一种无牙颌口腔种植定位装置

申请号 CN202210915194.2 申请日 2022-08-01 公开(公告)号 CN115153926B 公开(公告)日 2024-01-09
申请人 中国人民解放军空军军医大学; 发明人 雷驰; 邓云贞; 杨曙瑛;
摘要 本 发明 公开了一种无牙颌 口腔 种植 定位 装置,具体涉及口腔种植技术领域,包括 支撑 限位结构,所述支撑限位结构的一侧安装有 位置 调节结构,且位置调节结构的内部一侧固定安装有用于种植定位的定位板,位置调节结构的一侧安装有用于将位置调节结构和定位板进行 角 度调节的角度调节结构,且角度调节结构的一侧设置有用于调节定位结构位置的移动结构。本发明通过支撑限位结构的设置,进而方便将患者的口腔进行支撑开口,从而方便将患者的牙床进行相对固定,从而避免出现定位结构因牙床移动而出现的偏移情况,同时配合位置调节结构和定位板等结构的使用,方便根据种植位置进行全方位的移动调节,进而满足无牙颌口腔种植需求,提高定位装置的使用价值。
权利要求

1.一种无牙颌口腔种植定位装置,包括支撑限位结构(1),其特征在于:所述支撑限位结构(1)的一侧安装有位置调节结构(2),且位置调节结构(2)的内部一侧固定安装有用于种植定位的定位板(3);
所述位置调节结构(2)的一侧安装有用于将位置调节结构(2)和定位板(3)进行度调节的角度调节结构(5),且角度调节结构(5)的一侧设置有用于调节定位结构位置的移动结构(6);
所述支撑限位结构(1)包括固定筒(11),且固定筒(11)的内部移动设置有活塞(12),所述活塞(12)的顶部固定连接有移动杆(13),且移动杆(13)的顶端套接有防护套头(14);
所述固定筒(11)的外壁固定连接有挤压板(15),且挤压板(15)的一侧固定连接有卡条(16),所述卡条(16)的外侧设置有限位条(17),且固定筒(11)的一侧内壁固定连接有连接管(18),所述连接管(18)的一端固定安装有挤压气囊(19);
所述移动杆(13)通过活塞(12)移动设置在固定筒(11)内部,且移动杆(13)的顶端和固定筒(11)的底端均套接设置有防护套头(14),所述挤压板(15)对称安装在固定筒(11)的底端外壁,且挤压板(15)为弹性PVC材质;
所述连接管(18)的一端固定连接在固定筒(11)的底侧内壁,且连接管(18)设置在活塞(12)的底部,所述连接管(18)的另一端与挤压气囊(19)固定连接,且连接管(18)的外壁卡合设置有卡扣,所述卡扣固定安装在位置调节结构(2)的一侧;
所述位置调节结构(2)包括固定盒(21),且固定盒(21)的顶部一侧固定安装有达(22),所述马达(22)的转轴底端固定连接有转柱(26),且转柱(26)的底部固定连接有转盘(23),所述转盘(23)的外壁转动连接有连接皮带(24),且连接皮带(24)的一侧顶部固定连接有连接柱(27),所述固定盒(21)的一侧开设有开口槽(25),且开口槽(25)的内侧设置有阻拦板(28);
所述限位条(17)对称连接在固定盒(21)的两侧,且卡条(16)卡合设置在限位条(17)内部,所述挤压板(15)通过卡条(16)挤压卡合在固定盒(21)的两侧,且转盘(23)通过转柱(26)转动安装在固定盒(21)内部,所述转柱(26)对称设置在固定盒(21)内部,且转柱(26)之间通过连接皮带(24)转动连接;
所述定位板(3)通过连接柱(27)固定安装在连接皮带(24)的顶部一侧,且定位板(3)移动设置在开口槽(25)内部,所述阻拦板(28)固定安装在固定盒(21)内部,且阻拦板(28)的外侧边缘线与连接皮带(24)的内侧边缘线重叠设置;
所述定位板(3)的外部设置有模拟牙床(4),且支撑限位结构(1)挤压支撑在模拟牙床(4)的内部,所述定位板(3)的顶部开设有限位孔;
所述角度调节结构(5)包括转(51),且转块(51)的内壁固定连接有固定柱(52),所述固定柱(52)的一端转动连接有连接块(53),且固定柱(52)的另一端固定连接有半齿轮(54),所述半齿轮(54)的一侧设置有微型电机(55),且微型电机(55)的转轴一端固定连接有主齿轮(56),所述微型电机(55)的外部固定连接有固定板(57);
所述转块(51)的一侧与位置调节结构(2)的一侧固定连接,且位置调节结构(2)通过转块(51)与固定柱(52)转动连接,所述半齿轮(54)和主齿轮(56)相互啮合设置,且连接块(53)和固定柱(52)对称安装在转块(51)的两侧,所述连接块(53)与固定板(57)固定连接;
