口腔器具的安装件

申请号 CN202280061487.7 申请日 2022-08-29 公开(公告)号 CN117940089A 公开(公告)日 2024-04-26
申请人 皇家飞利浦有限公司; 发明人 L·C·格哈特;
摘要 用于 口腔 器具的安装件。安装件包括一个或多个孔,这些孔被配置为当安装件在第一方向上被拉伸时,引起安装件在至少一个另外的方向上的进一步 变形 ,例如引起安装件的弯曲或折叠,以改善安装件对口腔组织的夹紧和贴合。
权利要求

1.一种用于口腔器具(700、1000)的安装件(100),所述安装件由可变形材料形成并且包括:
一个或多个孔(110),被定位成使得当所述安装件在第一方向(120)上被拉伸时所述安装件的几何形状发生转变,从而增加在至少一个不同的第二方向(125)上延伸的材料的量。
2.根据权利要求1所述的安装件,其中所述一个或多个孔被定位成使得当所述安装件在所述第一方向上被拉伸时,所述安装件在第一平面(130)中的曲率或平坦度改变,其中所述第一平面相对于所述第一方向成度。
3.根据权利要求2所述的安装件,其中所述第一方向垂直于所述第一平面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装件,其中所述安装件被配置为能够至少在以下各项之间变形:
第一配置(190),其中所述安装件在所述第一平面中的曲率半径(196)处于第一值;以及
第二配置(195),其中所述安装件在所述第一平面中的曲率半径处于小于所述第一值的第二值,
其中在所述第一配置与所述第二配置之间的变形响应于所述安装件在所述第一方向上的拉伸。
5.根据权利要求4所述的安装件,其中所述拉伸引起所述安装件在所述第一方向上的长度的变化。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的安装件,其中所述安装件的所述一个或多个孔包括两个或更多狭缝,所述两个或更多狭缝被对准成彼此平行并且间隔预定长度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的安装件,其中所述安装件的每个孔完全被所述安装件的可变形材料包围。
8.一种安装件阵列(600、1021、1022),包括两个或更多根据权利要求1至7中任一项所述的安装件。
9.一种用于口腔器具的清洁或处理模(500),包括:
一个或多个根据权利要求1至7中任一项所述的安装件(100)或者一个或多个根据权利要求8所述的安装件阵列(600);以及
对于每个安装件,安装在所述安装件上的一组一个或多个清洁或处理元件(520),用于清洁或处理嘴部的一个或多个部分。
10.一种口腔器具(700、1000),所述口腔器具用于清洁和/或处理受试者的嘴部,所述口腔器具包括:
根据权利要求9所述的清洁或处理模块;以及
致动机构(710、1030),被配置为在所述第一方向上可控地拉伸每个安装件。
11.根据权利要求10所述的口腔器具,还包括控制器(720),所述控制器被配置为控制所述致动机构的操作,从而控制每个安装件的几何形状转变。
12.根据权利要求11所述的口腔器具,其中所述控制器被配置为能够在清洁模式下操作,在所述清洁模式期间所述控制器控制所述安装件的所述几何形状,使得材料在所述第一方向和/或所述第二方向上的延伸尺度大于最小量值。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的口腔器具,其中当在所述清洁模式下操作时,所述控制器改变每个安装件的所述几何形状,使得所述安装件执行微运动或振动。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的口腔器具,其中所述控制器被配置为能够在嘴部插入模式或嘴部移除模式下操作,在所述嘴部插入模式或嘴部移除模式期间所述控制器控制每个安装件的所述几何形状,使得所述安装件基本上是平坦的或被变形至其最大曲率。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的口腔器具(1000),其中所述致动机构包括:
机动化系统(1033),被配置为在所述第一方向上可控地拉伸所述安装件;
固定到所述安装件的任一端部的可充气囊,以及流体控制系统,所述流体控制系统被配置为控制流体进入所述可充气囊和离开所述可充气囊从而控制所述安装件的拉伸;
磁或电磁控制系统,被配置为使用磁或电磁力来控制所述安装件的拉伸;
电控制系统,被配置为使用一个或多个表现出电活性响应材料属性的材料来控制所述安装件的拉伸;
热控制系统,被配置为使用一个或多个温差和/或梯度效应来控制所述安装件的拉伸;
以及/或
光学控制系统,被配置为使用一个或多个电磁波来控制所述安装件的拉伸,其中所述安装件是光敏的。

说明书全文

口腔器具的安装件

技术领域

[0001] 本公开涉及牙齿健康,并且尤其地涉及口腔器具领域。

背景技术

[0002] 口腔器具的开发和改进越来越受到普通大众的关注,因为良好的嘴部卫生可以减少不良牙齿疾病(诸如龋齿、牙龈炎和牙周病)和全身性疾病(诸如糖尿病前期)发生的可能性。
[0003] 一般,口腔器具包括用户或操作者插入到嘴中的清洁/处理模。该模块包括机械清洁/处理元件,诸如刷子、刷毛或喷元件,当口腔器具在嘴部周围移动时,机械清洁/处理元件清洁和/或处理嘴部的部分,诸如牙齿或牙龈。
[0004] 对口腔器具的一个持续关注是它们通常是为一般人群量身定制的。这意味着特定的口腔器具(即使以相同的方式来操作)将取决于受试者的嘴部的几何形状而具有不同水平的功效,而不同受试者的嘴部的几何形状可能存在显著差异。例如,不同的嘴部几何形状可能在牙齿尺寸、牙齿高度、牙齿宽度、颌曲率、颌(错)对齐和(多个)颌原型方面具有差异。
[0005] 因此,需要有利于提供一种能够补偿不同嘴部几何形状之间的变化的口腔器具,以便优化牙齿清洁或处理结果。
