组件31包括一个防抖弹簧311或多个防抖弹簧311。 [0074] 在本实施例一中，防抖弹簧311呈片状结构。 [0075] 在本实施例一中，每个弹簧组件31包括一个防抖弹簧311。 [0076] 可选地，防抖弹簧311的厚度方向和光轴100之间的夹角大于70°并小于110°。 [0077] 在本实施例一中，防抖弹簧311的厚度方向和光轴100之间的夹角为90°，即防抖弹簧311的厚度方向和光轴100垂直。可以最大限度地利用容置腔113内的有限空间，以使得防 抖弹簧311获得更大的弹簧压缩或拉伸量，实现更大的防抖行程。 [0078] 参阅图4‑图8，实施例一所提供的防抖弹簧311包括依次连接的固定部3111、变形部3112和可动部3113，固定部3111连接于固定结构1，可动部3113连接于可动结构2；沿Z轴 方向，变形部3112的长度为B，满足：B＞0.5H，即变形部3112的长度大于外壳11的长度的1/ 2。如此，可以使得变形部3112在Z轴方向上具有较长的长度，可以提高可动结构2沿垂直于Z 轴方向运动时的防抖弹簧311的可靠性，从而可以增加可动结构2在大行程位移等极限位移 工况的安全系数，提高可靠性。 [0079] 在本实施例一中，固定部3111连接于外壳11，可动部3113连接于可动座21。 [0080] 在其他一些实施方式中，也可以将可动部3113连接于线圈22并采用导电材质制作防抖弹簧311以使防抖弹簧311与线圈22电连接。 [0081] 变形部3112的宽度为C，满足：3C＜B。即变形部3112的宽度和变形部3112的长度之比小于1:3。如此，可以使得变形部3112在Z轴方向上具有较大的弹性模量，可以提高可动结 构2沿垂直于Z轴方向运动时的防抖弹簧311的可靠性，有助于增加可动结构2在大行程位移 等极限位移工况的安全系数，提高可靠性。 [0082] 变形部3112具有中心线200，变形部3112和固定部3111的连接位置具有第一中心点U,变形部3112和固定部3111的连接位置具有第二中心点V，中心线200经过第一中心点U 和第二中心点V，中心线200和光轴100之间的夹角J小于10°。夹角J小于10°可以降低由于弹 簧与光轴100之间的角度偏差引起的误差，有助于提高防抖效果。同时较小的夹角J也有助 于优化各部件在容置腔113内的设计，以使得各部件能够更加紧凑和轻便地布置于容置腔 113内。 [0083] 夹角J可以为1°、2°、3°、4°、5°、6°、7°、8°、9°等任意小于10°的角度值，在此不做限定。 [0084] 第一中心点U和所述光轴100形成有基准面300或第二中心点V和光轴100形成有基准面300。即基准面300既可以是由第一中心点U和光轴确定出来(三点不共线确定一个平 面)，也可以是由第二中心点V和光轴100确定出来。 [0085] 防抖弹簧311的厚度方向和防抖弹簧311所在的安装面400垂直(即防抖弹簧311所在的安装面400由防抖弹簧311的长度方向和防抖弹簧311的宽度方向相交形成)，防抖弹簧 311所在的安装面400和基准面300之间的夹角K大于70°。基准面300和安装面400之间的夹 角K大于70°可以增加弹簧系统3的翻滚轴的弹簧系数，从而可以增加可动结构2在沿与Z轴 方向垂直的方向进行平移运动时的大行程位移等极限位移工况的安全系数，进一步地提高 可靠性。 [0086] 夹角K可以为71°、72°、73°、74°、75°、76°、77°、78°、79°、80°、85°等任意大于70°的角度值，在此不做限定。 [0087] 变形部3112包括弯曲臂31122，弯曲臂31122的两端分别连接固定部3111和可动部3113。 [0088] 示例性地，弯曲臂31122可以是呈正弦形、或余弦形、或波浪形、或多个直线形加弧形段311221所形成的曲线形等具有规律的弯曲臂31122，也可以是呈不具有规律的弯曲臂 31122。 [0089] 采用弯曲臂31122可以根据设计需求在增加变形部3112的Z轴方向的弹性模量时降低变形部3112的等效应力，从而使得防抖弹簧311能够在各个方向极限运动状态保持较 高的安全系数，提高可靠性。 [0090] 弯曲臂31122包括依次连接的至少三个弧形段311221。采用至少三个弧形段311221形成弯曲壁，可以根据需求灵活调整变形部3112的Z轴方向的弹性模量的大小，以适 应不同情况下的防抖需求。同时采用弧形段311221可以有助于减少弯曲臂31122的各位置 应力集中，提高弹片的承载能力和使用寿命。 [0091] 在本实施例一中，弯曲臂31122呈由多个弧形段311221依次连接而成的波浪状。 [0092] 实施例二 [0093] 参阅图9‑图13，与实施例一所不同的是，实施二所提供的防抖马达的固定结构还包括第二电路板14，第二电路板14连接于壳体111。 [0094] 可动结构还包括位置传感器25，位置传感器25连接于可动座21。具体地，在本实施例二中，位置传感器25通过第一电路板24连接于可动座21。 [0095] 可选地，位置传感器25的数量可以为一个或多个。 [0096] 优选地，一个位置传感器25和一个磁铁12相对设置。 [0097] 在本实施例二中，磁铁12的数量为四个，线圈22的数量为四个，四个磁铁12和四个线圈22一一对应，位置传感器25的数量为两个，两个位置传感器25和其中两个磁铁12相对 设置。 [0098] 在本实施例二中，弹簧系统3包括四个弹簧组件31。每个弹簧组件31包括三个防抖弹簧311，三个防抖弹簧311分别设置在可动座21的侧边并围绕光轴100旋转矩阵设置。 [0099] 本实施例二所提供的防抖弹簧311的变形部3112和实施例一所提供的防抖弹簧311的变形部3112的形状不同。 [0100] 具体地，本实施例二所提供的防抖弹簧311的变形部3112还包括第一直臂31121和第二直臂31123，弯曲臂31122通过第一直臂31121和固定部3111相连接，弯曲臂31122通过 第二直臂31123和可动部3113相连接。本实施例二所提供的弯曲臂31122和实施例一所提供 的弯曲臂31122的形状不同。 [0101] 本发明中实施例一所提供的防抖马达为开环防抖控制结构和实施例二所提供的防抖马达为闭环防抖控制结构，本发明所提供的防抖马达通过采用防抖弹簧悬挂设计，并 将磁铁设置在固定结构中,可以更好的防止外部设备对防抖马达的磁干扰，且本发明所提 供的防抖马达结构简单，能够更好的提高生产效率，降低生产成本，体积小，兼容更多其他 设计，结构更为简单，更紧凑。 [0102] 在其他一些实施方式中，如使用一种防抖马达组件叠加其他结构亦在本发明的保护范围之内。 [0103] 除了以上所述实施例一和实施例二所提供的防抖马达，还有通过其他近似的防抖马达都在本发明保护范围内，例如增加弹簧、增加线圈、增加透镜、修改反射组件材料、以及 在堆叠多个透镜防抖马达组件或多个对焦组件结构等若干改进和替换，这些改进和替换也 应视为本发明的保护范围。 [0104] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换 也应视为本发明的保护范围。 |
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