运行的控制方法、装置、设备和存储介质

申请号 CN202311501984.7 申请日 2023-11-13 公开(公告)号 CN117536843A 公开(公告)日 2024-02-09
申请人 深圳市前海能源科技发展有限公司; 发明人 王朝晖; 许健; 胡优彬; 陆春富; 朱春光; 旷金国;
摘要 本 申请 实施例 提出的 水 泵 运行的控制方法、装置、设备和存储介质;该方法通过获取当前虹吸结构的压 力 参数和第一水泵的目标流量,然后确定第一水泵在压力参数下的工作区域,同时根据目标流量确定第一水泵的目标 频率 范围,并根据有效汽蚀余量获取第一水泵在压力参数下,目标 频率范围 中每个频率点的最大流量范围,最后在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值超过目标流量的频率点作为目标工作频率。从而利用压力参数表征虹吸式供水系统在工作中的实际管道状态,根据实际压力参数和有效汽蚀余量获取的工作区域和最大流量范围更符合实际工作状态,进而能够选取更加精准且可靠的目标工作频率,以使得水泵精准可靠地输出所需的目标流量。
权利要求

1.一种运行的控制方法,其特征在于,应用于虹吸式供水系统,所述虹吸式供水系统包括依次连接的虹吸结构、第一水泵和第二水泵,所述方法包括:
获取当前虹吸结构的压参数和所述第一水泵的目标流量;
确定所述第一水泵在所述压力参数下的工作区域;所述工作区域为根据所述第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和所述第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;
在所述工作区域中,根据所述目标流量确定所述第一水泵的目标频率范围;
获取所述第一水泵在所述压力参数下,所述目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;所述最大流量范围根据所述第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到;
在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量的所述频率点作为目标工作频率。
2.根据权利要求1所述的水泵运行的控制方法,其特征在于,所述第一模式为所述第二水泵关闭,所述第一水泵的第一工作频率在第一预设频率和第二预设频率之间变化;所述第二模式为所述第二水泵的第二工作频率为预设频率值,所述第一水泵的第一工作频率在第三预设频率和第四预设频率之间变化;所述确定所述第一水泵在所述压力参数下的工作区域,包括:
在所述压力参数下,根据所述第一模式,将所述第一水泵的第一工作频率由第一预设频率提升到第二预设频率,在所述第一工作频率变化时测量得到所述第一水泵的第一扬程,并根据所述第一扬程生成所述第一扬程曲线;
在所述压力参数下,根据所述第二模式,将所述第一水泵的第一工作频率由第三预设频率提升到第四预设频率,在所述第一工作频率变化时测量得到所述第一水泵的第二扬程,并根据所述第二扬程生成所述第二扬程曲线;
将所述第一扬程曲线和所述第二扬程曲线的起点进行连接得到第一连接线,将所述第一扬程曲线和所述第二扬程曲线的终点进行连接得到第二连接线,并基于所述第一扬程曲线、所述第二扬程曲线、所述第一连接线和所述第二连接线得到所述工作区域。
3.根据权利要求1所述的水泵运行的控制方法,其特征在于,所述在所述工作区域中,根据所述目标流量确定所述第一水泵的目标频率范围,包括:
根据所述目标流量,在所述工作区域的边界线上确定第一交点和第二交点;
根据所述第一交点对应的第一目标扬程确定第一目标频率,以及根据所述第二交点对应第二目标扬程确定第二目标频率;
根据所述第一目标频率和所述第二目标频率构成所述目标频率范围。
4.根据权利要求1所述的水泵运行的控制方法,其特征在于,所述目标频率范围包括第一目标频率和第二目标频率;所述获取所述第一水泵在所述压力参数下,所述目标频率范围中每个频率点的最大流量范围,包括:
在所述压力参数下,根据所述第一模式,计算所述第一目标频率和所述第二目标频率之间的每个频率点对应的第一水泵流量和第一有效汽蚀余量,并根据所述第一水泵流量和所述第一有效汽蚀余量生成第一流量曲线;
在所述压力参数下,根据所述第二模式,计算所述第一目标频率和所述第二目标频率之间的每个频率点对应的第二水泵流量和第二有效汽蚀余量,并根据所述第二水泵流量和所述第二有效汽蚀余量生成第二流量曲线;
获取每个所述频率点对应的泵汽蚀余量曲线;
确定所述泵汽蚀余量曲线、所述第一流量曲线和所述第二流量曲线的第三交点和第四交点;所述流量范围的下限值为所述第三交点对应的所述水泵流量,所述流量范围的上限值为所述第四交点对应的所述水泵流量。
5.根据权利要求4所述的水泵运行的控制方法,其特征在于,所述确定所述泵汽蚀余量曲线、所述第一流量曲线和所述第二流量曲线的第三交点和第四交点,包括:
判断所述第一流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线是否相交,根据第一相交判断结果,将所述第一流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线的交点,作为所述频率点对应的所述第三交点;
或者,在所述第一流量曲线中确定所述频率点的第三水泵流量,并将所述泵汽蚀余量曲线中所述第三水泵流量对应的坐标点,作为所述频率点对应的所述第三交点;
判断所述第二流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线是否相交,根据第二相交判断结果,将所述第二流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线的交点,作为所述频率点对应的所述第四交点;
或者,在所述第二流量曲线中确定所述频率点的第四水泵流量,并将所述泵汽蚀余量曲线中所述第四水泵流量对应的坐标点,作为所述频率点对应的所述第四交点。
6.根据权利要求5所述的水泵运行的控制方法,其特征在于,当所有所述频率点的最大流量范围的下限值均小于所述目标流量,所述方法还包括:
检验所述目标流量是否属于预设正常流量范围内,得到第一检验结果;
检验所述第一流量曲线和/或第二流量曲线是否属于预设安全流量范围,得到第二检验结果;
根据所述第一检验结果和所述第二检验结果发送停机排气请求
7.根据权利要求1所述的水泵运行的控制方法,其特征在于,所述在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量的所述频率点作为目标工作频率,包括:
确定所述目标频率范围中每个频率点的运行功耗;
基于所述运行功耗,在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量,以及满足能耗成本指标的所述频率点作为所述目标工作频率。
