1.一种透镜驱动装置，包括：
第一壳体；
设置在所述第一壳体中的线圈架；
第二壳体，设置在所述第一壳体与所述线圈架之间；
设置在所述线圈架上的光圈；
设置在所述第一壳体上的板；
设置在所述板上的第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；
第一磁体，其设置在所述第二壳体上并面对所述第一线圈；
第二磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第二线圈；
第三磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第三线圈；
第四磁体，其设置在所述光圈上并面对所述第四线圈；
第一传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第一磁体；
第二传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第二磁体；
第三传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第三磁体；以及
第四传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第四磁体，
其中，所述第二壳体被配置成通过所述第一磁体和所述第一线圈沿光轴方向移动，其中，所述线圈架被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈沿垂直于所述光轴方向的第一方向移动，
其中，所述线圈架被配置成通过所述第三磁体和所述第三线圈沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向移动，
其中，所述光圈包括第一叶片和第二叶片，并且
其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿不同方向移动，
其中，所述第二线圈和所述第四线圈跨所述第二磁体和所述第四磁体彼此面对，以及其中，所述第四传感器和所述第二磁体跨所述第四磁体彼此面对。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿相对方向移动。
3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，由所述第一叶片和所述第二叶片限定的孔的面积被配置成通过所述第四磁体和所述第四线圈来调整。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第一叶片的移动的第一引导件和被配置成在所述第一引导件中移动的第一连接杆。
5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第二叶片的移动的第二引导件和被配置成在所述第二引导件中移动的第二连接杆。
6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括：定子；移动器，其设置在所述定子上并设置有所述第四磁体。
7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括：连接杆，其在一侧与所述移动器可旋转地连接；以及转子，其可旋转地连接至所述连接杆的另一侧并且在中心处与所述定子可旋转地连接，
其中，所述第一叶片设置在所述转子的一侧，并且
其中，所述第二叶片设置在所述转子的另一侧。
8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第四传感器在所述第一方向上与所述第二磁体交叠。
9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一线圈至所述第四线圈彼此间隔开，并且所述第一线圈和所述第三线圈被设置成彼此相对。
10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述板包括第一板至第四板以及连接所述第一板至所述第四板的连接板，
其中，所述第一线圈设置在所述第一板上，
其中，所述第二线圈设置在所述第二板上，
其中，所述第三线圈设置在所述第三板上，并且
其中，所述第四线圈设置在所述第四板上。
11.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架和所述光圈被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈在所述第一方向上一起移动，使得在电流被提供至所述第二线圈时，所述第四磁体与所述第四传感器之间的距离改变。
12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一壳体包括：
彼此相互间隔开的第一角、第二角、第三角和第四角；
连接所述第一角和所述第二角的第一连接部；
连接所述第二角和所述第三角的第二连接部；
连接所述第三角和所述第四角的第三连接部；以及
连接所述第四角和所述第一角的第四连接部，
其中，所述第一线圈设置在所述第一连接部上，所述第二线圈设置在所述第二连接部上，所述第三线圈设置在所述第三连接部上，并且所述第四线圈设置在所述第四连接部上。
13.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括设置在所述第一壳体上的盖，其中，所述盖包括上板和多个侧板，
其中，所述盖的所述多个侧板包括彼此相对的第一侧板和第三侧板，以及彼此相对的第二侧板和第四侧板，
其中，所述第四线圈设置在所述第四磁体与所述盖的所述第四侧板之间，并且其中，所述第二线圈设置在所述第二磁体与所述盖的所述第二侧板之间。
14.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括在所述第一方向上与所述第二线圈和所述第二磁体交叠的第二轭。
15.一种透镜驱动装置，包括：
第一壳体；
设置在所述第一壳体中的线圈架；
第二壳体，设置在所述第一壳体与所述线圈架之间；
设置在所述线圈架上的光圈；
设置在所述第一壳体上的板；
设置在所述板上的第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；
第一磁体，其设置在所述第二壳体上并面对所述第一线圈；
第二磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第二线圈；
第三磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第三线圈；
第四磁体，其设置在所述光圈上并面对所述第四线圈；
第一传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第一磁体；
第二传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第二磁体；
