一种清洁装置、空调器及清洁方法 |
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| 申请号 | CN202410061056.1 | 申请日 | 2024-01-16 | 公开(公告)号 | CN117870063A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司; | 发明人 | 黄超强; 肖庆; 周亚男; 江世恒; 路瑞鹤; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种清洁装置、 空调 器及清洁方法，包括移动架，设置有轨道，所述轨道包括朝向所述待清洁面的限位面以及背向所述待清洁面的 支撑 面；清洁模 块 ，包括移动块和设置在所述移动块上的清洁部，所述移动块上设置有驱动部和限位部，所述驱动部和所述限位部之间形成有间隔，所述轨道位于所述间隔内，所述限位面与所述限位部 接触 ，所述支撑面与所述驱动部接触；所述驱动部能够靠近或远离所述限位部以调节所述间隔的大小，所述驱动部工作能够驱动所述清洁模块沿着所述轨道的运动，以解决对非平面结构的 蒸发 器 进行清洁时比较困难的技术问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清洁装置，用于对待清洁面进行清洁，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种清洁装置、空调器及清洁方法技术领域[0001] 本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种清洁装置、空调器及清洁方法。 背景技术[0002] 空调已经广泛应用在我们的日常生活中，冬天制暖夏天制冷，但空调在长期的使用过程中不仅容易积灰而且还会滋生细菌，而空调安装位置大都较高，对清理空调过滤网及蒸发器表面灰尘带来较大挑战，空调除菌方式主要是光辐照，光辐照杀菌效果不仅受杀菌距离影响，而且还会因杀菌装置表面因长期未清理沉积灰尘而降低其杀菌效果。 [0003] 室内机的过滤网一般为可拆卸结构，相对比较容易清洁；而蒸发器为不可拆卸或难以拆卸，这就导致了对蒸发器的清洁较为困难。 [0004] 现有室内机的蒸发器并不是平面结构，现有的清洁模块对非平面结构的蒸发器进行清洁极为不便。 [0005] 如何提高对非平面结构的蒸发器的清洁效率，是目前亟需解决的技术问题。 发明内容[0006] 因此，本发明提供一种清洁装置、空调器及清洁方法，能够解决现有技术中对非平面结构的蒸发器进行清洁时比较困难的技术问题。 [0007] 第一方面，本发明提供了一种清洁装置，用于对待清洁面进行清洁，包括： [0008] 移动架，设置有轨道，所述轨道包括朝向所述待清洁面的限位面以及背向所述待清洁面的支撑面； [0009] 清洁模块，包括移动块和设置在所述移动块上的清洁部，所述移动块上设置有驱动部和限位部，所述驱动部和所述限位部之间形成有间隔，所述轨道位于所述间隔内，所述限位面与所述限位部接触，所述支撑面与所述驱动部接触；所述驱动部能够靠近或远离所述限位部以调节所述间隔的大小，所述驱动部工作能够驱动所述清洁模块沿着所述轨道的运动。 [0013] 在一些实施例中，所述清洁模块还包括设置在所述移动架上且面向所述待清洁面的杀菌灯，所述杀菌灯与所述待清洁面之间的距离为h，所述杀菌灯沿着预设方向的覆盖宽度为D，所述杀菌灯的紫外剂量为S，所述杀菌灯的辐照功率为φ，所述杀菌灯对所述待清洁面的杀菌时长为T，则， ε为所述杀菌灯的紫外剂量系数因子，a为时间调节常数。 [0014] 在一些实施例中，所述清洁模块还包括设置在所述移动架上的清扫部，所述杀菌灯沿着所述移动架的长度方向布设；所述清洁扫部位于所述杀菌灯和所述待清洁面之间，所述清扫部跟随所述移动件沿着所述移动架的长度方向运动能够同时对所述杀菌灯和所述待清洁面进行清扫。 [0015] 在一些实施例中，所述清扫部包括旋转件，所述旋转件上设置有毛刷。 [0016] 在一些实施例中，所述移动架沿自身的长度方向包括依次相连的第一段、连接弧段和第二段； [0017] 所述限位面包括设置在所述连接弧段上的限位凹弧面，所述限位凹弧面为凹弧面，所述限位部与所述轨道接触的面为凸弧面，所述凸弧面的半径不大于所述限位凹弧面的半径。在一些实施例中，所述移动架上设置有面向所述待清洁面的沟槽，所述轨道和所述移动块均设置在所述沟槽内。 [0018] 在一些实施例中，所述移动架能够沿着预设方向移动以使所述清洁模块与所述待清洁面的不同区域相对。 [0019] 第二方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括蒸发器、过滤网和所述的清洁装置，所述待清洁面为所述蒸发器的表面和/或为所述过滤网的表面。 [0020] 在一些实施例中，所述清洁面为所述蒸发器的表面，所述移动架上设置有冷媒泄漏检测装置，所述冷媒泄漏检测装置跟随所述移动架移动能够对所述蒸发器进行检测。 [0021] 本发明还提供了一种清洁方法，用于所述的空调器；所述移动架沿长度方向包括首端和尾端； [0022] 所述清洁方法包括以下程序：清洁模块第一移动程序和清洁模块第二移动程序；清洁模块第一移动程序为：清洁模块以第二预设速度从首端移动至尾端；清洁模块第二移动程序为：清洁模块以第二预设速度从尾端移动至首端。 [0023] 在一些实施例中，所述移动架(3)能够沿着预设方向移动以使所述清洁模块与所述待清洁面的不同区域相对；所述待清洁面沿着预设方向包括第一端和第二端； [0024] 所述清洁方法还包括以下程序：移动架第一移动程序、移动架第二移动程序； [0025] 所述移动架第一移动程序为：移动架以第一预设速度从第一端向第二端移动预设距离；移动架第二移动程序为：移动架以第一预设速度从第二端向第一端移动预设距离； [0026] 当所述移动架位于第一端、所述清洁模块位于首端时，所述待清洁面的清洁过程为：按照移动架第一移动程序、清洁模块第一移动程序、移动架停留预设时长、移动架第一移动程序、清洁模块第二移动程序的顺序循环执行、移动架停留预设时长； [0027] 当所述移动架位于第二端、所述清洁模块位于首端时，所述待清洁面的清洁过程为：按照移动架第二移动程序、清洁模块第一移动程序、移动架停留预设时长、移动架第二移动程序、清洁模块第二移动程序的顺序循环执行、移动架停留预设时长。 [0028] 驱动部和限位部之间形成间隔，轨道设置在间隔内有利于清洁模块沿着轨道稳定运行；驱动部靠近或远离限位部进而调整间隔的大小，使得清洁模块能够设置在不同轨道上，当轨道弯曲时，清洁模块经过弯曲段时，驱动部靠近或远离限位部进而改变间隔大小，使得支撑面能够始终与驱动部接触，限位面始终与限位部接触，进而使得驱动部能够驱动移动块沿着轨道运动，有效的保证了清洁模块的稳定运行。当清洁装置用于蒸发器时，蒸发器非平面结构，移动架也不是直线形，轨道也不是直线状；通过驱动部相对限位部移动使得清洁模块能够顺利的在非直线状的轨道上运动，提高了对待清洁面的清洁效率。附图说明 [0029] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。 [0030] 图1是本发明实施例的清洁装置斜视图； [0031] 图2是本发明实施例的清洁装置俯视图； [0032] 图3是本发明实施例的移动架与蒸发器相互关系示意图； [0033] 图4是本发明实施例的清洁模块斜视图； [0034] 图5是本发明实施例的清洁模块侧视图； [0035] 图6是本发明实施例的图5中A处放大图； [0036] 图7是本发明实施例的第一凸弧面的半径小于第一限位凹弧面的半径时两者相互关系示意图； [0037] 图8是本发明实施例的图7中B处放大图； [0038] 图9是本发明实施例的第一凸弧面的半径大于第一限位凹弧面的半径时两者相互关系示意图； [0039] 