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光学单元

专利类型	发明公开	法律事件	实质审查;
专利有效性	实质审查	当前状态	实质审查
申请号	CN202411091770.1	申请日	2024-08-09
公开(公告)号	CN119472132A	公开(公告)日	2025-02-18
申请人	尼得科仪器株式会社;	申请人类型	企业
发明人	南泽伸司;	第一发明人	南泽伸司
权利人	尼得科仪器株式会社	权利人类型	企业
当前权利人	尼得科仪器株式会社	当前权利人类型	企业
省份	当前专利权人所在省份：	城市	当前专利权人所在城市：
具体地址	当前专利权人所在详细地址：日本长野县	邮编	当前专利权人邮编：
主IPC国际分类	G03B5/00	所有IPC国际分类	G03B5/00 ; G02B27/64 ; G03B30/00
专利引用数量	0	专利被引用数量	0
专利权利要求数量	10	专利文献类型	A
专利代理机构	上海专利商标事务所有限公司	专利代理人	沈捷;
摘要	一种光学单元，抑制共振而不增加可动体相对于固定体的可动负荷。光学单元(10)具备：可动体(14)，其具备光学模块 (12)；固定体(16)；以及万向架机构(200)，万向架机构具有第一脚部(27a)和第二脚部(27b)作为脚部(27)，具有固定于固定体且以能够旋转的状态支承第一脚部的第一支承部(20a)和固定于可动体(14)且以能够旋转的状态支承第二脚部的第二支承部(20b)作为支承部(20)，在脚部与支承部的相对范围(R)中，在脚部(27)设置有卡合部(203)，并且在支承部设置有被卡合部(202)，在光轴方向上的与相对范围(R)重叠的位置 (P)配置有缓冲部件(D)的至少一部分。
权利要求	1.一种光学单元，其特征在于，具备：可动体，该可动体具备光学模块；固定体，该固定体将所述可动体保持为能够以与光轴方向交叉的交叉方向中的至少一个方向为旋转轴旋转的状态；以及万向架机构，该万向架机构具有旋转部件和支承部，所述旋转部件具有面向光轴方向的平板部和从所述平板部沿光轴方向延伸的多个脚部，所述支承部与所述脚部卡合并将所述脚部支承为能够旋转的状态，所述万向架机构中，作为所述脚部，具有第一脚部和第二脚部，作为所述支承部，具有：第一支承部，该第一支承部固定于所述固定体并将所述第一脚部支承为能够旋转的状态；以及第二支承部，该第二支承部固定于所述可动体并将所述第二脚部支承为能够旋转的状态，在所述脚部与所述支承部相对的相对范围内，在所述脚部设置有卡合部，并且在所述支承部设置有与所述卡合部卡合的被卡合部，在光轴方向上与所述相对范围重叠的位置配置有缓冲部件的至少一部分。 2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，所述卡合部具有凸部或凹部，所述被卡合部具有与所述卡合部的凸部或凹部卡合的凹部或凸部。 3.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，所述脚部一体地形成有所述卡合部的凸部或凹部。 4.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，所述支承部一体形成有所述被卡合部的凹部或凸部。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的光学单元，其特征在于，所述万向架机构在所述卡合部的凸部或凹部与所述被卡合部的凹部或凸部之间配置有所述缓冲部件。 6.根据权利要求2至4中任一项所述的光学单元，其特征在于，所述卡合部的凸部或凹部以及所述被卡合部的凹部或凸部为球面状。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的光学单元，其特征在于，所述缓冲部件是凝胶状物质。 8.根据权利要求7所述的光学单元，其特征在于，所述固定体具有收纳所述第一支承部的第一口袋结构，所述凝胶状物质配置在所述第一口袋结构内。 9.根据权利要求7所述的光学单元，其特征在于，所述可动体具有收纳所述第二支承部的第二口袋结构，所述凝胶状物质配置在所述第二口袋结构内。 10.根据权利要求1至4中任一项所述的光学单元，其特征在于，所述缓冲部件是片状的弹性部件。