8.一种水泵运行控制装置,其特征在于,所述水泵运行控制装置应用于虹吸式供水系统,所述虹吸式供水系统包括依次连接的虹吸结构、第一水泵和第二水泵,所述水泵运行控制装置包括:
获取模,用于获取当前虹吸结构的压力参数和所述第一水泵的目标流量;
工作区域确定模块,用于确定所述第一水泵在所述压力参数下的工作区域;所述工作区域为根据所述第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和所述第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;
频率范围确定模块,用于在所述工作区域中,根据所述目标流量确定所述第一水泵的目标频率范围;
流量范围确定模块,用于获取所述第一水泵在所述压力参数下,所述目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;所述最大流量范围根据所述第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到;
目标频率确定模块,用于在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量的所述频率点作为目标工作频率。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的水泵运行的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的水泵运行的控制方法。

说明书全文

运行的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及控制技术领域,尤其涉及水泵运行的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

[0002] 虹吸式供水系统是一种利用自然和重力的原理来实现水的供应的系统。在这种系统中,水泵被用来提升水的高度,或使其能够通过管道传输到需要的地方,因此合适的控制水泵的运行方式可以有效地提高虹吸式供水系统中的供水平衡性能。
[0003] 在相关技术中,针对于虹吸式供水系统中的水泵运行方式的控制一般为通过检测水泵的工作区域,以便于后续根据工作区域确定与目标流量对应的目标工作频率。但依旧存在由于虹吸式供水系统的管道状态在实际工作中会发生变化,导致预先得到的目标工作区域与实际有误差,进而使得水泵以目标工作频率运行时,无法达到目标流量。发明内容
[0004] 本申请实施例的提供了一种水泵运行的控制方法、装置、设备和存储介质,能够提高检测水泵运行中的工作区域和目标工作频率的精准性,从而使得水泵精准地输出目标流量。
[0005] 为实现上述目的,本申请实施例的第一方面提出了一种水泵运行的控制方法,应用于虹吸式供水系统,所述虹吸式供水系统包括依次连接的虹吸结构、第一水泵和第二水泵,所述方法包括:
[0006] 获取当前虹吸结构的压力参数和所述第一水泵的目标流量;
[0007] 确定所述第一水泵在所述压力参数下的工作区域;所述工作区域为根据所述第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和所述第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;
[0008] 在所述工作区域中,根据所述目标流量确定所述第一水泵的目标频率范围
[0009] 获取所述第一水泵在所述压力参数下,所述目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;所述最大流量范围根据所述第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到;
[0010] 在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量的所述频率点作为目标工作频率。
[0011] 在一些实施例,所述第一模式为所述第二水泵关闭,所述第一水泵的第一工作频率在第一预设频率和第二预设频率之间变化;所述第二模式为所述第二水泵的第二工作频率为预设频率值,所述第一水泵的第一工作频率在第三预设频率和第四预设频率之间变化;所述确定所述第一水泵在所述压力参数下的工作区域,包括:
[0012] 在所述压力参数下,根据所述第一模式,将所述第一水泵的第一工作频率由第一预设频率提升到第二预设频率,在所述第一工作频率变化时测量得到所述第一水泵的第一扬程,并根据所述第一扬程生成所述第一扬程曲线;
[0013] 在所述压力参数下,根据所述第二模式,将所述第一水泵的第一工作频率由第三预设频率提升到第四预设频率,在所述第一工作频率变化时测量得到所述第一水泵的第二扬程,并根据所述第二扬程生成所述第二扬程曲线;
[0014] 将所述第一扬程曲线和所述第二扬程曲线的起点进行连接得到第一连接线,将所述第一扬程曲线和所述第二扬程曲线的终点进行连接得到第二连接线,并基于所述第一扬程曲线、所述第二扬程曲线、所述第一连接线和所述第二连接线得到所述工作区域。
[0015] 在一些实施例,所述在所述工作区域中,根据所述目标流量确定所述第一水泵的目标频率范围,包括:
[0016] 根据所述目标流量,在所述工作区域的边界线上确定第一交点和第二交点;
[0017] 根据所述第一交点对应的第一目标扬程确定第一目标频率,以及根据所述第二交点对应第二目标扬程确定第二目标频率;
[0018] 根据所述第一目标频率和所述第二目标频率构成所述目标频率范围。
[0019] 在一些实施例,所述目标频率范围包括第一目标频率和第二目标频率;所述获取所述第一水泵在所述压力参数下,所述目标频率范围中每个频率点的最大流量范围,包括:
[0020] 在所述压力参数下,根据所述第一模式,计算所述第一目标频率和所述第二目标频率之间的每个频率点对应的第一水泵流量和第一有效汽蚀余量,并根据所述第一水泵流量和所述第一有效汽蚀余量生成第一流量曲线;
[0021] 在所述压力参数下,根据所述第二模式,计算所述第一目标频率和所述第二目标频率之间的每个频率点对应的第二水泵流量和第二有效汽蚀余量,并根据所述第二水泵流量和所述第二有效汽蚀余量生成第二流量曲线;
[0022] 获取每个所述频率点对应的泵汽蚀余量曲线;
[0023] 确定所述泵汽蚀余量曲线、所述第一流量曲线和所述第二流量曲线的第三交点和第四交点;所述流量范围的下限值为所述第三交点对应的所述水泵流量,所述流量范围的上限值为所述第四交点对应的所述水泵流量。
[0024] 在一些实施例,所述确定所述泵汽蚀余量曲线、所述第一流量曲线和所述第二流量曲线的第三交点和第四交点,包括:
