1.一种海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统，其特征在于，包括橡胶皮囊、蓄能器、先导控制阀组、涡轮轴组件、发电机、油箱、上耐压外壳、下耐压外壳和集成端盖，其中，上耐压外壳和下耐压外壳之间通过集成端盖密封连接，集成端盖上侧设置有先导控制阀组、涡轮轴组件和油箱，涡轮轴组件连接有发电机，集成端盖下侧设置有橡胶皮囊，橡胶皮囊内设置有蓄能器，蓄能器和橡胶皮囊之间的空间内填充有液压油，橡胶皮囊与下耐压外壳之间填充有相变工质；
先导控制阀组包括主阀芯、主弹簧、主阀端盖、阀体、先导弹簧和先导阀芯，其中，阀体外侧壁通过螺纹设置于集成端盖内，阀体一端固定设置有主阀端盖，阀体内设置有先导弹簧，先导弹簧一侧连接有先导阀芯，先导阀芯接触有主阀端盖内侧，主阀端盖外侧通过主弹簧连接有主阀芯，主阀芯外侧壁上设置有环形凹槽；
主阀芯下侧的集成端盖内设置有连通蓄能器的第一油道，第一油道一侧设置有第二油道，第二油道下侧连通有蓄能器，第二油道上侧分别连通有油箱和主阀芯，第二油道与油箱的连接位置设置有单向阀，主阀芯上侧的集成端盖内设置有第三油道，第三油道排出油液流至涡轮轴组件；
阀体上侧内置有泄油口，泄油口连通阀体内腔和第三油道，主阀芯一侧设置有连通第二油道的轴向阻尼孔，主阀芯顶部设置有贯穿的径向阻尼孔，主阀芯内部为油腔，主阀端盖连通油腔；
涡轮轴组件设置于集成端盖顶部通孔内，涡轮轴组件包括导流盖板、涡轮轴和阀块端盖，涡轮轴侧壁上轴向倾斜排列设置有叶片，涡轮轴下端通过轴承A连接有导流盖板，涡轮轴上端通过轴承B连接有阀块端盖，导流盖板和阀块端盖设置于通孔内，涡轮轴顶部连接有发电机，涡轮轴上部空间通过第四油道连接有油箱，涡轮轴下部与导流盖板之间的空间为第五油道。
2.如权利要求1所述的海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统，其特征在于，蓄能器包括外壳体、隔离活塞和充气端盖，外壳体底部固定设置有充气端盖，外壳体中部滑动设置有隔离活塞，外壳体顶部设置有径向油孔。
3.如权利要求2所述的海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统，其特征在于，外壳体上部设置有台阶面。
4.如权利要求3所述的海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统，其特征在于，阀体内远离先导阀芯的一侧设置有调节旋钮，调节旋钮一端螺纹连接有阀体，另一端连接有先导弹簧。
5.如权利要求4所述的海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统，其特征在于，导流盖板中部设置有连接涡轮轴的螺纹槽，导流盖板周侧环绕设置有若干倾斜的油孔；
各叶片围成的圆周直径与集成端盖顶部通孔直径相同。
6.如权利要求5所述的海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统的工作方法，其特征在于，步骤如下：
(1)将发电液压系统安装于浮标，上浮至表层温海水时，海水温度高于相变工质熔化温度，相变工质受热膨胀，橡胶皮囊内的液压油受迫体积减小，经径向油孔流出至蓄能器的上腔，推动隔离活塞下移，压缩氮气体积，蓄能器上端油液压力升高，由于设置有单向阀，液压油无法反向进入油箱，只能对先导控制阀组施加压力；
当压力升高至先导控制阀组完全开启，隔离活塞因上部压力减小而上移，推动液压油经导流盖板改变入射角度后进入第五油道，推动涡轮轴旋转，带动发电机产生电能，流经涡轮轴的液压油经第四油道进入油箱，使油箱中压力上升；
当隔离活塞上部接触外壳体内的台阶面后停止运动，蓄能器上部液压油压力不再变化，主阀芯内部油液不再流动，根据帕斯卡原理，两侧油液压力相等作用面积相等，由于内置的主弹簧处于被压缩状态，提供的作用力使主阀芯复位，即先导控制阀组油口关闭；
(2)当浮标下潜进入深层冷海水时，已经膨胀的相变工质开始凝固，体积收缩，此时橡胶皮囊内压力降为0或负压，小于油箱内压力，单向阀左侧压力小于右侧压力，主阀芯打开，油箱内的油液经单向阀补充到橡胶皮囊与蓄能器之间的空腔内，直至相变工质完全凝固时，体积不再变化，液压油不再流动，等待下次上浮，相变工质熔化时重新进入下一工作循环。
7.如权利要求6所述的海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统的工作方法，其特征在于，先导控制阀组的工作过程为：
主阀芯内油腔的压力未达到设定压力时，先导阀芯在先导弹簧的作用下处于常闭状态，第一油道与第二油道的压力相等，主阀芯未动作时，轴向阻尼孔连通油腔和第二油道，根据帕斯卡原理，主阀芯的左右两端压力相等，作用面积相等，因此主阀芯不动作；
当油腔内的压力升高至克服先导弹簧的弹簧力时，先导阀芯左移，液压油流经泄油口进入第三油道，此时主阀芯内的液压油发生流动，油腔的压力降低，主阀芯左右两侧压差变大，推动主阀芯和主弹簧左移，环形凹槽随之左移，将第一油道与第三油道连通，同时，由于主阀芯左移，径向阻尼孔将油腔内的油液与第三油道连通，在油压作用下主阀芯左移至极限位置，第一油道与第三油道之间的开度最大，节流作用最小。