说明书全文	光学单元技术领域 [0001] 本发明涉及光学单元。背景技术 [0002] 以往，使用具备可动体、固定体以及将可动体支承为能够相对于固定体移动的万向架机构的各种光学单元。例如，在专利文献1中公开了一种光学单元，其具备可动体、固定体和万向架机构，并且在万向架机构的下部具备使可动体复位到原点位置的凝胶状缓冲部件。现有技术文献专利文献 [0003] 专利文献1：日本特开2021‑71493号公报发明内容发明要解决的课题 [0004] 但是，在专利文献1的光学单元那样的以往的具备可动体、固定体和万向架机构的光学单元中，在使可动体相对于固定体可动时，有时会产生与万向架机构的弹簧常数和可动体的质量相应的共振，可动体相对于固定体的移动量变大。专利文献1的光学单元通过在万向架机构的下部具备凝胶状缓冲部件，能够使可动体适当地复原到原点位置，但没有成为抑制共振的结构。另外，为了抑制共振，考虑了增大万向架机构的弹簧常数等方法，但若增大万向架机构的弹簧常数，则有时会增加可动体相对于固定体的可动负荷。用于解决课题的技术方案 [0005] 本发明的光学单元具备：可动体，其具备光学模块；固定体，其将所述可动体保持为能够以与光轴方向交叉的交叉方向中的至少一个方向为旋转轴旋转的状态；以及万向架机构，其具有旋转部件和支承部，所述旋转部件具有面向光轴方向的平板部和从所述平板部沿着光轴方向延伸的多个脚部，所述支承部与所述脚部卡合并将所述脚部支承为能够旋转的状态，所述万向架机构中，作为所述脚部具有第一脚部和第二脚部，作为所述支承部具有第一支承部和第二支承部，所述第一支承部固定于所述固定体并将所述第一脚部支承为能够旋转的状态，所述第二支承部固定于所述可动体并将所述第二脚部支承为能够旋转的状态，在所述脚部与所述支承部相对的相对范围内，在所述脚部设置有卡合部，并且在所述支承部设置有与所述卡合部卡合的被卡合部，在光轴方向上的与所述相对范围重叠的位置配置有缓冲部件的至少一部分。发明效果 [0006] 本发明的光学单元能够抑制共振而不增加可动体相对于固定体的可动负荷。附图说明 [0007] 图1是本发明实施例1的光学单元的俯视图。图2是本发明实施例1的光学单元的立体图。图3是本发明实施例1的光学单元的分解立体图。图4是示出本发明实施例1的光学单元的万向架机构的一部分及其周围的立体图。图5是本发明实施例1的光学单元的万向架机构的立体图。图6是示出本发明实施例1的光学单元的万向架机构的一部分的立体图。图7是本发明实施例1的光学单元的万向架机构的旋转部件的立体图。图8是本发明实施例1的光学单元的万向架机构的支承部的立体图。图9是示出本发明实施例1的光学单元的万向架机构的一部分的分解立体图。图10是示出本发明实施例1的光学单元的万向架机构的一部分的侧视剖视图。图11是示出在本发明实施例1的光学单元等中使可动体相对于固定体移动时的频率与放大值的关系的曲线图。图12是本发明实施例2的光学单元的万向架机构的支承部的立体图。图13是示出本发明实施例2的光学单元的万向架机构的一部分及其周围的固定体的一部分的侧视剖视图。图14是示出本发明实施例2的光学单元的万向架机构的一部分及其周围的可动体的一部分的侧视剖视图。具体实施方式 [0008] 以下，基于附图说明本发明的实施方式。另外，在各实施例中，对相同的结构标注相同的符号，仅在最初的实施例中进行说明，在以后的实施例中省略其结构的说明。 [0009] [实施例1]首先，使用图1至图11说明本发明实施例1的光学单元。