[0025] 判断所述第一流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线是否相交,根据第一相交判断结果,将所述第一流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线的交点,作为所述频率点对应的所述第三交点;
[0026] 或者,在所述第一流量曲线中确定所述频率点的第三水泵流量,并将所述泵汽蚀余量曲线中所述第三水泵流量对应的坐标点,作为所述频率点对应的所述第三交点;
[0027] 判断所述第二流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线是否相交,根据第二相交判断结果,将所述第二流量曲线和所述泵汽蚀余量曲线的交点,作为所述频率点对应的所述第四交点;
[0028] 或者,在所述第二流量曲线中确定所述频率点的第四水泵流量,并将所述泵汽蚀余量曲线中所述第四水泵流量对应的坐标点,作为所述频率点对应的所述第四交点。
[0029] 在一些实施例,当所有所述频率点的最大流量范围的下限值均小于所述目标流量,所述方法还包括:
[0030] 检验所述目标流量是否属于预设正常流量范围内,得到第一检验结果;
[0031] 检验所述第一流量曲线和/或第二流量曲线是否属于预设安全流量范围,得到第二检验结果;
[0032] 根据所述第一检验结果和所述第二检验结果发送停机排气请求
[0033] 在一些实施例中,所述在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量的所述频率点作为目标工作频率,包括:
[0034] 确定所述目标频率范围中每个频率点的运行功耗;
[0035] 基于所述运行功耗,在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量,以及满足能耗成本指标的所述频率点作为目标工作频率。
[0036] 为实现上述目的,本申请实施例的第二方面提出了一种水泵运行控制装置,所述水泵运行控制装置应用于虹吸式供水系统,所述虹吸式供水系统包括依次连接的虹吸结构、第一水泵和第二水泵,所述水泵运行控制装置包括:
[0037] 获取模,用于获取当前虹吸结构的压力参数和所述第一水泵的目标流量;
[0038] 工作区域确定模块,用于确定所述第一水泵在所述压力参数下的工作区域;所述工作区域为根据所述第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和所述第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;
[0039] 频率范围确定模块,用于在所述工作区域中,根据所述目标流量确定所述第一水泵的目标频率范围;
[0040] 流量范围确定模块,用于获取所述第一水泵在所述压力参数下,所述目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;所述最大流量范围根据所述第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到;
[0041] 目标频率确定模块,用于在所述目标频率范围内选取所述最大流量范围的下限值大于或等于所述目标流量的所述频率点作为所述目标工作频率。
[0042] 为实现上述目的,本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的水泵运行的控制方法。
[0043] 为实现上述目的,本申请实施例的第四方面提出了一种存储介质,所述存储介质为计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的水泵运行的控制方法。
[0044] 本申请实施例提出的水泵运行的控制方法、装置、设备和存储介质;该方法应用于虹吸式供水系统,虹吸式供水系统包括依次连接的虹吸结构、第一水泵和第二水泵,该方法通过获取当前虹吸结构的压力参数和第一水泵的目标流量,然后确定第一水泵在压力参数下的工作区域;其中,工作区域为根据第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;然后在工作区域中,根据目标流量确定第一水泵的目标频率范围;并获取第一水泵在压力参数下,目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;最大流量范围根据第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效
汽蚀余量得到;最后在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率。从而利用压力参数表征虹吸式供水系统在工作中的实际管道状态,根据实际压力参数获取的工作区域更符合实际工作状态,并且利用第一水泵的有效汽蚀余量得到在实际压力参数下的各工作频率点的最大流量范围,进而利用该水泵工作区域和各工作频率点的最大流量范围能够选取更加精准且可靠的目标工作频率,以使得水泵精准可靠地输出所需的目标流量。
[0045] 本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0046] 图1是本申请一实施例提供的虹吸式供水系统的结构示意图。
[0047] 图2是本申请又一实施例提供的水泵运行的控制方法的流程图
[0048] 图3是本申请又一实施例提供的虹吸式供水系统的又一结构示意图。
[0049] 图4是图2中的步骤S202的流程图。
[0050] 图5是本申请一实施例提供的一种水泵工作区域的仿真示意图。
[0051] 图6是图2中的步骤S203的流程图。
[0052] 图7是本申请又一实施例提供的一种水泵工作区域的又一仿真示意图。
[0053] 图8是图2中的步骤S204的流程图。
[0054] 图9是本申请又一实施例提供的一种水泵汽蚀余量曲线的仿真示意图。
[0055] 图10是图8中的步骤S804的流程图。
[0056] 图11是本申请又一实施例提供的一种水泵汽蚀余量曲线的又一仿真示意图。
[0057] 图12是本申请又一实施例提供的水泵运行的控制方法的又一流程图。
[0058] 图13是图2中的步骤S205的流程图。
[0059] 图14是本申请又一实施例提供的水泵运行控制装置的结构示意图。
[0060] 图15是本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0061] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0062] 需要说明的是,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0063] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的,不是旨在限制本申请。
