一种自动吸水专机 |
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| 申请号 | CN202310403901.4 | 申请日 | 2023-04-17 | 公开(公告)号 | CN116428224A | 公开(公告)日 | 2023-07-14 |
| 申请人 | 浙江省机电设计研究院有限公司; | 发明人 | 刘同帮; 夏小江; 陶仁和; 张勇; 费巍峻; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动吸 水 专机，涉及水 泵 生产线技术领域，包括整体 机架 、触发吸水装置、吸水管、动 力 滚筒、 负压 吸水机和PLC 控制器 ，触发吸水装置连接在整体机架的顶部，负压吸水机放置在整体机架的一侧，触发吸水装置通过吸水管与负压吸水机连通，动力滚筒安装在整体机架的中间，工装板放置在动力滚筒上并通过动力滚筒完成输送作业，触发吸水装置位于工装板的正上方，触发吸水装置向下移动与工装板 接触 并通过负压吸水机启动完成吸水作业；PLC控制器安装在负压吸水机上，触发吸水装置、动力滚筒驱动用的 电机 、负压吸水机均与PLC控制器电连接。本发明结构简单、使用方便，可以与生产线联动控制,实现自动化吸出聚集在工装板 集水槽 中的残水。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动吸水专机，其特征在于：包括整体机架(1)、触发吸水装置(2)、吸水管(3)、动力滚筒(5)、负压吸水机(6)和PLC控制器(7)，所述触发吸水装置(2)连接在所述整体机架(1)的顶部，所述负压吸水机(6)放置在所述整体机架(1)的一侧，所述触发吸水装置(2)通过所述吸水管(3)与所述负压吸水机(6)连通，所述动力滚筒(5)安装在所述整体机架(1)的中间，工装板(4)放置在所述动力滚筒(5)上并通过所述动力滚筒(5)完成输送作业，所述触发吸水装置(2)位于所述工装板(4)的正上方，所述触发吸水装置(2)向下移动与所述工装板(4)接触并通过所述负压吸水机(6)启动完成吸水作业；所述PLC控制器(7)安装在所述负压吸水机(6)上，所述触发吸水装置(2)、所述动力滚筒(5)驱动用的电机、负压吸水机(6)均与所述PLC控制器(7)电连接。 |
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| 说明书全文 | 一种自动吸水专机技术领域背景技术[0002] 在水泵生产过程中，装配完成的水泵会进行性能测试，测试结束后，水泵腔体内残水会通过进水口或出水口流到工装板上，如果不清理这些残水，残水汇集在一起，会使生产线处于被水淋湿的状态，增加了生产线的输送风险，也影响了车间的生产环境。 [0003] 所以在设计水泵生产线时，一般会在工装板上加装集水槽，使得每台水泵流出的残水，都会被集水槽收集，可以有效避免水淋湿生产线问题的发生。但是由于工装板的集水槽收纳残水容积有限，这就需要每下线一台水泵，都要对集水槽中的残水进行处理，才能满足下一台水泵安装、输送等的要求，费时费力。 [0004] 因此，如何开发一款自动吸水专机，结构简单、使用方便，可以与生产线联动控制，实现自动化吸出聚集在工装板集水槽中的残水，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。 发明内容[0005] 本发明的主要目的是提供一种自动吸水专机，结构简单、使用方便，可以与生产线联动控制,实现自动化吸出聚集在工装板集水槽中的残水。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： [0007] 本发明一种自动吸水专机，包括整体机架、触发吸水装置、吸水管、动力滚筒、负压吸水机和PLC控制器，所述触发吸水装置连接在所述整体机架的顶部，所述负压吸水机放置在所述整体机架的一侧，所述触发吸水装置通过所述吸水管与所述负压吸水机连通，所述动力滚筒安装在所述整体机架的中间，工装板放置在所述动力滚筒上并通过所述动力滚筒完成输送作业，所述触发吸水装置位于所述工装板的正上方，所述触发吸水装置向下移动与所述工装板接触并通过所述负压吸水机启动完成吸水作业；所述PLC控制器安装在所述负压吸水机上，所述触发吸水装置、所述动力滚筒驱动用的电机、负压吸水机均与所述PLC控制器电连接。 [0008] 优选的，所述整体机架包括上机架、动力滚筒支架和动力滚筒支撑腿，所述上机架的底端焊接或通过螺栓紧固在所述动力滚筒支架的顶面，所述动力滚筒支撑腿焊接在所述动力滚筒支架的底部四角，所述动力滚筒支撑腿的底端设置有固定底座，所述固定底座的底部连接有调节高度用的调节螺母。 [0009] 优选的，所述触发吸水装置包括升降气缸、动梁和吸水触头，所述升降气缸安装在所述上机架上，所述动梁安装在所述升降气缸的底端，所述吸水触头可移动的连接在所述动梁的左右两端，所述升降气缸与所述PLC控制器电连接。 [0010] 优选的，所述升降气缸通过螺钉安装在所述上机架上，所述升降气缸的升降杆端设置有安装板，所述动梁通过螺钉安装在所述安装板上；所述动梁的左、右两端连接有导向套，所述吸水触头可移动的安装在所述导向套的导向孔中；所述吸水触头的外周套装有压缩弹簧，所述吸水触头的底端连接有弹簧座，所述压缩弹簧的两端抵接在所述导向套和所述弹簧座的相对面上。 [0011] 优选的，所述触发吸水装置还包括感应开关和检测用螺母，所述感应开关通过感应开关支架安装在所述动梁的两端，且所述吸水触头位于所述感应开关的内侧，所述检测用螺母连接在所述吸水触头的顶部，所述检测用螺母随所述吸水触头同步移动并与所述感应开关相配合，所述感应开关与所述PLC控制器电连接。 [0012] 优选的，所述吸水触头的下端面设置有若干浅切口，所述浅切口作为触头进水口与所述工装板相接触。 [0013] 优选的，所述吸水管包括柔性钢网管、三通和柔性钢网总管，两根所述柔性钢网管的一端连接在所述吸水触头的顶端，两根所述柔性钢网管的另一端通过所述三通与所述柔性钢网总管的一端连接在一起，所述柔性钢网总管的另一端连接在所述负压吸水机上。 [0014] 优选的，多个所述动力滚筒并排轴安装在所述动力滚筒支架上，所述工装板包括工装板本体，所述工装板本体上开设有盛水槽，工作时所述工装板本体放置在所述动力滚筒上移动；所述动力滚筒支撑腿上设置有两个工装板检测开关，所述工装板检测开关通过两个工装板检测开关支架连接在动力滚筒支撑腿的顶部，且所述工装板检测开关分别位于进料侧和出料侧，所述工装板检测开关与所述PLC控制器电连接。 [0015] 优选的，所述动力滚筒的一端设置有双排链轮，所述动力滚筒分为主动滚筒和从动滚筒，每相邻的两个所述动力滚筒之间通过链条传动连接，所述主动滚筒通过链条与电机的输出轴连接，所述电机安装在所述动力滚筒支架或动力滚筒支撑腿上，所述电机与所述PLC控制器电连接。 [0016] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果： [0017] 本发明一种自动吸水专机，包括整体机架、触发吸水装置、吸水管、动力滚筒、负压吸水机和PLC控制器，触发吸水装置连接在整体机架的顶部，动力滚筒安装在整体机架的中间，其中，触发吸水装置包括升降气缸、动梁、吸水触头和复位用的压缩弹簧，还包括感应开关和检测用螺母；使用时，工装板放置在动力滚筒上并通过动力滚筒完成输送作业，触发吸水装置向下移动，带动吸水触头下端面的触头进水口与工装板接触，最后通过负压吸水机启动完成吸水作业。 [0019] 2)检测用螺母的设置，吸水触头向下位移时起到了限位作用，当吸水触头向上位移时，检测用螺母与感应开关相互配合，起到触发感应开关的作用； [0020] 3)固定底座的设置，使得整个装置的放置更加稳固，并且每个固定底座都可以通过调节螺母调节高度，避免了因地面不平而导致装置放置不稳情况的发生； [0021] 4)吸水触头的设置，使得工装板的盛水槽中聚集的残水可以被吸出，避免了残水在工装板的盛水槽内聚集；吸水触头的下端面设置有若干浅切口，可以更好的吸出工装板盛水槽内的残水，防止触头进水口被水中的杂质堵塞情况的发生。 [0023] 图1为本发明一种自动吸水专机主视图(初始位状态)； [0024] 图2为本发明一种自动吸水专机侧视图； [0025] 图3为本发明一种自动吸水专机俯视图； [0026] 图4为本发明吸水触发装置主视图； [0027] 图5为本发明吸水触发装置俯视图； [0028] 图6为本发明吸水触发装置局部剖视图； [0029] 图7为本发明触发吸水过程示意图。 [0030] 图中：1、整体机架；11、上机架；12、动力滚筒支架；13、动力滚筒支撑腿；14、固定底座；15、调节螺母；2、触发吸水装置；21、升降气缸；22、动梁；23、检测用螺母；24、感应开关；25、触头进水口；26、弹簧座；27、压缩弹簧；28、导向套；29、吸水触头；3、吸水管；31、柔性钢网管；32、三通；33、柔性钢网总管；4、工装板；41、盛水槽；42、工装板本体；43、工装板检测开关支架；44、工装板检测开关；5、动力滚筒；6、负压吸水机；7、PLC控制器。 具体实施方式[0031] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0032] 如图1‑7所示，一种自动吸水专机，包括整体机架1、触发吸水装置2、吸水管3、动力滚筒5、负压吸水机6和PLC控制器7，所述触发吸水装置2连接在所述整体机架1的顶部，所述负压吸水机6放置在所述整体机架1的一侧，所述触发吸水装置2通过所述吸水管3与所述负压吸水机6连通，所述动力滚筒5安装在所述整体机架1的中间，工装板4放置在所述动力滚筒5上并通过所述动力滚筒5完成输送作业，所述触发吸水装置2位于所述工装板4的正上方，所述触发吸水装置2向下移动与所述工装板4接触并通过所述负压吸水机6启动完成吸水作业；所述PLC控制器7安装在所述负压吸水机6上，所述触发吸水装置2、所述动力滚筒5驱动用的电机、负压吸水机6均与所述PLC控制器7电连接。 [0033] 如图1所示，所述整体机架1包括上机架11、动力滚筒支架12和动力滚筒支撑腿13，所述上机架11的底端焊接或通过螺栓紧固在所述动力滚筒支架12的顶面，所述动力滚筒支撑腿13焊接在所述动力滚筒支架12的底部四角，所述动力滚筒支撑腿13的底端设置有固定底座14，所述固定底座14的底部连接有调节高度用的调节螺母15。具体的，固定底座的设置，使得整个装置的放置更加稳固，并且每个固定底座都可以通过调节螺母调节高度，避免了因地面不平而导致装置放置不稳情况的发生。 [0034] 如图4所示，所述触发吸水装置2包括升降气缸21、动梁22和吸水触头29，所述升降气缸21安装在所述上机架11上，所述动梁22安装在所述升降气缸21的底端，所述吸水触头29可移动的连接在所述动梁22的左右两端，所述升降气缸21与所述PLC控制器7电连接。 [0035] 如图4所示，所述升降气缸21通过螺钉安装在所述上机架11上，所述升降气缸21的升降杆端设置有安装板，所述动梁22通过螺钉安装在所述安装板上；所述动梁22的左、右两端连接有导向套28，所述吸水触头29可移动的安装在所述导向套28的导向孔中；所述吸水触头29的外周套装有压缩弹簧27，所述吸水触头29的底端连接有弹簧座26，所述压缩弹簧27的两端抵接在所述导向套28和所述弹簧座26的相对面上。具体的，所述导向套的底端设有定位销孔，所述导向套通过螺纹圆柱销与圆柱销定位连接；具体的，压缩弹簧的设置，吸水触头向下移动时，压缩弹簧被压缩，在压缩弹簧压紧作用下吸水触头可以紧紧抵在工装板的水槽中；当吸水触头向上移动时，吸水触头在压缩弹簧张力的作用下顺利返回到初始位置。 [0036] 如图4所示，所述触发吸水装置2还包括感应开关24和检测用螺母23，所述感应开关24通过感应开关支架安装在所述动梁22的两端，且所述吸水触头29位于所述感应开关24的内侧，所述检测用螺母23连接在所述吸水触头29的顶部，所述检测用螺母23随所述吸水触头29同步移动并与所述感应开关24相配合，所述感应开关24与所述PLC控制器7电连接。