所述移动结构(6)包括齿板(61),且齿板(61)的一侧啮合有齿轮柱(62),所述齿轮柱(62)的底部设置有固定电机(63),且齿板(61)的底部安装有安装板(64),所述安装板(64)的内部固定安装有电动推杆(65),且电动推杆(65)的伸缩杆顶端固定连接有限位板(66);
所述固定电机(63)固定安装在安装板(64)的内侧,且固定电机(63)的转轴转动设置在安装板(64)的内部;
所述齿轮柱(62)的底部与固定电机(63)的转轴顶端固定连接,且齿轮柱(62)转动设置在安装板(64)的顶部,所述齿轮柱(62)与齿板(61)相互啮合设置;
所述齿板(61)移动设置在限位板(66)内部,且齿板(61)的一侧顶部与固定柱(52)的底部固定连接,所述固定板(57)移动设置在限位板(66)内部,且固定柱(52)通过齿板(61)移动设置在限位板(66)内部。

说明书全文

一种无牙颌口腔种植定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及口腔种植技术领域,更具体地说,本发明涉及一种无牙颌口腔种植定位装置。

背景技术

[0002] 种植牙齿指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式,包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分,主要针对牙齿缺损和缺失后的治疗工作。
[0003] 如中国专利公开的一种口腔种植定位器,且专利公开号为CN113081336B的专利提出,通过第一定位件移动、第二定位件和第三定位件的配合使用,方便显示出种植点位置,且对于不同长度的待种植区域口腔种植定位器都能方便、快速且准确地定位出种植点的位置。
[0004] 但上述现有技术中,在进行牙齿的种植时,需要根据相邻牙齿进行尺寸的量取并移动取中间位置进行定位,对于无牙颌口腔种植不能适用,同时上述技术中缺少口腔内部支撑开口结构,且通过患者张嘴进行牙齿种植时无法保证患者牙床的位置相对固定,从而导致定位结构出现偏移情况,进而影响牙齿种植的精准度,因此需要提出一种无牙颌口腔种植定位装置。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种无牙颌口腔种植定位装置,通过支撑限位结构的设置,方便将患者的口腔进行支撑开口,从而方便将患者的牙床进行相对固定,避免了出现定位结构因牙床移动而出现的偏移情况,同时配合位置调节结构和定位板等结构的使用,方便根据种植位置进行全方位的移动调节,进而满足无牙颌口腔种植需求,提高定位装置的使用价值,进而解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无牙颌口腔种植定位装置,包括支撑限位结构,所述支撑限位结构的一侧安装有位置调节结构,且位置调节结构的内部一侧固定安装有用于种植定位的定位板,所述位置调节结构的一侧安装有用于将位置调节结构和定位板进行度调节的角度调节结构,且角度调节结构的一侧设置有用于调节定位结构位置的移动结构。
[0007] 在一个优选地实施方式中,所述支撑限位结构包括固定筒,且固定筒的内部移动设置有活塞,所述活塞的顶部固定连接有移动杆,且移动杆的顶端套接有防护套头,所述固定筒的外壁固定连接有挤压板,且挤压板的一侧固定连接有卡条,所述卡条的外侧设置有限位条,且固定筒的一侧内壁固定连接有连接管,所述连接管的一端固定安装有挤压气囊。
[0008] 在一个优选地实施方式中,所述移动杆通过活塞移动设置在固定筒内部,且移动杆的顶端和固定筒的底端均套接设置有防护套头,所述挤压板对称安装在固定筒的底端外壁,且挤压板为弹性PVC材质,所述连接管的一端固定连接在固定筒的底侧内壁,且连接管设置在活塞的底部,所述连接管的另一端与挤压气囊固定连接,且连接管的外壁卡合设置有卡扣,所述卡扣固定安装在位置调节结构的一侧。
[0009] 在一个优选地实施方式中,所述位置调节结构包括固定盒,且固定盒的顶部一侧固定安装有达,所述马达的转轴底端固定连接有转柱,且转柱的底部固定连接有转盘,所述转盘的外壁转动连接有连接皮带,且连接皮带的一侧顶部固定连接有连接柱,所述固定盒的一侧开设有开口槽,且开口槽的内侧设置有阻拦板。
