具有分体式印刷电路板组件（PCA）的轴流泵 |
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| 申请号 | CN202310881978.2 | 申请日 | 2023-07-18 | 公开(公告)号 | CN117948284A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 慧与发展有限责任合伙企业; | 发明人 | J·P·弗兰茨; | ||||
| 摘要 | 提供了一种具有分体式印刷 电路 板组件(PCA)的轴流 泵 。一种用于输送液体冷却剂以冷却 电子 装置的轴流泵，该轴流泵包括： 导管 ，该导管限定液体冷却剂的液体流动路径； 叶轮 ，该叶轮位于该导管中； 马 达 定子 ，该马达定子被配置为驱动该叶轮绕平行于液体流动路径的旋 转轴 线旋转；以及印刷 电路板 组件(PCA)。该PCA包括第一印刷电路板(PCB)部分和第二PCB部分，该第一PCB部分和该第二PCB部分通过连接部分电连接在一起，其中该PCA跨置在该导管上，使得该第一PCB部分位于该导管的一个侧向侧上，并且该第二PCB部分位于该导管的相对侧向侧上，并且该连接部分横跨该导管延伸。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于输送液体冷却剂以冷却电子装置的轴流泵，所述轴流泵包括： |
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| 说明书全文 | 具有分体式印刷电路板组件(PCA)的轴流泵[0001] 引言 [0002] 比如计算机、网络装置、电源单元等电子装置在使用时产生热量。可以利用冷却系统从电子装置的部件移除热量，以使这些部件保持在期望的操作温度内。例如，液体冷却技 术可以使用液体冷却剂流从系统移除热量。在液体冷却技术中，来自液体冷却剂回路的液 体冷却剂被设置成经由与液体冷却回路流体地联接的一个或多个热装置(比如冷板)与电 子装置的产热部件热接触。例如，在计算系统中，冷板可以联接到处理器或系统的其他产热 部件。使液体冷却剂流过回路，并且当冷却剂穿过热装置时，来自产热部件的热量被液体冷 却剂吸收，因此对部件进行冷却。当现在被加热的冷却剂离开热装置时，冷却剂带走热量并 最终流过被配置为从该冷却剂移除热量的冷却装置(比如热交换器、散热器、冷却器等)。液 体冷却剂在被冷却之后然后可以返回到一个或多个热装置以再次循环穿过回路。一个或多 个泵可以设置在这种液体冷却回路内，以使液体冷却剂流过该回路。 附图说明 [0003] 单独地或与附图一起，从以下具体实施方中可以理解本公开。附图和图的相关描述被包括在内以提供对本公开的进一步理解，并且被结合在本说明书中并构成本说明书的 一部分。附图图示了本教导的一个或多个非限制性方面和实施方式，并且与说明书一起解 释某些原理和操作。在附图中： [0004] 图1是图示了第一泵的立体图的示意图。 [0005] 图2是图示了第一泵的前视图的示意图。 [0006] 图3是图示了第一泵的顶视图的示意图。 [0007] 图4是第二泵的立体图。 [0008] 图5是第二泵的分解图。 [0009] 图6是第二泵的两个定子子组件的立体图。 [0010] 图7是第二泵的处于断开联接状态的分体式PCA的立体图。 [0011] 图8是第二泵的处于联接状态的分体式PCA的立体图。 [0012] 图9是第二泵的立体截面图，其中截面是沿图4中的平面9‑9截取的。 [0013] 图10是系统和电子装置的示意图。 具体实施方式[0014] 在一些情况下，可能期望在液体冷却回路中利用相对较小的泵。