一种洗碗机的开控制方法及装置

专利类型 发明公开 法律事件 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202510016866.X 申请日 2025-01-06
公开(公告)号 CN119699954A 公开(公告)日 2025-03-28
申请人 宁波方太厨具有限公司; 申请人类型 企业
发明人 刘金洋; 黄珠海; 张锦超; 第一发明人 刘金洋
权利人 宁波方太厨具有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 宁波方太厨具有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:浙江省 城市 当前专利权人所在城市:浙江省宁波市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:浙江省宁波市杭州湾新区滨海六路1266号 邮编 当前专利权人邮编:315000
主IPC国际分类 A47L15/00 所有IPC国际分类 A47L15/00A47L15/46A47L15/42A47L15/48
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 10 专利文献类型 A
专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 专利代理人 苗芬芬;
摘要 本 发明 涉及 洗碗机 技术领域,具体是一种洗碗机的开 门 控制方法及装置,方法包括:响应于针对洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前 温度 值,所述当前温度用于指示所述洗碗机的内腔温度;若所述当前温度值大于预设温度值,控制所述 散热 装置运行;响应于所述散热装置运行,监测所述洗碗机内腔的温度值;若监测到所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行,并控制所述第一 锁 止组件由锁止 位置 移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外 力 作用下开启;本发明能够满足用户中途开门的需求,同时避免中途开门对用户的高温伤害,进而提高用户的使用感受。
权利要求

1.一种洗碗机的开控制方法,其特征在于,所述洗碗机包括控制器、与所述洗碗机内部连通的散热装置和用于对洗碗机门体进行定的锁止装置,所述锁止装置包括相互配合的第一锁止组件和第二锁止组件,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件中两者之一设置在所述洗碗机门体上,另一与所述控制器通信连接,所述方法包括:
响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值,所述当前温度用于指示所述洗碗机的内腔温度;
若所述当前温度值大于预设温度值,控制所述散热装置运行;
响应于所述散热装置运行,监测所述洗碗机内腔的温度值;
若监测到所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行,并控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外作用下开启。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述洗碗机还包括加热装置和用于对所述洗碗机内部进行清洗的清洗装置,所述加热装置和所述清洗装置均与所述控制器通信连接;
所述响应于针对所述洗碗机门体的开启指令的步骤之后,所述方法还包括:
获取所述洗碗机的运行状态;
若所述运行状态指示所述洗碗机处于洗涤模式或烘干模式,控制所述清洗装置或所述加热装置停止运行。
3.根据权利要求1所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述第一锁止组件包括锁止件和驱动件;所述驱动件与所述控制器通信连接,所述锁止件与所述驱动件的驱动端固定连接,所述控制器控制所述驱动件运动,进而带动所述锁止件按照预设路径运动,以与所述第二锁止组件锁止或解锁;
所述控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启的步骤包括:
控制所述驱动件运动,并带动所述锁止件按照预设路径运动,至所述锁止件由锁止位置运行至解锁位置,所述第一锁止组件与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启。
4.根据权利要求1所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值的步骤之前,所述方法还包括:
响应于针对所述洗碗机门体的关闭指令,控制所述第一锁止组件由所述解锁位置移动至至所述锁止位置,以与所述第二锁止组件锁止配合。
5.根据权利要求1所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述洗碗机还包括与所述控制器通信连接的门体驱动装置,所述门体驱动装置与所述洗碗机门体驱动连接,所述门体驱动装置用于驱动所述洗碗机门体转动;
