1.具有伸缩和俯仰行程的工业油缸，其特征在于：
包括油缸缸体（10）、油缸主轴（20）和行程复合机构（30）；
所述油缸主轴（20）和所述行程复合机构（30）均密封装配在所述油缸缸体（10）内，所述油缸主轴（20）的一端伸出所述油缸缸体（10），所述油缸主轴（20）的另一端连接到所述行程复合机构（30）；
所述行程复合机构（30）能够在油压的作用下驱动所述油缸主轴（20）做水平和倾斜复合行程；
所述行程复合机构（30）包括行程活塞（310）、直线行程导航部件（320）、曲线行程导航部件（330）、行程耦合部件（340）；所述油缸主轴（20）上设置有行程耦合结构（210）和行程导航结构（220）；所述直线行程导航部件（320）和曲线行程导航部件（330）均固定安装在所述行程活塞（310）内，所述行程耦合部件（340）同时连接所述行程耦合结构（210）和所述直线行程导航部件（320），所述曲线行程导航部件（330）连接所述行程导航结构（220）；所述行程活塞（310）受到油压后，所述油缸主轴（20）能够在所述直线行程导航部件（320）、行程耦合部件（340）和行程耦合结构（210）的配合下沿着所述直线行程导航部件（320）做直线运动，还能够在所述曲线行程导航部件（330）和所述行程导航结构（220）的配合下围绕所述行程耦合部件（340）做旋转运动；
所述直线行程导航部件（320）上设置有直线行程导航斜面（3210），所述行程耦合部件（340）上设置有用于配合所述直线行程导航斜面（3210）的直线行程配合斜面（3410）；所述行程耦合结构（210）为设置在所述油缸主轴（20）上的弧形槽，所述行程耦合部件（340）上设置有用于配合所述行程耦合结构（210）的行程耦合配合结构（3420），所述行程耦合配合结构（3420）为设置在所述行程耦合部件（340）上的弧形接触部；所述行程耦合部件（340）通过所述直线行程导航斜面（3210）和所述直线行程配合斜面（3410）之间的配合连接到所述直线行程导航部件（320），同时，所述行程耦合部件（340）还通过所述行程耦合结构（210）和所述行程耦合配合结构（3420）之间的配合连接到所述油缸主轴（20）；所述行程活塞（310）和所述直线行程导航部件（320）受到油压后，能够通过所述行程耦合部件（340）向所述油缸主轴（20）施加驱动力；
所述曲线行程导航部件（330）上设置有球形导航部（3310）；所述行程导航结构（220）为设置在所述油缸主轴（20）上的渐变槽体结构，所述渐变槽体结构具有和所述球形导航部（3310）互相吻合的弧度且至少部分槽体深度逐渐加深；所述曲线行程导航部件（330）通过所述球形导航部（3310）和所述渐变槽体结构的配合连接到所述行程导航结构（220）；所述行程活塞（310）受到油压后，能够通过所述曲线行程导航部件（330）向所述油缸主轴（20）施加驱动力以促使所述油缸主轴（20）发生旋转运动；
所述具有伸缩和俯仰行程的工业油缸还包括缸体密封盖（50），所述缸体密封盖（50）用于实现所述油缸缸体（10）的封装；
所述油缸缸体（10）上设置有上部油路（110）和下部油路（120）。
2.根据权利要求1所述的具有伸缩和俯仰行程的工业油缸，其特征在于：所述行程耦合结构（210）和所述行程导航结构（220）分别设置在所述油缸主轴（20）上相对的两侧。
3.根据权利要求1所述的具有伸缩和俯仰行程的工业油缸，其特征在于：所述渐变槽体包括球形槽位段（2210）和渐变槽位段（2220），所述球形槽位段（2210）的结构和所述球形导航部（3310）相吻合，所述渐变槽位段（2220）具有和所述球形导航部（3310）互相吻合的弧度且槽体深度逐渐加深。
4.根据权利要求1所述的具有伸缩和俯仰行程的工业油缸，其特征在于：所述直线行程导航斜面（3210）和所述直线行程配合斜面（3410）上设置有互相耦合的齿形导航结构。
5.根据权利要求1所述的具有伸缩和俯仰行程的工业油缸，其特征在于：所述具有伸缩和俯仰行程的工业油缸还包括主轴密封件（40），所述主轴密封件（40）用于建立所述油缸主轴（20）和所述油缸缸体（10）之间的密封以及弹性变形连接。