具体的，所述吸水触头向上移动时会带动卡接在所述吸水触头上的所述检测用螺母一起向上移动，当所述检测用螺母移动到与所述感应开关位置平齐处时被所述感应开关感应到，当所述吸水触头向下移动时，所述检测用螺母与所述导向套相配合，起到限位的作用。 [0037] 如图6所示，所述吸水触头29的下端面设置有若干浅切口，所述浅切口作为触头进水口25与所述工装板4相接触。具体的，吸水触头的设置，使得工装板的盛水槽中聚集的残水可以被吸出，避免了残水在工装板的盛水槽内聚集；吸水触头的下端面设置有若干浅切口，可以更好的吸出工装板盛水槽内的残水，防止触头进水口被水中的杂质堵塞情况的发生。 [0038] 如图3所示，根据权利要求6所述的一种自动吸水专机，其特征在于：所述吸水管3包括柔性钢网管31、三通32和柔性钢网总管33，两根所述柔性钢网管31的一端连接在所述吸水触头29的顶端，两根所述柔性钢网管31的另一端通过所述三通32与所述柔性钢网总管33的一端连接在一起，所述柔性钢网总管33的另一端连接在所述负压吸水机6上。具体的，所述柔性钢网管31通过螺纹连接或套装卡接在所述吸水触头29的顶端，所述柔性钢网总管 33通过螺纹连接或套装卡接在所述负压吸水机6上。 [0039] 如图2所示，多个所述动力滚筒5并排轴安装在所述动力滚筒支架12上，所述工装板4包括工装板本体42，所述工装板本体42上开设有盛水槽41，工作时所述工装板本体42放置在所述动力滚筒5上移动；所述动力滚筒支撑腿13上设置有两个工装板检测开关44，所述工装板检测开关44通过两个工装板检测开关支架43连接在动力滚筒支撑腿13的顶部，且所述工装板检测开关44分别位于进料侧和出料侧，所述工装板检测开关44与所述PLC控制器7电连接。 [0040] 如图2所示，所述动力滚筒5的一端设置有双排链轮，所述动力滚筒5分为主动滚筒和从动滚筒，每相邻的两个所述动力滚筒5之间通过链条传动连接，所述主动滚筒通过链条与电机的输出轴连接，所述电机安装在所述动力滚筒支架12或动力滚筒支撑腿13上，所述电机与所述PLC控制器7电连接。 [0041] 本发明的使用过程如下： [0042] 本发明可以和水泵生产线联动控制，使用时，首先通过电源线接通电源，当工装板从生产线传送过来时，工装板被进料端的工装板检测开关检测到时，电机开始工作，电机通过链条带动主动滚筒转动，主动滚筒通过链条带动从动滚筒转动，工装板在动力滚筒摩擦力的作用下开始移动，当两个工装板检测开关同时检测到工装板时，说明工装板已经就位，这时电机停止工作。 [0043] 然后，触发吸水装置2开始工作，升降气缸21带动动梁22以及动梁上的吸水触头29一起向下移动，吸水触头29的底端抵接到工装板4上时，动梁22继续下移，直至感应开关24检测到检测用螺母23时，升降气缸停止工作；负压吸水机6开始工作，如图7所示，吸水触头的触头进水口25紧紧抵在工装板的盛水槽中，在负压吸水机的作用下，工装板盛水槽中的残水依次通过触头进水口、吸水触头和吸水管进入到负压吸水机中；吸水作业时，压缩弹簧27处于被压缩状态；当吸水工作完成时，负压吸水机停止工作，升降气缸21通过动梁22带动吸水触头29向上移动，吸水触头在压缩弹簧27张力的作用下返回到初始位置，当升降气缸的升降杆回到初始位置时，升降气缸停止工作。 [0044] 吸水作业结束后，电机再次启动，工装板在动力滚筒摩擦力的作用下继续向前移动并移出整体机架，当两个工装板检测开关44都检测不到工装板时，电机停止转动。 [0045] 至此，一个完整的工装板输入、触发吸水装置2下降、吸水、上升复位及工装板输出作业完成，通过感应开关和PLC控制器的设计实现了自动化操作，省时省力，且吸水效果好。 [0046] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0047] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 |
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