1.一种用于凝汽器清洗的激光测球发球器的控制方法，其特征在于：包括用于凝汽器清洗的激光测球发球器，所述激光测球发球器包括发球罐，蓄能罐；所述发球罐包括装球口、发球口、脱水装置、加压通道、排污口，收球口；发球口与冷凝器进水管相连；脱水装置包括脱水桶、电机；发球罐与蓄能罐的下部通过加压通道相连；排污口与排污管相连；蓄能罐包括进水口和进气口，进水口与加水管相连；排水管连接于发球罐及蓄能罐的顶部；
发球罐的发球口设有发球阀，加压通道设有加压阀，排污口设有排污阀，收球口设有收球阀；蓄能罐的进水口设有进水阀，进气口设有进气闸；排水管与发球罐及蓄能罐接口处均设有排水阀；
清洗及测球采用PLC控制系统，发球器采用间歇运行方式运行，清洗及测球运行步骤如下：
一、使用激光传感器获取光源到胶球脱水筒底的距离S0，S0为激光传感器直接测出的数值；首次加球，先将以冷凝管数量相同的多个胶球从装球口放入发球罐中，关闭装球口，此时胶球集中于脱水桶内；通过激光传感器获取基准数量胶球在脱水桶里的基准面距离脱水筒底的高度H0；H0的值的获取为：启动激光传感器进行测距，使得脱水桶旋转一周，在这过程中激光传感器4完成30次测距，根据这30次的数值计算出的平均值X0，H0=S0‑X0；S0和X0作为初始值保存于PLC中；
二、打开加压阀和进水阀，使得水从进水口流入蓄能罐，再通过加压通道流入发球罐，当蓄能罐及发球罐的水满后，多余的水从排水管流出，关闭进水阀和排水阀；
三、打开进气阀，给蓄能罐加气使得蓄能罐及发球罐内部压力增大；打开发球阀，使得水流带着胶球瞬间从发球口进入冷凝器进水管，关闭进气阀和发球阀；
四、打开收球阀，胶球清洗冷凝管后最终陆续由收球口回到发球罐的脱水桶里，同时点击带动脱水桶旋转，对胶球进行清洗，当收球结束时，关闭收球阀；打开排污阀进行排水后，关闭排污阀；
五、电机停止后方向运行，使脱水桶完成反转一圈，避免胶球同一方向进行圆周运动，而使的在脱水桶分布不均匀；
六、启动激光传感器进行第一次测距，同时控制电机等距间歇运行：使得每次脱水桶停止转动时，启动激光传感器进行测距，使得脱水桶旋转一周的时间内，激光传感器完成30次测距，根据这30次的数值计算出平均值S1，根据预先设定的公式[（S0‑S1）/H0]*100%算出收球率，结束一次清洗及测球过程，发球器进入待命状态，等待一段时间后，进行下一次运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于凝汽器清洗的激光测球发球器的控制方法，其特征在于：所述发球罐还设有用于安装固定激光传感器的传感器座；所述传感器座上安装有激光传感器，传感器座下端安装有密封防护玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种用于凝汽器清洗的激光测球发球器的控制方法，其特征在于：所述发球罐还设有用于安装固定激光传感器的传感器座；所述传感器座上通过气动球阀安装有激光传感器。