1.引信的防爆拧紧生产线，其特征在于，包括托盘输送线、传爆管输送线、引信夹紧定位装置、涂胶预紧装置、自动防爆拧紧装置和高度检测装置，所述托盘输送线包括两端的托盘提升机、双层托盘传送链、托盘到位传感器和托盘挡停器，所述引信夹紧定位装置置于托盘上，所述托盘置于双层托盘传送链上层，所述涂胶预紧装置包括涂胶预紧架、固定在涂胶预紧架上的自动涂胶机构、置于自动涂胶机构下方的擦胶嘴机构、第一托盘举升机构以及传爆管预紧装置，所述自动防爆拧紧装置包括活动门、防爆拧紧架、固定在防爆拧紧架上的防爆拧紧机构和第二托盘举升机构，所述高度检测装置包括高度检测架、固定在高度检测架上的第三托盘举升机构以及置于第三托盘举升机构上方的高度检测机构，所述传爆管输送线置于托盘输送线旁，到传爆管预紧装置止，所述传爆管输送线包括传爆管输送轨道、置于传爆管输送轨道端部的传爆管阻挡块和传爆管到位传感器，所述防爆拧紧机构包括固定在防爆拧紧架上的第一直线模组、通过联轴器与第一直线模组连接的第一伺服电机、固定在第一直线模组侧壁上的自动拧紧工具、自动拧紧工具下方的扳手头导杆以及固定在扳手头导杆上的第一扳手头，所述第一扳手头与扳手头导杆之间设有弹簧，置于所述涂胶预紧装置与防爆拧紧机构之间安装有活动门，防爆拧紧机构和高度检测装置之间安装有活动门，所述活动门安装在防爆护罩上，所述防爆护罩上开有检修门，所述活动门通过活动门气缸上升下降；所述高度检测机构包括第二直线模组、通过联轴器与第二直线模组相连的第二伺服电机以及第二直线模组一侧的距离传感器。
2.根据权利要求1所述的引信的防爆拧紧生产线，其特征在于，所述引信夹紧定位装置，包括主体和主体两侧对称布置的夹紧模块，所述主体包括与引信配合的配合体和配合体两侧对称的延伸部，所述夹紧模块置于延伸部内，通过盖板固定封住，所述夹紧模块包括V型块、端板、导向柱、导向柱拉块、定位销、定位销拉块以及弹性定位珠，所述导向柱、定位销穿过V型块、端板，所述导向柱一端固定在V型块上，另一端固定在导向柱拉块上，所述定位销穿过导向柱拉块固定在定位销拉块上，一级弹簧套在导向柱上并置于V型块和端板之间，所述端板与配合体延伸部端面固定，所述定位销上套有导向套，所述导向套一端镶嵌在V形块内，利用轴孔之间的小间隙配合，另一端与端板连接，保证V形块与导向套可以相对滑动，所述导向套内有二级弹簧套在定位销上，利用所述二级弹簧的压缩力能够将所述定位销从所述导向套伸出，所述配合体延伸部两侧开有螺纹孔，所述螺纹孔对应位置的所述V型块两侧上开有定位凹槽，所述弹性定位珠穿过配合体延伸部并与V型块两侧的定位凹槽配合，所述弹性定位珠通过螺母固定在配合体延伸部。
3.根据权利要求1所述的引信的防爆拧紧生产线，其特征在于，所述传爆管预紧装置，包括ABB六轴机械手、安装在ABB六轴机械手第六轴上的法兰转接盘，所述法兰转接盘的腔体内固定有导向柱和开关传感器，所述开关传感器通过开关架与法兰转接盘固定，所述导向柱将法兰转接盘和端部的支撑板固定，并穿过支撑板，所述支撑板与法兰转接盘之间的导向柱上套有弹簧，磁吸气缸通过磁盘安装架固定在支撑板上，第二扳手头通过扳手安装架固定在磁吸气缸上，视觉摄像头通过摄像头支架安装在所述第二扳手头一侧。
4.根据权利要求1所述的引信的防爆拧紧生产线，其特征在于，所述擦胶嘴机构设置有硅油盒，在长时间停产时，自动将胶嘴浸在硅油盒内，防止胶嘴堵塞。
5.一种基于权利要求3所述的引信的防爆拧紧生产线的引信的防爆生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：预先将引信夹紧定位装置安装在托盘上，将托盘放置在双层托盘传送链的上层，将引信本体安装在引信夹紧定位装置上，再由双层托盘传送链输送到第一道工序涂胶，同时传爆管放置在传爆管输送线上，并进行输送；
S2：第一道工序：托盘挡停器将托盘挡停，由托盘到位传感器检测到托盘到位后，由涂胶预紧装置的第一托盘举升机构将托盘举升，并脱离双层托盘传送链，同时传爆管输送线将传爆管输送至阻挡块处，传爆管到位传感器检测到传爆管后，由视觉摄像头对传爆管进行拍照，确定传爆管的具体位置及传爆管扳手槽的方向，ABB六轴机械手调整姿态，通过第二扳手头将传爆管从传爆管输送线上取下，控制ABB六轴机械手将传爆管置于自动涂胶机构下方，对传爆管的螺纹进行自动涂密封胶，涂胶完毕，擦胶嘴机构上升，并对胶嘴处溢出的密封胶进行擦拭，ABB六轴机械手将传爆管转运至引信本体正上方，进行下一道工序预紧；
S3：视觉摄像头先对引信本体进行拍照，判断其中心位置，并调节ABB六轴机械手姿态，使传爆管中心与引信本体中心一致，ABB六轴机械手下降，使传爆管与引信本体接触，ABB六轴机械手带动传爆管反转，用于将传爆管及引信本体进行引扣，反转到位后，ABB六轴机械手正转，将传爆管预拧在引信本体内，预拧完成后，ABB六轴机械手与传爆管脱离，第一托盘举升机构下降，托盘回落到双层托盘传送链的上层继续传输，进行下一道工序拧紧；
S4：活动门上升，托盘进入防爆护罩内，托盘挡停器将托盘挡停，托盘到位传感器检测到托盘后，活动门下降，第二托盘举升机构将托盘举升到位，第一伺服电机带动第一直线模组向下移动，使第一扳手头与传爆管接触，并使弹簧有一定的压缩量之后，自动拧紧工具带动第一扳手头缓慢移动，使第一扳手头与传爆管的扳手槽卡住，然后自动拧紧工具开始快速转动，同时第一伺服电机带动第一直线模组缓慢向下移动，当拧紧完成后，第一伺服电机带动自动拧紧工具上升，同时第二托盘举升机构下降，活动门上升，托盘挡停器下降，使托盘由双层托盘传送链输送到下一道工序高度检测；
S5：高度检测装置的托盘挡停器将托盘挡停，托盘到位传感器检测到托盘到位后，第三托盘举升机构将托盘举升到位后，距离传感器自动测量拧紧后的引信最高点距离，第二伺服电机驱动第二直线模组平移，检测另一点的距离，判断引信高度是否合格，并将检测数据传输至上位机系统进行存储，以便后期对产品进行追溯；高度检测完成后，第三托盘举升机构下降，托盘挡停器下降，托盘由双层托盘传送链向下输送，将引信夹紧定位装置内的引信取出后，托盘经由末端的托盘提升机输送至双层托盘传送链的下层，并输送到托盘输送线头端的托盘提升机处，由托盘提升机将托盘提升到双层托盘传送链的上层，开启下一循环。