所述方法还包括:
监测所述洗碗机前方待检测区域的图像信息;
若所述图像信息指示所述待检测区域不存在人体,控制所述第一锁止组件由所述锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离;
控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体正向转动第一预设度,以打开所述洗碗机门体。
6.根据权利要求5所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体的步骤之后,所述方法还包括:
若所述图像信息指示所述待检测区域存在人体,控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体反向转动所述第一预设角度,以关闭所述洗碗机门体;
控制所述第一锁止组件由所述解锁位置移动至至锁止位置,以与所述第二锁止组件锁止配合。
7.根据权利要求5所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体的步骤包括:
获取所述洗碗机的运行状态;
若所述运行状态指示所述洗碗机处于洗涤模式,控制清洗装置停止运行;
控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体。
8.根据权利要求7所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体的步骤之后,所述方法还包括:
若接收到针对所述洗碗机门体的开启指令,且所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行;
控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体转动第二预设角度,其中,所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
9.根据权利要求1‑8任意一项所述的洗碗机的开门控制方法,其特征在于,所述响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值的步骤之后,所述方法还包括:
若所述当前温度值小于所述预设温度值,控制清洗装置停止运行;
控制所述第一锁止组件由所述锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启。
10.一种洗碗机的开门控制装置,其特征在于,用于执行如权利要求1‑9任意一项所述的洗碗机的开门控制方法,所述装置包括:
第一接收单元,用于响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值,所述当前温度用于指示所述洗碗机的内腔温度;
第一执行单元,用于若所述当前温度值大于预设温度值,控制所述散热装置运行;
第一监测单元,用于响应于所述散热装置运行,监测所述洗碗机内腔的温度值;
第二执行单元,用于若监测到所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行,并控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启。

说明书全文

一种洗碗机的开控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及洗碗机技术领域,特别涉及一种洗碗机的开门控制方法及装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活平的提高,越来越多的家庭购买了洗碗机来清洗餐具。洗碗机的工作原理是通过水流来冲刷餐具,从而达到清洁餐具的目的。
[0003] 在日常使用中,很容易发生在洗碗机已经启动工作后用户又发现脏餐具需要洗涤,需中途打开洗碗机机门;但中途打开洗碗机门体,洗碗机内部的高温蒸汽会对用户造成伤害,主要是因为洗碗机洗涤工作过程中产生高温蒸汽,只有在洗涤完成后洗碗机才会通过通系统将高温蒸汽排出;若洗涤过程中,用户突然开门,存在高温蒸汽未排出而用户开门的情况,此时大量的高温蒸汽涌出,对用户造成不好的使用体验,甚至严重的高温可能对用户造成伤害。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题,本发明能够满足用户中途开门的需求,同时避免中途开门对用户的高温伤害,进而提高用户的使用感受。
[0005] 本发明提供了一种洗碗机的开门控制方法,所述洗碗机包括控制器、与所述洗碗机内部连通的散热装置和用于对洗碗机门体进行定的锁止装置,所述锁止装置包括相互配合的第一锁止组件和第二锁止组件,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件中两者之一设置在所述洗碗机门体上,另一与所述控制器通信连接,所述方法包括:
[0006] 响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值,所述当前温度用于指示所述洗碗机的内腔温度;
[0007] 若所述当前温度值大于预设温度值,控制所述散热装置运行;
[0008] 响应于所述散热装置运行,监测所述洗碗机内腔的温度值;
[0009] 若监测到所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行,并控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外作用下开启。
[0010] 进一步地,所述洗碗机还包括加热装置和用于对所述洗碗机内部进行清洗的清洗装置,所述加热装置和所述清洗装置均与所述控制器通信连接;
[0011] 所述响应于针对所述洗碗机门体的开启指令的步骤之后,所述方法还包括:
[0012] 获取所述洗碗机的运行状态;
[0013] 若所述运行状态指示所述洗碗机处于洗涤模式或烘干模式,控制所述清洗装置或所述加热装置停止运行。
[0014] 进一步地,所述第一锁止组件包括锁止件和驱动件;所述驱动件与所述控制器通信连接,所述锁止件与所述驱动件的驱动端固定连接,所述控制器控制所述驱动件运动,进而带动所述锁止件按照预设路径运动,以与所述第二锁止组件锁止或解锁;
[0015] 所述控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启的步骤包括:
[0016] 控制所述驱动件运动,并带动所述锁止件按照预设路径运动,至所述锁止件由锁止位置运行至解锁位置,所述第一锁止组件与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0017] 进一步地,所述响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值的步骤之前,所述方法还包括:
[0018] 响应于针对所述洗碗机门体的关闭指令,控制所述第一锁止组件由所述解锁位置移动至所述锁止位置,以与所述第二锁止组件锁止配合。
[0019] 进一步地,所述洗碗机还包括与所述控制器通信连接的门体驱动装置,所述门体驱动装置与所述洗碗机门体驱动连接,所述门体驱动装置用于驱动所述洗碗机门体转动;
[0020] 所述方法还包括:
[0021] 监测所述洗碗机前方待检测区域的图像信息;
[0022] 若所述图像信息指示所述待检测区域不存在人体,控制所述第一锁止组件由所述锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离;
[0023] 控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体正向转动第一预设度,以打开所述洗碗机门体。
[0024] 进一步地,所述控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体的步骤之后,所述方法还包括:
[0025] 若所述图像信息指示所述待检测区域存在人体,控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体反向转动所述第一预设角度,以关闭所述洗碗机门体;
[0026] 控制所述第一锁止组件由所述解锁位置移动至锁止位置,以与所述第二锁止组件锁止配合。
[0027] 进一步地,所述控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体的步骤包括:
[0028] 获取所述洗碗机的运行状态;
[0029] 若所述运行状态指示所述洗碗机处于洗涤模式,控制清洗装置停止运行;
[0030] 控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体。
[0031] 进一步地,所述控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体转动第一预设角度,以打开所述洗碗机门体的步骤之后,所述方法还包括:
[0032] 若所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行;
[0033] 控制所述门体驱动装置带动所述洗碗机门体转动第二预设角度,其中,所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
[0034] 进一步地,所述响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值的步骤之后,所述方法还包括:
[0035] 若所述当前温度值小于所述预设温度值,控制清洗装置停止运行;
[0036] 控制所述第一锁止组件由所述锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0037] 本发明还保护一种洗碗机的开门控制装置,用于执行如上所述的洗碗机的开门控制方法,所述装置包括:
[0038] 第一接收单元,用于响应于针对所述洗碗机门体的开启指令,获取所述洗碗机的当前温度值,所述当前温度用于指示所述洗碗机的内腔温度;