[0006] US2020/121428A1公开了一种具有定制形状和定制清洁头的牙齿护理装置。发明内容
[0007] 本发明由权利要求书限定。
[0008] 根据本发明的一个方面的示例,提供了一种口腔器具的安装件。安装件可以被设计用于口腔器具的一个或多个清洁/处理元件,但是也可以被用作嘴部的各部分的保护罩或保持装置。
[0009] 该安装件由可变形材料形成,并且包括:一个或多个孔,其被定位成使得当该安装件在第一方向上被拉伸时该安装件的几何形状发生转变,从而增加在至少一个不同的第二方向上延伸的材料的量。
[0010] 所提出的实施例利用可变形/柔性安装件中的孔或预切割镶嵌图案来控制或限定安装件在其被拉伸时的几何形状的变化。尤其地,当对具有适当地定位和配置的孔的安装件施加时,安装件将变形,从而使材料在与拉伸方向不同的方向上延伸。
[0011] 这些孔被定位成使得安装件在第一方向上的拉伸增加导致安装件的材料在第二方向上的延伸增加。
[0012] 因此,实施例提供了一种方法,该方法控制安装件和定位在安装件上的任何清洁/处理元件(如果存在的话)的移动,例如从而允许安装件或任何元件完全包围牙齿。因此,所提出的方法提供了一种高度适应性的安装件,其可以贴合受试者的嘴部/颌形状的任何任意形状。由于安装件的形状响应于第一方向上的拉伸,因此可以提供安装件的相对简单的致动。安装件(可控地)弯折的能力对于在嘴中定位和使用安装件的容易性和舒适性也是有利的。
[0013] 实施例基于剪纸(kirigami)原理来操作,其中适当定位的切口或孔限定了由包含切口/孔的结构所执行的弯折的几何形状。换句话说,已发生变形的结构的配置取决于未变形的结构中的孔的位置
[0014] 第一方向和第二方向相对于彼此成度,并且优选地彼此垂直。几何形状的变化或转变的特征在于安装件及其孔的维度和几何形状(例如矩形狭缝、三角形切口)、孔之间的间距以及安装件在未变形状态下的(圆柱形)曲率(单个主曲率)。具有有限、任意量值的圆柱曲率触发或控制安装件在拉伸时扭曲成圆柱3D超表面几何形状。这种形状转变的最终效果或结果是改善安装件到牙齿/颌弓的贴合,以及夹紧,即向牙弓施加(侧向)力。
[0015] 安装件由柔性且弹性的材料形成,即被设计为当对材料施加力时弯折并且当力移除时返回到其原始配置的材料。应当了解,这样的安装件也可以被拉伸,即,是可拉伸的。
[0016] 优选地,一个或多个孔中的每一个是被安装件的(可变形)材料完全围绕、封闭或界定的孔。换句话说,每个孔可以是具有封闭侧面的通孔。换句话说,每个孔的周边可以由安装件的(可变形)材料形成。
[0017] 一个或多个孔可以被定位成使得当安装件沿着第一对称平面在第一方向上被变形时,安装件在第一平面中的曲率改变,其中第一平面相对于第一方向成角度。优选地,第一方向垂直于第一平面。
[0018] 在至少一个示例中,安装件被配置为能够至少在以下各项之间变形:第一配置,其中安装件在第一平面中的曲率半径处于第一值;以及第二配置,其中安装件在第一平面中的曲率半径处于小于第一值的第二值,其中第一配置与第二配置之间的变形响应于安装件在第一平面中的拉伸。以这种方式,当安装件在第一方向上被拉伸或拉动时,安装件的曲率半径可以减小。
[0019] 拉伸引起安装件在第一方向上的长度的改变。安装件的拉伸或伸长可以由此改变安装件的配置。
[0020] 安装件的一个或多个孔可以包括两个或更多狭缝,这些狭缝被对准成彼此平行并且间隔预定长度。这种配置确保了安装件的可靠变形。狭缝可以具有相同的长度和/或相同的宽度,这使得变形特性(即,在拉伸时)更加可预测和可靠。
[0021] 狭缝的长度可以例如由口腔器具为其所设计的受试者的牙齿尺寸来限定。例如,对于人类来说,每个狭缝的长度可以在1至35mm之间,并且不同狭缝之间的间距可以在1至10mm之间。这种方法确保安装件的端部将在大约在受试者的牙龈线处的位置处被拉得彼此更靠近(如果安装件被定位成抵靠牙齿的下侧)。狭缝的宽度可以在0.1至2mm之间的范围内。
[0022] 还提出了一种安装件阵列,该安装件阵列包括两个或更多先前描述的安装件。安装件阵列的安装件可以沿着至少一个轴线/方向来(例如,使用柔性铰链或接头)连接/耦合,使得施加到一个安装件的变形(诸如拉伸)引起该安装件阵列的每个其他安装件的相同变形。
[0023] 还提出了一种用于口腔器具的清洁或处理模块,其包括一个或多个如前所述的安装件或安装件阵列;以及对于每个安装件,安装在所述安装件上的一组一个或多个清洁或处理元件用于清洁或处理嘴部的一个或多个部分。
[0024] 清洁或处理模块可以例如形成用于口腔器具的(可附接的)头部部分或附接单元。尤其地,安装件可以充当用于插入到嘴中的探针型清洁/处理装置的头部部分。这可以采用与传统电动牙刷类似的结构形式,具有(固定地或可释放地)附接到头部部分的手柄部分。
然而,处理模块也可以是传统电动牙刷或组合式刷牙和牙线清洁装置的一部分。口腔器具可以包括一个或多个其他组件,诸如手柄、电源(诸如电池等等)、以及用于生成安装件(阵列)或清洁模块的高频机械振动的传动系/传输技术。
[0025] 在一些示例中,每个清洁或处理元件包括用于刷洗嘴部的牙齿的一组一个或多个刷毛。其他形式的清洁/处理元件对于技术人员来说将是显而易见的(例如牙签或嘴部冲洗器)。
[0026] 还提出了一种用于清洁和/或处理受试者的嘴部的口腔器具。该口腔器具包括:清洁或处理模块以及致动机构,该致动机构被配置为在第一方向上可控地拉伸安装件。
[0027] 口腔器具可以包括控制器,其被配置为控制致动机构的操作,从而控制安装件的几何形状转变;(最终还控制施加到牙齿或牙龈上的力和夹紧力的量)。
[0028] 控制器可以被配置为能够在清洁模式下操作,在此期间,控制器控制安装件的几何形状,使得材料在第一方向和/或第二方向上的延伸尺度大于最小量值。因此,在清洁模式期间,一个或多个清洁元件可以被定位成更接近于要经历清洁的(多个)嘴部部分(例如牙齿)。这提高了清洁嘴部的容易性和效率。