另外，在图2中，标注有符号L的单点划线表示光轴，标注有符号L1的单点划线表示与光轴交叉的第一轴线，标注有符号L2的单点划线表示与光轴L及第一轴线L1交叉的第二轴线L2。另外，在各图中，Z轴方向是光轴方向，X轴方向是与光轴交叉的方向，换言之是偏转的轴方向，Y轴方向是与光轴交叉的方向，换言之是俯仰的轴方向。 [0010] <光学单元的整体结构的概略>参照图1至图3，对本实施例的光学单元10的结构进行说明。光学单元10具备：可动体14，其具备光学模块12；以及固定体16，其以能够在以Y轴方向为旋转轴的方向(俯仰方向)和以X轴方向为旋转轴的方向(偏转方向)上移位的状态保持可动体14。另外，具备在俯仰方向及偏转方向上驱动可动体14的旋转驱动机构18。而且，光学单元10具备：支承部20，其将可动体14支承为能够相对于固定体16在俯仰方向及偏转方向上旋转；以及旋转部件 21，其具有设有多个脚部27的平板部25，由支承部20和旋转部件21构成万向架机构200。旋转部件21在平板部25上具有从第一轴线L1的两端部沿光轴方向延伸设置的第一脚部27a和从第二轴线L2的两端部沿光轴方向延伸设置的第二脚部27b作为脚部27。 [0011] <光学模块>在本实施例中，光学模块12形成为大致矩形框体状，例如作为装设在带摄像头的移动电话机或平板型PC等上的薄型摄像头等使用。光学模块12在被摄体侧具备透镜12a，在矩形框体状的壳体12b的内部内置有用于进行摄像的光学设备等。作为一例，本实施例中的光学单元10内置有致动器，该致动器进行在光学模块12中产生的俯仰抖动(以Y轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)和偏转抖动(以X轴方向为旋转轴的转动方向的抖动)的修正，该光学单元10构成为能够进行俯仰抖动的修正和偏转抖动的修正。 [0012] 另外，在本实施例中，光学单元10采用了能够修正俯仰抖动和偏转抖动的结构，但不限于这样的结构。例如，也可以是仅能够进行俯仰抖动和偏转抖动中的任意一方的修正的结构。 [0013] <摄像元件>如图3所示，光学模块12在与被摄体侧相反的一侧具备摄像元件50。并且，在摄像元件50上连接有第一柔性配线基板51a。这里，本实施例的摄像元件50具有未图示的连接部，在该连接部上连接有第一柔性配线基板51a。 [0014] <可动体>在图1至图3中，可动体14具备光学模块12、保持架框22、磁铁24A及24B。保持架框 22构成为矩形框状的部件，该矩形框状的部件设置成包围光学模块12的除了设置有透镜 12a的前表面(被摄体侧的面)和相反侧的后表面以外的其余四个面。本实施例的保持架框 22作为一例构成为能够装卸光学模块12。利用保持架框22中与固定体16相对的两个面，将俯仰及偏转修正用的磁铁24A及24B安装在它们的外表面上。另外，在图3中，为了容易理解磁铁24A及24B的设置位置，以位于与保持架框22分离的位置的状态表示磁铁24A及24B，但磁铁24A及24B安装在保持架框22上。 [0015] <固定体>在图1至图3中，固定体16具备固定框28和线圈32A及32B。在本实施例中，固定框28由在被摄体侧包围可动体14的第一前面罩部28a、包围保持架框22的四个面的侧面罩部 28b、设置在被摄体侧并载置第一柔性配线基板51a的第二前面罩部28c、覆盖与被摄体侧相反的一侧的后面罩部28d构成。另外，在图3中，为了容易理解线圈32A及32B相对于磁铁24A及24B的位置，以位于与侧面罩部28b分离的位置的状态表示线圈32A及32B，但线圈32A及 32B安装于侧面罩部28b。线圈32A及32B与第二柔性配线基板51b连接。 [0016] 如图3所示，在本实施例中，在可动体14配置于固定体16内的状态下，磁铁24A和线圈32A、磁铁24B和线圈32B成为相对状态。另外，在本实施例中，磁铁24A和线圈32A的对、磁铁24B和线圈32B的对构成旋转驱动机构18。通过旋转驱动机构18进行可动体14的俯仰和偏转的修正。