1.一种催化剂窑炉余热回收装置，其特征在于：包括热交换结构（1）、清灰装置（4）以及与窑炉（3）连通排烟管道连通的加热室（2），所述热交换结构（1）包括固定连接于加热室（2）内的第一热交换管（11）、固定连接于隧道窑（9）中的第二热交换管（12）和循环结构（13），所述循环结构（13）将第一热交换管（11）和第二热交换管（12）连通，所述清灰装置（4）设置于第一热交换管（11）；
所述加热室（2）有多个，每个所述加热室（2）内均设有第一热交换管（11），所有的所述第一热交换管（11）均并联于循环结构（13）；
所述循环结构（13）包括热风管（131）、循环管（132）、第一风机（133）和第二风机（134），所述热风管（131）一端与第一热交换管（11）连通，其另一端与第二热交换管（12）连通，所述第一风机（133）安装于第一热风管（131）并且第一风机（133）送风方向为第一热交换管（11）至第二热交换管（12），所述第一热交换管（11）远离热风管（131）的一端与循环管（132）连通，所述循环管（132）远离第一热交换管（11）的一端与第二热交换管（12）远离热风管（131）的一端连通，所述第二风机（134）安装于循环管（132）并且第二风机（134）的送风方向为第二热交换管（12）至第一热交换管（11）；
所述清灰装置（4）包括套设于第一热交换管（11）的安装座（41）、转动连接于安装座（41）的毛刷（42）、驱动安装座（41）沿第一热交换管（11）轴向滑移的第一驱动装置（5）和驱动毛刷（42）转动的第二驱动装置（6），所述毛刷（42）套设于第一热交换管（11）上，所述毛刷（42）的刷毛抵触于第一热交换管（11），所述毛刷（42）以第一热交换管（11）的轴线为转动中心转动；
所述安装座（41）呈环形，所述第一驱动装置（5）包括驱动电机（52）以及设置于安装座（41）靠近第一热交换管（11）的一侧的两组滚轮组（51），每组所述滚轮组（51）包括一个主动轮（511）和一个从动轮（512），所述主动轮（511）和从动轮（512）均转动连接于安装座（41），同一组的所述主动轮（511）和从动轮（512）抵触于第一热交换管（11）相背的两侧，两个所述主动轮（511）的转动轴线垂直，所述主动轮（511）均同轴固定连接有转动轴（513），所述转动轴（513）一端同轴固定连接有锥齿轮（514），两个所述锥齿轮（514）啮合，其中一个所述转动轴（513）同轴固定连接有第一驱动齿轮（515），所述驱动电机（52）的主轴同轴固定连接有与第一驱动齿轮（515）啮合的第一主动齿轮（521），所述安装座（41）固定连接有蓄电池（53），所述蓄电池（53）与驱动电机（52）电连接；
所述毛刷（42）轴向侧壁同轴固定连接环形的安装环（421），所述安装座（41）靠近安装环（421）的一端开设有与安装环（421）适配的安装槽（413），所述安装环（421）内壁同轴开设有第一滚珠槽（422），所述安装槽（413）内壁同轴开设有第二滚珠槽（414），所述第一滚珠槽（422）内设有多个滚珠（415），所述滚珠（415）远离第一滚珠槽（422）的一端抵触于第二滚珠槽（414）底壁；
所述第二驱动装置（6）包括同轴固定连接于安装环（421）外壁的外齿圈（61）和转动连接于安装座（41）的传动齿轮（62），传动齿轮（62）与外齿圈（61）啮合，所述驱动电机（52）驱动传动齿轮（62）转动；
所述第二驱动装置（6）还包括换向结构（7），所述换向结构（7）包括与传动齿轮（62）同轴固定连接的传动轴（71）、同轴轴向滑动连接于驱动电机（52）主轴的第二主动齿轮（72）和驱动第二主动齿轮（72）轴向滑移的调节装置（8），所述传动轴（71）同轴固定连接有正向齿轮（711）和反向齿轮（712），所述驱动电机（52）的主轴通过连接键驱动第二主动齿轮（72）转动，所述安装座（41）转动连接有与反向齿轮（712）啮合的换向齿轮（73）；当所述第二主动齿轮（72）滑动至靠近正向齿轮（711）一端，所述第二主动齿轮（72）与正向齿轮（711）啮合；当所述第二主动齿轮（72）滑动至靠近反向齿轮（712）一端，所述第二主动齿轮（72）与换向齿轮（73）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂窑炉余热回收装置，其特征在于：所述调节装置（8）包括同轴转动连接于第二主动齿轮（72）的环形永磁铁（81）、固定连接于安装座（41）的电磁铁（82）以及控制电磁铁（82）内电流的方向的控制装置（83），所述控制装置（83）与蓄电池（53）电连接，所述永磁铁（81）与电磁铁（82）的线圈呈同轴设置并且永磁铁（81）磁极位于其轴向的两端。
3.根据权利要求2所述的一种催化剂窑炉余热回收装置，其特征在于：所述控制装置（83）包括单刀双掷开关（831）、第一二极管（832）、第二二极管（833）以及输入端与蓄电池（53）电连接的逆变器（834），所述单刀双掷开关（831）的一个不动端与第一二极管（832）的正极电连接，所述单刀双掷开关（831）的另一个不动端与第二二极管（833）的负极电连接，所述单刀双掷开关（831）的动端与逆变器（834）输出端的电连接，所述第一二极管（832）的负极和第二二极管（833）的正极均与电磁铁（82）的线圈电连接，所述电磁铁（82）的线圈另一端接地。