[0029] 在一些示例中,当在清洁模式下操作时,控制器改变安装件的几何形状,使得安装件执行朝向和远离牙齿/牙龈的周期性或交替的微运动或振动或清洁元件的微运动。这可以是对由用于在变形状态下(即,当安装件被拉伸并贴合牙齿时)致动清洁模块的传输技术/传动系提供的振动的补充或叠加。以这种方式,例如通过重复地接合和分离或者夹紧和松懈或松开清洁元件以允许废料迁移离开清洁部位,控制器可以有效地调节半径的尺寸,例如以便实现施加到嘴部部分的期望或目标力(以动态地适应颌内不同的牙齿尺寸)或提高清洁效率。
[0030] 控制器可以被配置为可操作在嘴部插入模式下,在此期间,控制器控制安装件(或安装件阵列的各部分)的几何形状,使得安装件基本上是平坦的,以有利于易于插入。替代地,操作在嘴部插入模式下的控制器可以控制安装件被弯曲到其最大可能的程度,以减小安装件在插入期间的尺寸。
[0031] 致动机构可以包括:机动化(机械)系统,其被配置为在第一方向上可控地拉伸安装件;固定在安装件的一个端部或两个端部的可充气囊,以及流体控制系统,其被配置为控制流体进入和离开可充气囊,从而控制安装件的拉伸;磁或电磁控制系统,其被配置为使用磁力或电磁力来控制安装件的拉伸;电控制系统,其被配置为使用一个或多个表现出电活性响应材料属性的材料来控制安装件的拉伸;热控制系统,其被配置为使用一个或多个温差和/或梯度效应来控制安装件的拉伸;和/或光学控制系统,其被配置为使用一个或多个电磁波来控制安装件的拉伸,其中安装件是光敏的。
[0032] 参考下文描述的(多个)实施例,本发明的这些和其他方面将变得显而易见并被阐明。附图说明
[0033] 为了更好地理解本发明,并且更清楚地示出如何实施本发明,现在仅通过示例的方式对附图进行参考,其中:
[0034] 图1和图2图示了根据一个实施例的安装件;
[0035] 图3图示了针对一个实施例的安装件的维度;
[0036] 图4图示了元件的结构元件;
[0037] 图5图示了根据一个实施例的用于口腔器具的清洁/处理模块;
[0038] 图6图示了根据一个实施例的安装件;
[0039] 图7图示了根据一个实施例的口腔器具;
[0040] 图8和图9图示了根据一个实施例的控制器的示例操作过程;和
[0041] 图10图示了根据另一个实施例的口腔器具。

具体实施方式

[0042] 将参考附图描述本发明。
[0043] 应当理解,详细描述和具体示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例,但是仅旨在用于说明的目的,而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好地理解。应当理解,附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解,在所有附图中使用相同的参考标记来指示相同或相似的部分。
[0044] 本发明提供了一种用于口腔器具的安装件。安装件包括一个或多个孔或预切镶嵌图案,其被配置为当安装件在第一方向上被拉伸时,引起安装件在至少一个另外的方向上的进一步变形,例如引起安装件的弯折以生成夹紧力,并且引起安装件到不同的牙齿/颌几何形状的改进贴合。
[0045] 本发明的实施例基于剪纸(kirigami)原理,并且认识到控制安装件与牙齿的贴合以及用于清洁/处理元件的安装件的弯折对于口腔器具来说将是有益的。尤其地,已经创新性地认识到,适当定位的孔有利于对安装件的变形行为的控制,这有利于对不同的颌尺寸的几何适应性的额外控制以及对嘴中的清洁/处理元件的夹紧力的控制。
[0046] 所提出的概念可以被用在任何合适的口腔器具中,例如被用在具有用于安装一个或多个用于清洁/处理受试者的牙齿的清洁/处理元件的安装件的口腔器具中。
[0047] 在本发明的上下文中,可变形材料是当对其施加合适的力时经历尺寸和/或形状方面的变换(即变形)的材料。它是一种可以发生刚性和/或弹性体变形(在不同平面内旋转、平移)的材料。可变形材料可以是柔性的和/或可拉伸的。尤其地,可变形材料应在施加到材料的人类水平的力(例如<1000N)下变形。可变形材料可以是(理想的)弹性材料,即当释放变形力时返回到其原始形状的材料。
[0048] 图1图示了根据本发明的实施例的用于口腔器具的安装件100。图2图示了图1中所图示的安装件100的剖视图,该剖视图是平行于第一平面130截取的。
[0049] 安装件可以被配置用于安装口腔器具的一个或多个清洁/处理元件。
[0050] 安装件100由可变形材料形成,例如由弹性或可拉伸材料形成。可变形材料的合适示例包括弹性体(例如橡胶、丁基橡胶、丁腈橡胶等)和热塑性塑料或聚酯(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等等)。
[0051] 安装件100可以是基本上平面的,例如可以被操纵以位于基本上相同的平面内。当被定位在特定平面中时,安装件可以具有相对较小的厚度,例如厚度<10mm或<5mm或<1mm。作为工作示例,安装件可以具有1.1mm的厚度。在其他示例中,安装件100可以是(稍微)弯曲的。
[0052] 安装件100包括一个或多个孔110(例如切口、狭缝或空腔)。孔不必完全穿过安装件。相反,孔可以是在安装件中形成的凹陷、凹处或沟槽,其改变安装件在孔的位置处的(相对)柔性。
[0053] 一个或多个孔被配置和定位成使得当安装件在第一方向120或第一轴线上被拉伸时,安装件的几何形状改变。几何形状的改变使得在至少一个第二方向125(不同于第一方向)上延伸的(安装件的)材料的量也改变,例如增加或减少。
[0054] 在第一方向120或轴线上的变形是在第一方向120或轴线上的拉伸,例如至少正拉伸,其增加/延伸安装件在第一方向上的长度,并且导致材料在第二方向125上延伸。