图10是本发明实施例的图9中C处放大图； [0040] 图11是本发明实施例的清洁模块设置在沟槽内时的示意图； [0041] 图12是本发明实施例的设置有沟槽时的移动架截面示意图； [0042] 图13是本发明实施例的清洁模块沿着第三电机的径向方向的示意图； [0043] 图14是本发明实施例的清洁模块在沟槽内的位置大小示意图； [0044] 图15是本发明实施例的移动架包括第一段和第二段时的第一视角示意图； [0045] 图16是本发明实施例的移动架包括第一段和第二段时的第二视角示意图； [0046] 图17是本发明实施例的移动架为直线形时的示意图； [0047] 图18是本发明实施例的清洁模块在工作时的移动轨迹示意图； [0048] 图19是本发明实施例的第四电机与蜗轮蜗杆之间的装配示意图； [0050] 图21是本发明实施例的第一支架和第一底板之间的装配示意图； [0051] 图22是本发明实施例的清洁装置工作时的流程图； [0053] 附图标记为： [0054] 1、第一轨道；101、第一支撑面；102、第一齿条；103、第一限位面；2、第二轨道；201、第二支撑面；202、第二齿条；203、第二限位面；3、移动架；301、第一段；302、第二段；303、连接弧段；3031、第一限位凹弧面；3032、第二限位凹弧面；304、沟槽；4、清洁模块；401、第一驱动部；402、第二驱动部；4011、第一齿轮；4021、第二齿轮；403、毛刷；404、杀菌灯；405、清洁部；406、移动块；4061、第一限位部；4062、第二限位部；4063、第一挡块；4064、第二挡块；4161、第一凸弧面；4162、第二凸弧面；5011、第一间隔；5012、第二间隔；5013、第三间隔； 601、第一电机；602、第二电机；603、第三电机；604、第四电机；605、输出轴；6051、止转部； 606、滑槽；607、弹簧；7011、第一支撑件；7012、第二支撑件；7021、第一底板；7022、第二底板；801、丝杠；802、蒸发器。 具体实施方式[0055] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0056] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。 [0057] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 [0059] 结合参见图1‑22所示，根据本发明的实施例，一种清洁装置，用于对待清洁面进行清洁，包括： [0060] 移动架3，设置有轨道，所述轨道包括朝向所述待清洁面的限位面以及背向所述待清洁面的支撑面； [0061] 清洁模块4，包括移动块406和设置在所述移动块406上的清洁部405，所述移动块406上设置有驱动部和限位部，所述驱动部和所述限位部之间形成有间隔，所述轨道位于所述间隔内，所述限位面与所述限位部接触，所述支撑面与所述驱动部接触；所述驱动部能够靠近或远离所述限位部以调节所述间隔的大小，所述驱动部工作能够驱动所述清洁模块4沿着所述轨道的运动。 [0062] 驱动部和限位部之间形成间隔，限位面与限位部接触，支撑面与驱动部接触，轨道设置在间隔内有利于清洁模块4沿着轨道稳定运行；驱动部靠近或远离限位部进而调整间隔的大小，使得清洁模块4能够设置在不同轨道上，提高了清洁模块的适应性；当轨道弯曲时，或在轨道的厚度(沿着限位部与驱动部之间的距离的尺寸)发生变化时，清洁模块4经过弯曲段时，驱动部靠近或远离限位部进而改变间隔大小，使得支撑面能够始终与驱动部接触，限位面始终与限位部接触，进而使得驱动部能够驱动移动块406(清洁模块4)沿着轨道运动，有效的保证了清洁模块4的稳定运行。当轨道发生形变，或者在支撑面或限位面上有固体颗粒杂质时，驱动部可远离限位部以加大间隔，避免清洁模块4卡住而无法顺利沿着移动架3的长度方向移动。 [0063] 当清洁装置用于蒸发器时，蒸发器非平面结构，移动架3也不是直线形，轨道也不是直线状；通过驱动部相对限位部移动使得清洁模块能够顺利的在非直线状的轨道上运动，提高了对待清洁面的清洁效率。 [0064] 当对待清洁面进行清洁时：清洁模块4沿着移动架3的长度方向移动并对清洁部405覆盖的部分待清洁面进行清洁；清洁模块4对清洁部405覆盖的待清洁面进行清洁后。无需人工即可对待清洁面进行有效清洁，提高了清洁的效率，节省了人工。 [0065] 优选的，如图5和图6所示，所述移动架3上设置有滑槽606，所述驱动部包括滑动杆，所述滑动杆设置在所述滑槽606内；所述滑槽606内设置有弹性件，所述滑动杆在滑槽606内滑动能够挤压或拉伸所述弹性件。 [0066] 滑槽606的长度方向为限位部与驱动部连线的方向；通过滑动杆和滑槽606，使得驱动部能够在靠近限位部和远离限位部的方向上运动时更加平稳；在滑槽606内设置弹性件，当滑动杆在滑槽606内运动时挤压或拉伸弹性件使得弹性件储存弹性势能，弹性件储存弹性势能使得驱动部相对限位部移动时更加平稳，而且还能使驱动部与支撑面始终紧紧相抵、限位部与限位面紧紧相抵，进一步确保了移动块406沿着移动架3的长度方向运动的稳定性。 [0067] 优选的，如图4所示，所述驱动部为电机，所述滑动杆为所述电机的输出轴605，所述输出轴605上固定设置有止转部6051；所述电机的壳体与所述限位部之间形成所述间隔。 [0068] 电机的壳体与支撑面相抵，电机的输出轴605在止转部6051的作用下被限制在滑槽606内，电机工作时，输出轴605线相对移动块406不发生转动，电机的壳体相对输出轴605转动，由于电机的壳体与支撑面相抵，如此，电机转动能够带动移动块406沿着轨道运动。输出轴605能够在滑槽606内靠近或远离限位部滑动，另外在弹性件的作用下，电机的壳体与支撑面之间始终保持一定的挤压力。弹性件可为弹簧607，在滑槽606内设置两个弹簧607，两个弹簧607分别设置在输出轴605朝向待清洁面的一侧和背向待清洁面的一侧。 [0069] 优选的，如图4和图11所示，所述支撑面上设置有齿条，所述驱动部上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。 [0070] 通过齿轮与齿条的啮合，齿轮转动时驱动移动块406沿着移动架3的长度方向运动，该运动方式能够避免驱动部与支撑面之间出现打滑的现象出现，有利于保证清洁模块4稳定的沿着移动架3的长度方向运动。 [0071] 优选的，如图14所示，所述清洁模块4还包括设置在所述移动架3上且面向所述待清洁面的杀菌灯404，所述杀菌灯404与所述待清洁面之间的距离为h，所述杀菌灯404沿着预设方向的覆盖宽度为D，所述杀菌灯404的紫外剂量为S，所述杀菌灯404的辐照功率为φ，所述杀菌灯404对所述待清洁面的杀菌时长为T，则， ε为所述杀菌灯404的紫外剂量系数因子，a为时间调节常数。 [0072] 进一步优选的，杀菌灯404可选UVC灯带。在公式 中，S的单位是(焦耳/面积)，h的单位是长度，D的单位是长度，φ的单位是(瓦特)，瓦特＝焦耳/秒，h乘以D的单位是面积，如此 的单位是时间，a的单位也是时间，如此T的最终单位也是时间。 [0073] ε取值范围一般可在1至3之间，S取值请参考附图23；S值越大，ε取值越小，对不同菌种进行杀菌时，S和ε的取值均不同，S越大，杀菌难度越大，同时增加ε进而提高最终的杀菌时长，有利于提高杀菌的效果。h越大，UVC灯带距离待清洁面越远，同样的紫外剂量时，需要更长的杀菌时长；同样的D越大，灯带覆盖的面积也越大，需要杀菌的区域越大，也需要更长的杀菌时长；通过上述公式的设置，h和D越大，杀菌时间T也越长，有利于自动提高杀菌效率。同样的，辐照功率φ越大，达到相同的杀菌效果需要的时长越小。