1.一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、根据天井直径与围岩条件确定钻孔数量与钻孔布置方式，完成掏槽区钻孔设计；
S2、根据钻孔设计进行钻孔施工，在成孔后检查各个钻孔质量，测量各个钻孔的偏斜数据；
S3、将炮孔分为三次爆破分段长度L1、L2、L3，对应三次爆破的炮孔孔底深度分别为H1、H2、H3，根据钻孔的偏斜数据获得各个炮孔分别在孔底深度H1、H2处的位置坐标，并标识在深度H1、H2所在水平面上；
S4、根据孔底深度H1、H2水平面上各个钻孔位置与对应平面中心钻孔的相对位置关系，计算各个爆破分段长度的炮孔孔底孔口坐标，以对应爆破分段长度孔底孔口所在水平面内的中心钻孔为圆心作判断基圆，位于所述判断基圆以内的炮孔爆破段位先于判断基圆以外的炮孔爆破段位，分别确定第一次分段爆破和第二次分段爆破的装药孔与起爆段位，根据孔口平面位置确定第三次爆破的炸药起爆段位；
S5按照设计的爆破分段长度向孔内装填炸药，将各雷管脚线联入起爆网络，按各个分段长度确定的起爆段位进行分段起爆。
2.根据权利要求1所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S1中，钻孔布置采用直孔掏槽，掏槽区中心为一个中心钻孔，若干钻孔等间距布置在以中心钻孔为圆心的第一基圆上，所述第一基圆半径为R1，若干钻孔等间距布置在以中心钻孔为圆心的第二基圆上，所述第二基圆半径为R2， 以中心钻孔为圆心的第三基圆上等间距布置若干钻孔作为扩槽孔，所述第三基圆半径为R3，R3＝2～2.8R1。
3.根据权利要求1所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S2中，钻孔的偏斜数据包括钻孔起钻点孔口位置偏斜量的测量与孔体偏斜率的测量。
4.根据权利要求3所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S2中，以设计的中心钻孔起钻点为坐标原点，相互垂直的两个水平方向为X轴和Y轴，竖直向上方向为Z轴建立右手空间直角坐标系，对于任一钻孔，其钻孔起钻点设计坐标为(x，y，0)，测量起钻点孔口在X轴和Y轴方向上的偏斜量分别为x’和y’，钻孔孔体在X轴和Y轴方向上的偏斜角度分别为α和β，偏斜率则分别为tanα和tanβ，偏斜方向与坐标轴正方向一致时取正值，反之取负值，得到钻孔起钻点实际孔口坐标为(x+x’，y+y’，0)，在任一深度h位置的孔口坐标为(x+x’+h×tanα，y+y’+h×tanβ，‑h)。
5.根据权利要求3所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S3中，第一爆破分段长度L1满足：
式中，Hd为下部硐室高度，λ为岩石的碎胀系数；
第二爆破分段长度L2满足：
式中，Hk为第一次爆破后形成空区的高度；
第三爆破分段长度L3＝H1‑L1‑L2。
6.根据权利要求1所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S4中，第一次分段爆破和第二次分段爆破的炸药起爆段位确定步骤如下：
S41、根据步骤S2中测量的实际分段炮孔孔底孔口位置坐标与孔体偏斜角度，计算得深度H1和H2处所在水平面的中心钻孔坐标，以及其他钻孔坐标；
S42、以所在水平面的中心钻孔坐标为圆心，以(R2+R3)/2为半径作判断基圆，按照式(3)判断深度H1和H2处所在水平面的各个钻孔截面与判断基圆的位置关系，
式(3)中，x1为中心钻孔X轴坐标，xn为需判断的钻孔X轴坐标，y1为中心钻孔Y轴坐标，yn为需判断的钻孔Y轴坐标，K为判断系数，当K＞1时，对应水平面内钻孔位于判断基圆外，当K≤1时，对应水平面内钻孔位于判断基圆内；
S43、确定分段爆破中各个钻孔的起爆段位，对于在判断基圆内的钻孔，使用段位较小的雷管先起爆，对于在判断基圆外的钻孔，使用段位较大的雷管后起爆。
7.根据权利要求6所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，同一钻孔内分段填装炸药，在同一钻孔中，下层的炸药起爆段位先于上层的炸药起爆段位；在同时起爆的不同钻孔之间，位于同一高度的炸药段起爆段位相同；判断基圆外的钻孔下层炸药起爆段位先于判断基圆内的钻孔上层炸药起爆段位。
8.根据权利要求6所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S4中，第三次分段爆破的起爆顺序为：中间孔先起爆，位于第二基圆上的钻孔逐孔起爆或两个孔同时起爆，位于第三基圆上的钻孔逐孔起爆或2～4个孔同时起爆，每个钻孔内的所有炸药段起爆段位相同。
9.根据权利要求1所述的一种考虑炮孔偏斜的分段爆破成井方法，所述步骤S5中，在完成第一次分段爆破和第二次分段爆破后，利用钻机对爆破区域内所有钻孔进行扫孔清理，测量清理过的钻孔剩余孔深并记录，根据剩余孔深绘制下一分段爆破的钻孔与空区范围。