[0010] 在一个优选地实施方式中,所述限位条对称连接在固定盒的两侧,且卡条卡合设置在限位条内部,所述挤压板通过卡条挤压卡合在固定盒的两侧,且转盘通过转柱转动安装在固定盒内部,所述转柱对称设置在固定盒内部,且转柱之间通过连接皮带转动连接,所述定位板通过连接柱固定安装在连接皮带的顶部一侧,且定位板移动设置在开口槽内部,所述阻拦板固定安装在固定盒内部,且阻拦板的外侧边缘线与连接皮带的内侧边缘线重叠设置,所述定位板的外部设置有模拟牙床,且支撑限位结构挤压支撑在模拟牙床的内部,所述定位板的顶部开设有限位孔。
[0011] 在一个优选地实施方式中,所述角度调节结构包括转,且转块的内壁固定连接有固定柱,所述固定柱的一端转动连接有连接块,且固定柱的另一端固定连接有半齿轮,所述半齿轮的一侧设置有微型电机,且微型电机的转轴一端固定连接有主齿轮,所述微型电机的外部固定连接有固定板
[0012] 在一个优选地实施方式中,所述转块的一侧与位置调节结构的一侧固定连接,且位置调节结构通过转块与固定柱转动连接,所述半齿轮和主齿轮相互啮合设置,且连接块和固定柱对称安装在转块的两侧,所述连接块与固定板固定连接。
[0013] 在一个优选地实施方式中,所述移动结构包括齿板,且齿板的一侧啮合有齿轮柱,所述齿轮柱的底部设置有固定电机,且齿板的底部安装有安装板,所述安装板的内部固定安装有电动推杆,且电动推杆的伸缩杆顶端固定连接有限位板。
[0014] 在一个优选地实施方式中,所述固定电机固定安装在安装板的内侧,且固定电机的转轴转动设置在安装板的内部,所述齿轮柱的底部与固定电机的转轴顶端固定连接,且齿轮柱转动设置在安装板的顶部,所述齿轮柱与齿板相互啮合设置。
[0015] 在一个优选地实施方式中,所述齿板移动设置在限位板内部,且齿板的一侧顶部与固定柱的底部固定连接,所述固定板移动设置在限位板内部,且固定柱通过齿板移动设置在限位板内部。
[0016] 本发明的技术效果和优点:
[0017] 通过支撑限位结构的设置,进而方便将患者的口腔进行支撑开口,从而方便将患者的牙床进行相对固定,从而避免出现定位结构因牙床移动而出现的偏移情况,同时配合位置调节结构和定位板等结构的使用,方便根据种植位置进行全方位的移动调节,进而满足无牙颌口腔种植需求,提高定位装置的使用价值;
[0018] 通过角度调节结构的设置方便将位置调节结构和定位板进行角度的调节,从而方便将定位结构根据患者的牙床角度进行调节固定,同时配合移动结构的使用,方便将位置调节结构和定位板进行移动升降,从而方便将定位结构在口腔内部多方位移动调节,进而提高定位装置使用的灵活的,同时提高定位装置使用的适配性;
[0019] 由于位置调节结构、定位板、角度调节结构和移动结构的配合使用,方便将种植区域直接进行定位操作,进而避免定制一次性种植定位板,从而减少牙齿种植的准备工作,提高牙齿种植的效率,同时降低牙齿种植的成本,适合推广使用;
[0020] 通过移动结构和安装架等结构的设置方便将定位装置固定在治疗椅子外侧,进而将定位装置固定在患者的面前,且避免牙医手持定位装置,增加定位操作难度,同时由于位置调节结构的整体结构较长,且移动结构和安装架较为远离患者面部,进而避免患者面部和口腔的遮挡,从而方便牙医进行后续牙齿种植操作,从而保证定位装置使用的合理性。附图说明
[0021] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0022] 图2为本发明的整体支撑限位结构和位置调节结构的连接结构示意图;
[0023] 图3为本发明支撑限位结构和模拟牙床的位置结构示意图;
[0024] 图4为本发明支撑限位结构的拆分结构示意图;
[0025] 图5为本发明位置调节结构的拆分结构示意图;
[0026] 图6为本发明角度调节结构的拆分结构示意图;
[0027] 图7为本发明角度调节结构和移动结构的连接结构示意图;
[0028] 图8为本发明角度调节结构的内部结构示意图。
[0029] 附图标记为:1、支撑限位结构;11、固定筒;12、活塞;13、移动杆;14、防护套头;15、挤压板;16、卡条;17、限位条;18、连接管;19、挤压气囊;2、位置调节结构;21、固定盒;22、马达;23、转盘;24、连接皮带;25、开口槽;26、转柱;27、连接柱;28、阻拦板;3、定位板;4、模拟牙床;5、角度调节结构;51、转块;52、固定柱;53、连接块;54、半齿轮;55、微型电机;56、主齿轮;57、固定板;6、移动结构;61、齿板;62、齿轮柱;63、固定电机;64、安装板;65、电动推杆;66、限位板;7、安装架。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0031] 根据图1‑4所示的一种无牙颌口腔种植定位装置,包括支撑限位结构1,支撑限位结构1的一侧安装有位置调节结构2;