[0055] 在一些优选示例中,一个或多个孔110被配置和定位成使得当安装件在第一方向120上被拉伸时,安装件在第一平面130或第二平面135中的几何形状改变。尤其地,安装件在第一平面130中的曲率可以响应于安装件在第一方向120上的变形而改变。第一平面130可以相对于第一方向120成角度,例如不包含第一方向。举例来说并且如所图示,第一方向
120可以法向或垂直于第一平面130。第二平面可以表示对称的平面,使得当安装件在第一方向120上被变形或拉伸时,安装件在第一平面130中的形状相对于第二平面135保持镜面对称。
[0056] 换句话说,一个或多个孔可以被配置和定位成使得当安装件在第一维度上的形状被改变(例如,通过拉伸、挤压或其他形式的变形)时,安装件在第二维度上的形状也被改变。
[0057] 在一些示例中,一个或多个孔可以被配置和定位成使得当安装件的形状在第一方向(其沿着第一轴线120)上被改变时,安装件的不沿着第一轴线的两个部分之间的距离改变。例如,当安装件在第一方向上被变形(例如被拉伸)时,安装件的第一部分101可以更靠近或更远离安装件100的第二部分102。
[0058] 在一些优选示例中,当安装件在第一方向上(正向)被拉伸时,安装件弯曲或弯折以便在第二方向上延伸材料。尤其地,当安装件在第一方向上被拉伸时,安装件(的形状)在第一平面130中的曲率增大(即,曲率半径减小)。
[0059] 因此,当安装件在第一方向(其沿着第一轴线)上正向被拉伸时,安装件的第一部分101更靠近安装件100的第二部分102。类似地,当安装件在第一方向上负向被拉伸(例如,被压扁)时,安装件的第一部分101进一步远离安装件100的第二部分102移动。
[0060] 安装件可以被配置为能够在至少第一配置190和第二配置195之间变形。在第一配置190中,安装件在第一平面中的曲率半径196(如图2中所见)处于第一值处(例如无限)。在第二配置195中,第一平面中的安装件的曲率半径196处于不同的第二值处(例如非无限)。在这里,第二值低于第一值。曲率半径以及因此第一配置和第二配置之间的切换响应于安装件在第一方向上的变形。
[0061] 曲率(由已知参数k形成的)可以被控制落入预定范围内,例如,0到1之间的范围,例如从0.1到1。曲率0可能表明安装件根本未弯曲(即完全平坦)。
[0062] 优选地,安装件被尺寸设计并配置为使得当处于第二配置时,安装件能够装配在口腔器具的受试者的牙齿周围或夹紧受试者的牙齿(参见图2)。换句话说,安装件的尺寸可以由为其设计口腔器具(包括安装件)的受试者的牙齿尺寸来限定。
[0063] 在所图示的示例中,安装件在第一方向上的拉伸,即安装件在第一方向上的长度的增加,引起安装件从第一配置切换到第二配置。拉伸的释放(例如,在第一方向上返回到安装件的原始长度)引起安装件从第二配置切换回第一配置。
[0064] 第二值(对于曲率半径)优选地小于(例如<20mm)第一值(例如>20mm)。
[0065] 孔110可以是细长孔,例如细长狭缝(如所图示)和/或沟槽。细长孔可以被对准成平行于第一平面130,因为这已被认为激励或促进安装件在第一平面中的弯折(当在第一方向120上被拉伸时)。当孔是细长的时,安装件的弯折,即安装件在第一方向上的变形下的几何形状变化,由每个单个细长孔的长度和宽度(其尺寸可以相同)和相邻细长孔之间的纵向和横向间距来限定。由于自然曲率的存在,曲率可以有助于安装件的夹紧效果的设计自由度,附加的内弯矩将被引入到安装件几何形状中。
[0066] 现在具体参考图2,其图示了从第一配置190切换到第二配置195的安装件100在第一平面130中的形状。这清楚地展示了当从第一配置190移动到第二配置时安装件在第一平面中的形状的半径减小。
[0067] 在该图中,还图示了受试者的牙齿250,以展示被适当定位的安装件100和牙齿250之间的示例性交互。为了提高语境理解,图2还图示了安装在安装件100上的多个清洁元件260(例如刷子)。这些清洁元件可以被省略。
[0068] 图2还清楚地展示了当安装件在第一方向上延伸时,安装件100的第一部分101和第二部分102如何靠近在一起。对于被适当定位的安装件,这可能导致牙齿夹紧并将力施加到牙齿250的(侧向)表面上。
[0069] 在所图示的示例中,每个孔110包括在安装件中的贯穿整个安装件的狭缝或切口。安装件的外部形状还可以有助于当安装件在第一方向120上变形时在第二方向125和/或第一平面130中发生弯折或变形的方式。
[0070] 在口腔器具中使用所提出的安装件允许通过控制安装件的变形来控制由定位或安装在安装件上的任何清洁或处理元件或者安装件本身所施加的正力和/或负力。尤其地,安装件的单轴拉伸或变形可以控制安装件在另一个维度上的形状,例如控制安装在安装件上的任何元件的位置和/或由安装在安装件上的任何元件所施加的力。
[0071] 以这种方式,当被定位在嘴中时,可以控制安装件以控制清洁/处理元件(在安装件上)与嘴部的一部分之间的接近度和/或由清洁/处理元件施加到嘴部的一部分的力。该优点提供了使清洁/处理元件与嘴部的任何形状部分接触的能力,例如,相同的安装件配置可以被用于不同的嘴部变型(例如牙齿尺寸、高度、宽度、曲率、错位和颌原型变型)。
[0072] 当然,当没有清洁/处理元件被定位在安装件上时,安装件本身可以适合于与用户的牙齿和/或牙龈接合,例如以便充当保护罩(例如用于运动等等)。
[0073] 所提出的方法利用了剪纸的概念,其中孔限定了元件在其被变形/拉伸时的形状。该方法允许安装件在第一方向或轴线上变形/拉伸,以控制安装件在第二方向或轴线上、即在垂直于第一方向或轴线的平面中的形状。
[0074] 安装件的自然形状(例如,当没有对安装件施加变形时)可以稍微弯曲或弯折,例如,在第一平面130中弯曲。这增加了安装件在第一平面中在期望方向上弯折的可能性,因为当安装件在第一方向120上被拉伸时,额外的内弯矩将被引入到安装件几何形状中。
[0075] 图3和图4均提供了根据一个实施例的安装件100的俯视图。
[0076] 如先前所解释的,当在第一方向上被变形/拉伸时,安装件的几何形状的改变取决于或响应于孔的位置和配置。尤其地,该改变取决于孔的长度/宽度和/或孔之间的间距。