a为移动架3沿着预设方向移动一次的时长，移动架3的移动速度一般不变，a越长，说明移动的距离越大，为了保证在移动架3移动前后UVC灯带能够对待清洁面的清洁不会出现遗漏，移动架3移动一次的距离不大于D，当D一定时，a也就确定下来了，T的时长将a考虑在内，避免了移动架3移动过程中UVC灯带最后覆盖的待清洁面的区域杀菌时长不足导致的杀菌效果下降。 [0074] a为移动架3沿着预设方向移动距离L≤D需要的时长，只要移动架3移动，UVC灯带就开始对UVC灯带所能覆盖的区域进行杀菌。 [0075] 当毛刷403对待清洁面的清扫工作时长T0大于T时，可杀菌时长T取值T0。 [0076] 通过设置杀菌灯404，清扫部对待清洁面进行清洁后，再用杀菌灯404对待清洁面进行杀菌，有效的避免了灰尘杂质等固体影响杀菌灯404的杀菌效果，提高了杀菌灯404的杀菌效率。 [0077] 优选的，如图4、11、12、13、14所示，所述清洁模块4还包括设置在所述移动架3上的清扫部，所述杀菌灯404沿着所述移动架3的长度方向布设；所述清洁扫部位于所述杀菌灯404和所述待清洁面之间，所述清扫部跟随所述移动块沿着所述移动架3的长度方向运动能够同时对所述杀菌灯404和所述待清洁面进行清扫。 [0078] 清扫部同时对待清洁面和杀菌灯404进行清洁，提高了对待清洁面的清洁效率。 [0079] 优选的，如图4和图5所示，所述清扫部包括旋转件，所述旋转件上设置有毛刷403。 [0080] 进一步的，清扫部可包括第三电机603，旋转件为第三电机603的外壳，毛刷403设置在第三电机603的外壳上，第三电机603的转动轴固定在移动块406上，第三电机603的外壳相对转动轴转动，由于毛刷403在外壳上，这使得毛刷403能够跟随外壳一起转动，当清洁部405包括毛刷403时，毛刷403跟随外壳转动对待清洁面和UVC灯带(杀菌灯404)进行清洁。通过设置第三电机603，将清洁部405设置在外壳上，有效的减小了清洁模块4的体积。毛刷 403转动能够提高毛刷403与待清洁面、UVC灯带之间的相对运动速度，有利于提高清扫效率。 [0081] 优选的，所述移动架3沿自身的长度方向包括依次相连的第一段301、连接弧段303和第二段302，所述轨道沿着所述移动架3的长度方向延伸； [0082] 所述限位面包括设置在所述连接弧段303上的限位凹弧面，所述限位部与所述轨道接触的面为凸弧面，所述凸弧面的半径不大于所述限位凹弧面的半径。 [0083] 如图8所示，通过使凸弧面的半径不大于所述限位凹弧面的半径，使得清洁模块4沿着移动架3移动时，凸弧面能够始终与限位凹弧面保持接触，避免凸弧面与限位凹弧面出现两点接触(如图10所示，该图中的第一凸弧面4161的半径极大的现象)，有利于清洁模块4平滑经过第一段301和第二段302之间的连接弧段303。 [0084] 优选的，所述移动架3上设置有面向所述待清洁面的沟槽304，所述轨道和所述移动块406均设置在所述沟槽304内。 [0085] 移动架3设置沟槽304，移动块406设置在沟槽304内，有效的减小了清洁装置整体的体积，有利于减小设置清洁装置的设备的体积。 [0086] 外部环境灰尘较多，清洁装置不工作时，环境中的杂质灰尘在重力的作用下掉落在清洁模块4上导致清洁模块4本身清洁度较低，降低了清洁模块4对待清洁面的清洁效果。通过将清洁模块4设置在沟槽304内，有利于减小外部环境对清洁模块4的不利影响，提高了清洁模块4对待清洁面的清洁效果。 [0088] 为了进一步提高清洁模块4运动的平稳性，轨道可设置两个，分别为第一轨道1和第二轨道2，第一轨道1和第二轨道2均设置在沟槽304内，第一轨道1和第二轨道2之间形成第三间隔5013，所述清洁部405设置在所述第三间隔5013内；所述第一轨道1具有背向所述清洁面的第一支撑面101，所述第二轨道2具有背向所述清洁面的第二支撑面201；相应的，驱动部包括设置在所述移动块406相背两侧上的第一驱动部401和第二驱动部402，限位部也包括第一限位部4061和第二限位部4062；第一驱动部与第一限位部4061之间为第一间隔5011，第二限位部4062与第二驱动部之间为第二间隔5012；第一轨道1位于第一间隔5011内，第二轨道2位于第二间隔5012内。