[0064] 首先,对本申请中涉及的若干名词进行解析:
[0065] 虹吸式供水系统是一种利用自然压力实现液体移动的方法。它利用二者之间的压差来移动液体,而无需外部能源的输入。
[0066] 水泵扬程是指水泵在工作过程中能够克服或提供给液体的垂直高度差。简单来说,扬程是液体从水泵的进口到出口所需的抬升高度。水泵扬程的计量单位通常是米(m)。
它是通过测量液体在水泵系统中通过管道输送时所能达到的最高水位高度来确定的。扬程越大,表示液体需要克服的垂直距离越高。
[0067] 水泵流量是指水泵在单位时间内输送或处理的液体的数量。流量通常用体积单位(如立方米/小时、升/秒)或质量单位(如千克/小时)来表示。水泵的流量决定了其输送能力的大小。
[0068] 水泵的工作区域是指水泵在压力和流量范围内能够稳定工作的区域。在该区域内,水泵能够提供所需的流量并保持相对稳定的输出压力。
[0069] 水泵的最大供水能力是指水泵在单位时间内能够输送或提供给系统的最大水量。最大供水能力取决于水泵的设计、型号和工作条件等因素。
[0070] 虹吸式供水系统是一种利用自然力和重力的原理来实现水的供应的系统。在这种系统中,水泵被用来提升水的高度,或使其能够通过管道传输到需要的地方,因此合适的控制水泵的运行方式可以有效地提高虹吸式供水系统中的供水平衡性能。
[0071] 在相关技术中,针对于虹吸式供水系统中的水泵运行方式的控制一般为通过检测水泵的工作区域,以便于后续根据工作区域确定与目标流量对应的目标工作频率。但依旧存在由于虹吸式供水系统的管道状态在实际工作中会发生变化,导致预先得到的目标工作区域与实际有误差,进而使得水泵以目标工作频率运行时,无法达到目标流量。
[0072] 基于此,本申请实施例提供了一种水泵运行的控制方法、装置、设备和存储介质,能够提高检测水泵运行中的工作区域和目标工作频率的精准性,从而使得水泵精准地输出目标流量。水泵运行的控制方法主要通过获取当前虹吸结构的压力参数和第一水泵的目标流量;然后确定第一水泵在压力参数下的工作区域;工作区域为根据第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;然后在工作区域中,根据目标流量确定第一水泵的目标频率范围;并获取第一水泵在压力参数下,目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;最大流量范围根据第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到;最后在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率。从而利用压力参数表征虹吸式供水系统在工作中的实际管道状态,根据实际压力参数获取的工作区域更符合实际工作状态,并且利用第一水泵的有效汽蚀余量得到在实际压力参数下的各工作频率点的最大流量范围,进而利用该水泵工作区域和各工作频率点的最大流量范围能够选取更加精准且可靠的目标工作频率,以使得水泵精准可靠地输出所需的目标流量。
[0073] 本申请实施例提供水泵运行的控制方法、装置、设备和存储介质,具体通过如下实施例进行说明,首先描述本申请实施例中的水泵运行的控制方法所应用的一种虹吸式供水系统。
[0074] 参照图1,是本申请实施例提供的一种虹吸式供水系统的结构示意图。
[0075] 虹吸式供水系统100包括依次连接的第一水泵110、第二水泵120、虹吸结构130以及蓄水池140。其中虹吸结构130呈现倒U型,虹吸结构130从蓄水池140中虹吸流体后送入第一水泵110和第二水泵120,最终进入到用户设备中换热。用户设备可以是空调等等。蓄水池140中的流体可以是水或者水。
[0076] 基于虹吸式供水系统,接下来对本申请实施例中的水泵运行的控制方法进一步描述。在本实施例中,水泵运行的控制方法可应用于虹吸式供水系统。参照图2,为本申请实施例提供的水泵运行的控制方法的一个可选的流程图,图2中的方法可以包括但不限于包括步骤S201至步骤S205。同时可以理解的是,本实施例对图2中步骤S201至步骤S205的顺序不做具体限定,可以根据实际需求调整步骤顺序或者减少、增加某些步骤。
[0077] 步骤S201:获取当前虹吸结构的压力参数和第一水泵的目标流量。
[0078] 在一些实施例中,虹吸式供水系统将响应于请求对象的第一水泵输出目标流量的请求,此时需要确定合适的第一水泵的目标工作频率以输出该目标流量。请求对象可以是用户、自动控制系统、自动控制系统以及水质监测设备等等。最常见的向供水系统发出请求的对象是用户,他们需要获取水资源用于生活、工业或其他目的。用户可以通过开关等设备向供水系统发出请求,控制水的流动或停止。自动控制系统可以监测和控制供水系统的运行。通过传感器检测水位、压力等参数,控制系统可以根据预设的条件和逻辑向供水系统发出请求,例如启动或停止水泵,打开或关闭阀门,调节流量等。某些供水系统可能与远程监控与控制平台连接,运维人员可以通过平台对供水系统进行远程监控和控制。在该平台上,运维人员可以向供水系统发出请求,例如监测供水情况、调节水源、调整供水压力等。水质监测设备用于监测供水系统中的水质状况。根据监测结果,可以向供水系统发出请求,例如调整水处理设备、控制水质参数等。通过向供水系统发出请求,用户或设备可以获取所需的供水,控制供水系统的运行,并确保供水系统按需提供水资源。根据实际需求和系统要求,选择适合的控制方式和设备来操作和控制供水系统,可以提高供水效率、节约资源并保证供水的可靠性和安全性。
[0079] 在一些实施例中,当虹吸式供水系统在理想状态下,即如图1所示的虹吸结构为满液状态时,将虹吸结构的顶端部分的测量压力作为压力参数P1,用于反映虹吸结构中水体分布状态。此时在进一步测量得到蓄水池的液体高度Z1以及虹吸结构中的液体高度Z2后,此时压力参数P1=蓄水池的液体高度Z1‑虹吸结构中的液体高度Z2。
[0080] 在一些实施例中,虹吸式供水系统在工程应用领域有较为广泛的使用,但由于虹吸结构处的管道工程安装气密性不良、工艺过程伴随产生气体、输配流体裹挟有气泡、虹吸负压增大导致流体中细微的气核析出等诸多原因,导致实际运行中的虹吸结构的负压管段(顶端部分)存在部分积气现象,造成水泵的输配能力远低于设计流量。
[0081] 参照图3,是本申请实施例提供的一种虹吸式供水系统的又一结构示意图。此时,虹吸结构的顶端部分存在部分积气现象,并测量得到此时的压力参数P1、蓄水池的液体高度Z1和虹吸结构中的液体高度Z2,将发现压力参数P1>蓄水池的液体高度Z1‑虹吸结构中的液体高度Z2,即可断定此时虹吸结构的顶端部分出现了部分积气现象,即虹吸结构为不满液状态。此时第一水泵和第二水泵的实际工作区域和虹吸结构为理想满液状态下的工作区域有偏差,从而依照常规技术得到的工作区域所得到的目标工作频率将无法使得第一水泵输出目标流量。