[0077] 安装件100包括四个孔,第一孔111、第二孔112、第三孔113和第四孔114。每个孔都是贯穿安装件100的整个路径的狭缝或切口的形式。每个孔在这里被定位成彼此平行,并且第二孔112和第三孔113被定位成沿着同一轴线。第一孔111和第四孔114的中点被定位成沿着同一轴线。每个孔111、112、113、114被定位成垂直于第一方向120。
[0078] 这些孔限定了安装件100的整体结构如何响应于第一方向120上的变形/拉伸而变形。如图4中所图示,这些孔将安装件100有效地分解成四个主要结构组件:(i)两个操作突出部211、212(ii)由孔界定的四个平行四边形壳/元件221、222、223、224,(iii)中央弹性铰链230,以及(iv)两个附件241、242。这两个附件相当于图1和图2中所图示的第一和第二部分101、102。
[0079] 在一些示例中,每个狭缝具有相同的长度lc和宽度tc。第一孔与第二/第三孔之间以及第四孔与第二/第三孔之间的纵向间距ly相等。第二和第三孔之间也有一个已定义的横向间距lx。横向间距被认为可以修改弹性铰链的功能,例如以便控制安装件的第一部分和第二部分之间的距离。设计参数ly和lc可以相对于不同(人类)牙齿的宽度和高度来定义,以便针对不同人群和物种的要求微调安装件(人类牙齿:ly<1‑10mm,动物牙齿:ly<20mm;对于人类和动物牙齿二者,均有lc=1‑35mm)。
[0080] 在一些示例中,比率lc/ly落在第一预定范围内,例如从1.5到5;和/或比率lc/lx落在第二预定范围内,例如从2.5到5。这两个比率(单独地以及一起)已被识别为可以改善由完全弯曲的安装件所施加的夹紧力和力传递。
[0081] 当安装件在第一方向上被变形/拉伸时,这些特性或几何参数(长度、宽度、纵向间距和横向间距)的改变控制安装件的形状和/或配置。因此,安装件100中的孔或狭缝的位置和/或配置如何能够限定安装件100的几何形状的改变是显而易见的。
[0082] 所图示的安装件100的形状为菱形或梯形形状的形式,然而,安装件的其他形状也是可能的,包括椭圆形、正方形、矩形等。
[0083] 图5图示了用于口腔器具的清洁或处理模块500的示例。清洁或处理模块包括安装件100和安装在安装件100上/中的至少一组一个或多个清洁/处理元件520。图5图示了安装件100的下侧(即,与图1中所图示的上表面相反的一侧)。
[0084] 如所图示,清洁/处理元件520可以包括用于清洁受试者的牙齿/牙龈的刷毛、簇或刷子。然而,可以使用任何其他形式的清洁/处理元件来代替刷子/簇/刷毛和/或与刷子/簇/刷毛一起使用,诸如声波清洁元件(例如CMUT)、用于施加处理光(例如UV光)的LED、递送电磁场电场电极配置)、填充有美白粉末或膏体的储液器、喷水出口(例如流体喷射喷嘴)、图像传感器、光纤配置或相机等。处理元件的另一个示例可以是牙齿对准元件,例如被配置为接触牙齿并向其施加力或限制牙齿的移动,以便随着时间的推移将牙齿重新对准到期望的位置。
[0085] 清洁/处理元件可以由多组的一个或多个清洁元件形成,例如,两组平行对准的刷子。第一组的一个或多个清洁/处理元件可以被配置用于清洁/处理用户嘴部的第一侧(例如,牙龈的外侧),并且第二组可以被配置用于清洁/处理受试者嘴部的第二侧、即不同侧(例如牙龈的内侧)。
[0086] 在使用中,清洁或处理模块500被定位在受试者的一个或多个牙齿附近,并且在第一方向上被变形。这引起安装件100朝向受试者的一个或多个牙齿弯曲或弯折,以使清洁/处理元件520更接近和/或接触并贴合受试者的一个或多个牙齿和/或施加更大的压力(清洁力)到一个或多个牙齿。以这种方式,安装件可以有效地夹紧清洁或处理模块,以便使清洁/处理元件与嘴部的该部分接触和/或施加更大的压力。
[0087] 在拉伸时,清洁元件中的一些进行偏转并改变取向可以提供优异的牙龈线清洁,因为它们向内弯折并以优选角度接触牙龈线从而增强例如牙龈线清洁。
[0088] 所提出的方法对于具有清洁元件(作为清洁/处理模块的一部分)的安装件的制造过程而言是特别有利的,因为清洁/处理元件(例如簇绒)安装在较小弯曲的安装件上(例如当安装件未被变形时)比安装在弯曲的安装件上更简单(例如,如果提供了不可弯折的已弯曲安装件)。
[0089] 图6图示了安装件阵列600、多个安装件100彼此连接的形式(例如,使用由注射模制工艺所提供的柔性铰链)。因此,每个安装件100可以表示安装件阵列的单位单元或安装件部分。安装件阵列的使用增加了与受试者的整个嘴部交互的容易性,例如,因为可以使用安装件阵列600的相应安装件来同时应对多个牙齿。例如,每个安装件可以被设计用于不同的牙齿。安装件阵列的形状可以被配置为贴合受试者的嘴中的弯折或弯曲。
[0090] 虽然在图6的安装件阵列中,安装件的维度(几何形状、材料属性、材料厚度)是恒定的,但是每个安装件可以具有不同的材料属性、安装件维度和设计参数;这允许针对不同的牙齿和颌的变型而进一步微调安装件阵列,并允许控制在各种牙齿部位的夹紧。尽管图6将安装件阵列图示为包括线性连接的安装件,但是安装件阵列可以包括沿着曲线布置的安装件。此外,安装件阵列还可以包括和/或以其他方式包括堆叠的安装件。
[0091] 在第一方向上使整个安装件阵列变形/拉伸将引起每个安装件100改变其几何形状并且在不同的第二方向上延伸材料。第一方向可以是与安装件被连接以形成安装件阵列的方向相同的方向,从而增加被配置为使安装件阵列变形的装置中的简单性。
[0092] 在一些示例中,安装件阵列600形成清洁或处理模块(未示出)的一部分。尤其地,清洁/处理模块可以包括安装件阵列,其中每个(单独的)安装件100可以安装或保持一个或多个清洁/处理元件,例如如图5中所图示。
[0093] 这种方法将有利于针对受试者嘴部的不同部分使用单独的安装件,例如每颗牙齿一个安装件。每个安装件的尺寸可以根据与所述安装件相关联的嘴部部分的尺寸来进行适配。