例如，在一些情况下，可能期望在单个计算装置或其他相对较小的电子装置内设置较小的泵(例如，与通常设 置在计算系统外部以驱动液体冷却剂流过多个装置的相对较大的泵相比)。这种小型泵可 以提高液体冷却回路的效率和性能，潜在地减少功率使用和噪音，同时还输送更多的冷却 剂流(因此实现更好的冷却)。另外，将较小的泵本地设置在其冷却的装置上也可以促进系 统的更大模块化和可扩展性，因为系统的泵送能力自然会随着冷却需求而缩放，因为添加 到系统中的每个新装置都带有自己的泵。 [0015] 为了允许泵在其泵送液体冷却剂以冷却的装置本地使用，泵通常需要相当小，特别是当期望将泵设置在相对有限的空间内时。例如，比如高性能计算机系统等一些企业级 计算系统特别密集并且往往内部的空闲空间非常小。相应地，与这些系统一起使用的泵可 能需要相当小。已经开发了一些较小的泵，比如美国专利号11015608B2中描述的微型轴流 泵，该美国专利的内容通过援引以其全文并入本文。轴流泵具有沿着与液体的流动方向同 轴的轴线旋转的叶轮(在液体内移动以驱动流动的部分)，这与离心泵不同，离心泵具有沿 着横向于液体流动方向的轴线旋转的叶轮。US 11015608 B2中描述的微型轴流泵允许相对 较大地减小泵的大小而不减损有效性或效率。然而，尽管有这些进步，微型轴流泵对于在某 些情况下使用来说仍然可能太大，并且因此期望进一步减小泵的大小以允许其在甚至更小 的空间中使用。 [0016] 但是使这种微型轴流泵变得甚至更小会带来各种技术挑战。特别遇到的一个问题是，虽然泵的机械部件在相继的设计中变得更小，但是当将控制泵的操作的控制器印刷电 路板组件(PCA)添加到泵时，该控制器印刷电路板组件可能不适当地增加泵的大小，使得泵 超过所需的大小包络。在一些泵中，控制器PCA被设置为与泵分离的控制器装置的一部分， 其中控制器装置和泵这两者通过导线/线缆联接。但是，尽管这种方法可以允许泵部分更 小，但是由于需要为两个分离的部分找到空间，系统(泵+控制器装置)的总尺寸包络大大增 加。另外，使用单独的控制器还存在其他潜在的问题，包括可能切断控制器与泵之间的连接 以及难以冷却控制器PCA(例如，在一些没有气流来散热的系统中，即使是较小的PCA最终也 可能过热)。在其他系统中，为了避免与具有单独的控制器装置相关联的问题，泵的控制器 PCA被集成到泵本身中。然而，在这种情况下，控制器PCA通常附接到泵的壳体或马达的顶 部。这种布置导致PCA的厚度对增加泵的总高度有贡献。在与PCA相比已经相对较高的大型 泵中，由于PCA的厚度引起的这种高度增加可以忽略不计。但是对于已经具有非常小的高度 尺寸的微型轴流泵，将PCA的厚度添加到泵可能显著增加泵的总高度。例如，本文公开的一 些微型轴流泵可以具有大约50mm×50mm×16.5mm的尺寸。如果厚度为6.5mm的PCA堆叠在这 种泵的顶部，则泵的高度可以增加到23mm，这构成39％的高度增加。尽管各种微型轴流泵和 PCA可能具有不同的尺寸，并且因此PCA对总高度有贡献的确切比例可能不同，但一般原则 是，微型轴流泵越小，其总高度中由于PCA所占的百分比就越大。此外，尽管与现有泵相比， 具有这种尺寸的泵仍然非常小，但是在一些情况下，这种泵的高度尺寸可能使其不适合其 预期的使用情况。例如，可能期望将泵装配在PCI卡空间内，或者将两个泵彼此上下堆叠或 者堆叠在1U服务器内的冷板之上，但是具有23mm的总高度的泵不能以这些方式使用。由于 PCA所需的最小功能并且还因为可能需要环氧涂层来确保PCA的水密性(因为PCA将被部署 在具有液体冷却剂的系统中)，因此PCA厚度的减小不能容易地通过将减轻前述空间问题的 量(例如，低于上述约6.5mm)来实现。 [0017] 为了解决上文描述的问题，本公开设想了一种微型轴流泵，其中控制器PCA以不增加泵的高度尺寸的方式设置在泵的壳体内，并且在一些示例中不增加泵的任何尺寸。