[0082] 基于此,在获取第一水泵的目标流量需求的同时,需要获取当前虹吸结构的压力参数情况,从而提高后续确定第一水泵的工作区域的精准度。下面将进一步介绍本申请实施例所提供的基于压力参数下测量第一水泵的工作区域的具体步骤流程。
[0083] 步骤S202:确定第一水泵在压力参数下的工作区域。
[0084] 在一些实施例中,在测量得到当前的虹吸结构的压力参数后,需要根据第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到第一水泵的工作区域。其中,第一模式为第二水泵关闭,第一水泵的第一工作频率在第一预设频率和第二预设频率之间变化;第二模式为第二水泵的第二工作频率为预设频率值,第一水泵的第一工作频率在第三预设频率和第四预设频率之间变化;确定第一水泵在压力参数P1下的工作区域。可以理解的是,本申请实施例所提供的水泵运行的控制方法主要是针对于第一水泵进行工作区域的测量以及根据第一水泵的目标流量进行第一水泵的目标工作频率确定,第二水泵起到的是辅助测量第一水泵的工作区域的作用。在本实施例中,不对第一水泵和第二水泵之间的位置做过多的限制,仅是相邻的即可。此外,可以理解的是,在本实施例中,不对第一预设频率、第二预设频率、第三预设频率、第四预设频率以及预设频率值的生成做过多的限制,即可以是根据实际需要而直接设置的值,也可以是根据历史数据所得到的最优预设值。其中,第一预设频率和第二预设频率是为第一水泵的第一工作频率提供一个变化区间,类似的,第三预设频率和第四预设频率是为第一水泵的第一工作频率提供一个变化区间。此外,第三预设频率也可以是第一预设频率,第四预设频率也可以是第二预设频率。
[0085] 在一些实施例中,第一预设频率为0Hz,第二预设频率为50Hz,预设频率值为50Hz。
[0086] 参照图4,为了更加精准地得到在压力参数P1下第一水泵的工作区域,确定第一水泵在压力参数下的工作区域,包括以下步骤S401至步骤S403。
[0087] 步骤S401:在压力参数下,根据第一模式,将第一水泵的第一工作频率由第一预设频率提升到第二预设频率,在第一工作频率变化时测量得到第一水泵的第一扬程,并根据第一扬程生成第一扬程曲线。
[0088] 在一些实施例中,针对于该压力参数P1,根据第一模式,将第二水泵关闭,然后将第一水泵的第一工作频率由25Hz提升到50Hz,并测量第一工作频率变化时第一水泵的第一支路流量以及第一扬程,并根据所有第一扬程和第一支路流量得到第一扬程曲线,并将该第一扬程曲线作为第一水泵的工作区域下限。
[0089] 步骤S402:在压力参数下,根据第二模式,将第一水泵的第一工作频率由第三预设频率提升到第四预设频率,在第一工作频率变化时测量得到第一水泵的第二扬程;并根据第二扬程生成第二扬程曲线。
[0090] 在一些实施例中,针对于该压力参数P1,根据第二模式,将第二水泵以50Hz的第二工作频率运行,然后将第一水泵的第一工作频率由25Hz提升到50Hz,并测量第一工作频率变化时第一水泵的第二支路流量以及第二扬程,并根据所有第二扬程和第二支路流量得到第二扬程曲线,并将该第二扬程曲线作为第一水泵的工作区域上限。
[0091] 步骤S403:将第一扬程曲线和第二扬程曲线的起点进行连接得到第一连接线,将第一扬程曲线和第二扬程曲线的终点进行连接得到第二连接线,并基于第一扬程曲线、第二扬程曲线、第一连接线和第二连接线得到工作区域。
[0092] 在一些实施例中,基于该压力参数P1下得到的第一扬程曲线和第二扬程曲线,将第一扬程曲线和第二扬程曲线的起点进行连接得到第一连接线,并将第一扬程曲线和第二扬程曲线的终点进行连接得到第二连接线。然后根据第一扬程曲线、第二扬程曲线、第一连接线和第二连接线可以得到在该压力参数P1下,第一水泵的工作区域。
[0093] 参照图5,是本申请实施例提供的一种水泵工作区域的仿真示意图。其中实线框为如图1所示的虹吸结构为满液状态下,所测量得到的第一水泵的工作区域,此时的压力参数P1为‑2.4m,且每条线中的六个点从左到右对应第一工作频率为25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz以及50Hz时的第一水泵的支路流量和水泵扬程;虚线框为如图3所示的虹吸结构为不满液状态下,当压力参数P1为‑1.4m时,所测量得到的第一水泵的工作区域,且每条线中的六个点从左到右对应第一工作频率为25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz以及50Hz时的第一水泵的支路流量和水泵扬程。可以明显看出当虹吸结构为不满液状态时,第一水泵实际的工作区域比理想状态下(即虹吸结构为满液状态时)的工作区域要低一些,因此若根据理想状态下测量的工作区域进行第一水泵的目标工作频率的选取,很可能无法达到实际情况下所需求的目标流量。因此需要根据实际的压力参数测量得到该压力参数下第一水泵的工作区
域,进而可以更加精准地确定目标流量所对应的目标运行频率。
[0094] 在一些实施例中,可以预先针对于所有压力参数P1下,进行第一水泵的工作区域测量,并建立一个保存所有压力参数P1下的第一水泵的工作区域的工作查找表,然后在实际工作中,响应于目标流量的需求后,测量得到当前的压力参数P1,然后于工作查找表中寻找对应于该压力参数P1的第一水泵的工作区域,从而快速确定目标工作频率,进而精准且快速地使第一水泵输出所需的目标流量。
[0095] 步骤S203:在工作区域中,根据目标流量确定第一水泵的目标频率范围。
[0096] 在一些实施例中,为了更加精准地得到第一水泵输出目标流量所需的目标工作频率。在根据当前的压力参数P1得到对应的第一水泵的工作区域后,在工作区域中确定第一水泵可以输出目标流量所对应的目标频率范围,然后在目标频率范围中确定第一水泵的目标工作频率。下面将进一步描述从工作区域中确定目标频率范围的步骤。
[0097] 因此,在工作区域中,根据目标流量确定第一水泵的目标频率范围,包括以下步骤S601至步骤S603。
[0098] 步骤S601:根据目标流量,在工作区域的边界线上确定第一交点和第二交点。
[0099] 步骤S602:根据第一交点对应的第一目标扬程确定第一目标频率,以及根据第二交点对应第二目标扬程确定第二目标频率。
[0100] 步骤S603:根据第一目标频率和第二目标频率构成目标频率范围。
[0101] 在一些实施例中,在根据当前的压力参数P1得到对应的第一水泵的工作区域后,根据目标流量,可以在工作区域的边界线上确定第一交点和第二交点,进一步可以根据第一交点确定第一目标扬程,同时根据第二交点确定第二目标扬程;然后根据第一水泵的变频特性,可以直接得到第一目标扬程对应的第一目标频率以及第二目标扬程对应的第二目标频率。然后基于第一目标频率和第二目标频率可以得到在压力参数P1下,第一水泵可以输出目标流量对应的目标频率范围,从而在目标频率范围内适当地选取目标工作频率以使得第一水泵精准地输出目标流量。