[0094] 所提出的方法的一个显著优点是增加了制造的简易性并降低了制造的复杂性。例如,如果安装件由聚酯制成,则可以通过如下方式来制备安装件(及其中的孔):在安装任何清洁和/或处理元件之前激光切割大型聚酯片并在2D表面上添加簇、刷毛,然后预成型成稍微弯曲的几何形状。如果使用注塑工艺,清洁元件也可以更容易被集成到几乎平坦的表面中——例如通过2D包覆成型或嵌件成型策略。
[0095] 图7图示了根据一个实施例的口腔器具700的一部分。口腔器具700包括清洁或处理或清洁模块500(在这种情况下,刷头允许同时清洁多个牙齿表面(即,咬合面、舌面、唇面),因为在变形时安装件缠绕前述牙齿表面并且沿着牙齿线形成U形封套),包括安装件100和一组或多组的一个或多个清洁/处理元件(在这里为簇或刷毛)。安装件100可以由安装件阵列取代,诸如先前描述的那些。
[0096] 口腔器具700还包括致动机构710,致动机构被配置为使安装件在第一方向上可控地变形/拉伸。尤其地,致动机构可以被配置为在第一方向上可控地拉伸安装件100。
[0097] 在使用时,口腔器具由用户控制地进入受试者(其可以是用户他们自己或者是其他受试者)的嘴中。然后,用户移动清洁或处理模块,使得其接近(或接触)嘴部的待清洁或处理的部分(例如,一个或多个牙齿)。然后致动机构被控制以使安装件变形,即,在第一方向上拉伸安装件。这引起安装件改变几何形状并在第二方向上延伸材料,例如经历弯折或弯曲。这引起清洁/处理元件更加接近和/或接触嘴部或牙齿的部分和/或向嘴部或牙齿的部分施加更大的清洁压力。以这种方式,使用致动机构710控制安装件100的拉伸有效地控制(多个)清洁/处理元件相对于嘴部的待处理/清洁的部分的夹紧或距离。如果安装件是牙刷头部的一部分,则这可以使得能够同时刷多个牙齿表面(例如咬合面、舌面、唇面),因为—在拉伸时—安装件会缠绕牙齿或颌的部分。
[0098] 致动机构710可以包括被配置为使安装件在第一方向上可控地变形/拉伸的机动化系统。合适的机动化系统的示例包括驱动心轴(例如,沿着第一方向放置)的电机轴或驱动滑轮并卷绕(弹性)绳/链的电机轴。
[0099] 作为另一示例,致动机构可以包括固定到安装件的一个端部或两个端部的可充气囊,以及流体控制系统,其配置为控制流体(例如气体、空气或液体和气体的组合,或者甚至填充有气体和粒状颗粒以利用粒状干扰效应的气囊)进入可充气囊和离开可充气囊,从而控制安装件到口腔组织的变形、夹紧和有效负载传递。可充气囊可以被设计成例如通过可以通过改变壁厚来控制的适当各向异性延伸,以使得可以执行安装件在第一方向上的拉伸。在一些实例中,可以控制气囊,以使得可以控制安装件的竖直上下运动,例如以便提高清洁/处理效果。
[0100] 作为另一个示例,致动机构可以包括磁或电磁控制系统,其被配置为使用磁力或电磁力来控制安装件的变形。例如,安装件的一个端部可以包括第一磁性元件(例如,永磁、磁或顺磁性或反磁性端板),并且第二(另一)端部可以包括电磁体,其具有可以限定安装件的两个端部之间的磁力的可控磁场。第一端部和第二端部的位置限定第一方向。另一种变体可以是具有两个无源永磁体,一个静止并固定在端板上,另一个附接到旋转或线性驱动器上。
[0101] 致动机构的其他示例包括:电控制系统,其被配置为使用一个或多个表现出电活性响应材料属性的材料(例如电活性聚合物)来控制安装件的变形;热控制系统(例如珀帖或塞贝克元件),其被配置为使用一个或多个温差和/或梯度效应来控制安装件的变形;和/或光学控制系统,其被配置为使用一个或多个电磁波控制安装件的变形,其中安装件是光敏的。
[0102] 口腔器具还可以包括控制器720,控制器被配置为控制致动机构的操作,从而控制安装件的几何形状转变。在所图示的示例中,将控制器形成在口腔器具装置的(可选的)手柄750中。控制器720可以通过将电信号传递至致动机构以限定其操作来控制致动系统的操作。
[0103] 为控制器设想各种操作模式或电子驱动方案来控制安装件的形状,以便由此(例如,当被插入并被适当地定位在受试者的嘴内时,即,控制插入过程和安装件几何形状以优化消费者友好的插入程序)控制安装件到受试者嘴部的贴合和/或控制清洁/处理元件作用在嘴部部分(例如牙齿或颌)上的任何侧向力。
[0104] 控制器720可以被配置为可操作在清洁模式下。在清洁模式中,控制器控制安装件的几何形状,使得材料在第一和/或第二方向上的延伸尺度大于最小量值。例如,当处于清洁模式中时,控制器720可以控制安装件处于第二配置。例如,可以控制清洁模式以使得安装件能够完全包围或抓住嘴部的一部分(例如牙齿)。
[0105] 在一些示例中,当在清洁模式下操作时,控制器改变安装件的几何形状,使得安装件执行朝向和远离牙齿表面的微运动。例如,这可以通过周期性地交替安装件的形状来执行。举例来说,当在清洁模式下操作时,控制器可以控制安装件的曲率半径在第一量值和第二量值之间交替。
[0106] 如果清洁元件包括UV或蓝光LED,则安装件的微运动可以提高清洁/处理的清洁效率或者帮助去除刷过的碎屑,或者更均匀地照亮嘴部或控制每个区域的平均光入射,或者允许调制任何其他能量的能量密度场(例如暴露于口腔组织的射频、超声波、电、电化学)。
[0107] 在一些示例中,口腔器具可以包括力测量装置730,有时被称为测力计。力测量装置可以被配置为获得力测量值,该力测量值限定由安装件施加到嘴部部分的力的量。力测量装置的合适示例可以包括压电传感器霍尔效应传感器、电位计等。其他示例对于本领域技术人员来说是众所周知的。力测量装置可以例如被安装在安装件100中/上或者被安装在手柄750的一部分中/上
[0108] 在一些示例中,当在清洁模式下操作时,控制器响应于力测量值来控制安装件的几何形状。
[0109] 如先前所解释的,控制安装件的几何形状可以控制由安装件施加到嘴部部分的力的量。控制器可以被配置成当在清洁模式下操作时控制由安装件施加的力的量以具有落在预定范围内或等于预定值的平均施加力。例如,控制器可以被配置为响应于力测量值来调制几何形状,例如以保持力测量值的平均值恒定。
