1.一种组合式模块化气压建立方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：配置初始化参数，确定各个压力罐建立压力所需的参数；
S2：判断某个压力罐是否需要建立压力，如果不需要则不理会，如果需要则进行S3；
S3：判断压力罐实际压力是否达到目标压力，如果达到则需要给其他模块反馈建压完成，然后重新跳转到S2，如果未达到则进行S4；
S4：检测等待建压信号是否已激活，如果激活则等待信号清零了再跳转到步骤S5，否则直接跳转到步骤S5；
S5：激活对应通道的等待建压信号；
S6：配置需要关闭和打开的阀，配置需要打开的泵；
S7：等待阀响应的时间；
S8：打开对应的阀；
S9：判断实际压力是否达到目标压力，如果没有则判断是否建压超时，如果超时则关闭对应阀、关闭对应泵、清空对应通道的等待建压信号、清空使能建压信号，如果达到了目标压力则关闭对应阀、关闭对应泵、清空对应通道的等待建压信号，然后执行步骤S10；
S10：判断是否需要给其他模块反馈建压完成，如果需要反馈则给其他模块发送建压完成信号、清空反馈信号然后重新跳转到S2；如果不需要反馈则直接跳转到S2。
2.如权利要求1所述的组合式模块化气压建立方法，其特征在于，配置初始化参数，确定各个压力罐建立压力所需的参数，所述步骤还包括：
确定各个压力罐建立压力所需的参数，包括是否使能建立压力、目标压力参数、泵的控制通道、阀的控制通道、延时等待时间、是否激活等待建压信号、是否需要给其他模块反馈建压完成。
3.如权利要求1所述的组合式模块化气压建立方法，其特征在于，配置初始化参数，确定各个压力罐建立压力所需的参数，所述步骤还包括：
对于整个压力建立的环节里面配置的阀或者泵的数量以需要最多的阀或者泵的压力罐为准，如果某个压力罐不需要配置更多的阀或者泵则在建立压力的逻辑框架里面通过配置空置的阀和空置的泵来实现。
4.如权利要求1所述的组合式模块化气压建立方法，其特征在于，判断压力罐实际压力是否达到目标压力，如果达到则需要给其他模块反馈建压完成，然后重新跳转到S2，如果未达到则进行S4，所述步骤还包括：
如果达到则需要反馈，则给其他模块发送建压完成信号、清空反馈信号然后重新跳转到S2。
5.如权利要求1所述的组合式模块化气压建立方法，其特征在于，激活对应通道的等待建压信号，所述步骤还包括：
气压罐PS1建压过程则激活气压罐PS6的等待信号，PS6建压过程则激活PS1的等待信号，其他不需要激活等待信号的气压罐则不激活任何通道。