第三传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第三磁体；以及
第四传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第四磁体，
其中，所述第二壳体被配置成通过所述第一磁体和所述第一线圈沿光轴方向移动，其中，所述线圈架被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈沿垂直于所述光轴方向的第一方向移动，
其中，所述线圈架被配置成通过所述第三磁体和所述第三线圈沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向移动，
其中，所述光圈包括第一叶片和第二叶片，并且
其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿不同方向移动，使得由所述第一叶片和所述第二叶片限定的孔的面积改变，
其中，所述第二线圈和所述第四线圈跨所述第二磁体和所述第四磁体彼此面对，以及其中，所述第四传感器和所述第二磁体跨所述第四磁体彼此面对。
16.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿相对方向移动。
17.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第一叶片的移动的第一引导件和被配置成在所述第一引导件中移动的第一连接杆。
18.根据权利要求17所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第二叶片的移动的第二引导件和被配置成在所述第二引导件中移动的第二连接杆。
19.一种相机模块，包括：
印刷电路板PCB；
设置在所述印刷电路板上的图像传感器；
设置在所述印刷电路板上方的根据权利要求1至18中任一项所述的透镜驱动装置；以及
耦接至所述透镜驱动装置的所述线圈架的透镜。
20.一种光学设备，包括：
框架；
设置在所述框架的一个表面上的显示器；以及
根据权利要求19所述的相机模块，其设置在所述框架上并且与所述显示器电连接。
21.一种透镜驱动装置，包括：
第一壳体；
设置在所述第一壳体中的线圈架；
第二壳体，设置在所述第一壳体与所述线圈架之间；
设置在所述线圈架上的光圈；
设置在所述第一壳体上的板；
设置在所述板上的第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；
第一磁体，其设置在所述第二壳体上并面对所述第一线圈；
第二磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第二线圈；
第三磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第三线圈；
第四磁体，其设置在所述光圈上并面对所述第四线圈；
第一传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第一磁体；
第二传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第二磁体；
第三传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第三磁体；
第四传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第四磁体；以及
设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间的一个或更多个第一滚珠轴承，其中，所述第二壳体被配置成通过所述第一磁体和所述第一线圈沿光轴方向移动，其中，所述线圈架被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈沿垂直于所述方向的第一方向移动，
其中，所述线圈架被配置成通过所述第三磁体和所述第三线圈沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向移动，
其中，所述光圈包括第一叶片和第二叶片，
其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿不同方向移动，
其中，所述第二线圈和所述第四线圈跨所述第二磁体和所述第四磁体彼此面对，以及其中，所述第四传感器和所述第二磁体跨所述第四磁体彼此面对。
22.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿相对方向移动。
23.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，由所述第一叶片和所述第二叶片限定的孔的面积被配置成通过所述第四磁体和所述第四线圈来调整。
24.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第一叶片的移动的第一引导件和被配置成在所述第一引导件中移动的第一连接杆。
25.根据权利要求24所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第二叶片的移动的第二引导件和被配置成在所述第二引导件中移动的第二连接杆。
26.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括：定子；移动器，其设置在所述定子上并设置有所述第四磁体。
27.根据权利要求26所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括：连接杆，其在一侧与所述移动器可旋转地连接；以及转子，其可旋转地连接至所述连接杆的另一侧并且在中心处与所述定子可旋转地连接，
其中，所述第一叶片设置在所述转子的一侧，并且
其中，所述第二叶片设置在所述转子的另一侧。
28.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述第四传感器在所述第一方向上与所述第二磁体交叠。
29.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述第一线圈至所述第四线圈彼此间隔开，并且所述第一线圈和所述第三线圈被设置成彼此相对。
30.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述板包括第一板至第四板以及连接所述第一板至所述第四板的连接板，
其中，所述第一线圈设置在所述第一板上，
其中，所述第二线圈设置在所述第二板上，
其中，所述第三线圈设置在所述第三板上，并且
其中，所述第四线圈设置在所述第四板上。
31.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架和所述光圈被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈在所述第一方向上一起移动，使得在电流被提供至所述第二线圈时，所述第四磁体与所述第四传感器之间的距离改变。