[0110] 作为另一个示例,力测量值可以被用来控制何时进入和/或退出清洁模式。例如,控制器可以被配置为响应于指示力正被施加到嘴部部分(例如指示安装件已被定位在嘴中)的力测量值而进入清洁模式。类似地,控制器可以被配置为响应于指示没有力正被施加到嘴部部分(例如指示安装件将从嘴中被移除)的力测量值而退出清洁模式。
[0111] 控制器可以被配置为能在嘴部插入模式下操作。在嘴部插入模式中,控制器可以控制安装件的曲率(在第一平面中)以使得安装件基本上平坦或完全弯折至最大曲率。这增加了将安装件插入嘴中和从嘴中移除的容易性。
[0112] 虽然被标记为嘴部插入模式,但是很显然,该模式对于从嘴中移除安装件也很有用。
[0113] 当控制器以嘴部插入模式操作时施加到安装件的变形取决于安装件的自然状态。例如,当安装件自然弯曲时(当没有对其施加变形时),则控制器可以引起致动机构使安装件负向变形(例如,负向拉伸)以使安装件变平(或者,替代地,弯折至最大可能的水平)。当安装件自然平坦时,控制器可以控制致动机构以不向安装件提供变形,或者提供可能的最大变形量,以最小化要被插入到嘴中的安装件总体积。
[0114] 控制器操作的模式可以响应于用户输入,例如在用户界面(未示出)处的用户输入。在另一示例中,控制器操作的模式可以响应于力测量值,如先前所描述的。
[0115] 在又一示例中,控制器操作的模式可以响应于用户运动特性和/或安装件在嘴内的位置,例如沿着牙弓的位置。这些特性可以例如使用惯性测量单元(IMU)(例如加速器或陀螺仪)和/或用户运动或擦洗检测器来确定。
[0116] 例如,近侧‑远侧运动可以被检测,并被用来定义何时在清洁模式下操作。作为示例,当近侧‑远侧运动超过某个预定阈值时,控制器可以进入清洁模式(因为这可以指示安装件已经到达嘴内的预定位置)。
[0117] 作为示例,使用来自IMU的信号可以确定用户运动。如果用户运动高于第一阈值,这可以指示用户擦洗得太快(例如,无意中对软组织造成损坏或由于接触时间不足而错过了要清洁的重要点),并且控制器可以(暂时)退出清洁模式以减少损坏。如果用户运动低于第二阈值,则这可以指示用户在同一位置擦洗太长时间,并且控制器可以相应地采取行动。
[0118] 用于从IMU确定用户运动的方法是众所周知的,例如如美国专利No.10,952,528中所建立的,并且可以在本发明中被实现以定义控制器的操作。
[0119] 控制器720的替代和/或附加单元可以是用户界面,用户可以与该用户界面交互以(例如手动地)控制致动机构的操作。
[0120] 当然,口腔器具可以包括未图示的附加元件或模块,例如电源、电源开关、充电座等。用于口腔器具的元件的合适示例是本领域技术人员众所周知的。
[0121] 图8是图示了可以由根据一个实施例的口腔器具的控制器执行的一个示例控制策略的波形800。
[0122] 在所图示的波形中,在x轴上描绘时间t,而在y轴上描绘信号幅度A,其中信号幅度是由控制器输出的用于控制致动机构的操作的控制信号的幅度。增加的幅度A增加了在第一方向上施加到安装件的拉伸(并且因此增加了安装件的曲率并且最终增加了安装件到目标组织的贴合和负载传递)。
[0123] 在第一时间段t1期间,控制器在嘴部插入模式下操作。在此示例中,控制器控制致动机构负向拉伸安装件(即,将相对端推开),以便在嘴部插入期间使安装件变平。
[0124] 在第二时间段t2期间,控制器在清洁模式下操作。致动机构被调制以使得安装件的拉伸(以及因此的安装件的曲率,即夹紧)被维持在基本恒定(平均)值。该调制使信号幅度在上限值AU和下限值AL之间交替,对应于安装件到牙齿夹紧的两个不同水平。当然,这种(双水平)调制不是必需的,并且控制器可以改为尝试将信号幅度维持在单个(恒定)值。此外,可以设想其他调制信号方案,例如缓慢向上和向下倾斜(即三角调制)或类似正弦的调制。
[0125] 从嘴部插入模式到清洁模式的切换例如可以响应于用户输入和/或模式控制信号。模式控制信号可以是响应于口腔器具的位置和/或运动的信号,例如近侧‑远侧运动/速度(即,沿着牙齿侧面来回刷洗)。例如,如果识别出典型的刷洗用户动作,则控制在AU和AL之间切换。
[0126] 因此,控制器可以向致动机构发送(占空比驱动的)控制信号以生成可变的拉伸水平轮廓,如图8中所图示。这诱发安装件的受控夹紧/折叠。当控制器在清洁模式下操作时,致动信号幅度(即最终夹紧)可以在上限值和下限值之间变化。
[0127] 虽然正向拉伸可要被用来诱发和控制夹紧水平,但是也可以使用轻微的负向拉伸(例如,当控制器在嘴部插入模式下操作时)以使安装件变平,以改善口腔器具的初始插入过程和牙齿接触。该调制还可要被用来方便地将装置从嘴中移除。这在第一时间段t1中被展示。
[0128] 图9是图示了可以由根据一个实施例的口腔器具的控制器执行的另一示例控制策略的波形9900。
[0129] 波形9900与图8的方法的不同之处在于,响应于(刷洗)力测量值F(用虚线图示出)来进行清洁模式。尤其地,清洁模式被配置为将(平均)力水平F维持在预定(清洁)力范围内或维持在预定(清洁)力值。这是通过适当地调制对致动机构的控制信号来实现的。
[0130] 力测量值的改变可以是由于例如用户运动和口腔器具的装置取向变化和/或被安装件夹紧的嘴部部分的尺寸的变化的结果,例如当安装件(例如沿着牙脊)在嘴内移动时。
[0131] 图9还图示了嘴部插入模式的替代方法(在第一时间段t1期间执行)。嘴部插入模式不是控制致动机构来负向拉伸安装件(即,将相对端部推开),而是可以控制致动机构来拉伸安装件(例如,拉伸到最大程度)以使得安装件的相对端部尽可能靠近在一起,例如接触。这可以减小安装件的尺寸或形状以易于插入到嘴中。
[0132] 技术人员将了解,嘴部插入模式是可选的,并且不需要被执行。
[0133] 图10提供了根据一个实施例的口腔器具1000的另一个示例。
