1.一种基于改进型迭代学习的热交换器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，建立热交换器的数学模型；
S2，设置时间采样周期Δt和空间位置采样步长Δx，对系统输出Tk(x，t)和输入uk(x，t)进行采样；
S3，测量热交换器的理想温度和初始控制输入，并获取实际输出；
S4，设计改进型迭代学习控制律，将实际输出和理想温度输入到学习控制律，判断误差收敛条件并获取下一次迭代更新的控制输入；
S5，将控制信号作用于热交换器的系统模型，获取热交换器在当前迭代的实际输出序列；
S6，判断系统跟踪误差是否满足精度要求，若是则结束当前循环，若否则返回执行步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种基于改进型迭代学习的热交换器控制方法，其特征在于：
所述步骤S1包括，建立热交换器的数学模型，并离散化形成二维线性离散动态系统；
其中所述热交换器的数学模型为，
其中k为热交换器热交换的重复次数；x为空间位置，且x∈[0，Tx]；t为运行时间，t∈[0，Tf]；Tk(x，t)为热交换器的内部温度；uk(x，t)为给定的力函数；yd(i，j)为采样后的参考温度轨迹；
令Tk(i，j)＝Tk(iΔx，jΔt)，uk(i，j)＝uk(iΔx，jΔt)，则，
yk(i，j)＝Tk(i‑1，j)+Duk(i，j)；
其中yk(i，j)为系统输出,D为系统输入到输出的直接项；
又令 则，
xk(i+1，j+1)＝A1xk(i+1，j)+A2xk(i，j+1)+B1uk(i+1，j)+B2uk(i，j+1)；
yk(i，j)＝Cxk(i，j)+Duk(i，j)；
其中 C
＝[1 0]，定义系统跟踪误差ek(i，j)为，
ek(i，j)＝yd(i，j)‑yk(i，j)。
3.根据权利要求2所述的一种基于改进型迭代学习的热交换器控制方法，其特征在于：
对所述系统输出Tk(x，t)与输入采样uk(x，t)后，获取对应序列Tk(iΔx，jΔt)与uk(iΔx，jΔt)；
其中，i∈(0，1，2，……M)，且 j∈(0，1，2，……N)，且
4.根据权利要求3所述的一种基于改进型迭代学习的热交换控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
设定热交换器系统的采样后初始输入信号u0(i，j)，且i∈(0，1，2，……M‑1)，j∈(0，1，
2，……N‑1)；
将信号u0(i，j)输入到热交换器获得实际输出Tk(x，t)；
对Tk(x，t0采样得到输出序列yk(i，j)，且i∈(0，1，2，……M)，j∈(0，1，2，……N)。
5.根据权利要求4所述的一种基于改进型迭代学习的热交换器控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
根据所述步骤S1中的二维线性离散动态系统得出，
uk+1(i，j)＝uk(i，j)+Γ[ek(i，j)‑K(i，j‑1)ek(i，j‑1)]；
其中
ek(i，j‑1)＝ek(i，0)，i∈(0，1，2，……M)；
又由于学习控制增益Γ满足，
得到下一次迭代的控制输入信号uk+1(i，j)。
6.根据权利要求5所述的一种基于改进型迭代学习的热交换器控制方法，其特征在于：
所述步骤S5中，将控制输入uk+1(i，j)作用于热交换器系统，获得输出序列yk+1(i，j)。