1.一种全角度叶片调节装置，包括泵轴、轮毂组件和至少2片叶片，泵轴的一端与轮毂组件的端部固定连接，叶片均布于轮毂组件的周向外侧，轮毂组件包括外轮毂和内轮毂，内轮毂的纵截面呈八字型且固定于外轮毂内的空腔中，其特征在于：还包括调节组件、制动组件和叶片伞齿，叶片伞齿的数量与叶片的数量一致；调节组件包括调节杆和调节伞齿，调节杆同轴设于泵轴内，调节伞齿的轴孔套装于内轮毂的窄端，调节杆的一端与调节伞齿的大椎面固定连接；制动组件包括制动杆、油缸和制动滑块，制动杆同轴设于调节杆内，制动杆的端部与设于调节伞齿轴心处的油缸控制连接，油缸上朝向调节伞齿内圆周面处至少均布有2个压力输出端，油缸的每个压力输出端均连接1个制动滑块，调节伞齿的内圆周面上设有用于锁止制动滑块的限位齿槽；叶片伞齿均布设于调节伞齿的外圆锥面上，并均与调节伞齿垂直啮合传动，叶片的颈轴依次贯穿外轮毂、叶片伞齿的轴孔并与内轮毂的周向开孔转动连接，颈轴与叶片伞齿刚性连接，所有的颈轴的轴线均位于同一平面上；调节杆与泵轴之间布设B轴瓦，制动杆与调节杆之间布设A轴瓦，制动杆上通过螺纹连接套装一个螺纹套筒，螺纹套筒的外径小于等于调节杆轴腔的直径，调节杆侧壁上旋接有C螺栓，通过朝向或背向螺纹套筒方向旋转C螺栓，即可锁止或松开调节杆与螺纹套筒；其中，调节杆与泵轴之间布设B轴瓦，制动杆与调节杆之间布设分体轴瓦，分体轴瓦由C螺栓定位。
2.根据权利要求1所述的全角度叶片调节装置，其特征在于：油缸包括传力杆、缸体和
2‑4个活塞杆，传力杆的一端通过球副与制动杆的端部连接，另一端活动连接于缸体的油腔内，并通过直线往复移动控制活塞杆伸出或缩回。
3.根据权利要求1所述的全角度叶片调节装置，其特征在于：油缸包括传力杆、缸体和
2‑4个活塞杆，传力杆的一端通过A套筒联轴器与制动杆的端部连接，另一端与缸体螺纹配合连接，通过旋转制动杆使油缸传力杆直线往复移动控制活塞杆伸出或缩回。
4.根据权利要求1所述的全角度叶片调节装置，其特征在于：调节伞齿与叶片伞齿啮合传动，叶片在叶片伞齿的带动下可进行360旋转。
5.根据权利要求1所述的全角度叶片调节装置，其特征在于：泵轴通过B套筒联轴器与驱动轴驱动连接，泵轴通过B连接法兰和B螺栓与外轮毂固定连接，调节杆通过A连接法兰和A螺栓与调节伞齿固定连接，叶片伞齿的两侧均通过A挡圈与颈轴锁紧固定，调节伞齿的两侧分别通过B挡圈和C挡圈与内轮毂的窄端锁紧固定。
6.根据权利要求1所述的全角度叶片调节装置，其特征在于：轮毂组件为一体结构或分体结构，采用一体结构时，内轮毂与外轮毂采用整体铸造结构，采用分体结构时，内轮毂焊接或采用螺栓固定在外轮毂内。
7.根据权利要求2所述的全角度叶片调节装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、需要调节叶片角度时，将C螺栓向螺纹套筒旋进，将螺纹套筒与调节杆限位固定，调节杆保持静止，背向油缸方向反向转动制动杆，传力杆拉大油腔的容积，油腔内压力变小产生负压，带动活塞杆缩回，制动滑块对调节伞齿失去压力制动作用，使调节伞齿可以转动；
B、将C螺栓背向螺纹套筒旋出，松开调节杆与螺纹套筒，旋转调节杆使调节伞齿转动，调节伞齿带动叶片伞齿转动，叶片随叶片伞齿同步转动，直至叶片到达想要调整的角度，停止转动调节杆；
C、再将C螺栓向螺纹套筒旋进，将螺纹套筒与调节杆限位固定，调节杆保持静止，朝向油缸方向正向转动制动杆，传力杆压小油腔的容积，油腔内压力变大，推动活塞杆伸出，制动滑块对调节伞齿产生制动力，固定住调节伞齿；从而固定住叶片伞齿和叶片；
D、驱动轴通过B套筒联轴器转动泵轴，泵轴带动轮毂组件转动，从而带动叶片正常运行。
8.根据权利要求3所述的全角度叶片调节装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、需要调节叶片角度时，背向油缸方向反向转动制动杆，制动杆带动传力杆拉大油腔的容积，油腔内压力变小产生负压，带动活塞杆缩回，制动滑块对调节伞齿失去压力制动作用，使调节伞齿可以转动；
B、旋转调节杆使调节伞齿转动，调节伞齿带动叶片伞齿转动，叶片随叶片伞齿同步转动，直至叶片到达想要调整的角度，停止转动调节杆；
C、朝向油缸方向正向转动制动杆，制动杆带动传力杆压小油腔的容积，油腔内压力变大，推动活塞杆伸出，制动滑块对调节伞齿产生制动力，固定住调节伞齿；从而固定住叶片伞齿和叶片；
D、驱动轴通过B套筒联轴器转动泵轴，泵轴带动轮毂组件转动，从而带动叶片正常运行。