所述第一驱动部401与所述第一支撑面101配合，所述第二驱动部402与所述第二支持面配合；所述第一驱动部401和所述第二驱动部402转动能够使所述清洁模块4沿着所述沟槽304的长度方向移动。 [0089] 进一步的，如图4所示，第一驱动部可为第一电机601，第二驱动部可为第二电机602，第一电机601的外壳上设置有第一齿轮4011，第二电机602的外壳上设置有第二齿轮 4021；同样的，支撑面包括设置在第一轨道1上的第一支撑面101和设置在第二轨道2上的第二支撑面201；齿条也包括设置在第一支撑面101上的第一齿条102、设置在第二支撑面201上的第二齿条202；第一齿轮4011与第一齿条102啮合，第二齿轮4021与第二齿条202啮合。 [0090] 进一步的，在移动块406上设置两个第一电机601，和两个第二电机602，如图7凸8和图10所示，两个第一电机601的输出轴605的轴线的连线与第一凸弧面4161之间的最小距离为L2，由于L1＜L2，只有通过使电机的输出轴605能够沿着靠近或远离待清洁面的方向移动的设置在移动块406上，才能使第一驱动部401和第一导轨的第一支撑面101紧密接触，第一凸弧面4161与第一导轨的第一限位面103紧密接触；才能使第二驱动部402和第二导轨的第二支撑面201紧密接触，第二凸弧面4162与第二导轨的第二限位面203紧密接触，进而保证了清洁模块4的顺利移动。也即是，清洁模块4从直线段移动至弯曲段时，只有减小两个第一电机601的输出轴605的轴线的连线与第一凸弧面4161之间的最小距离使第一电机601的输出轴605朝向靠近待清洁面的方向移动，才能使第一驱动部401与第一支撑面101仅仅贴靠，第一驱动部401转动才能驱动清洁模块4顺利经过弯曲段。如图10所示，当第一凸弧面4161的半径大于第一限位凹弧面3031的半径时，两个第一电机601的输出轴605的轴线的连线与第一凸弧面4161之间的最小距离为L3，此时，L3＞L2，只有增加两个第一电机601的输出轴605的轴线的连线与第一凸弧面4161之间的最小距离使第一电机601的输出轴605朝向远离待清洁面的方向移动，防止卡住而无法通过弯曲段。两个第二电机602与第二凸弧面 4162之间的关系和两个第一电机601与第一凸弧面4161之间的关系相同。 [0091] 如果电机的输出轴605不能沿着靠近或远离待清洁面的方向移动的设置在所述移动块406上，两个第一电机601的输出轴605的轴线的连线与第一凸弧面4161之间的距离就是定值，这就会导致清洁模块4无法顺利经过弯曲的连接段，或者无法顺利通过由于形变等原因导致的第一支撑面101、第二支撑面201不是平面的部分。 [0092] 优选的，所述移动块406上设置有沿着靠近或远离所述待清洁面延伸的滑槽606，所述固定组件能够沿着所述滑槽606的长度方向移动。 [0093] 限位面包括设置在第一轨道1上的第一限位面103和设置在第二轨道2上的第二限位面203；凸弧面包括设置在第一限位部4061上的第一凸弧面4161和设置在第二限位部4062上的第二凸弧面4162，第一凸弧面4161与第一限位面103相抵，第二凸弧面4162与第二限位面203相抵。 [0094] 连接弧段303包括两个，一个连接弧段303为第一轨道1的部分，该连接弧段303包括第一限位凹弧面3031；另一个连接弧段303为第二轨道2的部分，该连接弧段303包括第二限位凹弧面3032；限位凹弧面包括第一限位凹弧面3031和第二限位凹弧面3032；第一凸弧面4161与第一限位凹弧面3031相对，第二凸弧面4162与第二限位凹弧面3032相对。 [0095] 移动架3沿自身长度方向的形状和待清洁面的形状相匹配，有利于使清洁模块4与待清洁面的距离保持适中。