这部 分地通过将PCA布置成跨置在限定穿过泵的液体流动路径的导管上的“分体式”配置来实 现，其中PCA横向于流动路径(例如，平行于泵的高度尺寸)。PCA的分体式配置意味着PCA具 有两个印刷电路板(PCB)部分，这两个PCB部分布置在流动路径的相对两侧向侧上，其中一 个或多个连接部分横跨流动路径(例如，在流动路径上方和/或下方)延伸以将两个PCB部分 电联接在一起。在一些示例中，PCA的两个PCB部分是物理上分离的PCB，并且这些连接部分 包括一对或多对电连接器以将这些分离的PCB电连接在一起。因为PCA不是竖直堆叠在马达 或壳体或泵的其他部件的顶部，而是横向于流动路径并跨置在流动路径上布置，所以PCA的 厚度对泵的高度没有贡献。这可以允许泵比原本可能的更小，特别是在高度尺寸上，高度尺 寸对于一些应用来说可能是特别重要的尺寸。 [0018] 在一些示例中，不仅分体式PCA不增加泵的高度尺寸，而且PCA可以这样布置，使得泵的任何尺寸都不会因PCA添加到泵而显著增加。这部分地通过将PCA定位在泵壳体中其他 泵部件之间的开放空间中来实现，其中由于其他部件的配置，在这些其他部件之间提供开 放空间不影响泵的尺寸包络。换句话说，其他部件不需要显著地重新布置或加宽其相对间 距以留出开放空间，而是可以将部件之间已经存在的并且先前是空的或未充分利用的空间 用于PCA。例如，在一些微型轴流泵中，限定流体流动路径的导管包括叶轮腔室入口部分、叶 轮腔室中心部分、以及位于叶轮腔室入口部分与叶轮腔室中心部分之间的过渡区(这些部 分沿着流动路径的轴向方向有序地设置)。侧向地邻近叶轮腔室入口部分和叶轮腔室中心 部分的区域通常被其他部件(例如，比如形成壳体或泵马达的定子的一部分的支撑结构)侧 向地包围，并且因此，叶轮腔室入口部分和叶轮腔室中心部分两者在其侧向侧上都没有可 以设置分体式PCA的空间。但是这两个其他部分之间的过渡区没有任何侧向地围绕其定位 的这样的部件(或者围绕其有一些部件，但是这些部件不填充所有的空间，或者可以省略或 减小尺寸而不影响泵的功能)，并且因此在过渡区的侧向侧以及在过渡区上方和下方有小 的开放空间。分体式PCA可以设置在该开放空间中，跨置在流动路径上。为了提供放置PCA的 这种开放空间，泵的长度尺寸相对于泵原本将具有的长度尺寸没有增加，因为即使PCA没有 设置在该区域中，叶轮腔室入口部分仍然需要设置在离叶轮腔室中心部分相同的距离处， 以确保叶轮的最佳功能。换句话说，叶轮腔室的尺寸控制泵的长度尺寸，并且PCA仅仅装配 在由叶轮腔室的尺寸限定的空间内。因此，在一些示例中，PCA装配在由微型轴流泵的其他 部件限定的微型轴流泵的最小尺寸包络内，而不增加泵的任何尺寸。换句话说，泵的大小可 以基本上与PCA无关，并且因此泵可以制成比原本PCA对泵的尺寸有贡献时可能的更小。 [0019] 另外，在PCA包括两个物理上分离的PCB(这两个物理上分离的PCB具有横跨流动路径延伸以联接在一起的连接部分)的示例中，该配置还可以促进微型轴流泵更容易组装。特 别地，泵的一些示例可以配置有被分成两个分离的定子部分的定子，可以通过如下方式将 这两个分离的定子部分组装到叶轮腔室上：将定子部分定位在叶轮腔室的相对侧向侧上， 然后使两个定子部分侧向地移动到一起，从而将叶轮腔室夹在这两个定子部分之间。将PCA 设置为围绕流动路径联结在一起的两个分离的部分允许PCA容易地集成到将定子组装到叶 轮腔室上的这种组装过程中。例如，在将定子部分组装在一起之前，一个PCB可以联接到一 个定子部分，并且另一PCB可以联接到另一定子部分。当将这两个子组件(每个是PCB与定子 部分对)围绕叶轮腔室合到一起时，PCB的电连接部分可以横跨流动路径延伸并彼此联接。 