[0102] 参照图7,是本申请实施例提供的一种水泵工作区域的又一仿真示意图,图7中所示的工作区域为在压力参数P1=‑1.4m时测量得到的第一水泵的工作区域。当响应于800((m^3)/h)的目标流量需求时,将从该工作区域中确定横坐标与目标流量800((m^3)/h)对应的第一交点和第二交点,并根据第一交点和第二交点的纵坐标确定第一目标扬程和第二目标扬程,从而确定第一目标频率和第二目标频率,以得到目标频率范围。
[0103] 此外,虹吸式供水系统中第一水泵的最大供水能力同样受到虹吸结构中部分积气的影响,当虹吸结构中出现部分积气现象时,第一水泵的最大供水能力将下降,即当如图3所示的虹吸结构为不满水状态下的第一水泵的最大供水能力,比如图1所示的虹吸结构为满水状态下的第一水泵的最大供水能力更低。从而可能出现第一水泵以目标频率范围中的部分频率运行时,由于最大供水能力不足,导致无法输出目标流量的情况。因此,目标工作频率的确定需要结合当前压力参数P1下第一水泵的最大供水能力。
[0104] 步骤S204:获取第一水泵在压力参数下,目标频率范围中每个频率点的最大流量范围。
[0105] 在一些实施例中,最大流量范围根据第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到。在获取了压力参数P1下第一水泵满足目标流量的目标频率范围后,将根据第一模式和第二模式获取在压力参数P1下的第一水泵在目标频率范围中每个频率点运行的最大流量范围,其中第一水泵以每个频率点运行的最大供水能力为最大流量范围内。下面将进一步阐述获取第一水泵以每个频率点运行的最大流量范围的具体步骤。
[0106] 可以理解的是水泵的有效汽蚀余量是指水泵在运行时,允许液体中存在气体或蒸汽的最低压力值。当液体中的气体或蒸汽压力低于有效汽蚀余量时,水泵可能会发生汽蚀现象,导致泵的性能下降甚至损坏。有效汽蚀余量通常与水泵的设计和制造有关,其数值取决于泵的结构和材质。当选择水泵时,需要根据具体工况和泵的性能曲线来确定其有效汽蚀余量。
[0107] 因此,参照图8,获取第一水泵在压力参数下,目标频率范围中每个频率点的最大流量范围,包括以下步骤S801至S804。
[0108] 步骤S801:在压力参数下,根据第一模式,计算第一目标频率和第二目标频率之间的每个频率点对应的第一水泵流量和第一有效汽蚀余量,并根据第一水泵流量和第一有效汽蚀余量生成第一流量曲线。
[0109] 在一些实施例中,基于当前的压力参数P1,根据第一模式,将第二水泵停止,然后将第一水泵的第一工作频率从第一目标频率提升到第二目标频率过程中,每个频率点对应的第一水泵流量(即第一水泵的支路流量)和第一有效汽蚀余量,并基于所有频率点对应的第一水泵流量和第一有效汽蚀余量生成第一流量曲线。
[0110] 步骤S802:在压力参数下,根据第二模式,计算第一目标频率和第二目标频率之间的每个频率点对应的第二水泵流量和第二有效汽蚀余量,并根据第二水泵流量和第二有效汽蚀余量生成第二流量曲线。
[0111] 在一些实施例中,基于当前的压力参数P1,根据第二模式,将第二水泵的第二工作频率以预设频率值运行,然后将第一水泵的第一工作频率从第一目标频率提升到第二目标频率过程中,每个频率点对应的第二水泵流量(即第一水泵的支路流量)和第二有效汽蚀余量,并基于所有频率点对应的第二水泵流量和第二有效汽蚀余量生成第二流量曲线。
[0112] 步骤S803:获取每个频率点对应的泵汽蚀余量曲线。
[0113] 步骤S804:确定泵汽蚀余量曲线、第一流量曲线和第二流量曲线的第三交点和第四交点。
[0114] 在一些实施例中,在获得第一流量曲线和第二流量曲线后,根据虹吸式供水系统的结构特性,获取每个频率点对应的泵汽蚀余量曲线。然后根据每个频率点的泵汽蚀余量曲线与第一流量曲线和第二流量曲线的第三交点和第四交点,并进一步基于第三交点和第四交点确定第一水泵以每个频率点运行的最大流量范围。此外,最大流量范围的下限值为第三交点对应的第一水泵流量,流量范围的上限值为第四交点对应的第二水泵流量。
[0115] 可以理解的是,泵汽蚀余量曲线(NPSHr curve)是描述水泵在不同流量下所需的净正压进水高度(NPSHr)的曲线。净正压进水高度是指在给定压力下,水泵入口处所需的额外净正压高度,以防止发生汽蚀。泵汽蚀余量曲线通常用以评估泵的汽蚀性能和选择合适的泵工作点。
[0116] 参照图9所示,是本申请实施例提供的一种水泵汽蚀余量曲线的仿真示意图。其中两条有标记的实线分别为虹吸结构为满液状态(如图1所示),即压力参数P1=‑2.4m的情况下,第一水泵在两个工作模式对应的有效汽蚀余量曲线(即第一流量曲线和第二流量曲线);两条有标记的虚线分别为虹吸结构为不满液状态(如图3所示),即压力参数P1=‑1.4m的情况下,第一水泵在两个工作模式对应的有效汽蚀余量曲线(即第一流量曲线和第二流量曲线),其中每条线中的六个点从左到右对应第一工作频率为25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、
45Hz以及50Hz时的第一水泵的第一水泵流量(或第二水泵流量)和第一有效汽蚀余量(或第二有效汽蚀余量);此外,无标记的实线对应为50Hz频率点对应的泵汽蚀余量曲线。可以明显看出当虹吸结构为不满液状态时,第一水泵实际的最大供水能力(即第一水泵的支路流量)比理想状态下(即虹吸结构为满液状态时)的最大供水能力(即第一水泵的支路流量)要少一些,因此若根据理想状态下测量的工作区域进行第一水泵的目标工作频率的选取,第一水泵以目标工作频率运行对应最大供水能力很可能无法达到实际情况下所需求的目标
流量。因此不仅需要根据实际的压力参数测量得到该压力参数下第一水泵的工作区域,也需要根据实际的压力参数测量得到该压力参数下第一水泵每个频率点的最大供水能力,进而可以更加可靠地确定目标运行频率以输出目标流量。
[0117] 在一些实施例中,为了更加精准地测量得到在当前压力参数下的第一水泵以每个频率点运行的最大供水能力,需要更加精准地确定泵汽蚀余量曲线与第一流量曲线和第二流量曲线的第三交点和第四交点,下面将进一步阐述第三交点和第四交点的确定步骤。
[0118] 因此,参照图10,确定泵汽蚀余量曲线、第一流量曲线和第二流量曲线的第三交点和第四交点,包括以下步骤S1001至S1004。
[0119] 步骤S1001:判断第一流量曲线和泵汽蚀余量曲线是否相交,根据第一相交判断结果,将第一流量曲线和泵汽蚀余量曲线的交点,作为频率点对应的第三交点。
[0120] 步骤S1002:或者,在第一流量曲线中确定频率点的第三水泵流量,并将泵汽蚀余量曲线中第三水泵流量对应的坐标点,作为频率点对应的第三交点。