32.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述第一壳体包括：
彼此相互间隔开的第一角、第二角、第三角和第四角；
连接所述第一角和所述第二角的第一连接部；
连接所述第二角和所述第三角的第二连接部；
连接所述第三角和所述第四角的第三连接部；以及
连接所述第四角和所述第一角的第四连接部，
其中，所述第一线圈设置在所述第一连接部上，所述第二线圈设置在所述第二连接部上，所述第三线圈设置在所述第三连接部上，并且所述第四线圈设置在所述第四连接部上。
33.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，包括设置在所述第一壳体上的盖，其中，所述盖包括上板和多个侧板，
其中，所述盖的所述多个侧板包括彼此相对的第一侧板和第三侧板，以及彼此相对的第二侧板和第四侧板，
其中，所述第四线圈设置在所述第四磁体与所述盖的所述第四侧板之间，并且其中，所述第二线圈设置在所述第二磁体与所述盖的所述第二侧板之间。
34.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，包括在所述第一方向上与所述第二线圈和所述第二磁体交叠的第二轭。
35.一种透镜驱动装置，包括：
第一壳体；
设置在所述第一壳体中的线圈架；
第二壳体，设置在所述第一壳体与所述线圈架之间；
设置在所述线圈架上的光圈；
设置在所述第一壳体上的板；
设置在所述板上的第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；
第一磁体，其设置在所述第二壳体上并面对所述第一线圈；
第二磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第二线圈；
第三磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第三线圈；
第四磁体，其设置在所述光圈上并面对所述第四线圈；
第一传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第一磁体；
第二传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第二磁体；
第三传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第三磁体；
第四传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第四磁体；以及
设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间的一个或更多个第一滚珠轴承，其中，所述第二壳体被配置成通过所述第一磁体和所述第一线圈沿光轴方向移动，其中，所述线圈架被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈沿垂直于所述光轴方向的第一方向移动，
其中，所述线圈架被配置成通过所述第三磁体和所述第三线圈沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向移动，
其中，所述光圈包括第一叶片和第二叶片，
其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿不同方向移动，使得由所述第一叶片和所述第二叶片限定的孔的面积改变，
其中，所述第二线圈和所述第四线圈跨所述第二磁体和所述第四磁体彼此面对，以及其中，所述第四传感器和所述第二磁体跨所述第四磁体彼此面对。
36.根据权利要求35所述的透镜驱动装置，其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿相对方向移动。
37.根据权利要求35所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第一叶片的移动的第一引导件和被配置成在所述第一引导件中移动的第一连接杆。
38.根据权利要求37所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第二叶片的移动的第二引导件和被配置成在所述第二引导件中移动的第二连接杆。
39.一种相机模块，包括：
印刷电路板PCB；
设置在所述印刷电路板上的图像传感器；
设置在所述印刷电路板上方的根据权利要求21至38中任一项所述的透镜驱动装置；以及
耦接至所述透镜驱动装置的线圈架的透镜。
40.一种光学设备，包括：
框架；
设置在所述框架的一个表面上的显示器；以及
根据权利要求39所述的相机模块，其设置在所述框架上并且与所述显示器电连接。
41.一种透镜驱动装置，包括：
第一壳体；
设置在所述第一壳体中的线圈架；
第二壳体，设置在所述第一壳体与所述线圈架之间；
设置在所述线圈架上的光圈；
设置在所述第一壳体上的板；
设置在所述板上的第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；
第一磁体，其设置在所述第二壳体上并面对所述第一线圈；
第二磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第二线圈；
第三磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第三线圈；
第四磁体，其设置在所述光圈上并面对所述第四线圈；
第一传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第一磁体；
第二传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第二磁体；
第三传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第三磁体；
第四传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第四磁体；
设置在所述第二壳体与所述线圈架之间的移动构件；
设置在所述移动构件与所述线圈架之间的一个或更多个第二滚珠轴承；以及设置在所述第二壳体与所述移动构件之间的一个或更多个第三滚珠轴承，其中，所述第二壳体被配置成通过所述第一磁体和所述第一线圈沿光轴方向移动，其中，所述线圈架被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈沿垂直于所述光轴方向的第一方向移动，
其中，所述线圈架被配置成通过所述第三磁体和所述第三线圈沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向移动，
其中，所述光圈包括第一叶片和第二叶片，
其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿不同方向移动，