因此，每个PCB与对应的定子部分之间的连接可以在处于拆卸状态时进行，这简化了组装过 程，然后PCB组装在一起和定子部分组装在一起可以作为一个动作同时执行，从而进一步简 化了组装过程。 [0020] 因此，本文所公开的示例可以允许生产尺寸、特别是高度尺寸比原本可能的尺寸更小的微型轴流泵，并且一些示例还可以促进这些泵容易组装。 [0021] 现在转到图，将描述根据本公开内容的非限制性方面的各种装置、系统和方法。 [0022] 图1至图3是概念性地图示了泵100的示意图。图1包括示意性立体图，图2提供了示意性前视图，并且图3提供了示意性顶视图。应当理解，图1至图3并非旨在准确或按比例地 图示具体的形状、尺寸或其他结构细节，并且泵100的实施方式可以具有所图示部件的不同 数量和布置，并且还可以包括未图示的其他部分。 [0023] 如图1至图3所示，泵100包括壳体110、马达定子120(在本文也称为“定子120”)(参见图3)、限定液体流动路径101(如流过导管130的虚线箭头所示)的导管130、叶轮140、以及 分体式PCA 150(在本文也称为“PCA 150”)。壳体110以短划线示出为透明的，以允许看见其 他部件。叶轮140在图3中以虚线示出，以指示在该视图中该叶轮将被围绕叶轮140的导管 130隐藏。下面将更详细地描述泵100的部件。 [0024] 马达定子120被配置为从PCA 150接收电功率并且作为响应产生交变磁场，这些交变磁场与叶轮140相互作用以使叶轮140绕其旋转轴线149旋转。马达定子120可以包括线绕 组或其他导电材料以产生磁场和/或磁敏感材料，从而以期望的模式在叶轮140周围传递和 分布所产生的场。本领域的普通技术人员熟悉可以用作马达定子120的马达定子。 [0025] 在一些示例中，马达定子120包括两个部分：第一定子部分120a和第二定子部分120b，如图3所示。这两个部分120a和120b布置在导管130的相对侧向侧上。参考US 11015608B2，其描述了包括两个部分并且可以用作马达定子120的示例定子。 [0026] 导管130包括围合容积并限定该容积中的液体流动路径101的壁，其中液体流动路径101是以下路径：液体冷却剂(例如，水或其他冷却剂)在其穿过泵100时沿该路径流动。导 管130包括泵入口部分131(在本文也称为“泵入口131”)、泵出口部分132(在本文也称为“泵 出口132”)、以及叶轮腔室部分133。叶轮腔室部分133容纳叶轮140并流体地联接到泵入口 131和泵出口132。泵入口部分131和泵出口部分132可以包括用于将泵与液体冷却回路的冷 却剂管线流体地联接的结构，比如软管倒钩、快速连接接头和/或本领域普通技术人员熟悉 的其他液体联接机构。除了泵入口131和泵出口132中的开口，导管130可以是液密的，从而 将内部容积与外部环境密封，这些开口允许围合的内部容积流体地联接到外部环境(例如， 联接到液体冷却回路的冷却剂管线)。在一些示例中，泵入口131和泵出口132可以延伸到泵 100的壳体110之外。在一些示例中，导管130的叶轮腔室部分133容置在壳体110内。 [0027] 在一些示例中，叶轮腔室133包括联接到泵入口部分131的叶轮腔室入口部分134(在本文也称为“叶轮腔室入口134”)、叶轮腔室中心部分136(也称为“中心部分136”)、以及 位于叶轮腔室入口部分134与叶轮腔室中心部分136之间的过渡区135。在一些示例中，叶轮 腔室133包括：叶轮腔室出口部分(未标记)，该叶轮腔室出口部分除了联接到泵出口部分 132之外可以类似于叶轮腔室入口部分134；以及第二过渡区(未标记)，该第二过渡区位于 叶轮腔室出口部分与叶轮腔室中心部分之间。 [0028] 导管130具有沿泵100的长度尺寸L延伸的中心纵向轴线139，并且流过导管130的液体整体沿着平行于中心纵向轴线139的方向流动，如图3中表示流动路径101的虚线箭头 指示的(部分液体的可能偶尔沿着部分导管130相对于轴线139成角度流动，比如当液体正 围绕叶轮140移动时，但是液体整体在穿过导管130时的主体或平均运动是沿着平行于轴线 139的方向)。在一些示例中，仅在泵100已经被部署用于液体冷却回路(例如，联接到冷却剂 供应和返回管线)之后，液体存在于泵100中，而在其他状态(比如泵100在制造时的状态) 下，液体还不存在。 [0029] 叶轮140容纳在导管130内、具体地在其叶轮腔室133内，并且该叶轮被配置为绕旋转轴线149旋转以驱动液体沿流动路径101流过导管130。叶轮140的旋转轴线149也可以是 叶轮140的中心纵向轴线，并且这些轴线也可以与导管130的中心轴线139对齐。叶轮140可 以包括例如叶片，当叶轮140旋转时，叶片推动液体沿流动路径101轴向穿过导管130。叶轮 140可以被配置为响应于由马达定子120产生的磁场而旋转。例如，叶轮140可以包括围绕叶 轮140布置的永磁体和/或可磁吸(例如，铁磁)材料(例如，铁、钢等)，以与由马达定子120产 生的磁场相互作用，从而使叶轮140旋转。因此，叶轮140和马达定子120可以共同形成电磁 马达，其中叶轮充当马达的转子部分。在一些示例中，叶轮140可以在其两个相对的端部处 包括锥形轮廓。特别地，在一些示例中，叶轮140的半径可以在叶轮腔室入口部分134附近相 对较小，在整个过渡区135中逐渐增大，在叶轮腔室中心部分136内达到最大，然后在叶轮腔 室133的出口侧附近逐渐减小到另一相对较小的半径。本领域普通技术人员将熟悉叶轮，并 且因此在本文不更详细地描述叶轮140。 [0030] 如上所述，PCA 150被布置成跨置在导管130上，其中PCA 150横向于流动路径101(即，横向于叶轮140的旋转轴线149且横向于纵向轴线139)。如本文所使用的，跨置在导管 130和/或流动路径101上是指PCA 150具有设置在导管130/流动路径101的相对侧向侧上的 两个PCA主部分151和152，其中这两个主部分151和152通过横跨导管130/流动路径101(在 该导管/流动路径上方和/或下方)延伸的一个或多个连接部分158电连接在一起。在本文 中，对“横向”的提及应该理解为指平行于泵100的宽度尺寸W的方向，如图1至图3所图示，该 宽度尺寸垂直于轴线139和149以及流动路径101。如本文所使用的，“横向”指的是两个项的 位置关系，其中一个项相对于另一项成角度交叉地定向，比如基本上或大体上垂直于另一 项。如本文所使用的，“横向”包括但不要求完全垂直的关系。如本文所使用的，PCA 150横向 (例如，垂直)于流动路径101或轴线149/139意味着PCA 150的跨置在流动路径101上的两个 主部分151和152的最宽面横向(例如，垂直)于流动路径101或轴线149/139。换句话说，PCA 150被布置成使得跨置在流动路径上的两个主部分151和152的最宽面近似平行于由泵100 的高度H和宽度W尺寸限定的平面，如图1至图3所图示。然而，应当理解，PCA 150可以可选地 包括任意数量的附加部分，在本文称为次部分151’和/或152’，其不必垂直于流动路径101 或轴线149/139布置。例如，次部分151’和/或152’可以包括PCB，这些PCB联接到主部分151 和/或152，与其成直角，并且因此这些PCB平行于流动路径101和轴线149/139延伸。另外，本 文提到的每个PCA部分或PCB本身可以包括多个子部分，比如彼此上下堆叠的多个板。