[0032] 支撑限位结构1包括固定筒11,且固定筒11的内部移动设置有活塞12,活塞12的顶部固定连接有移动杆13,且移动杆13的顶端套接有防护套头14,固定筒11的外壁固定连接有挤压板15,且挤压板15的一侧固定连接有卡条16,卡条16的外侧设置有限位条17,且固定筒11的一侧内壁固定连接有连接管18,连接管18的一端固定安装有挤压气囊19;
[0033] 移动杆13通过活塞12移动设置在固定筒11内部,且移动杆13的顶端和固定筒11的底端均套接设置有防护套头14,挤压板15对称安装在固定筒11的底端外壁,且挤压板15为弹性PVC材质,连接管18的一端固定连接在固定筒11的底侧内壁,且连接管18设置在活塞12的底部,连接管18的另一端与挤压气囊19固定连接,且连接管18的外壁卡合设置有卡扣,卡扣固定安装在位置调节结构2的一侧。
[0034] 实施方式具体为:在进行支撑限位结构1的使用时,通过将挤压气囊19反复按压可以将空气通过连接管18进入固定筒11的底部内侧,进而将活塞12向上推动,从而将移动杆13带动防护套头14向上移动,从而将患者的口腔内部进行支撑打开,进而方便保证患者的张口尺寸保持不变,从而保证患者牙床的倾斜角度固定,使得定位板3与牙床相对固定,进而方便定位板3的定位使用,且挤压气囊19的内部结构与市面上常见的充气囊相同,如检测血压用的挤压充气气囊,且连接管18连接挤压气囊19的边侧设置有放气管,进而方便将固定筒11内部放气,然后通过挤压将移动杆13重新移动回固定筒11的内部,且防护套头14为一次性橡胶材质,且套接在移动杆13的顶端和固定筒11的底端,进而方便将固定筒11和移动杆13的外侧进行防护,避免支撑限位结构1的棱角将患者的口腔划破损伤,同时防护套头
14使用后进行丢弃再消毒清洁支撑限位结构1,进而保证支撑限位结构1的卫生使用,且固定筒11通过挤压板15挤压固定在固定盒21的限位条17内部,进而方便支撑限位结构1的安装拆卸,方便支撑限位结构1的后续拆卸清洗,同时挤压板15的弹性材质方便将挤压板15之间向外掰开再卡合在限位条17内部,进而方便固定筒11和移动杆13的固定,且卡扣的设置方便将连接管18固定在固定盒21的一侧。
[0035] 根据图2‑6所示的一种无牙颌口腔种植定位装置,位置调节结构2的内部一侧固定安装有用于种植定位的定位板3;
[0036] 位置调节结构2包括固定盒21,且固定盒21的顶部一侧固定安装有马达22,马达22的转轴底端固定连接有转柱26,且转柱26的底部固定连接有转盘23,转盘23的外壁转动连接有连接皮带24,且连接皮带24的一侧顶部固定连接有连接柱27,固定盒21的一侧开设有开口槽25,且开口槽25的内侧设置有阻拦板28;
[0037] 限位条17对称连接在固定盒21的两侧,且卡条16卡合设置在限位条17内部,挤压板15通过卡条16挤压卡合在固定盒21的两侧,且转盘23通过转柱26转动安装在固定盒21内部,转柱26对称设置在固定盒21内部,且转柱26之间通过连接皮带24转动连接,定位板3通过连接柱27固定安装在连接皮带24的顶部一侧,且定位板3移动设置在开口槽25内部,阻拦板28固定安装在固定盒21内部,且阻拦板28的外侧边缘线与连接皮带24的内侧边缘线重叠设置,定位板3的外部设置有模拟牙床4,且支撑限位结构1挤压支撑在模拟牙床4的内部,定位板3的顶部开设有限位孔。
[0038] 实施方式具体为:位置调节结构2的使用时,通过马达22将转盘23的转柱26带动在固定盒21内部转动,进而将连接皮带24在转盘23外部转动移动,然后将定位板3通过连接柱27带动进行移动,由于开口槽25的设置,方便将定位板3在位置调节结构2的一侧内部移动,且定位板3的移动方便将定位板3从位置调节结构2的一侧移动至位置调节结构2的另一侧,从而使得牙床的两侧都能进行定位操作,且增加定位板3使用的灵活性,同时阻拦板28的设置方便将开口槽25的内侧进行封堵,从而避免位置调节结构2在进入口腔时,患者的唾液和血液进入固定盒21的内部,从而保证位置调节结构2后续的消毒清理以及循环使用。