其中，所述第二线圈和所述第四线圈跨所述第二磁体和所述第四磁体彼此面对，以及其中，所述第四传感器和所述第二磁体跨所述第四磁体彼此面对。
42.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿相对方向移动。
43.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，由所述第一叶片和所述第二叶片限定的孔的面积被配置成通过所述第四磁体和所述第四线圈来调整。
44.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第一叶片的移动的第一引导件和被配置成在所述第一引导件中移动的第一连接杆。
45.根据权利要求44所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第二叶片的移动的第二引导件和被配置成在所述第二引导件中移动的第二连接杆。
46.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括：定子；移动器，其设置在所述定子上并设置有所述第四磁体。
47.根据权利要求46所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括：连接杆，其在一侧与所述移动器可旋转地连接；以及转子，其可旋转地连接至所述连接杆的另一侧并且在中心处与所述定子可旋转地连接，
其中，所述第一叶片设置在所述转子的一侧，并且
其中，所述第二叶片设置在所述转子的另一侧。
48.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述第四传感器在所述第一方向上与所述第二磁体交叠。
49.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述第一线圈至所述第四线圈彼此间隔开，并且所述第一线圈和所述第三线圈被设置成彼此相对。
50.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述板包括第一板至第四板以及连接所述第一板至所述第四板的连接板，
其中，所述第一线圈设置在所述第一板上，
其中，所述第二线圈设置在所述第二板上，
其中，所述第三线圈设置在所述第三板上，并且
其中，所述第四线圈设置在所述第四板上。
51.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈架和所述光圈被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈在所述第一方向上一起移动，使得在电流被提供至所述第二线圈时，所述第四磁体与所述第四传感器之间的距离改变。
52.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，其中，所述第一壳体包括：
彼此相互间隔开的第一角、第二角、第三角和第四角；
连接所述第一角和所述第二角的第一连接部；
连接所述第二角和所述第三角的第二连接部；
连接所述第三角和所述第四角的第三连接部；以及
连接所述第四角和所述第一角的第四连接部，
其中，所述第一线圈设置在所述第一连接部上，所述第二线圈设置在所述第二连接部上，所述第三线圈设置在所述第三连接部上，并且所述第四线圈设置在所述第四连接部上。
53.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，包括设置在所述第一壳体上的盖，其中，所述盖包括上板和多个侧板，
其中，所述盖的所述多个侧板包括彼此相对的第一侧板和第三侧板，以及彼此相对的第二侧板和第四侧板，
其中，所述第四线圈设置在所述第四磁体与所述盖的所述第四侧板之间，并且其中，所述第二线圈设置在所述第二磁体与所述盖的所述第二侧板之间。
54.根据权利要求41所述的透镜驱动装置，包括在所述第一方向上与所述第二线圈和所述第二磁体交叠的第二轭。
55.一种透镜驱动装置，包括：
第一壳体；
设置在所述第一壳体中的线圈架；
第二壳体，设置在所述第一壳体与所述线圈架之间；
设置在所述线圈架上的光圈；
设置在所述第一壳体上的板；
设置在所述板上的第一线圈、第二线圈、第三线圈以及第四线圈；
第一磁体，其设置在所述第二壳体上并面对所述第一线圈；
第二磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第二线圈；
第三磁体，其设置在所述线圈架上并面对所述第三线圈；
第四磁体，其设置在所述光圈上并面对所述第四线圈；
第一传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第一磁体；
第二传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第二磁体；
第三传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第三磁体；
第四传感器，其设置在所述板上并被配置成感测所述第四磁体；
设置在所述第二壳体与所述线圈架之间的移动构件；
设置在所述移动构件与所述线圈架之间的一个或更多个第二滚珠轴承；以及设置在所述第二壳体与所述移动构件之间的一个或更多个第三滚珠轴承，其中，所述第二壳体被配置成通过所述第一磁体和所述第一线圈沿光轴方向移动，其中，所述线圈架被配置成通过所述第二磁体和所述第二线圈沿垂直于所述光轴方向的第一方向移动，
其中，所述线圈架被配置成通过所述第三磁体和所述第三线圈沿垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向移动，
其中，所述光圈包括第一叶片和第二叶片，
其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿不同方向移动，使得由所述第一叶片和所述第二叶片限定的孔的面积改变，
其中，所述第二线圈和所述第四线圈跨所述第二磁体和所述第四磁体彼此面对，以及其中，所述第四传感器和所述第二磁体跨所述第四磁体彼此面对。
56.根据权利要求55所述的透镜驱动装置，其中，当所述第四磁体移动时，所述第一叶片和所述第二叶片被配置成沿相对方向移动。
57.根据权利要求55所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第一叶片的移动的第一引导件和被配置成在所述第一引导件中移动的第一连接杆。
58.根据权利要求57所述的透镜驱动装置，其中，所述光圈包括被配置成引导所述第二叶片的移动的第二引导件和被配置成在所述第二引导件中移动的第二连接杆。
59.一种相机模块，包括：
印刷电路板PCB；
设置在所述印刷电路板上的图像传感器；
设置在所述印刷电路板上方的根据权利要求41至58中任一项所述的透镜驱动装置；以及
耦接至所述透镜驱动装置的线圈架的透镜。
60.一种光学设备，包括：
框架；
设置在所述框架的一个表面上的显示器；以及
根据权利要求59所述的相机模块，其设置在所述框架上并且与所述显示器电连接。