1.一种基于加权排列熵的管道泄漏检测方法，其特征在于，包括：
分别采集多个时刻的管道的进口压力数据和出口压力数据；
采用最大重叠的移动窗口法，提取长度固定的压力数据时间序列；
基于加权排列熵算法计算所述压力数据时间序列的加权排列熵；
根据所述加权排列熵的变化，判断管道是否发生泄漏；
采用最大重叠的移动窗口法提取的压力数据时间序列为： 其中，y表示管道压力值，T表示时间序列长度， 表示当前时刻压力值，y1,..., 分别表示T时刻之前不同时刻的管道出口压力值；
还包括如下步骤：
将所述压力数据时间序列进行相空间重构，得到如下重构矩阵：
其中，m表示相空间重构的嵌入维数， 表示相
空间重构的延迟时间；还包括如下步骤：
将所述重构矩阵中的分量按照数值大小进行升序排列，得到一组符号序列，计算每一种排列出现的概率；
根据如下公式计算每一种排列出现的概率： 其中，
表示每一种排列出现的概率，wi为加权系数， 为重构后的符号序列，m个不同的符号共有m！种排列，参数 为每一行重构分量的加权平均
值；
根据如下公式，计算所述压力数据时间序列的加权排列熵： 
其中， 表示排列熵的值。
2.根据权利要求1所述的基于加权排列熵的管道泄漏检测方法，其特征在于，当所述加权排列熵发生跳变时，即前一时刻与后一时刻所得的时间序列的加权排列熵的差值大于
0.3时，判断所述管道发生泄漏。