另外，在本实施例中，线圈32A及线圈32B作为一例构成为绕线线圈，但也可以是将线圈作为图案而集成在基板配线内的图案基板(线圈基板)。 [0017] 另外，俯仰和偏转的修正如下进行。当光学单元10在俯仰方向和偏转方向的两个方向或任一方向上发生抖动时，通过未图示的抖动检测传感器(陀螺仪)检测抖动，并基于其结果使旋转驱动机构18驱动。然后，旋转驱动机构18使用磁传感器(霍尔元件)等，以高精度地修正光学单元10的抖动。即，电流流过各线圈32A和32B，以使可动体14向消除光学单元10的抖动的方向移动，由此修正抖动。 [0018] 在本实施例的光学单元10中，具备使可动体14相对于固定体16以第一轴线L1和第二轴线L2为旋转轴旋转的旋转驱动机构18。通过在绕第一轴线L1和第二轴线L2的旋转的组合，在俯仰的轴方向及偏转的轴方向上旋转。另外，本说明书中的“旋转”的意思是不需要旋转360°,包括在旋转方向上摆动的情况。 [0019] 另外，作为用于进行修正抖动的动作的驱动源，不限于如旋转驱动机构18那样的由线圈32A和32B以及磁铁24A和24B的各对构成的音圈马达。作为其他驱动源，也可以使用利用了步进马达或压电元件等的驱动源。 [0020] 接着，参照图4至图11，对作为本实施例的光学单元10的主要部分的万向架机构200进行详细说明。另外，在本实施例的光学单元10的图4至图10以及后述的实施例2的光学单元10的图12至图14中，表示了第一支承部20a对第一脚部27a的支承结构，但第二支承部 20b对第二脚部27b的支承结构也是同样的结构。 [0021] <万向架机构>万向架机构200具有：通过折弯金属平板材料形成的具有弹性的旋转部件21；以及支承旋转部件21的支承部20。如图5和图7所示，旋转部件21具有平板部25，并通过具备从平板部25的四个角部向与被摄体侧相反的一侧沿光轴方向折弯大致90°而形成的两个第一脚部27a和两个第二脚部27b而构成。在两个第一脚部27a和两个第二脚部27b的任一个上，均设置有朝向与外侧方向O(参照图7)相反的一侧的内侧方向凹陷的凹部203。另外，第一脚部 27a和第二脚部27b也可以不全部为板状，也可以仅将其一部分形成为板状而发挥弹性。本实施例的旋转部件21通过成为这样的结构，成为能够朝向外侧方向O施加压力的结构。 [0022] 支承部20将可动体14支承为能够相对于固定体16以第一轴线L1和第二轴线L2为旋转轴转动。如图5所示，作为支承部20，具有支承第一脚部27a的两个第一支承部20a和支承第二脚部27b的两个第二支承部20b。并且，第一支承部20a配置在固定体16的侧面罩部28b中的矩形框状部分的四个角中的相对的两个位置，第二支承部20b配置在矩形框状的可动体14的保持架框22的四个角中的相对的两个位置。即，第一支承部20a固定于固定体16，第二支承部20b固定于可动体14。另外，侧面罩部28b的矩形框状部分和矩形框状的可动体 14配置成四个角的位置对齐，第一支承部20a及第二支承部20b在该四个角各配置一个。 [0023] 另外，如图5等所示，本实施例的万向架机构200具有作为支承部20的第一支承部20a和第二支承部20b。在此，第一支承部20a和第二支承部20b具有相同的结构。具体而言，如图8等所示，支承部20的第一支承部20a及第二支承部20b均具有侧板部211、形成于侧板部211的凸部202(球体202A)、底板部210、突出部201。并且，在各个支承部20中，通过在形成于金属制的侧板部211上的圆孔中焊接金属制的球体202A而构成凸部202。 [0024] <利用支承机构支承旋转部件的支承结构>如图7和图10等所示，在第一脚部27a上设置有形成有球凹面B1的凹部203，如图8和图10等所示，在第一支承部20a上设置有形成有球凸面B2的凸部202，通过球凹面B1与球凸面B2抵接，第一脚部27a被第一支承部20a支承。