1.一种汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，包括：
光照传感组件，用于实时检测车辆周围的光照强度，并通过光电传感器将光照强度转换为对应的流明值信号，经过信号调理电路处理后，通过硬线信号传输至车身控制组件；
车身控制组件，用于接收流明值信号，所述流明值信号为模拟信号或数字信号；所述流明值信号通过模数转换器转换为数字信号，并通过CAN总线或CANFD总线协议将转换后的数字信号传输至光圈调节控制器；
光圈调节控制器，用于接收来自车身控制组件的CAN总线信号，结合智能动态光圈控制模型IDACM，通过计算环境光强、反射率和动态光照条件生成光圈动态开合度、位置，计算出光圈的最佳开合大小和滑动位置，并生成光圈调节控制信号；
摄像头驱动组件，用于接收所述光圈调节控制信号，并根据光圈调节控制信号调节摄像头的光圈开合度、位置；
电磁驱动组件，用于接收所述光圈调节控制信号，通过施加分级电压推动光圈滑动轨道内的光圈滑块移动，调节光圈开合度、位置；
光圈调节组件，包括光圈遮罩、三档调节限位机构和光圈滑动轨道，用于调节光圈开合度、位置，并通过阻尼机构实现平滑调节；
其中，所述电磁驱动组件通过施加不同电压推动或拉动光圈遮罩，在光圈的调节范围内调节光圈开合度、位置；
所述光圈三档调节限位机构包括机械弹簧限位或磁吸限位组件，确保光圈遮罩在调节范围内的稳定性，并减少外部震动对光圈位置的干扰；
所述光圈滑动轨道通过控制光圈的前后移动，调节精度和方向保持一致，并通过阻尼机构实现光圈位置调整的渐进性和精确性。
2.根据权利要求1所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，所述车身控制组件包括：
信号调理单元，用于接收来自光照传感组件的电流信号，并对其进行放大和滤波；放大器为低噪声运算放大器，将电流信号的强度增大至适合后续处理的范围，滤波器为低通滤波器，用于去除信号中的噪声；
模数转换单元，用于将经信号调理后的模拟信号转换为数字信号，所述模数转换单元的工作频率范围为1kHz至10kHz，分辨率为至少12位，转换速率为10MS/s，用于提供高精度的数字信号输出，避免光照信息在转换过程中丢失；
数据处理单元，用于接收来自模数转换单元的数字信号，并根据环境光照变化对流明值信号进行处理；所述数据处理单元通过智能动态光圈控制模型IDACM计算光圈动态开合度、位置，并生成光圈调节控制信号；
信号传输单元，用于将所述光圈调节控制信号通过CAN总线或CANFD总线协议传输至光圈调节控制器；所述信号传输单元确保数字信号传输过程中的数据完整性和传输速度。
3.根据权利要求2所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，所述智能动态光圈控制模型IDACM通过以下步骤实现光圈调节：
通过光照传感组件获取车辆周围的环境光照信息，并将其分解为环境反射率和动态光照条件，分解公式为：
Ienv(x)＝Renv(x)×Sdynamic(x)；
其中：Ienv(x)为环境光照强度；Renv(x)为反射率，表示车辆周围物体表面反射的光照特性；Sdynamic(x)为动态光照条件，表示光源强度和分布的变化；
所述动态光照条件通过高斯滤波器的多尺度处理实现，公式为：
其中：ffilter(x,y)为动态光照条件；k表示滤波层的索引；wk为高斯滤波的权重，表示不同尺度滤波的影响因子；σk为高斯滤波器的标准差，控制滤波感知范围； 表示高斯分布在空间中的衰减特性，值越大权重越小；x,y为空间坐标，用于表示图像中的像素点位置；N为滤波层数。
4.根据权利要求3所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，通过以下步骤优化并生成光圈调节信号：
利用摄像头视场内的环境图像，通过图像处理算法计算物体与摄像头之间的距离，生成环境的深度信息：
基于环境的深度信息，确定物体表面的法线方向，公式为：
其中：z(x)表示从环境图像中提取的深度信息，反映物体到摄像头的相对距离；
表示深度的梯度，反映深度变化的方向； 为梯度的模长，用于归一化法线方向；
基于动态光照条件和物体表面法线方向，通过动态扩散模型生成光圈调节信号，公式为：
其中：dx为光圈调节信号的变化量；fillum(x,t)为光照漂移项，表示光源强度随时间变化的漂移；gdiffusion(t)为扩散系数，表示扩散模型对动态光照的响应灵敏度； 为能量函数的梯度；dω为动态光照中的随机扰动；t为时间变量；
通过能量函数优化光圈调节信号，公式为：
Eopt(x,t)＝λintensity×Eintensity(x,t)+λreflectivity×Ereflectivity(x,t)+λgradient×Egradient(x,t)