[0039] 第一执行单元,用于若所述当前温度值大于预设温度值,控制所述散热装置运行;
[0040] 第一监测单元,用于响应于所述散热装置运行,监测所述洗碗机内腔的温度值;
[0041] 第二执行单元,用于若监测到所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行,并控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0042] 实施本发明实施例,具有如下有益效果:
[0043] 本发明通过在洗碗机工作的情况下,使用相互配合的第一锁止组件和第二锁止组件实现对洗碗机门体的机械锁止,避免洗碗机工作状态下洗碗机门体被打开,从而避免洗碗机所产生的高温蒸汽对用户的伤害;同时在洗碗机接收到针对洗碗机门体的开启指令的情况下,通过获取洗碗机的当前温度值,若当前温度值大于预设温度值,则表明洗碗机内腔存在高温蒸汽,通过控制器控制散热装置对洗碗机内腔进行散热,至洗碗机内腔的温度值小于预设温度值,控制器才会控制第一锁止组件和第二锁止组件脱落,实现解锁,如此设置能够满足用户中途开门的需求,同时避免中途开门对用户的高温伤害,进而提高用户的使用感受。附图说明
[0044] 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还能够根据这些附图获得其它附图。
[0045] 图1为第一种实施例洗碗机的开门控制方法的流程图
[0046] 图2为第二种实施例洗碗机的开门控制方法的流程图;
[0047] 图3为本实施例洗碗机的开门控制装置的结构图。
[0048] 其中,图中附图标记对应为:
[0049] 1‑第一接收单元;2‑第一执行单元;3‑第一监测单元;4‑第二执行单元。

具体实施方式

[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0051] 需要说明的是,本发明的说明书权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
[0052] 图1是本申请实施例提供的一种洗碗机的开门控制方法的流程示意图,本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤,但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式,不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时,可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
[0053] 参见附图1~图3,本实施例提供了一种洗碗机的开门控制方法,洗碗机包括控制器、与洗碗机内部连通的散热装置和用于对洗碗机门体进行锁定的锁止装置,锁止装置包括相互配合的第一锁止组件和第二锁止组件,第一锁止组件和第二锁止组件中两者之一设置在洗碗机门体上,另一与控制器通信连接,方法包括:
[0054] S101:响应于针对洗碗机门体的开启指令,获取洗碗机的当前温度值,当前温度用于指示洗碗机的内腔温度;
[0055] 在本实施例中,开启指令包括用户作用在洗碗机把手手动开启洗碗机、按键开启洗碗机、语音开启洗碗机或手势开启洗碗机中的至少一种;洗碗机内腔中设置有至少一个温度传感器,温度传感器用于获取洗碗机内腔的温度值,并将温度值发送给控制器;至少一个温度传感器间隔设置在洗碗机内腔的不同位置,如此能够保证控制器所获取的温度值的准确性;控制器响应于针对洗碗机门体的开启指令,控制器获取温度传感器发送的当前温度值。
[0056] 在本实施例中,第一锁止组件能够固定设置在洗碗机门体上,第二锁止组件与控制器通信连接,或第一锁止组件与控制器通信连接,第二锁止组件能够固定设置在洗碗机门体上。
[0057] S102:若当前温度值大于预设温度值,控制散热装置运行;
[0058] 在本实施例中,控制器将温度器发送的当前温度值与预设温度值进行比较,若当前温度值大于预设温度值,则表明洗碗机内腔中存在高温蒸汽,此时打开洗碗机内腔中的高温蒸汽会对用户造成伤害,此时徐控制散热装置运行,以对洗碗机内腔进行散热;若当前温度值小于预设温度值,则表明洗碗机内腔中不存在高温蒸汽,此时打开洗碗机门体比较安全,但此时洗碗机内部的其他结构可能处于运行状态,则需对其他结构进行关闭后,再控制锁止装置进行解锁,如此能够提高用户的使用感受。
[0059] 在本实施例中,散热装置的具体结构不进行限定,只要保证散热装置能够对洗碗机内腔进行散热即可。
[0060] 优选的,散热装置包括吹气风扇和排气风扇中的至少一种,散热装置工作过程中,将洗碗机内腔的空气与外界空气进行交换,如此使得洗碗机内腔的温度快速下降。
[0061] 在本实施例中,预设温度值为是否存在高温蒸汽的节点,低于预设温度值则表明洗碗机内腔中不存在高温蒸汽,高于预设温度值则表明洗碗机内腔中存在高温蒸汽,预设温度值根据实际情况设定,在此不进行限定。
[0062] S103:响应于散热装置运行,监测洗碗机内腔的温度值;