[0039] 根据图1和6‑8所示的一种无牙颌口腔种植定位装置,位置调节结构2的一侧安装有用于将位置调节结构2和定位板3进行角度调节的角度调节结构5,且角度调节结构5的一侧设置有用于调节定位结构位置的移动结构6;
[0040] 角度调节结构5包括转块51,且转块51的内壁固定连接有固定柱52,固定柱52的一端转动连接有连接块53,且固定柱52的另一端固定连接有半齿轮54,半齿轮54的一侧设置有微型电机55,且微型电机55的转轴一端固定连接有主齿轮56,微型电机55的外部固定连接有固定板57。
[0041] 转块51的一侧与位置调节结构2的一侧固定连接,且位置调节结构2通过转块51与固定柱52转动连接,半齿轮54和主齿轮56相互啮合设置,且连接块53和固定柱52对称安装在转块51的两侧,连接块53与固定板57固定连接;
[0042] 移动结构6包括齿板61,且齿板61的一侧啮合有齿轮柱62,齿轮柱62的底部设置有固定电机63,且齿板61的底部安装有安装板64,安装板64的内部固定安装有电动推杆65,且电动推杆65的伸缩杆顶端固定连接有限位板66;
[0043] 固定电机63固定安装在安装板64的内侧,且固定电机63的转轴转动设置在安装板64的内部,齿轮柱62的底部与固定电机63的转轴顶端固定连接,且齿轮柱62转动设置在安装板64的顶部,齿轮柱62与齿板61相互啮合设置;
[0044] 齿板61移动设置在限位板66内部,且齿板61的一侧顶部与固定柱52的底部固定连接,固定板57移动设置在限位板66内部,且固定柱52通过齿板61移动设置在限位板66内部。
[0045] 实施方式具体为:在进行位置调节结构2和定位板3的角度调节时,通过微型电机55的使用将主齿轮56带动半齿轮54旋转,进而将固定柱52带动在连接块53内部转动,从而使得转块51转动,然后将位置调节结构2和定位板3等结构进行旋转调节,且通过固定电机
63的使用,方便将齿轮柱62转动将齿板61进行移动,进而将固定柱52和固定板57等结构带动,进而方便角度调节结构5带动位置调节结构2和定位板3等结构移动,从而方便定位板3平位置的调节,然后通过电动推杆65的伸缩使用,进而将限位板66向下移动,从而将角度调节结构5和位置调节结构2等结构下移,从而方便定位板3高度的调节,同时方便根据需要对上下牙床进行定位种植,同时限位板66的设置方便将角度调节结构5在其内部移动,进行方便角度调节结构5的限位,且安装架7的设置方便装置整体的安装固定,且由于齿轮柱62为柱状结构,进而在齿板61跟随角度调节结构5向下移动时仍然保证齿板61和齿轮柱62保持啮合状态,进而可以保证角度调节结构5和移动结构6等结构的正常使用。
[0046] 本发明工作原理:患者将嘴巴张开后,将位置调节结构2和定位板3移动到患者的口腔内部,进而将支撑限位结构1带到患者口腔内部,通过马达22将转盘23和连接皮带24带动,进而将定位板3在位置调节结构2的一侧移动,从而将定位板3移动至需要种植牙齿的牙床一侧,然后通过微型电机55将主齿轮56和半齿轮54带动,进而将位置调节结构2和定位板3进行角度的调节,从而将位置调节结构2和定位板3与患者的种植一侧牙床调节平行,然后通过电动推杆65的使用将位置调节结构2和定位板3上下移动,进而方便匹配到需要种植牙齿的上牙床或下牙床,且定位板3移动后与牙床种植位置仍有距离时,通过固定电机63的使用将齿轮柱62带动齿板61移动,进而将位置调节结构2和定位板3带动向牙床一侧移动,进而将定位板3移动至种植点的顶部,最后通过按压挤压气囊19将移动杆13在固定筒11内部移动,进而将支撑限位结构1支撑在患者口腔内部,然后将牙床进行相对位置的固定,从而将定位板3相对固定在种植点的顶部,然后将种植牙齿的底部固定件通过定位板3的限位孔进行限位下移固定,从而完成牙齿种植的定位操作。
[0047] 最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
[0048] 其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
[0049] 最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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