另外，第一脚部27a和第二脚部27b为同样的结构，第一支承部20a和第二支承部20b为同样的结构，因此，在第二脚部27b上设置形成有球凹面B1的凹部203，在第二支承部20b上设置形成有球凸面B2的凸部202，通过球凹面B1和球凸面B2抵接，第二脚部27b被第二支承部20b支承。而且，两个第一脚部27a的每一个及两个第二脚部27b的每一个成为朝向外侧方向O施加压力的结构，因此，通过该压力，各球凹面B1相对于对应的各个球凸面B2按压，第一脚部27a及第二脚部27b被对应的第一支承部 20a及第二支承部20b支承。 [0025] 另外，本实施例的固定体16具有固定第一支承部20a的固定部127，本实施例的可动体14具有固定第二支承部20b的固定部227。固定部127和固定部227具有同样的结构，如图4所示，成为沿着光轴方向(Z轴方向)插入安装在脚部27上的支承部20而固定的结构。另外，如图6所示，在由支承部20支承脚部27的支承部位的任意一处，脚部27都以能够相对于支承部20在摆动方向S上摆动的状态被支承。 [0026] 这里，暂且总结一下的话，本实施例的光学单元10具备：可动体14，其具备光学模块12；以及固定体16，其将可动体14保持为能够以与光轴方向(Z轴方向)交叉的交叉方向中的至少一个方向(X轴方向和Y轴方向)为旋转轴旋转的状态。此外，本实施例的光学单元10具备万向架机构200，该万向架机构200具有：旋转部件21，其具有面向光轴方向的平板部25和从平板部25沿光轴方向延伸的多个脚部27；以及支承部20，其与脚部27卡合，以能够旋转的状态支承脚部27。在此，万向架机构200具有第一脚部27a和第二脚部27b作为脚部27，具有固定在固定体16上且以能够旋转的状态支承第一脚部27a的第一支承部20a和固定在可动体14上且以能够旋转的状态支承第二脚部27b的第二支承部20b作为支承部20。 [0027] 而且，在本实施例的光学单元10中，如图10所示，万向架机构200在脚部27与支承部20相对的相对范围R中，在脚部27上设置有作为卡合部的凹部203，并且在支承部20上设置有与卡合部203卡合的作为被卡合部的凸部202。而且，如图10所示，在光轴方向上的与相对范围R重叠的位置P配置有起到作为缓冲部件D的作用的凝胶状物质。 [0028] 这样，通过在光轴方向上的与相对范围R重叠的位置P配置缓冲部件D的至少一部分，能够抑制使可动体14相对于固定体16移动时的共振。另外，作为缓冲部件D，通过根据光学单元10的使用方式等调整粘弹性等，也能够抑制可动体14相对于固定体16的可动负荷增加。 [0029] 这里，图11是示出了在本实施例的光学单元10中使可动体14相对于固定体16移动时的频率与放大值之间的关系(存在凝胶状物质)与在从本实施例的光学单元10中去除了凝胶状物质的比较例的光学单元10中使可动体14相对于固定体16移动时的频率与放大值之间的关系(不存在凝胶状物质)之间的比较的曲线图。图11是假设理想情况下通过提高频率，直到共振点的频率为止成为一定的放大值，共振点的频率以后放大值逐渐降低的曲线图。在比较例的光学单元10中，在共振点的频率下放大值变大(可动体14相对于固定体16的不希望的移动量变大)，但在本实施例的光学单元10中，在共振点的频率下放大值的增大量也变小。即，在本实施例的光学单元10中，示出了抑制使可动体14相对于固定体16移动时的共振。 [0030] 另外，在本实施例的光学单元10中，缓冲部件D是凝胶状物质。在此，凝胶状物质是指如下物质：没有流动性，至少具有在配置缓冲部件D时一部分不会因重力的影响而流动、洒落等而消失的程度的粘弹性。因此，不包括具有流动性的液状的油等。通过使用凝胶状物质作为缓冲部件D，能够容易地根据光学单元10的使用方式等调整粘弹性等，能够廉价地构成缓冲部件D。 [0031] 但是，缓冲部件D并不限于凝胶状物质。例如，也可以使用片状的弹性部件作为缓冲部件D。