[0063] 在本实施例中,在散热装置运行后,控制器实时获取温度传感器发送的洗碗机内腔的温度值,如此能够达到监测洗碗机内腔的温度值的作用,若监测到洗碗机内腔的温度值仍大于预设温度值,控制器控制散热装置继续运行,至洗碗机内腔的温度值小于预设温度值。
[0064] S104:若监测到温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行,并控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0065] 在本实施例中,控制器若监测到洗碗机内腔的温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行,此时洗碗机内腔中不存在高温蒸汽,控制器能够控制第一锁止组件和第二锁止组件脱离,使得洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0066] 在本实施例中通过在洗碗机工作的情况下,使用相互配合的第一锁止组件和第二锁止组件实现对洗碗机门体的机械锁止,避免洗碗机工作状态下洗碗机门体被打开,从而避免洗碗机所产生的高温蒸汽对用户的伤害;同时在洗碗机接收到针对洗碗机门体的开启指令的情况下,通过获取洗碗机的当前温度值,若当前温度值大于预设温度值,则表明洗碗机内腔存在高温蒸汽,通过控制器控制散热装置对洗碗机内腔进行散热,至洗碗机内腔的温度值小于预设温度值,控制器才会控制第一锁止组件和第二锁止组件脱落,实现解锁,如此设置能够满足用户中途开门的需求,同时避免中途开门对用户的高温伤害,进而提高用户的使用感受。
[0067] 在一些可能的实施例中,洗碗机还包括加热装置和用于对洗碗机内部进行清洗的清洗装置,加热装置和清洗装置均与控制器通信连接;
[0068] 响应于针对洗碗机门体的开启指令的步骤之后,方法还包括:
[0069] S1011:获取洗碗机的运行状态;
[0070] 在本实施例中洗碗机中的加热装置用于对洗碗机内腔中的水进行加热或对清洁后的物品进行高温杀菌;控制器获取洗碗机中加热装置的工作状态和清洗装置的工作状态,若加热装置和清洗装置中的至少一个处于运行状态,则表明洗碗机门体开启前需要将处于运行状态的加热装置和/或清洗装置由运行状态切换至关闭状态。
[0071] S1012:若运行状态指示洗碗机处于洗涤模式或烘干模式,控制清洗装置或加热装置停止运行。
[0072] 在本实施例中若清洗装置处于运行状态则表明洗碗机处于洗涤模式,若加热装置处于运行状态则表明洗碗机处于烘干模式,在洗碗机获取到针对洗碗机门体的开启指令,且洗碗机处于洗涤模式或烘干模式的情况下,需控制清洗装置或加热装置停止运行才能够打开洗碗机门体,如此设置能够避免在加热装置处于运行状态下,就开启洗碗机门体,能够避免加热装置所加热的气体对用户的伤害,同时也能够避免在清洗装置处于运行状态下,就开启洗碗机门体,能够避免清洗装置喷射的液体喷溅在用户身上,进而提高洗碗机的用户使用感受。
[0073] 在一些可能的实施例中,第一锁止组件包括锁止件和驱动件;驱动件与控制器通信连接,锁止件与驱动件的驱动端固定连接,控制器控制驱动件运动,进而带动锁止件按照预设路径运动,以与第二锁止组件锁止或解锁;
[0074] 控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启的步骤包括:
[0075] S1041:控制驱动件运动,并带动锁止件按照预设路径运动,至锁止件由锁止位置运行至解锁位置,第一锁止组件与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启,控制器控制驱动件运动进而带动锁止件按照预设路径运动,以将第一锁止组件与第二锁止组件脱离,这能够保证锁止装置解锁和锁止运行的稳定性
[0076] 在本实施例中,预设路径为驱动件的驱动端所移动的轨迹,在驱动件为驱动电机的情况下,预设路径为沿着驱动电机驱动轴的轴线的路径;锁止位置为驱动件驱动锁止件朝向第一锁止组件移动,至锁止件与设置在洗碗机门体上的第一锁止组件抵接;解锁位置为驱动件驱动锁止件远离第一锁止组件移动,至锁止件与设置在洗碗机门体上的第一锁止组件脱离。
[0077] 在本实施例中,第一锁止组件包括锁止片,锁止件为抵接板,驱动件为直线电机;洗碗机本体上设置有容纳空间,洗碗机门体上的锁止片与上述容纳空间相对设置,锁止件和驱动件均设置在上述容纳空间内,驱动件与容纳空间固定连接,锁止件在驱动件的驱动端的带动下相对容纳空间移动。
[0078] 在一些可能的实施例中,响应于针对洗碗机门体的开启指令,获取洗碗机的当前温度值的步骤之前,方法还包括:
[0079] S100:响应于针对洗碗机门体的关闭指令,控制第一锁止组件由解锁位置移动至锁止位置,以与第二锁止组件锁止配合,在洗碗机门体关闭后控制锁止装置对洗碗机进行锁止,能够避免洗碗机工作状态下洗碗机门体被打开,从而避免洗碗机所产生的高温蒸汽对用户的伤害。
[0080] 在本实施例中,关闭指令包括用户作用在洗碗机把手手动关闭洗碗机、按键关闭洗碗机、语音关闭洗碗机或手势关闭洗碗机中的至少一种。
[0081] 在一些可能的实施例中,洗碗机还包括与控制器通信连接的门体驱动装置,门体驱动装置与洗碗机门体驱动连接,门体驱动装置用于驱动洗碗机门体转动;
[0082] 方法还包括:
[0083] S107:监测洗碗机前方待检测区域的图像信息;
[0084] S108:若图像信息指示待检测区域不存在人体,控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离;
[0085] S109:控制门体驱动装置带动洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开洗碗机门体。
[0086] 在本实施例中待检测区域为洗碗机前方一定范围内的区域,通过监测洗碗机前方待检测区域的图像信息,能够监测洗碗机前方区域是否存在人体,若不存在人体则可以控制锁止装置解锁,且控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动较小角度,以将洗碗机内腔中的高温蒸汽排出,如此达到提前通过洗碗机门体与洗碗机本体之间的缝隙进行排气,降低散热装置工作负担,缩短对洗碗机内腔的散热时长。
[0087] 在本实施例中,第一预设角度的角度值不进行设定,只要保证洗碗机门体与洗碗机本体之间具有间隙即可。
[0088] 在一些可能的实施例中,洗碗机的前方待检测区域为厨房所在区域,通过增大待检测区域的面积能够延长用户走至洗碗机门体前的时长,如此能够保证给洗碗机预留足够的关闭时间,避免洗碗机所产生的高温蒸汽对用户造成损伤。
[0089] 在一些可能的实施例中,控制门体驱动装置带动洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开洗碗机门体的步骤之后,方法还包括:
[0090] S1010:若图像信息指示待检测区域存在人体,控制门体驱动装置带动洗碗机门体反向转动第一预设角度,以关闭洗碗机门体;
[0091] S1011:控制第一锁止组件由解锁位置移动至锁止位置,以与第二锁止组件锁止配合。
[0092] 在本实施例中,实时监测待检测区域是否存在人体,存在人体的情况下,若还继续通过洗碗机门体与洗碗机本体所开缝隙排出高温蒸汽,有可能对人体造成损伤;所以此时需要控制洗碗机门体关闭,即控制门体驱动装置带动洗碗机门体反向转动第一预设角度,并控制锁止装置进行锁止,如此能够避免洗碗机门体与洗碗机本体之间缝隙所排出的高温蒸汽对用户产生损伤,进而提高洗碗机运行的稳定性和安全性。
[0093] 在本实施例中,洗碗机门体的正向转动与洗碗机门体的反向转动方向相反,在洗碗机门体正向转动的过程中,洗碗机门体与洗碗机本体之间的间隙逐渐增加,在洗碗机门体反向转动的过程中,洗碗机门体与洗碗机本体之间的间隙逐渐减小。
[0094] 在一些可能的实施例中,控制门体驱动装置带动洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开洗碗机门体的步骤包括:
[0095] S1091:获取洗碗机的运行状态;
[0096] S1092:若运行状态指示洗碗机处于洗涤模式,控制清洗装置停止运行;
[0097] S1093:控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第一预设角度,以打开洗碗机门体。
[0098] 在本实施例中,在控制门体驱动装置正向转动第一预设角度之前需要判断洗碗机的运行状态,若处于洗涤模式,则表明清洗装置正在对洗碗机内的物品进行清洗,此时打开洗碗机门体进行排气将会造成水飞溅出洗碗机外,给用户造成不必要的困扰;因此只有洗碗机不处于洗涤模式,才有可能控制洗碗机门体打开,如此能够在保证用户使用感受的基础上,提高洗碗机门体运行的稳定性。
[0099] 在本实施例中,在控制门体驱动装置正向转动第一预设角度之前还需要判断洗碗机的运行状态,若处于烘干模式,则表明清洗装置正在对洗碗机内的物品进行烘干,此时打开洗碗机门体进行排气将会造成降低洗碗机内腔温度,降低烘干效果,延长烘干时长;因此只有洗碗机不处于烘干模式,才有可能控制洗碗机门体打开,如此能够在保证洗碗机烘干效果,提高洗碗机门体运行的稳定性。
[0100] 在另一些可能的实施例中,方法还包括:
[0101] 获取洗碗机的运行状态;
[0102] 若运行状态指示洗碗机处于洗涤模式或烘干模式,控制清洗装置停止运行或控制加热装置停止运行;
[0103] 控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第一预设角度,以打开洗碗机门体。
[0104] 在一些可能的实施例中,控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第一预设角度,以打开洗碗机门体的步骤之后,方法还包括:
[0105] S1094:若接收到针对所述洗碗机门体的开启指令,且温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行;
[0106] S1095:控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第二预设角度,其中,第二预设角度大于第一预设角度。
[0107] 在本实施例中通过监测洗碗机内腔的温度,若温度值小于预设温度值,则表明洗碗机内腔中已不存在高温蒸汽,此时能够开启洗碗机门体,在开启洗碗机门体之前需要控制散热装置停止运行,以避免不必要的浪费;同时通过门体驱动装置打开洗碗机门体提高洗碗机门体打开的智能性,提高用户的使用体验。