[0121] 在一些实施例中,在获取第一流量曲线、第二流量曲线以及每个频率点对应的泵汽蚀余量曲线后,依次对每个频率点的泵汽蚀余量曲线与第一流量曲线进行判断是否有相交的地方,若有相交的地方,则将第一流量曲线与该频率点的泵汽蚀余量曲线的交点作为该频率点对应的第三交点;若没有相交的地方,则在第一流量曲线中确定该频率点对应的第三水泵流量,并在该频率点的泵汽蚀余量曲线中的该第三水泵流量对应的坐标点作为该频率点对应的第三交点。
[0122] 步骤S1003:判断第二流量曲线和泵汽蚀余量曲线是否相交,根据第二相交判断结果,将第二流量曲线和泵汽蚀余量曲线的交点。
[0123] 步骤S1004:或者,在第二流量曲线中确定频率点的第四水泵流量,并将泵汽蚀余量曲线中第四水泵流量对应的坐标点,作为频率点对应的第四交点。
[0124] 在一些实施例中,在获取第一流量曲线、第二流量曲线以及每个频率点对应的泵汽蚀余量曲线后,依次对每个频率点的泵汽蚀余量曲线与第二流量曲线进行判断是否有相交的地方,若有相交的地方,则将第二流量曲线与该频率点的泵汽蚀余量曲线的交点作为该频率点对应的第四交点;若没有相交的地方,则在第二流量曲线中确定该频率点对应的第四水泵流量,并在该频率点的泵汽蚀余量曲线中的该第四水泵流量对应的坐标点作为该频率点对应的第四交点。从而更加精准地得到每个频率点对应的第三交点和第四交点,以更加精准地得到第一水泵在压力参数P1下,每个频率点的最大流量范围,进而可以较为精准地确定可以输出目标流量的目标工作频率。
[0125] 参照图11所示,是本申请实施例提供的一种水泵汽蚀余量曲线的又一仿真示意图。其中两条有标记的实线为虹吸结构为不满液状态下,即压力参数为‑1.4m下,第一水泵的在两个工作模式下的第一流量曲线和第二流量曲线。无标记的实线为50Hz频率点对应的泵汽蚀余量曲线,此时第一流量曲线与泵汽蚀余量曲线没有相交的地方,因此在第一流量曲线中选取50Hz频率点对应的第三水泵流量(即第一水泵的支路流量),然后在50Hz频率点的泵汽蚀余量曲线中选取第三水泵流量对应的坐标点作为50Hz频率点的第三交点;又由于第二流量曲线与泵汽蚀余量曲线存在相交的地方,因此将第二流量曲线与泵汽蚀余量曲线的交点作为50Hz频率点的第四交点。接下来根据第三交点和第四交点之间的水泵流量范
围,得到第一水泵以50Hz的第一工作频率运行时的最大流量范围,此时第一水泵以50Hz的第一工作频率运行时的最大供水能力将落在这个最大流量范围之中。
[0126] 在一些实施例中,可以预先针对于所有压力参数P1下,进行第一水泵以每个频率点运行的最大流量范围的测量,并建立一个保存所有压力参数P1和所有频率点下的第一水泵的最大流量范围的供水能力查找表,然后在实际工作中,响应于目标流量的需求后,测量得到当前的压力参数P1,然后于工作查找表中寻找对应于该压力参数P1下,满足目标流量的最大流量范围的频率点,从而精准且快速地从第一目标流量范围中确定最大供水能力满足目标流量的目标工作频率。
[0127] 步骤S205:在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率。
[0128] 在一些实施例中,在获取基于压力参数P1下,第一水泵的目标频率范围和目标频率范围中每个频率点对应的最大流量范围后,为了确保第一水泵能输出满足目标流量的供水量,需要选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率,以提高水泵运行控制的可靠性。
[0129] 在一些实施例中,当在当前压力参数P1下,根据第一水泵的工作区域获得的满足目标流量的目标频率范围中所有频率点对应的最大流量范围的下限值均小于目标流量时,即此时虹吸式供水系统中的部分积气现象可能过多,需要进一步判断是否需要执行停机排气请求。因此,参照图12,本申请实施例提供的水泵运行的控制方法还包括以下步骤S1201至S1203。
[0130] 步骤S1201:检验目标流量是否属于预设正常流量范围内,得到第一检验结果。
[0131] 步骤S1202:检验第一流量曲线和/或第二流量曲线是否属于预设安全流量范围,得到第二检验结果。
[0132] 步骤S1203:根据第一检验结果和第二检验结果发送停机排气请求。
[0133] 在一些实施例中,当在当前压力参数P1下,根据第一水泵的工作区域获得的满足目标流量的目标频率范围中所有频率点对应的最大流量范围的下限值均小于目标流量时,首先需要检验目标流量是否在预设正常流量范围之内,若获取的目标流量不在预设正常流量范围内,则该目标流量为非正常的目标流量,需要向请求对象发送错误提醒,并重新接收新的在预设正常流量范围内的目标流量请求。若该目标流量范围属于预设正常流量范围时,需要进一步检验第一流量曲线和/或第二流量曲线中对应的有效汽蚀余量和水泵流量是否属于预设安全流量范围内,若存在不属于的话,需要向管理方的接收处发送停机排气请求,以使得管理方对虹吸式供水系统进行排气检修等操作,以提高水泵运行控制的可靠性和安全性。
[0134] 在一些实施例中,在获取基于压力参数P1下,第一水泵输出满足目标流量的目标频率范围后,为了降低工作能耗成本,需要在目标频率范围内选取工作能耗成本较低的频率点作为目标工作频率进行运行。因此,参照图13,在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率,还包括以下步骤S1301至S1302。
[0135] 步骤S1301:确定目标频率范围中每个频率点的运行功耗。
[0136] 步骤S1302:基于运行功耗,在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量,以及满足能耗成本指标的频率点作为目标工作频率。
[0137] 在一些实施例中,为了降低虹吸式供水系统在工作时的工作能耗成本,在获取目标流量和获取基于压力参数P1下,第一水泵输出满足目标流量的目标频率范围后,并在目标频率范围中选取最大供水能力满足目标流量的多个频率点后,将基于这些频率点对应的第一水泵的水泵流量和水泵扬程,确定每个频率点对应的运行功耗;接下来基于该运行功耗,选取满足能耗成本指标的频率点作为目标工作频率,从而在实现精准的水泵运行控制的同时,降低虹吸式供水系统的工作能耗本。在本申请实施例中,不对能耗成本指标的生成进行过多的限制,即可以是一个固定的数值,也可以是多个频率点的运行功耗中的最小运行功耗。
[0138] 本申请实施例提供了一种水泵运行的控制方法、装置、设备和存储介质,能够提高检测水泵运行中的工作区域和目标工作频率的精准性,从而使得水泵精准地输出目标流量。水泵运行的控制方法主要通过获取当前虹吸结构的压力参数和第一水泵的目标流量;
然后通过第一工作模式的第一扬程曲线和第二工作模式的第二扬程曲线确定第一水泵在
压力参数下的工作区域,并基于该工作区域,根据目标流量确定第一水泵在压力参数下可以输出目标流量的目标频率范围;接下来,基于压力参数下,获取目标频率范围中每个频率点对应的泵汽蚀余量曲线和第一水泵根据第一工作模式和第二工作模式得到的第一流量