通过使用片状的弹性部件作为缓冲部件D，容易将缓冲部件D配置在期望的位置。 [0032] 另外，如上所述，在本实施例的光学单元10中，设置在脚部27上的卡合部是凹部203，设置在支承部20上的被卡合部是与凹部203卡合的凸部202。这样，优选的是，卡合部具有凸部或凹部，被卡合部具有与卡合部的凸部或凹部卡合的凹部或凸部。这是因为，能够利用万向架机构200的弹簧压力等简单且适当地使固定于固定体16或可动体14的支承部20与旋转部件21的脚部27卡合。另外，在本实施例中，设置在脚部27上的卡合部是凹部203，设置在支承部20上的被卡合部是凸部202，但也可以将设置在脚部27上的卡合部设为凸部，将设置在支承部20上的被卡合部设为凹部。 [0033] 另外，如图9及图10所示，在本实施例的光学单元10中，万向架机构200在设置于脚部27的卡合部的凹部203与设置于支承部20的被卡合部的凸部202之间配置有缓冲部件D。这样，优选在设置于脚部27的卡合部的凸部或凹部与设置于支承部20的被卡合部的凹部或凸部之间配置缓冲部件D。这是因为，通过在这样的位置配置缓冲部件D，能够特别有效地抑制使可动体14相对于固定体16移动时的可动体14相对于固定体16的可动负荷增加，并且能够特别有效地抑制共振。 [0034] 另外，如图10等所示，在本实施例的光学单元10中，设置于脚部27的卡合部的凹部203和设置于支承部20的被卡合部的凸部202在球凹面B1和球凸面B2处抵接。这样，设置在脚部27上的卡合部的凸部或凹部、以及设置在支承部20上的被卡合部的凹部或凸部优选为球面状。这是因为，能够特别有效地抑制使可动体14相对于固定体16移动时的可动体14相对于固定体16的可动负荷增加。 [0035] [实施例2]接着，使用图12至图14对实施例2的光学单元10进行说明。图12是与实施例1的光学单元10的图8对应的图。另外，与上述实施例1共通的构成部件用相同的符号表示，省略详细的说明。本实施例的光学单元10除了下述说明的部位以外，与实施例1的光学单元10为同样的结构，具有与实施例1的光学单元10同样的特征。 [0036] 在实施例1的光学单元10中，支承部20通过在形成于平板状的侧板部211的圆孔中焊接球体202A而构成凸部202。另一方面，在本实施例的光学单元10中，如图12至图14所示，通过使平板状的侧板部211的一部分变形而形成半圆形的突出部202B，从而构成凸部202。 [0037] 换言之，在本实施例的光学单元10中，支承部20的作为被卡合部的凸部202与侧板部211一体地形成。这样，通过将设置在支承部20上的被卡合部的凹部或凸部与支承部20的构成部件一体地形成，能够简单地形成被卡合部的凹部或凸部。另外，在实施例1的光学单元10和本实施例的光学单元10中，侧板部211、底板部210和突出部201构成为一体。通过采用这样的结构，能够简单地形成支承部20。 [0038] 另一方面，本实施例的光学单元10的旋转部件21是与实施例1的光学单元10的旋转部件21同样的结构，但在实施例1的光学单元10和本实施例的光学单元10中，在各个脚部27中，卡合部的凹部与脚部27一体地形成。这样，通过使卡合部的凸部或凹部与脚部27一体地形成，能够简单地形成卡合部的凸部或凹部。另外，在实施例1的光学单元10和本实施例的光学单元10中，平板部25和脚部27一体地构成。通过采用这样的结构，能够简单地形成旋转部件21。 [0039] 另外，如图13所示，在本实施例的光学单元10中，固定体16的固定部127构成收纳第一支承部20a的第一口袋结构127a，作为缓冲部件D的凝胶状物质配置于第一口袋结构127a内。这样，通过将凝胶状物质配置在第一口袋结构127a内，能够抑制凝胶状物质被撕碎而飞散等。另外，口袋结构是指具有能够使部件进退的开口，且进退方向的前端侧和与进退方向交叉的方向封闭的结构。 [0040] 另一方面，如图14所示，在本实施例的光学单元10中，可动体14的固定部227构成收纳第二支承部20b的第二口袋结构227a，作为缓冲部件D的凝胶状物质配置于第二口袋结构227a内。这样，通过将凝胶状物质配置在第二口袋结构227a内，能够抑制凝胶状物质被撕碎而飞散等。 [0041] 本发明不限于上述实施例，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种结构实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部，或者为了实现上述效果的一部分或全部，可以适当地替换或组合与发明内容一栏记载的各方式中的技术特征对应的实施例中的技术特征。另外，如果其技术特征在本说明书中没有作为必须的技术特征进行说明，则可以适当地删除。 [0042] 最后，本发明将在下文中进行全面描述。(1) 一种光学单元，具备：可动体，其具备光学模块；固定体，其将所述可动体保持为能够以与光轴方向交叉的交叉方向中的至少一个方向为旋转轴旋转的状态；以及万向架机构，其具有旋转部件和支承部，所述旋转部件具有面向光轴方向的平板部和从所述平板部沿着光轴方向延伸的多个脚部，所述支承部与所述脚部卡合而将所述脚部支承为能够旋转的状态，所述万向架机构中，作为所述脚部具有第一脚部和第二脚部，作为所述支承部具有第一支承部和第二支承部，所述第一支承部固定于所述固定体且将所述第一脚部支承为能够旋转的状态，所述第二支承部固定于所述可动体且将所述第二脚部支承为能够旋转的状态，在所述脚部与所述支承部相对的相对范围内，在所述脚部设置有卡合部，并且在所述支承部设置有与所述卡合部卡合的被卡合部，在光轴方向上的与所述相对范围重叠的位置配置有缓冲部件的至少一部分。 [0043] (2)在上述(1)所述的光学单元中，所述卡合部具有凸部或凹部，所述被卡合部具有与所述卡合部的凸部或凹部卡合的凹部或凸部。 [0044] (3)在上述(2)所述的光学单元中，所述脚部一体地形成有所述卡合部的凸部或凹部。 [0045] (4)在上述(2)或(3)所述的光学单元中，所述支承部一体地形成有所述被卡合部的凹部或凸部。 [0046] (5)在上述(2)至(4)中任一项所述的光学单元中，所述万向架机构在所述卡合部的凸部或凹部与所述被卡合部的凹部或凸部之间配置有所述缓冲部件。 [0047] (6)在上述(2)至(5)中任一项所述的光学单元中，所述卡合部的凸部或凹部以及所述被卡合部的凹部或凸部为球面状。 [0048] (7)在上述(1)至(6)中任一项所述的光学单元中，所述缓冲部件是凝胶状物质。 [0049] (8)在上述(7)所述的光学单元中，所述固定体具有收纳所述第一支承部的第一口袋结构，所述凝胶状物质配置于所述第一口袋结构内。 [0050] (9)在上述(7)或(8)所述的光学单元中，所述可动体具有收纳所述第二支承部的第二口袋结构，所述凝胶状物质配置在所述第二口袋结构内。 [0051] (10)在上述(1)至(9)中任一项所述的光学单元中，所述缓冲部件是片状的弹性部件。符号说明 [0052] 10光学单元；12光学模块；12a透镜；12b壳体；14可动体；16固定体；18旋转驱动机构；20支承部；20a第一支承部；20b第二支承部；21旋转部件；22保持架框；24A磁铁；24B磁铁；25平板部；27脚部；27a第一脚部；27b第二脚部；28固定框；28a第一前面罩部；28b侧面罩部；28c第二前面罩部；28d后面罩部；32A线圈；32B线圈；50摄像元件；51a第一柔性配线基板；51b第二柔性配线基板；127固定部；127a第一口袋结构；200万向架机构；201突出部；202凸部(被卡合部)；202A球体；202B突出部；203凹部(卡合部)；210底板部；211侧板部；227固定部；227a第二口袋结构；B1球凹面；B2球凸面；D缓冲部件；L光轴。

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