[0108] 在一些可能的实施例中,响应于针对洗碗机门体的开启指令,获取洗碗机的当前温度值的步骤之后,方法还包括:
[0109] S105:若当前温度值小于预设温度值,控制清洗装置停止运行;
[0110] S106:控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0111] 在本实施例中,若接收到针对洗碗机门体的开启指令,获取洗碗机内腔的当前温度值,若当前温度值小于预设温度值,则表明洗碗机内腔不存在高温蒸汽,此时能够开启洗碗机门体,只需要在开门前控制清洗装置停止运行即可,洗碗机内腔的温度值小于预设温度值,控制器才会控制第一锁止组件和第二锁止组件脱落,实现解锁,如此设置能够满足用户中途开门的需求,同时避免中途开门对用户的高温伤害,进而提高用户的使用感受。
[0112] 在一些可能的实施例中,洗碗机还包括与控制器通信连接的展示装置;
[0113] 若监测到所述温度值小于所述预设温度值,控制所述散热装置停止运行,并控制所述第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与所述第二锁止组件脱离,所述第一锁止组件和所述第二锁止组件脱离的状态下,所述洗碗机门体能够在外力作用下开启的步骤之后,还包括:
[0114] 控制展示装置展示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户能够进行开门或提示用户能够将物品放入对洗碗机中;其中,第一提示信息包括文字信息、图片信息、语音信息或视频信息中的至少一种。
[0115] 在另一些可能的实施例中,控制所述门体驱动装置带动洗碗机门体正向转动第一预设角度,以打开洗碗机门体的步骤之后,所方法还包括:
[0116] 控制展示装置展示第二提示信息,第二提示信息用于提示用户洗碗机通过洗碗机门体与洗碗机本体之间所代开的缝隙进行排气;其中,第二提示信息包括文字信息、图片信息、语音信息或视频信息中的至少一种。
[0117] 洗碗机的开门控制方法包括:
[0118] S100:响应于针对洗碗机门体的关闭指令,控制第一锁止组件由解锁位置移动至锁止位置,以与第二锁止组件锁止配合;
[0119] S101:响应于针对洗碗机门体的开启指令,获取洗碗机的当前温度值,当前温度用于指示洗碗机的内腔温度;
[0120] S102:若当前温度值大于预设温度值,控制散热装置运行;
[0121] S103:响应于散热装置运行,监测洗碗机内腔的温度值;
[0122] S104:若监测到温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行,并控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启;
[0123] S105:若当前温度值小于预设温度值,控制清洗装置停止运行;
[0124] S106:控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启;
[0125] S107:监测洗碗机前方待检测区域的图像信息;
[0126] S108:若图像信息指示待检测区域不存在人体,控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离;
[0127] S1091:获取洗碗机的运行状态;
[0128] S1092:若运行状态指示洗碗机处于洗涤模式,控制清洗装置停止运行;
[0129] S1093:控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第一预设角度,以打开洗碗机门体;
[0130] S1094:若接收到针对所述洗碗机门体的开启指令,且温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行;
[0131] S1095:控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第二预设角度,其中,第二预设角度大于第一预设角度;
[0132] S1010:若图像信息指示待检测区域存在人体,控制门体驱动装置带动洗碗机门体反向转动第一预设角度,以关闭洗碗机门体;
[0133] S1011:控制第一锁止组件由解锁位置移动至锁止位置,以与第二锁止组件锁止配合。
[0134] 本发明还保护一种洗碗机的开门控制装置,用于执行如上的洗碗机的开门控制方法,装置包括:
[0135] 第一接收单元1,用于响应于针对洗碗机门体的开启指令,获取洗碗机的当前温度值,当前温度用于指示洗碗机的内腔温度;
[0136] 第一执行单元2,用于若当前温度值大于预设温度值,控制散热装置运行;
[0137] 第一监测单元3,用于响应于散热装置运行,监测洗碗机内腔的温度值;
[0138] 第二执行单元4,用于若监测到温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行,并控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启。