[0134] 口腔器具1000包括被配置为插入到受试者的嘴中的吹口或头部部分1010。吹口1010包括两个安装件阵列1021、1022,但是可以省略其中之一。在这种情况下,使用两个安装件阵列,允许其同时清洁下颌和上颌。每个安装件阵列1021、1022由多个连接的安装件
100形成,每个安装件包含一个或多个孔或狭缝。一组一个或多个清洁/处理元件(未示出)被定位在每个安装件100上。合适的安装件阵列的示例先前已描述。
[0135] 吹口1010还包括致动机构1030,其控制安装件阵列的变形/拉伸。在所图示的示例中,致动机构包括第一端部1031和第二端部1032,它们分别连接到每个安装件阵列的第一端部和第二端部。致动机构的第一端部和第二端部之间的距离可经由致动器1033控制,从而控制每个安装件阵列的第一端部和第二端部之间的距离。以这种方式,致动机构被配置为在第一方向1035上可控地拉伸每个安装件阵列。
[0136] 致动机构可以使用线性致动器或机动化系统来操作,例如,如所图示的移动螺母致动器1033。
[0137] 致动机构的其他示例包括被固定到安装件任一端部的可充气囊,以及被配置为控制流体进入和离开可充气囊以由此控制安装件的变形的流体控制系统;磁或电磁控制系统,其被配置为使用磁力或电磁力来控制安装件的变形;电控制系统,其被配置为使用一个或多个表现出电活性响应材料属性的材料来控制安装件的变形;热控制系统,其被配置为使用一个或多个温差和/或梯度效应来控制安装件的变形;和/或光学控制系统,其被配置为使用一个或多个电磁波控制安装件的变形,其中安装件是光敏的。
[0138] 可以使用这些形式的致动机构的任何组合。
[0139] 每个安装件阵列的拉伸引起(安装件阵列的)每个安装也在第一方向上拉伸。由于安装件中的孔的位置和配置,所述安装件在第一方向1035上的拉伸引起所述安装件的几何形状的改变并且使材料在第二方向1036上延伸。尤其地,每个安装件将在第一平面(第一方向可以是法向的)中弯折(即,曲率将增加)。
[0140] 当吹口被定位在受试者的嘴中时,安装件阵列在第一方向上的拉伸将导致清洁/处理元件与受试者的牙齿更接近和/或接触和/或增加接触力;在所描述的示例中,由于使用了两个安装件阵列,因此是下颌和上颌的牙齿。以这种方式,可以实现对清洁/处理元件和嘴部之间的空间和压力关系的控制。
[0141] 致动机构1030的操作可以由控制器(未示出)来控制,诸如先前描述的控制器。
[0142] 致动机构可以是线性致动器。
[0143] 可变形材料中的孔是穿过安装件的可变形材料的开口。例如响应于安装件的拉伸,可变形材料中的每个孔改变了安装件的拓扑结构。
[0144] 这些孔可以被称为通孔。换句话说,孔延伸穿过安装件的所有可变形材料。
[0145] 这些孔使得可变形材料能够在与可变形材料被拉伸的(第一)方向不同的(第二)方向上延伸/弯曲。这是基于剪纸的原理,其中在一张纸上适当定位的切口(即通孔)限定了在纸张被变形时的形状。
[0146] 当安装件在第一方向上被拉伸时,安装件可以在第二方向上拉伸并在第三方向上收缩,其中第一方向、第二方向和第三方向均彼此垂直。换句话说,当安装件在第一方向上被拉伸时,可变形材料在一个平面上的投影可以形成曲线,其中第一方向法向于该平面。曲线的曲率可以取决于在第一方向上的拉伸量。
[0147] 实施例利用了控制器。控制器可以通过软件和/或硬件以多种方式来实现,以执行所需的各种功能。处理器是控制器的一个示例,其采用一个或多个微处理器,其可以使用软件(例如微代码)对其进行编程以执行所需的功能。然而,控制器可以采用或不采用处理器来实现,并且还可以被实现为执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的处理器(例如,一个或多个已编程的微处理器和相关电路系统)的组合。
[0148] 可以在本公开的各种实施例中采用的控制器组件的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程阵列(FPGA)。
[0149] 在各种实现中,处理器或控制器可以与一个或多个存储介质相关联,诸如易失性和非易失性计算机存储器,诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM。存储介质可以编码有一个或多个程序,当在一个或多个处理器和/或控制器上被执行时,这些程序执行所需的功能。各种存储介质可以被固定在处理器或控制器内或者可以是可传送的,使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理器或控制器中。
[0150] 本领域技术人员在实践所要求保护的发明时,通过研究附图、公开内容和所附权利要求,可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中,词语“包括”不排除其他元件或步骤,并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施这一事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。如果上面讨论了计算机程序,则其可以被存储/分布在适当的介质上,诸如与其他硬件一起被提供或作为其他硬件的一部分被提供的光存储介质或固态介质,但是也可以以其他形式来分布,诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统来分布。如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”,则应注意,术语“适于”旨在等同于术语“配置为”。权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。
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