一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备
| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202322601209.0 | 申请日 | 2023-09-22 |
| 公开(公告)号 | CN221147340U | 公开(公告)日 | 2024-06-14 |
| 申请人 | 广东大仓机器人科技有限公司; 香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田); | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 胡扬; 耿爽; 何锦祥; | 第一发明人 | 胡扬 |
| 权利人 | 广东大仓机器人科技有限公司,香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 广东大仓机器人科技有限公司,香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省深圳市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省深圳市福田区香蜜湖街道香岭社区侨香路3089号恒邦置地大厦四层3A18、3A22、3A24单元 | 邮编 | 当前专利权人邮编：518000 |
| 主IPC国际分类 | F41B6/00 | 所有IPC国际分类 | F41B6/00 ; G06V20/52 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 广州海心联合专利代理事务所 | 专利代理人 | 黄为; |
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，属于电磁抛网领域，解决了解决在监狱等封闭管理环境中识别并同时抓捕可疑人员的问题。该抓捕设备包括与巡检设备底部连接的连接平台，所述的连接平台底部设有旋转 电机 ，所述的旋转电机输出端设有 云 台，所述的云台两侧均设有用于拍摄实时影像的可视摄像头，其中一个所述的可视摄像头底部设有用于抓捕人的电磁抛网装置，另外一个所述的可视摄像头底部设有用于平衡整个装置的 配重 箱。本实用新型的一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，有效解决在监狱等封闭管理环境中识别并抓捕可疑人员的问题，提高监狱等场所的安全系数，具有使用方便、实用性强的特点。 | ||
| 权利要求 | 1.一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，其特征在于，包括与巡检设备(6)底部连接的连接平台(1)，所述的连接平台(1)底部设有旋转电机(2)，所述的旋转电机(2)输出端设有云台(4)，所述的云台(4)两侧均设有用于拍摄实时影像的可视摄像头(5)，其中一个所述的可视摄像头(5)底部设有用于抓捕人的电磁抛网装置(3)，另外一个所述的可视摄像头(5)底部设有用于平衡整个装置的配重箱(7)，所述的电磁抛网装置(3)与云台(4)电性连接。 |
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| 说明书全文 | 一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备技术领域[0001] 本实用新型涉及电磁抛网领域，尤其涉及一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备。 背景技术[0002] 在类似监狱这种密闭的管理环境中，通常使用巡检设备在巡查周围的环境，防止逃跑，但是现有的巡检设备及定点监控设备不具备抓捕功能，并且目前市面上仅有手持式的电磁抛网器，需要人员手持发射，而在监狱等特殊环境中，当工作人员发现情况，赶赴现场时往往为时已晚，所以，亟需一款具有抓捕功能的巡检设备，以满足使用需求。实用新型内容 [0003] 本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，有效解决在监狱等封闭管理环境中识别并抓捕可疑人员的问题，提高监狱等场所的安全系数，具有使用方便、实用性强的特点。 [0004] 本实用新型采用的技术方案是：一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，包括与巡检设备底部连接的连接平台，所述的连接平台底部设有旋转电机，所述的旋转电机输出端设有云台，所述的云台两侧均设有用于拍摄实时影像的可视摄像头，其中一个所述的可视摄像头底部设有用于抓捕人的电磁抛网装置，另外一个所述的可视摄像头底部设有用于平衡整个装置的配重箱，所述的电磁抛网装置与云台电性连接。 [0006] 进一步地，所述外壳的开口处设有外壳箍圈，所述的外壳箍圈卡接在电磁抛网的一侧。 [0007] 进一步地，所述的控制板、电容、电磁抛网和锂电池之间互相电性连接。 [0008] 进一步地，所述的配重箱内设有多个砝码，所述的砝码数量为两个。 [0009] 进一步地，所述的连接平台上开设有多个连接孔。 [0011] 有益效果 [0012] 本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： [0013] 本实用新型的一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，通过将电磁抛网器安装在云台上，跟随云台进行转动，通过电信号控制发射，基于云台上的可视摄像头具备的视觉识别功能识别可疑人员并进行实时跟踪，将画面反馈给后台工作人员，后台工作人员根据情况确定是否实施抓捕任务。当确定需要抓捕时，工作人员在后台确认发射，云台收到指令，通过电信号控制电磁抛网器发射，对可疑人员进行抓捕，无需工作人员亲赴现场即可对可疑人员实施抓捕工作，为工作人员到达现场对可疑人员进行进一步控制争取宝贵时间，有使用方便、实用性强的特点。附图说明 [0014] 图1为本实用新型的主视结构示意图； [0015] 图2为本实用新型的爆炸结构示意图； [0016] 图3为本实用新型实际应用时的结构放大示意图。 [0017] 其中：1‑连接平台、2‑旋转电机、3‑电磁抛网装置、4‑云台、5‑可视摄像头、6‑巡检设备、7‑配重箱、8‑砝码、9‑连接孔、10‑连接螺栓、31‑外壳、32‑控制板、33‑锂电池、34‑电容、35‑电磁抛网器。 具体实施方式[0018] 下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。 [0019] 参阅图1‑3所示，本实用新型的一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，包括与巡检设备6底部连接的连接平台1，连接平台1底部设有旋转电机2，旋转电机2输出端设有云台4，云台4两侧均设有用于拍摄实时影像的可视摄像头5，其中一个可视摄像头5底部设有用于抓捕人的电磁抛网装置3，另外一个可视摄像头5底部设有用于平衡整个装置的配重箱7，电磁抛网装置3与云台4电性连接，通过将电磁抛网器35安装在云台4的可视摄像头5上，跟随云台4进行转动，通过电信号控制发射，基于云台4上的可视摄像头5具备的视觉识别功能识别可疑人员并进行实时跟踪，将画面反馈给后台工作人员，后台工作人员根据情况确定是否实施抓捕任务。当确定需要抓捕时，工作人员在后台确认发射，云台4收到指令，通过电信号控制电磁抛网器35发射，对可疑人员进行抓捕，无需工作人员亲赴现场即可对可疑人员实施抓捕工作，为工作人员到达现场对可疑人员进行进一步控制争取宝贵时间。 [0020] 具体的，电磁抛网装置3包括外壳31、控制板32、电容34、锂电池33和电磁抛网器35，外壳31安装在可视摄像头5底部，控制板32、电容34、锂电池33和电磁抛网器35依次从里到外进行安装在外壳31内，电磁抛网装置3中的各个元器件的堆叠摆放较为困难，由于云台 4可俯仰转动，且该设备需要挂载在巡检机器人上，为了尽量避免转动过程中电磁抛网装置 3与其他设备产生干涉，将电磁抛网装置3各部件集成在外壳31内，控制板32与云台4电性连接，云台4内设有用于接受无线信号的接收器和处理信号的处理器，用于实现无线控制。 [0021] 优选的，外壳31的开口处设有外壳箍圈36，外壳箍圈36卡接在电磁抛网器35的一侧，外壳箍圈36起到防护的作用，采用卡接的方式，当电磁抛网器35发射使用时，可将其推出，使得电磁抛网器35可以被防护，又不影响正常使用。 [0022] 进一步地，控制板32、电容34、电磁抛网器35和锂电池33之间互相电性连接，采用充电式的方式，便于电磁抛网器35可以跟随云台移动。 [0023] 进一步地，配重箱7内设有多个砝码8，砝码8数量为两个，为了保持整个装置的平衡，在电磁抛网装置3另一侧设置与其重量相同的配重箱7，利用砝码8使得整个装置平衡，提高整个装置在运行过程中的平稳性。 [0024] 进一步地，连接平台1上开设有多个连接孔9，用于整个装置对巡检设备6进行连接。 [0025] 进一步地，连接平台1上开设有螺纹孔，螺纹孔上设有连接螺栓10，起到初步连接的作用，方便螺栓穿过连接孔9与巡检设备6连接。 [0026] 本实施例的一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备在使用时，通过将电磁抛网器35安装在云台4的可视摄像头5上，跟随云台4进行转动，通过电信号控制发射，基于云台4上的可视摄像头5具备的视觉识别功能识别可疑人员并进行实时跟踪，将画面反馈给后台工作人员，后台工作人员根据情况确定是否实施抓捕任务。当确定需要抓捕时，工作人员在后台确认发射，云台4收到指令，通过电信号控制电磁抛网器35发射，对可疑人员进行抓捕，无需工作人员亲赴现场即可对可疑人员实施抓捕工作，为工作人员到达现场对可疑人员进行进一步控制争取宝贵时间。本实用新型的一种基于视觉识别的电磁抛网抓捕设备，有效解决在监狱等封闭管理环境中识别并抓捕可疑人员的问题，提高监狱等场所的安全系数，具有使用方便、实用性强的特点。 |
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