[0139] 在本实施例中,洗碗机的开门控制装置用于执行上述洗碗机的开门控制方法,能够实现在洗碗机接收到针对洗碗机门体的开启指令的情况下,通过获取洗碗机的当前温度值,若当前温度值大于预设温度值,则表明洗碗机内腔存在高温蒸汽,通过控制器控制散热装置对洗碗机内腔进行散热,至洗碗机内腔的温度值小于预设温度值,控制器才会控制第一锁止组件和第二锁止组件脱落,实现解锁,如此设置能够满足用户中途开门的需求,同时避免中途开门对用户的高温伤害,进而提高用户的使用感受。
[0140] 洗碗机的开门控制装置还包括:
[0141] 第三执行单元,用于若当前温度值小于预设温度值,控制清洗装置停止运行;
[0142] 第四执行单元,用于控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离,第一锁止组件和第二锁止组件脱离的状态下,洗碗机门体能够在外力作用下开启;
[0143] 第二监测单元,用于监测洗碗机前方待检测区域的图像信息;
[0144] 第五执行单元,用于若图像信息指示待检测区域不存在人体,控制第一锁止组件由锁止位置移动至解锁位置,以与第二锁止组件脱离;
[0145] 获取单元,用于获取洗碗机的运行状态;
[0146] 第六执行单元,用于若运行状态指示洗碗机处于洗涤模式,控制清洗装置停止运行;
[0147] 第七执行单元,用于控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第一预设角度,以打开洗碗机门体;
[0148] 第八执行单元,用于若接收到针对所述洗碗机门体的开启指令,且温度值小于预设温度值,控制散热装置停止运行;
[0149] 第九执行单元,用于控制门体驱动装置带动洗碗机门体转动第二预设角度,其中,第二预设角度大于第一预设角度;
[0150] 第十执行单元,用于若图像信息指示待检测区域存在人体,控制门体驱动装置带动洗碗机门体反向转动第一预设角度,以关闭洗碗机门体;
[0151] 第十一执行单元,用于控制第一锁止组件由解锁位置移动至锁止位置,以与第二锁止组件锁止配合。
[0152] 本发明的另一方面还保护一种计算机可读存储介质,存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上的洗碗机的开门控制方法。
[0153] 计算机程序产品可以包括存储介质,其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。
[0154] 存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。存储介质不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号
[0155] 这里所描述的计算机可读程序指令可以从存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的存储介质中。
[0156] 用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在目标对象计算机上执行、部分地在目标对象计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在目标对象计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到目标对象计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路现场可编程门阵列(现场可编程门阵列)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本申请的各个方面。
[0157] 这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品。
[0158] 这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0159] 也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现规定的功能/动作。
[0160] 本发明还保护一种电子设备,包括至少一个处理器,以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,至少一个处理器通过执行存储器存储的指令实现如上的洗碗机的开门控制方法。
[0161] 以上已经描述了本申请的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
[0162] 在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
[0163] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
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