一种自动吸装置和方法

申请号 CN201911092468.7 申请日 2019-11-11 公开(公告)号 CN110701033B 公开(公告)日 2023-10-13
申请人 浙江省机电设计研究院有限公司; 发明人 徐广阔; 刘同帮; 陶仁和; 张勇; 平凡; 戚胜坚; 汪灿飞; 郭嘉; 叶斌斌;
摘要 本 发明 涉及一种自动吸 水 装置和方法,它属于自动化设备领域。本发明包括 固定板 、 气缸 、吸水机、吸水管、导向套、吸水杆和过载保护压簧,固定板安装在气缸下端,导向套固定在固定板上,吸水杆在导向套内上下自由滑动,过载保护压簧套在吸水杆上,气缸推动固定板上下动作,吸水管套在吸水杆上端,通过三通与吸水机相连。本发明结构设计简单合理,安全、可靠性强,操作方便,提高水 泵 装配测试流水线的生产效率,自动化程度高,满足使用需求。
权利要求

1.一种自动吸方法,包括自动吸水装置,所述自动吸水装置包括固定板气缸、吸水机、吸水管、导向套、吸水杆和过载保护压簧,固定板安装在气缸下端,导向套固定在固定板上,吸水杆在导向套内上下自由滑动,过载保护压簧套在吸水杆上,气缸推动固定板上下动作,吸水管套在吸水杆上端,通过三通与吸水机相连,其特征在于:步骤如下:水装配测试流水线工装板输送到吸水工位,自动吸水装置处于静止状态,吸水机处于关闭状态;工装板到位检测光电检测到工装板,自动启动自动吸水装置,吸水杆下行,到达吸水位置,吸水机开启,执行吸水动作,吸水动作完成后自动吸水装置返回到静止状态,吸水机关闭;当吸水口下方有障碍物,阻止吸水口正常下行时,吸水杆过载保护弹簧压缩,过载保护光电检测到吸水杆上端,吸水杆停止下行,并返回到初始状态。
2.根据权利要求1所述的自动吸水方法,其特征在于:还包括过载保护光电和光电支架,所述过载保护光电通过光电支架固定在固定板上。
3.根据权利要求1所述的自动吸水方法,其特征在于:还包括调节螺母,所述过载保护压簧通过调节螺母与导向套压紧。
4.根据权利要求1所述的自动吸水方法,其特征在于:还包括磁感应开关,所述气缸缸体行程的首末两端装有磁感应开关。
5.根据权利要求1所述的自动吸水方法,其特征在于:还包括电磁换向,所述气缸通过电磁换向阀控制推动固定板上下动作。
6.根据权利要求1所述的自动吸水方法,其特征在于:还包括三通,所述吸水管通过三通与吸水机相连。

说明书全文

一种自动吸装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种装置和方法,尤其是涉及一种自动吸水装置和方法,它属于自动化设备领域。

