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用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅
申请号	CN202211274336.8	申请日	2022-10-18	公开(公告)号	CN117944547A	公开(公告)日	2024-04-30
申请人	佛吉亚(中国)投资有限公司;			发明人	王恺吉; 贾霄; 张迪菲; 吴文韬;
摘要	本发明提供了一种用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅，所述按摩机构包括按摩头、扭簧减震机构、中空的基座、内转子组件和驱动机构，所述按摩头通过所述扭簧减震机构与所述内转子组件连接；所述内转子组件安装在所述基座内，使得所述内转子组件与所述基座内壁面上的滑槽连接，所述驱动机构与所述内转子组件连接；所述驱动机构用于驱动所述内转子组件，使得所述内转子组件沿所述滑槽转动，从而实现所述内转子组件相对所述基座的上升或下降。本发明采用三弹簧减震系统尽可能吸收震动产生的间隙，贴合人体背部曲线；结构简单，零件数量少，容易装配。简化的结构使得其有更高效的传动率，电机的扭矩可以更直接高效地传递到按摩头上。
权利要求	1.一种用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述按摩机构包括按摩头、扭簧减震机构、中空的基座、内转子组件和驱动机构，所述按摩头通过所述扭簧减震机构与所述内转子组件连接；所述内转子组件安装在所述基座内，使得所述内转子组件与所述基座内壁面上的滑槽连接，所述驱动机构与所述内转子组件连接；所述驱动机构用于驱动所述内转子组件，使得所述内转子组件沿所述滑槽转动，从而实现所述内转子组件相对所述基座的上升或下降。 2.如权利要求1所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述内转子组件包括内转子和轴承滚轴，所述轴承滚轴安装在所述内转子的外壁面上，所述轴承滚轴插入所述滑槽内。 3.如权利要求2所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述驱动机构包括传动杆和电机，所述传动杆的一端部插入所述内转子底部的连接孔内，另一端部与所述电机连接；当所述电机驱动所述传动杆转动时，所述传动杆带动所述轴承滚轴沿所述滑槽滚动，从而带动所述内转子运动。 4.如权利要求3所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述滑槽为连续的螺旋形结构，所述内转子沿所述基座的内壁面螺旋上升或下降。 5.如权利要求3所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述扭簧减震机构包括多个扭簧，所述按摩头的底端面设置有多个安装部，所述内转子内底面设置有多个连接柱，所述扭簧的一端部与对应的所述安装部固定，另一端部与对应的所述连接柱连接。 6.如权利要求5所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述安装部为卡爪，沿所述按摩头的底端面垂直凸起；所述连接柱为卡扣结构，沿所述内转子的内底面垂直凸起。 7.如权利要求3所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述内转子的外壁面上开设有第一卡槽，所述轴承滚轴包括连接为一体的滚轴和滚珠轴承，所述滚珠轴承插设在所述第一卡槽内，所述滚轴沿所述内转子的外壁面向外凸出。 8.如权利要求7所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述第一卡槽位于内转子的下部。 9.如权利要求3所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述按摩机构还包括感应磁铁和传感器，所述内转子的外壁面上开设有第二卡槽，所述感应磁铁安装在所述第二卡槽内，所述传感器安装在所述基座的外壁面上，所述传感器与所述感应磁铁相互感应。 10.如权利要求3所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述传动杆的上部分为十字花型结构，与所述内转子底部的连接孔配合；所述传动杆的下部分为柱形结构，与所述电机的输出口配合。 11.如权利要求3所述的用于车载按摩座椅的按摩机构，其特征在于，所述按摩头为双凸点按摩头。 12.一种汽车座椅，其特征在于，所述汽车座椅包括如权利要求1‑11任意一项所述的用于车载按摩座椅的按摩机构。
