1.一种锅炉烟气余热回收热泵的自耦合供热系统，包括冷凝组件（1），设置在冷凝组件（1）内壁的蒸发器（2），贯穿设置在冷凝组件（1）外表面的烟气流通组件（6）以及设置在冷凝组件（1）内部的电动膨胀阀（5），其特征在于：冷凝组件（1）外表面贯穿设置有过滤组件（3），冷凝组件（1）内部设置有清理组件（4），且过滤组件（3）和烟气流通组件（6）间隔设置，清理组件（4）和电动膨胀阀（5）间隔设置；
清理组件（4）包括驱动部件（41），导向部件（42），升降部件（43），刷洗部件（44）以及刮除部件（45），驱动部件（41）固定设置在冷凝组件（1）内部，导向部件（42）设置在驱动部件（41）上端，升降部件（43）设置在导向部件（42）外表面，刷洗部件（44）和刮除部件（45）间隔设置在升降部件（43）外表面，驱动部件（41）用于驱动升降部件（43）转动，导向部件（42）用于在升降部件（43）转动时对其进行移动导向，升降部件（43）用于带动刷洗部件（44）和刮除部件（45）移动，刷洗部件（44）用于刷洗水垢，刮除部件（45）用于刮除水垢；
导向部件（42）包括固定连接在固定壳体（11）内壁的固定条（421）以及上端固定连接在固定条（421）另一端的导向杆（422），导向杆（422）外表面开设有导向槽（423），且导向槽（423）的圈数与换热管（12）的圈数相匹配，导向槽（423）与换热管（12）对应设置，升降部件（43）包括活动套接在导向杆（422）外表面的移动环（431）以及一侧固定连接在移动环（431）内壁的导向块（432），且导向块（432）与导向槽（423）嵌入活动连接；
驱动部件（41）包括固定盒（411），第一电机（412），密封板（413），转动盘（414）以及传动杆（415），固定盒（411）外表面与支撑板（14）上下贯穿固定连接，第一电机（412）下端与固定盒（411）下端内壁固定连接，密封板（413）外侧与固定盒（411）内壁固定连接，第一电机（412）输出端与密封板（413）密封转动连接，转动盘（414）与第一电机（412）输出端固定连接，传动杆（415）固定连接在转动盘（414）上端，且固定盒（411）上端开设有可供传动杆（415）活动的活动孔，传动杆（415）外表面与移动环（431）贯穿活动连接；
刷洗部件（44）包括第一连接杆（441），转动环（442），钢刷毛（443）以及固定环（445），第一连接杆（441）一端与移动环（431）外表面转动连接，固定环（445）外表面与第一连接杆（441）另一端固定连接，转动环（442）通过滑块与固定环（445）一侧滑动连接，钢刷毛（443）固定设置在转动环（442）内侧，且固定环（445）和转动环（442）均设置在换热管（12）外侧，且固定环（445）和转动环（442）均与换热管（12）外表面不接触，钢刷毛（443）另一端与换热管（12）外表面接触；
刮除部件（45）包括一端与移动环（431）外表面转动连接的第二连接杆（451）以及固定连接在第二连接杆（451）另一端的刮除环（452），且刮除环（452）活动套接在换热管（12）外表面；过滤组件（3）包括输送部件（31），安装壳体（32），分流部件（33）以及过滤部件（34），输送部件（31）贯穿设置在固定壳体（11）外表面，安装壳体（32）贯穿设置在输送部件（31）另一端，分流部件（33）和过滤部件（34）间隔设置在安装壳体（32）内部，且分流部件（33）设置在过滤部件（34）上方，安装壳体（32）外表面间隔贯穿固定连接有过滤水出水管（321）和清洗水出水管（322），且过滤水出水管（321）和清洗水出水管（322）上均设置有电磁阀；
过滤部件（34）包括第二电机（341），转动杆（342），滤网（343），安装环（344）以及滤袋（345），且转动杆（342）设置有两组，两组所述的转动杆（342）均与安装壳体（32）内壁转动连接，且两组所述的转动杆（342）设置在同一直线上，第二电机（341）通过安装板与安装壳体（32）外表面固定连接，且第二电机（341）输出端与一组所述的转动杆（342）另一端固定连接，滤网（343）固定连接在两组所述的转动杆（342）之间，且滤网（343）设置为倒圆台形，安装环（344）贯穿固定连接在滤网（343）下端，滤袋（345）固定连接在安装环（344）下端，且滤袋（345）设置为倒圆台形；
过滤部件（34）还包括翻转条（346）以及负重块（347），翻转条（346）上端与安装环（344）内侧转动连接，翻转条（346）下端与滤袋（345）内壁固定连接，负重块（347）固定连接在翻转条（346）下端，且翻转条（346）和负重块（347）均设置有两组。
2.如权利要求1所述的一种锅炉烟气余热回收热泵的自耦合供热系统，其特征在于：冷凝组件（1）包括固定壳体（11），换热管（12），进水管（13），支撑板（14）以及隔板（15），固定壳体（11）贯穿设置在过滤组件（3）一端，支撑板（14）和隔板（15）间隔固定连接在固定壳体（11）内壁，且支撑板（14）位于隔板（15）上方，换热管（12）上下端分别与固定壳体（11）上端和支撑板（14）贯穿固定连接，电动膨胀阀（5）固定连接在换热管（12）下端，电动膨胀阀（5）另一端与蒸发器（2）连接，进水管（13）一端与固定壳体（11）外表面贯穿固定连接，且进水管（13）设置在支撑板（14）上方，烟气流通组件（6）包括进气管（61）和出气管（62），进气管（61）和出气管（62）一端间隔贯穿固定连接在固定壳体（11）外表面，且进气管（61）和出气管（62）均设置在隔板（15）下方。
3.如权利要求1所述的一种锅炉烟气余热回收热泵的自耦合供热系统，其特征在于：刷洗部件（44）还包括轮齿（444），安装块（446），马达（447）以及齿轮（448），轮齿（444）下端固定设置在转动环（442）外表面，安装块（446）下端与固定环（445）外表面固定连接，马达（447）嵌入固定设置在安装块（446）一侧，齿轮（448）一侧与马达（447）输出端固定连接，且齿轮（448）与轮齿（444）啮合连接，安装块（446）内部设置有电源，且马达（447）与电源电性连接。
4.如权利要求1所述的一种锅炉烟气余热回收热泵的自耦合供热系统，其特征在于：输送部件（31）用于输送供暖用水和清洗水，安装壳体（32）用于安装分流部件（33），过滤部件（34），过滤水出水管（321）和清洗水出水管（322），分流部件（33）用于对水分流，过滤部件（34）用于过滤供暖用水。
5.如权利要求4所述的一种锅炉烟气余热回收热泵的自耦合供热系统，其特征在于：输送部件（31）包括热水出水管（311）以及清洗水连接管（312），热水出水管（311）一端与固定壳体（11）外表面贯穿固定连接，清洗水连接管（312）一端与热水出水管（311）中部贯穿固定连接，热水出水管（311）另一端与安装壳体（32）上端贯穿固定连接，热水出水管（311）和清洗水连接管（312）上均设置有电磁阀，分流部件（33）包括十字支撑架（331）以及分流块（332），十字支撑架（331）端部均与安装壳体（32）内壁固定连接，分流块（332）下端与十字支撑架（331）上端固定连接。