背景技术

[0002] 在水装配测试流水线生产过程中,会残留大量水在水泵工装板上,如不将残留水清理,会出现无法控制滴水,造成线体电气元件损坏的问题。
[0003] 在传统的水泵装配测试流水线设计中,在工装板上加装接水盘,接水盘开有放水口,用堵水塞封堵放水口,操作人员会不定期的拔出堵水塞将水流出,这样一来,会在一定程度上降低自动化水平,多了人工干预的过程,从而降低了生产效率。
[0004] 公开日为2018年08月21日,公开号为207751543U的中国专利中,公开了一种名称为“带校正的水泵流量测试夹具”的实用新型专利。该专利包括外置水箱、测试压表、标准压力表、待测水泵、电源设备以及接水盘,外置水箱、测试压力表、标准压力表以及待测水泵通过管道进行沿水流方向依次密封连接,待测水泵的出水端设有接水盘,待测水泵与电源设备进行电性连接。虽然该专利通过在水泵的出水端密封连接接水盘,并且水泵与电源设备进行电性连接,在测试流量之前,先让水泵持续抽水10秒左右,保证压力以及流量测试结果的准确度,但是仍会有滴水的隐患,故其还是存在上述缺陷
[0005] 因此,针对上述情况,开发出一种自动吸水装置,实现自动吸收水泵装配测试流水线上工装板残留水,水泵装配测试流水线运行效率不因人工干预而受到影响,开辟了在水泵装配测试流水线清理残留水设计中的新思路。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计简单合理,安全、可靠性强,操作方便,提高水泵装配测试流水线的生产效率,自动化程度高的自动吸水装置和方法。
[0007] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该自动吸水装置,包括固定板气缸和吸水机,所述固定板安装在气缸下端, 其特征在于:还包括吸水管、导向套、吸水杆和过载保护压簧,导向套固定在固定板上,吸水杆在导向套内上下自由滑动,过载保护压簧套在吸水杆上,气缸推动固定板上下动作,吸水管套在吸水杆上端,通过三通与吸水机相连。
[0008] 作为优选,本发明还包括过载保护光电和光电支架,所述过载保护光电通过光电支架固定在固定板上。
[0009] 作为优选,本发明还包括调节螺母,所述过载保护压簧通过调节螺母与导向套压紧。
[0010] 作为优选,本发明还包括磁感应开关,所述气缸缸体行程的首末两端装有磁感应开关。
[0011] 作为优选,本发明还包括电磁换向,所述气缸通过电磁换向阀控制推动固定板上下动作。
[0012] 作为优选,本发明还包括三通,所述吸水管通过三通与吸水机相连。
[0013] 本发明还提供一种自动吸水方法,采用所述的自动吸水装置,其特征在于:步骤如下:水泵装配测试流水线工装板输送到吸水工位,自动吸水机构处于静止状态,吸水机处于关闭状态;工装板到位检测光电检测到工装板,自动启动自动吸水装置,吸水杆下行,到达吸水位置,吸水机开启,执行吸水动作,吸水动作完成后自动吸水装置返回到静止状态,吸水机关闭;当吸水口下方有障碍物,阻止吸水口正常下行时,吸水杆过载保护弹簧压缩,过载保护光电检测到吸水杆上端,吸水杆停止下行,并返回到初始状态。
[0014] 本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:1、整体结构设计简单合理,安全、可靠性强,操作方便,提高水泵装配测试流水线的生产效率,自动化程度高;(2)利用水泵装配测试流水线现有工位,即可实现对水泵装配测试流水线工装板残留水份的清理;(3)自动吸水机构在吸水过程中,不会影响水泵装配测试流水线的其它单机正常工作,不会因增加吸水动作,而降低水泵装配测试流水线的运行效率;(4)可靠性强,水泵装配测试流水线工装板输送到吸水工位,自动吸水机构检测光电检测到工装板即可自动完成吸水动作;无人工干预,提高水泵装配测试流水线的生产效率;(5)增加过载保护理念,当工装板上有障碍物时,自动吸水机构会自动返回静止状态,避免因吸水杆下行导致工装板上部件损坏。附图说明
[0015] 图1是本发明实施例自动吸水装置的侧视结构示意图。
[0016] 图2是本发明实施例自动吸水装置的立体结构示意图。
[0017] 图3是本发明实施例自动吸水装置的工作过程示意图一。
[0018] 图4是本发明实施例自动吸水装置的工作过程示意图二。
[0019] 图5是本发明实施例自动吸水装置的工作过程示意图三。
[0020] 图中:自动吸水装置Z,固定板1,气缸2,吸水管3,导向套4,吸水杆5,过载保护压簧6,过载保护光电7,光电支架8,调节螺母9,磁感应开关10,电磁换向阀11,三通12,龙
13,工装板到位检测光电14,工装板15,障碍物16,报警灯17。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0022] 实施例
[0023] 参见图1至图5,本实施例自动吸水装置Z主要包括固定板1、气缸2、吸水机、吸水管3、导向套4、吸水杆5和过载保护压簧6,固定板1安装在气缸2下端,气缸2通过气缸支架固定在龙门架13上,气缸2缸体行程的首末两端装有磁感应开关10,向控制系统反馈气缸2行程的位置,气缸2在电磁换向阀11的控制下推动固定板1上下动作。
[0024] 本实施例导向套4固定在固定板1上,吸水杆5在导向套4内可以上下自由滑动,过载保护压簧6套在吸水杆5上,通过调节螺母9与导向套4压紧,
[0025] 本实施例吸水管3套在吸水杆5上端,通过三通12与吸水机(图中略)相连。
[0026] 本实施例过载保护光电7通过光电支架8固定在固定板1上,工装板到位检测光电14固定在龙门架13上;报警灯17固定在龙门架13上,用于过载保护提示,工装板15上设置接水盘。
[0027] 本实施例自动吸水装置Z布置在流水线吸水工位的,该自动吸水装置Z通过龙门架13的形式固定在水泵装配测试流水线(图中略)左右两端,吸水杆5处于工装板15的中心正上方。
[0028] 本实施例自动吸水过程如下:如图3所示,水泵装配测试流水线工装板15输送到吸水工位,自动吸水装置Z处于静止状态,吸水机处于关闭状态;工装板到位检测光电14检测到工装板15,自动启动自动吸水装置Z,吸水杆5下行,到达吸水位置,吸水机开启,执行吸水动作(如图4所示),吸水动作完成后自动吸水装置Z返回到静止状态,吸水机关闭;当吸水口下方有障碍物16,阻止吸水口正常下行时,吸水杆过载保护弹簧压缩,过载保护光电7检测到吸水杆5上端,吸水杆5停止下行,并返回到初始状态(如图5所示)。
[0029] 通过上述阐述,本领域的技术人员已能实施。
[0030] 此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
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