说明书全文	用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅技术领域 [0001] 本发明涉及汽车座椅领域，特别涉及一种用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅。背景技术 [0002] 随着人们对汽车座椅舒适性的要求越来越高，在汽车座椅上增加按摩功能成为了必然趋势。汽车座椅带有的按摩功能，通常由机械按摩系统模拟真实的按摩技巧实现。例如，按压人体穴位，上下旋转升降，具有按摩功能和腰椎支撑功能。 [0003] 然而，现有技术中，目前汽车座椅采用的机械按摩结构比较复杂。电机和按摩头位置、重心布置不合理，导致重心在靠背同侧，造成整体结构重量非常重。而且前置的电机不利于靠背的舒适性。因此，这种机械按摩系统结构不能适用于广泛的汽车座椅靠背结构。 [0004] 此外，目前常用的按摩头通常为单凸点结构，采用双弹簧，按摩头和转子由倒扣防脱出。电机布置在正面，由齿轮传动。 [0005] 这些结构具有如下诸多缺点： [0006] 一、按摩舒适性较硬； [0007] 二、不贴合人体背部曲线； [0008] 三、卡扣易疲劳断裂； [0009] 四、重量太重； [0010] 五、传动效率低下； [0011] 六、电机布置不平衡，且影响正面发泡面套的布置。 [0012] 有鉴于此，本申请发明人设计了一种用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅，以期克服上述技术问题。发明内容 [0013] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车座椅采用的机械按摩结构负载，整体结构重量重，且靠背舒适性低等缺陷，提供一种用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅。 [0014] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的： [0015] 一种用于车载按摩座椅的按摩机构，其特点在于，所述按摩机构包括按摩头、扭簧减震机构、中空的基座、内转子组件和驱动机构，所述按摩头通过所述扭簧减震机构与所述内转子组件连接； [0016] 所述内转子组件安装在所述基座内，使得所述内转子组件与所述基座内壁面上的滑槽连接，所述驱动机构与所述内转子组件连接； [0017] 所述驱动机构用于驱动所述内转子组件，使得所述内转子组件沿所述滑槽转动，从而实现所述内转子组件相对所述基座的上升或下降。 [0018] 根据本发明的一个实施例，所述内转子组件包括内转子和轴承滚轴，所述轴承滚轴安装在所述内转子的外壁面上，所述轴承滚轴插入所述滑槽内。 [0019] 根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括传动杆和电机，所述传动杆的一端部插入所述内转子底部的连接孔内，另一端部与所述电机连接； [0020] 当所述电机驱动所述传动杆转动时，所述传动杆带动所述轴承滚轴沿所述滑槽滚动，从而带动所述内转子运动。 [0021] 根据本发明的一个实施例，所述滑槽为连续的螺旋形结构，所述内转子沿所述基座的内壁面螺旋上升或下降。 [0022] 根据本发明的一个实施例，扭簧减震机构包括多个扭簧，所述按摩头的底端面设置有多个安装部，所述内转子内底面设置有多个连接柱，所述扭簧的一端部与对应的所述安装部固定，另一端部与对应的所述连接柱连接。 [0023] 根据本发明的一个实施例，所述安装部为卡爪，沿所述按摩头的底端面垂直凸起；所述连接柱为卡扣结构，沿所述内转子的内底面垂直凸起。 [0024] 根据本发明的一个实施例，所述内转子的外壁面上开设有第一卡槽，所述轴承滚轴包括连接为一体的滚轴和滚珠轴承，所述滚珠轴承插设在所述第一卡槽内，所述滚轴沿所述内转子的外壁面向外凸出。 [0025] 根据本发明的一个实施例，所述第一卡槽位于内转子的下部。 [0026] 根据本发明的一个实施例，所述按摩机构还包括感应磁铁和传感器，所述内转子的外壁面上开设有第二卡槽，所述感应磁铁安装在所述第二卡槽内，所述传感器安装在所述基座的外壁面上，所述传感器与所述感应磁铁相互感应。 [0027] 根据本发明的一个实施例，所述传动杆的上部分为十字花型结构，与所述内转子底部的连接孔配合； [0028] 所述传动杆的下部分为柱形结构，与所述电机的输出口配合。 [0029] 根据本发明的一个实施例，所述按摩头为双凸点按摩头。 [0030] 本发明还提供了一种汽车座椅，其特点在于，所述汽车座椅包括如上所述的用于车载按摩座椅的按摩机构。 [0031] 本发明的积极进步效果在于： [0032] 本发明用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅，具有如下诸多优势： [0033] 一、三弹簧减震系统尽可能吸收震动产生的间隙，贴合人体背部曲线；结构简单，零件数量少，容易装配； [0034] 二、简化的结构使得其有更高效的传动率，电机的扭矩可以更直接高效地传递到按摩头上； [0035] 三、单电机驱动单按摩头的传动效率优化，可负载更大的载荷； [0036] 四、后置式电机和传动结构有利于正面发泡及面套的布置，优化舒适性； [0037] 五、后置式电机不影响按摩结构升降的行程，理论上按摩行程可继续增加，改善按摩效果； [0038] 六、结构深度优化，模块化的机构有利于布置在各种车型靠背中。附图说明 [0039] 本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中： [0040] 图1为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构的立体图一。 [0041] 图2为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构的立体图二。 [0042] 图3为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构的立体图三。 [0043] 图4为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构的爆炸图。 [0044] 图5为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构的内部结构示意图。 [0045] 图6为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中基座的结构示意图一。 [0046] 图7为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中基座的结构示意图二。 [0047] 图8为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中内转子的结构示意图一。 [0048] 图9为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中内转子的结构示意图二。 [0049] 图10为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中按摩头的结构示意图。 [0050] 图11为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中传动杆的结构示意图。 [0051] 图12为本发明用于车载按摩座椅的按摩机构中电机的结构示意图。 [0052] 图13为本发明汽车座椅中布置按摩机构的正面示意图。 [0053] 图14为图13中A部分的放大示意图。 [0054] 图15为本发明汽车座椅中布置按摩机构的背面示意图。 [0055] 【附图标记】 [0056] 按摩头 10 [0057] 扭簧减震机构 20 [0058] 基座 30 [0059] 内转子 40 [0060] 轴承滚轴 50 [0061] 传动杆 60 [0062] 电机 70 [0063] 滑槽 31 [0064] 连接孔 41 [0065] 安装部 11 [0066] 扭簧 21 [0067] 连接柱 42 [0068] 感应磁铁 80 [0069] 传感器 90 [0070] 第一卡槽 43 [0071] 第二卡槽 44 [0072] 滚轴 51 [0073] 滚珠轴承 52 [0074] 按摩机构 100 具体实施方式 [0075] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。 [0076] 现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。 [0077] 此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。 [0078] 此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。 [0079] 如图1至图12所示，本发明公开了一种用于车载按摩座椅的按摩机构，其包括按摩头10、扭簧减震机构20、中空的基座30、内转子组件和驱动机构。其中，按摩头10通过扭簧减震机构20与内转子组件连接。所述内转子组件安装在基座30内，使得所述内转子组件与基座30内壁面上的滑槽31连接，所述驱动机构与所述内转子组件连接。此处，所述驱动机构主要用于驱动所述内转子组件，使得所述内转子组件沿滑槽31转动，从而实现所述内转子组件相对基座30的上升或下降。 [0080] 此处，所述内转子组件可以优选地包括内转子40和轴承滚轴50，轴承滚轴50安装在内转子40的外壁面上，内转子40安装在基座30内，使得轴承滚轴50插入滑槽31内。所述驱动机构可以优选地包括传动杆60和电机70，将传动杆60的一端部插入内转子40底部的连接孔41内，另一端部与电机70连接。当电机70驱动传动杆60转动时，传动杆60带动轴承滚轴50沿滑槽31滚动，从而带动内转子40运动。电机70采用更大扭矩，低转速电机。 [0081] 这样设置的结构，当电机70驱动传动杆60转动时，传动杆60带动轴承滚轴50沿滑槽31滚动，从而带动内转子40运动。 [0082] 优选地，如图6和图7所示，此处滑槽31设计为连续的螺旋形结构，内转子40沿基座30的内壁面螺旋上升或下降。 [0083] 进一步地，扭簧减震机构20包括多个扭簧21，在按摩头10的底端面设置有多个安装部11，内转子40内底面设置有多个连接柱42，扭簧21的一端部与对应的安装部11固定，另一端部与对应的连接柱42连接。 [0084] 这里的安装部11可以优选为卡爪，沿按摩头10的底端面垂直凸起。连接柱42可以优选为卡扣结构，沿内转子40的内底面垂直凸起。 [0085] 更进一步地，所述用于车载按摩座椅的按摩机构还包括感应磁铁80和传感器90。