当待清洁面非平面时，比如待清洁面为蒸发器802的表面，如图8所示，通过使第一凸弧面4161的半径小于等于第一限位凹弧面3031的半径，使得清洁模块4沿着移动架3移动时，第一凸弧面4161能够始终与第一限位凹弧面3031保持接触，避免第一凸弧面4161与第一限位凹弧面3031出现两点接触如图10所示，该图中的第一凸弧面4161的半径极大的现象，有利于清洁模块4平滑经过第一段301和第二段302之间的连接弧段303。 [0096] 第一限位部4061远离移动块406的一端设置有第一挡块4063，第一挡块4063与移动块406之间为第一间隔5011；所述第二限位部4062远离移动块406的一端设置有第二挡块4064，第二挡块4064与移动块406之间为第二间隔5012；如此，第一轨道1沿着预设方向被限制在移动块406和第一挡块4063之间，第二轨道2被限制在古道件和第二当块之间，在预设方向上对清洁模块4进行有限制，保证了清洁模块4在沿着移动架3的长度方向移动时能够更加平稳，保证了移动架3在预设方向上移动前后的相邻两个位置上，清洁模块4能够对待清洁面进行清洁时不会出现遗漏，保证了待清洁面的清洁度。 [0097] 优选的，所述移动架3能够沿着预设方向移动以使所述清洁模块与所述待清洁面的不同区域相对。 [0098] 当清洁模块4沿着轨道的长度方向移动不能完全覆盖待清洁面时，使移动架3沿着预设方向移动，移动架3带动清洁模块4移动至一定位置，移动架3沿着预设方向移动一定距离L，清洁模块4再沿着移动架3移动对清洁部405覆盖的部分待清洁面进行清洁，如此重复进行对待清洁面进行清洁。 [0099] 另一方面，本发明还提供了空调器，所述清洁面为所述蒸发器802的表面，所述移动架3上设置有冷媒泄漏检测装置，所述冷媒泄漏检测装置跟随所述移动架3移动能够对所述蒸发器802进行检测。 [0100] 空调器的蒸发器802和过滤网最容易受到污染和积累灰尘，蒸发器802较难拆卸，过滤网需要清理的频率较高，通过清洁装置对蒸发器802和过滤网进行清洁，有效的提高了室内机的清洁度，有利于提高室内用户的体验。清洁装置为整体的模块，便于安装在空调器的室内机上。 [0101] 第三方面，本发明还提供了一种清洁方法，用于所述的空调器；所述移动架3沿长度方向包括首端和尾端； [0102] 所述清洁方法包括以下程序：清洁模块第一移动程序和清洁模块第二移动程序；清洁模块第一移动程序为：清洁模块4以第二预设速度从首端移动至尾端；清洁模块第二移动程序为：清洁模块4以第二预设速度从尾端移动至首端。 [0103] 当清洁模块4沿着轨道移动能够完全覆盖待清洁面时，执行清洁模块第一移动程序和/或执行请假模块第二移动程序即可；如果执行一次清洁度不足，可重复交替执行。 [0104] 优选的，当清洁模块4沿着轨道移动不能够完全覆盖待清洁面时，所述移动架3能够沿着预设方向移动以使所述清洁模块与所述待清洁面的不同区域相对；所述待清洁面沿着预设方向包括第一端和第二端； [0105] 所述移动架3第一移动程序为：移动架3以第一预设速度从第一端向第二端移动预设距离；移动架3第二移动程序为：移动架3以第一预设速度从第二端向第一端移动预设距离； [0106] 当所述移动架3位于第一端、所述清洁模块4位于首端时，所述待清洁面的清洁过程为：按照移动架3第一移动程序、清洁模块4第一移动程序、移动架3停留预设时长、移动架3第一移动程序、清洁模块4第二移动程序的顺序循环执行、移动架3停留预设时长； [0107] 当所述移动架3位于第二端、所述清洁模块4位于首端时，所述待清洁面的清洁过程为：按照移动架3第二移动程序、清洁模块4第一移动程序、移动架3停留预设时长、移动架3第二移动程序、清洁模块4第二移动程序的顺序循环执行、移动架3停留预设时长。 [0108] 工作时，UVC灯带打开，毛刷403开始转动，当所述移动架3位于第一端、所述清洁模块4位于首端时，使移动架3按照移动架3第一移动程序为了避免清洁装置干扰空气流经蒸发器802或过滤网，在最开始阶段，清洁模块4并会覆盖待清洁面，为了减小体积，清洁模块4位于第一端的侧边，只需要移动架3移动预设距离即可，该预设距离可为清洁部405的宽度D、清洁模块4第一移动程序、移动架3第一移动程序、清洁模块4第二移动程序的顺序循环执行，直到对待清洁面全部进行清洁；清洁模块4的运动轨迹为矩形齿如图18所示。 [0109] UVC灯带打开，毛刷403开始转动，当所述移动架3位于第二端、所述清洁模块4位于首端时，使移动架3按照移动架3第二移动程序为了避免清洁装置干扰空气流经蒸发器802或过滤网，在最开始阶段，清洁模块4并会覆盖待清洁面，为了减小体积，清洁模块4位于第二端的侧边，只需要移动架3移动预设距离即可，该预设距离可为清洁部405的宽度D、清洁模块4第一移动程序、移动架3第二移动程序、清洁模块4第二移动程序的顺序循环执行，直到对待清洁面全部进行清洁，清洁模块4的运动轨迹为矩形齿如图18所示。 [0110] 清洁方法还包括：清扫模式和杀菌模式，执行清扫模式时，UVC灯带关闭，只有毛刷403转动；执行杀菌模式时，UVC灯带打开，毛刷403不转动。 [0111] 优选的，如图1和图2所示，所述待清洁面沿着所述预设方向的两端分别设置有第一支撑件7011和第二支撑件7012，所述移动架3固定在所述第一支撑件7011和所述第二支撑件7012上，所述第一支撑件7011和所述第二支撑件7012能够朝向靠近或远离所述待清洁面的方向移动。 [0112] 当代清洁面不是平整的平面时，通过第一支撑件7011和第二支撑件7012能够调整清洁模块4与待清洁面之间的距离，进而有效的保证清洁模块4对待清洁面的清洁效果。当设置有毛刷403、待清洁面较难清理时，可通过第一支撑件7011和第二支撑件7012的调整减小毛刷403与待清洁面之间的距离，增加毛刷403对待清洁面之间的作用力，进而加大对待清洁面的清洁力度，同时增加UVC灯带对待清洁面的杀菌效果。当设置有毛刷403、待清洁面较易清理时，可通过第一支撑件7011和第二支撑件7012的调整增加毛刷403与待清洁面之间的距离，减小毛刷403形变量，提高毛刷403的使用寿命。 [0113] 为了调整第一支撑件7011和第二支撑件7012的位置，可设置第一底板7021，第二底板7022，第一底板7021好第二底板7022固定在空调器上，第一支撑件7011安装在第一底板7021上并能够相对第一底板7021靠近或远离待清洁面，第二支撑件7012安装在第二底板7022上并能够相对第二底板7022靠近或远离待清洁面。可在第一底板7021和第二底板7022上设置卡块，在第一支撑件7011和第二支撑件7012上设置卡槽，通过卡块卡入卡槽的方式将支撑件固定在底板上，卡块在卡槽内移动改变支撑件的位置。可在支撑件上设置螺纹孔，螺纹孔与卡块相对，在螺纹孔内设置螺栓，通过螺栓顶紧卡块的方式将卡块固定在卡槽内，需要调整时，旋转螺栓，螺栓不再顶紧卡块，卡块在卡槽内移动至合适位置，再旋转螺栓顶紧卡块。 [0114] 在第一支撑件7011上设置第四电机604和蜗轮蜗杆组件，第一支撑件7011和第二支撑件7012之间设置丝杠801，丝杠801一端与蜗轮蜗杆的输出轴605通过联轴器连接，另一端可转动的设置在第二支撑件7012上；在移动架3上设置丝杠801螺帽，丝杠801螺帽安装在丝杠801上；第四电机604驱动蜗轮蜗杆组件的输入轴，蜗轮蜗杆的输出轴605转动带动丝杠801转动，丝杆转动带动丝杠801螺帽在丝杠801上移动进而带动移动架3移动。为了保证移动架3移动顺畅，可在第一支撑件7011和第二支撑件7012上设置两个导向轴，移动架3上设置两个导向孔，导向轴穿过导向轴，可在导向孔内设置直线轴承，减小移动架3移动的摩擦阻力。 [0115] 本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。 [0116] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 |
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