曲线和第二流量曲线,以得到目标频率范围中每个频率点对应的最大流量范围,并选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率,以精准地输出目标流量。
[0139] 本申请实施例针对虹吸式供水系统中水泵运行的控制过程,首先利用压力参数表征虹吸式供水系统在工作中的实际管道状态,根据实际压力参数获取的工作区域更符合实际工作状态,以得到在实际管道状态下,第一水泵实际可以输出目标流量的频率范围,同时利用有效汽蚀余量曲线和泵汽蚀余量曲线确定在实际管道状态下的第一水泵的每个工作频率的实际最大供水能力,从而结合得到第一水泵实际可以输出目标流量的工作频率,进而提高水泵运行控制的精准性和可靠性。
[0140] 本申请实施例还提供一种水泵运行控制装置,可以实现上述水泵运行的控制方法,参照图14,该装置1400包括:
[0141] 获取模块1410,用于获取当前虹吸结构的压力参数和第一水泵的目标流量;
[0142] 工作区域确定模块1420,用于确定第一水泵在压力参数下的工作区域;工作区域为根据第一水泵在第一模式下的第一扬程曲线和第一水泵在第二模式下的第二扬程曲线得到;
[0143] 频率范围确定模块1430,用于在工作区域中,根据目标流量确定第一水泵的目标频率范围;
[0144] 流量范围确定模块1440,用于获取第一水泵在压力参数下,目标频率范围中每个频率点的最大流量范围;最大流量范围根据第一水泵在第一模式下的第一有效汽蚀余量和第二模式下的第二有效汽蚀余量得到;
[0145] 目标频率确定模块1450,用于在目标频率范围内选取最大流量范围的下限值大于或等于目标流量的频率点作为目标工作频率。
[0146] 本实施例的水泵运行控制装置的具体实施方式与上述水泵运行的控制方法的具体实施方式基本一致,在此不再赘述。
[0147] 本申请实施例还提供了一种电子设备,包括:
[0148] 至少一个存储器;
[0149] 至少一个处理器;
[0150] 至少一个程序;
[0151] 所述程序被存储在存储器中,处理器执行所述至少一个程序以实现本申请实施上述的水泵运行的控制方法。该电子设备可以为包括手机、平板电脑个人数字助理(Personal Digital Assistant,简称PDA)、车载电脑等任意智能终端。
[0152] 请参阅图15,图15示意了另一实施例的电子设备的硬件结构,电子设备包括:
[0153] 处理器1501,可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit,中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现,用于执行相关程序,以实现本申请实施例所提供的技术方案;
[0154] 存储器1502,可以采用ROM(ReadOnlyMemory,只读存储器)、静态存储设备、动态存储设备或者RAM(RandomAccessMemory,随机存取存储器)等形式实现。存储器1502可以存储操作系统和其他应用程序,在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时,相关的程序代码保存在存储器1502中,并由处理器1501来调用执行本申请实施例的水泵运行的控制方法;
[0155] 输入/输出接口1503,用于实现信息输入及输出;
[0156] 通信接口1504,用于实现本设备与其他设备的通信交互,可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信,也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信;
[0157] 总线1505,在设备的各个组件(例如处理器1501、存储器1502、输入/输出接口1503和通信接口1504)之间传输信息;
[0158] 其中处理器1501、存储器1502、输入/输出接口1503和通信接口1504通过总线1505实现彼此之间在设备内部的通信连接。
[0159] 本申请实施例还提供了一种存储介质,存储介质为计算机可读存储介质,该存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述水泵运行的控制方法。
[0160] 存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0161] 本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定,本领域技术人员可知,随着技术的演变和新应用场景的出现,本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
[0162] 本领域技术人员可以理解的是,图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定,可以包括比图示更多或更少的步骤,或者组合某些步骤,或者不同的步骤。
[0163] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0164] 本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
[0165] 本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0166] 应当理解,在本申请中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:只存在A,只存在B以及同时存在A和B三种情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
[0167] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,上述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0168] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0169] 另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0170] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
[0171] 以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例,并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本申请实施例的权利范围之内。
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