在内转子40的外壁面上开设有第二卡槽44，将感应磁铁80安装在第二卡槽44内，传感器90安装在基座30的外壁面上，传感器90与感应磁铁80相互感应。 [0086] 按摩头10通过卡爪与内转子40装配，扭簧21固定在内转子40凸起的卡扣上。感应磁铁插入内转子的槽内，以上为内转子总成。内转子总成放入基座30内，接着从下插入轴承滚轴50，使其插入基座30内壁上的滑槽31。轴承滚轴50因而能沿着内槽滑槽31滚动，带动内转子40螺旋上升下降。 [0087] 所述用于车载按摩座椅的按摩机构中，内部采用扭簧减震机构(例如本实施例中以三扭簧减震机构为例)，可对按摩头挤压背部造成的形变做出全方位的力反馈，从而使双按摩凸点紧紧地贴合背部曲线，配合可升降行程，模仿按摩手法中双指压。按摩头与内转子通过卡扣连接限位，由扭簧提供悬挂支撑。三扭簧减震机构不仅对按摩提供足够的支撑，并且当乘客靠在靠背上时给与舒适性悬架的感觉。 [0088] 扭簧减震机构可以尽可能地吸收震动产生的间隙，贴合人体背部曲线。其结构简单，零件数量少，容易装配。扭簧减震机构简化的结构使得其有更高效的传动率，电机的扭矩可以更直接高效地传递到按摩头上。 [0089] 如图8和图9所示，优选地，在内转子40的外壁面上开设有第一卡槽43。此处的轴承滚轴50可以优选为包括连接为一体的滚轴51和滚珠轴承52，滚珠轴承52插设在第一卡槽43内，滚轴51沿内转子40的外壁面向外凸出。 [0090] 这里的第一卡槽43优选地设置为位于内转子的下部。第一卡槽43的长度决定了滚轴51的行程。 [0091] 如图10所示，按摩头10可以优选地设计为双凸点按摩头。按摩头采用双凸点设计，更好地揉压背部。 [0092] 如图11所示，传动杆60的上部分为十字花型结构，与内转子40底部的连接孔41配合。传动杆60的下部分为柱形结构，与电机70的输出口配合。 [0093] 一台记忆电机70布置在背板的后面，由减震胶垫及螺栓固定，可有效降低电机旋转带来的震动及异响。通过传动杆60驱动内转子40。内转子40里的滚轴51连接滚珠轴承52可自由旋转，沿基座30内侧的滑道31上做连续螺旋线上下运动，从而实现内转子旋转上升/下降。通过基座30内的传感器90与内转子40的感应磁铁80相互感应，可触发记忆电信号给到ECU，可实现通过控制电机旋转圈数来调节高低行程的功能。 [0094] 根据上述结构描述，本发明用于车载按摩座椅的按摩机构做了如下改进创新： [0095] 一、采用双凸点按摩头，可以模拟专业按摩技巧中的双指压； [0096] 二、采用三扭簧减震系统，可以为靠背提供支撑和舒适性悬挂； [0097] 三、封闭滑道式高低调节机构，调节按摩头高低以模拟按摩力道强弱变化； [0098] 四、轻量化结构，简化但保持强度的结构，优化电机传动效率； [0099] 五、按摩头直接由同步轴驱动，可以大幅度地增加传动效率； [0100] 六、电机及主传动齿后置，利于正面发泡面套布置，舒适性提升。 [0101] 本发明用于车载按摩座椅的按摩机构，采用单电机驱动单按摩头的传动效率优化，可负载更大的载荷。后置式电机和传动结构有利于正面发泡及面套的布置，优化舒适性。后置式电机不影响按摩结构升降的行程，理论上按摩行程可继续增加，改善按摩效果。其结构深度优化，模块化的机构有利于布置在各种车型靠背中。 [0102] 如图13至图15所示，本发明还提供了一种汽车座椅，其包括如上所述的用于车载按摩座椅的按摩机构100。 [0103] 所述汽车座椅中，整套按摩机构可以采用两种布局：单电机带动单按摩头，以及单电机带动双按摩头。 [0104] 单电机带动单按摩头(如图1至图3所示)：电机70与内转子40之间直接由花型轴带动，而非齿轮带动，从而大大优化了传动效率。为了防止传动轴与内转子40升降时产生相对位移因而产生的径向摩擦力，带动传动轴向上运动，故设置了防脱出的限位杆以及油脂。 [0105] 内转子40旋转可升降，两档可调节按摩头10高低位置，全面及时贴合人体背部，双点同大小力度按压。简单的结构，更少的零件，便于装配。 [0106] 此处，单电机驱动单按摩头传动效率高，能承受扭矩大。后置式电机及传动结构，有利于正面发泡面套布置，给按摩体验带来更好的舒适度。模块化结构，适用于绝大多数靠背。按摩机构的排布方式可以根据工况选择布置方案。 [0107] 本发明用于车载按摩座椅的按摩机构及包括其的汽车座椅，具有如下诸多优势： [0108] 一、三弹簧减震系统尽可能吸收震动产生的间隙，贴合人体背部曲线；结构简单，零件数量少，容易装配； [0109] 二、简化的结构使得其有更高效的传动率，电机的扭矩可以更直接高效地传递到按摩头上； [0110] 三、单电机驱动单按摩头的传动效率优化，可负载更大的载荷； [0111] 四、后置式电机和传动结构有利于正面发泡及面套的布置，优化舒适性； [0112] 五、后置式电机不影响按摩结构升降的行程，理论上按摩行程可继续增加，改善按摩效果； [0113] 六、结构深度优化，模块化的机构有利于布置在各种车型靠背中。 [0114] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

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