其中：λintensity、λreflectivity、λgradient为权重参数，分别表示光强、反射率和梯度优化的影响因子；Eintensity(x,t)为光强优化项；Ereflectivity(x,t)为反射率优化项；Egradient目标动态光照条件；
通过非线性神经网络生成最终光圈调节信号，公式为：
ys＝fNN(Sdynamic(x),θ)
其中：ys为光圈调节信号；fNN为非线性神经网络函数；θ为神经网络权重。
5.根据权利要求4所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，通过优化光圈响应控制信号实现光圈的动态调节，公式为：
其中：ys(t)为动态光圈调节信号；Kp、Ki、Kd为控制参数；e(t)为光圈误差； 表示误差的累积量，用于积分控制； 表示误差的变化率，用于微分控制； 为扩散模
型信号，用于适应动态环境光照的变化。
6.根据权利要求1所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，所述光圈调节控制器包括：
光圈调节单元，用于接收来自车身控制单元的光圈调节控制信号，所述光圈调节控制信号包括目标光圈开合度、位置和位置参数；根据控制信号，生成驱动信号以调整光圈的开合程度和滑动位置；
光圈响应单元，用于根据光圈调节控制信号驱动光圈滑动装置前后移动；光圈滑动装置通过线性导轨限定光圈的滑动方向，并通过限位机构限定光圈滑动范围。
7.根据权利要求1所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，所述摄像头驱动组件包括：
驱动电机单元：包括步进电机或伺服电机，用于接收来自光圈调节控制单元的驱动信号，通过电机控制器调节电机功率输出，驱动摄像头进行前后移动以调整摄像头的位置；
位置反馈单元：包括编码器或霍尔传感器，用于实时检测摄像头的当前位置并生成位置信号，所述位置信号包括摄像头的当前位置信息和位移方向信息；
驱动控制单元，用于接收来自位置反馈单元的位置信号，并基于信号调整驱动电机单元的输出信号；驱动控制单元包括闭环控制电路，以确保摄像头移动到目标位置并保持调整精度。
8.根据权利要求1所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，所述电磁驱动组件包括：
电磁驱动单元，通过调节电流或电压产生磁场以驱动光圈遮罩沿滑动轨道前后移动；
电磁驱动单元包括线性电磁铁，用于调节光圈开合度、位置，独立于摄像头的移动操作；
电磁控制单元，用于接收来自光圈调节控制单元的控制信号，通过PWM调制控制电磁驱动单元的电流输出，调节光圈的开合位置；
反馈感应单元，包括光电传感器或霍尔效应传感器，用于实时监测光圈遮罩的位置，并生成光圈位置信号；位置信号传输至电磁控制单元，电磁控制单元基于反馈的位置信号调整电磁驱动单元的输出电流。
9.根据权利要求1所述的汽车摄像头光圈调节控制系统，其特征在于，所述光圈调节组件包括：
光圈调节控制单元，用于接收来自车身控制单元的光圈控制信号，所述光圈控制信号包括目标光圈开合度、位置和前后位置参数；所述光圈调节控制单元根据光圈控制信号生成电机驱动信号；
光圈响应单元：包括电机驱动系统和光圈滑动轨道，所述电机驱动系统接收电机驱动信号，通过调节输出电流控制光圈滑动轨道内的光圈遮罩位置；所述光圈响应单元包括闭环控制电路，闭环控制电路通过传感器反馈信号调整电机驱动信号。
10.一种应用于如权利要求1所述的一种汽车摄像头光圈调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过光照传感组件实时检测车辆周围的光照强度，利用光电传感器将光照强度转换为对应的流明值信号，并经过信号调理电路对流明值信号进行放大与滤波处理。
S2：将经过调理后的流明值信号通过硬线信号传输至车身控制组件，利用模数转换器将流明值信号从模拟信号转换为数字信号，并通过CAN总线或CANFD总线协议将数字信号传输至光圈调节控制器。
S3：由光圈调节控制器接收来自车身控制组件的数字信号，基于智能动态光圈控制模型IDACM计算环境光强、反射率和动态光照条件，结合目标光圈参数，生成光圈调节信号，包括光圈的开合大小和滑动位置。
S4：将光圈调节信号分别传输至：摄像头驱动组件，根据光圈调节信号调整摄像头的光圈参数；电磁驱动组件，通过施加分级电压驱动光圈滑块沿滑动轨道移动，调整光圈遮罩的位置。
S5：利用光圈调节组件对光圈遮罩的位置进行精确调整，其中：通过三档调节限位机构确保光圈遮罩在调节范围内的稳定性；通过阻尼机构实现光圈滑动位置的平滑过渡，确保光圈调节的方向和精度保持一致。