构成 PCA 150的PCB可以是成脊状的或柔性的。 [0031] 在一些示例中，PCA 150包括形成PCA主部分151和152的两个分离且不同的PCB(或PCA)，这些PCA主部分设置在导管130的相对侧向侧上。因此，关于这些示例，主部分151和 152在本文中也可以被称为PCB 151和152。在其他示例(未图示)中，PCA 150的PCA主部分 151和152是单个PCB的两个部分，单个PCB被成形为允许PCB跨置在导管130上，其中单个PCB 的两个部分设置在导管130的相对侧上，例如，孔洞或凹口可以设置在PCB的中间区域中，导 管130可以延伸穿过该中间区域。 [0032] 在PCA 150包括两个单独的PCB 151和152的示例中，PCA 150的将两个PCB 151和152连接在一起的每个连接部分158可以包括将PCB 151和152电联接在一起的电传输路径， 其中该电传输路径可以包括例如导线、线缆、电磁联接器(例如，变压器)和/或连接器。 [0033] 在这些示例中的一些示例中，连接部分158的这些电传输路径可以包括成对的电连接器153和154，成对的电连接器被配置为可移除地配合在一起以建立允许电功率和/或 通信信号在PCB 151和152之间传递的电连接件。换句话说，在这些示例中，每个连接部分 158包括至少两个可分离的部分：至少一个连接器153和至少一个对应的连接器154。由于在 一些示例中可以有多个连接部分158，并且由于每个连接部分158可以具有多对连接器153 和154，连接器153和154的数量可以从一个植入到下一个植入而变化，在一些示例中包括一 对连接器153和154，在一些示例中包括两对连接器153和154，在一些示例中包括三对连接 器153和154，在一些示例中包括四对连接器153和154，以及在一些示例中包括五对或更多 对连接器153和154。第一连接器153联接到第一PCB 151，并且第二连接器154联接到第二 PCB 152。在一些示例中，连接器153和154是盲配合连接器，其具有引导特征，这些引导特征 被配置为：即使当连接器153和154最初稍微未对准时，也允许当连接器结合在一起时通过 将连接器153和154引导成正确对准来进行联接。这种盲配合连接器可以使泵的组装更容 易，因为当将两个PCB围绕导管130合到一起时，连接器153和154之间的完美对准可能不需 要。在一些非限制性示例中，连接器153和154包括盲配合终端连接器。利用具有能够可移除 地连接的连接器153和154的两个不同的PCB 150的一个优点在于，泵100的组装可以由此大 大简化，如将在下面描述PCA 150的其他方面之后更详细地解释的。 [0034] 在PCA 150包括两个单独的PCB 151和152的其他示例中，形成连接部分158的电传输路径可以包括在两个PCB 151和152之间延伸的永久或半永久电连接件，而不是可移除地 配合的连接器。例如，导线或线缆可以形成连接部分158的一部分并且可以在两个PCB 151 和152之间延伸，其中导线/线缆的端部(例如，通过焊接、压接等)永久地附连到PCB 151或 (例如，通过凸耳螺母或其他机械紧固件)半永久地附连到PCB 151。此处的永久意味着可能 需要损坏或拆除一个或多个部分(例如，通过移除焊料)来移除该部分，但并不意味着不可 能移除该部分。此处半永久意味着除了简单地将连接器移动到一起或分开之外，还需要某 种形式的非破坏性拆卸，例如移除凸耳螺母。这两者都与可移除连接形成对比，可移除连接 允许通过简单地将两个部分移动到一起或分开来连接或断开连接(在一些示例中还涉及致 动按钮或杠杆来脱离闩锁)。 [0035] 在PCA 150包括具有布置在导管130的相对侧向侧上的两个PCB侧向部分的整体PCA的其他示例中，一个或多个连接部分158可以包括在两个PCB侧向部分之间延伸的PCA中 间部分。在这些示例中，连接器(如连接器153和154)可能是不必要的，这是因为电信号可以 经由延伸穿过PCB的横跨导管130延伸的部分的导电迹线从PCA 150的一侧被运送到另一 侧。为了允许这些示例中的PCA 150跨置在导管130上，可以在制造期间移除或省略PCB的形 成PCA 150的部分，以形成孔洞或凹口，导管130可以穿过该孔洞或凹口布线，同时PCB的两 个部分定位在PCB的相对侧向侧上。 [0036] 返回到PCA 150的两个部分包括两个单独的PCB 151和152的那些示例，在一些示例中，连接部分158不仅可以包括连接器153和154(和/或导线或线缆)，还可以包括PCB 151 和/或152的从该PCB的其余部分突出并且至少部分地横跨导管130延伸的部分。在其他示例 中，PCB 151和/或152的突出部分中的每一个突出部分完全横跨导管130延伸。例如，在一些 实施方式中，PCB 151或152中的仅一者包括完全或部分横跨导管130(例如，在该导管上方、 下方、或上方和下方两者)延伸的一个或多个突出部分。作为另一示例，在一些其他实施方 式中，一个PCB 151或152的突出部分在导管130上方延伸并完全横跨该导管，而另一PCB 152或151的突出部分在导管130下方延伸并完全横跨该导管。在包括PCB 151和/或152的突 出部分的其他示例中，突出部分部分地横跨导管130延伸，其中连接器153和154、导线/线缆 和/或另一PCB 151或152的突出部分在横跨导管130的路径的剩余部分上延伸。例如，在一 些实施方式中，PCB 151和152两者都具有一个或多个突出部分，该一个或多个突出部分部 分地在导管上方(或部分地在导管下方)延伸，在中间的某个地方会合。 [0037] 附加于(或代替)PCB 151和152的突出部分横跨导管130延伸，在一些实施方式中，连接器153和/或154中的一者或两者可以完全或部分地横跨导管130延伸。然而，在一些其 他示例中，连接器153和154可以完全位于导管130的侧向，其中仅PCB 151和152的突出部分 和/或导线横跨导管130延伸。 [0038] 在图1至图3中，图示了包括一个电传输路径(例如，一对连接器153和154)的一个连接部分158，但实际上可以设置任何数量的连接部分158和电传输路径，前提是存在用于 这些连接部分和电传输路径的可用空间(这将取决于实施方式)。在期望具有更多数据通信 线路的情况下，可能期望更多的电传输路径。特别地，在一些示例中，设置两个连接部分 158，其中一个连接部分158在导管130上方经过，而另一连接部分158在导管130下方经过。 在设置两个连接部分158的这些示例中的一些示例中，这些连接部分可以包括两对连接器 153和154，每对连接器与连接部分158中的一个连接部分相对应。在其他示例中，四个电传 输路径可以横跨导管130延伸，即，两个电传输路径在上方延伸，并且两个电传输路径在下 方延伸。例如，如果这四个电传输路径各自包括一对连接器153和154，则两个连接器153可 以连接到PCB 151的前侧(一个用于在导管130上方延伸的路径，一个用于在导管130下方延 伸的路径)，两个附加连接器153联接到PCB 151的后侧(同样，每个路径一个)，然后四个对 应的连接器154可以类似地设置在PCB 152上(两个在前，两个在后)。此处使用的前指的是 PCB 151和152的面向泵入口131的面，并且后指的是PCB 151和152的相反面(例如，面向泵 出口132的面)。另外，如果空间允许，则多个连接器153/154可以彼此相邻地设置在PCB 151 和152的同一侧上，其中两者都在导管130上方延伸或者两者都在导管130下方延伸。 [0039] 如图1至图3所示，PCA 150可以包括连接端子156，该连接端子联接到或被配置为联接到电传输线159(例如，导线或线缆)以向PCA 150提供电功率和数据信号。在一些示例 中，连接端子156包括用于与电传输线159的互补连接器可移除地连接的电连接器。在其他 示例中，连接端子156例如经由焊接或机械紧固件永久地或半永久地联接到电传输线159 (或被配置为如此联接)。连接端子156图示为在PCB 151上，但是该连接端子可以设置在PCB 151或152中的另一者上。 [0040] PCA 150还可以包括控制泵100的操作的一个或多个电气部件155。在一些示例中，电气部件155包括控制电路，该控制电路配置有逻辑，以驱动泵100的操作。例如，控制电路 可以包括微控制器。作为另一示例，附加于或代替微控制器，控制电路可以包括分立逻辑电 路(数字或模拟)。电气部件155还可以包括传感器，比如温度传感器、电功率使用传感器、湿 度传感器(例如，用于泄漏检测)或其他传感器。在一些示例中，PCA 150可以携带磁场传感 器，比如霍尔效应传感器。这种磁场传感器可以特别有用，例如，用以感测由定子120产生的 磁场，该磁场可以用作对控制电路的反馈，以辅助控制电路控制定子120。在一些示例中， PCB 151或152之一的一部分横跨导管延伸，并且霍尔效应传感器可以联接到PCB 151或152 的横跨导管延伸的那部分。这可以允许霍尔传感器被定位在中心轴线139附近或被定位在 位于该中心轴线上方(或下方)的位置，这对于最佳地控制定子120可能是有用的(或在一些 情况下甚至是必要的)。电气部件155还可以包括功率输送部件，比如晶体管或其他开关(例 如，继电器)、电容器、二极管等。在一些示例中，电气部件155可以包括RFID芯片、通信总线 (例如，I2C总线)或用于例如经由电传输线159和/或无线地(例如，经由蓝牙、WiFi等)与外 部装置通信的其他通信部件。可以与PCA 150通信的一些外部装置的示例可以包括比如系 统控制器、基板管理控制器(BMC)、支架控制器或任何其他外部装置等事物。在PCA 150与外 部装置之间传达的信息可以包括比如PWM控制输入信号(例如，用于外部装置指示泵100以 什么速度操作)、转速表输出信号(例如，用于泵100向外部装置通知叶轮速度)、泵信息信号 (传达序列号、启动时间等的信号)、系统状态信号、泵状态信号或其他信号等事物。在一些 示例中，比如电气部件155等电气部件仅设置在PCA主部分151和152中的一者上，并且主部 分152和151中的另一者仅具有导电迹线和端子/连接器，这些端子/连接器用于将这些导电 迹线电联接到另一PCB部分151或152或联接到比如定子120等其他部件。换句话说，在一些 示例中，主部分151和152中的一者是有源的，而另一主部分152或151是无源的。 [0041] PCA 150还可以例如包括比如环氧涂层等涂层层，以使PCA 150防水(例如，IP65等级)。在其他示例中，整个壳体110可以填充环氧树脂或其他填充物，以确保该壳体的所有部 件的水密性。在一些示例中，整个壳体110可以填充例如热环氧树脂(固化时导热的环氧树 脂)，这可以通过填充空气间隙并将这些部件热联接在一起，促进来自PCA 150和马达定子 120的热量消散到流过导管130的液体冷却剂中。 [0042] PCA 150可以例如经由电连接件157电地且物理地连接到马达定子120。电连接件157可以包括：例如焊料，该焊料施加到PCA 150上的电触点(例如，在PCA主部分151和152的 背面上)以及施加到定子120(例如，施加到定子120的导线圈上)，使得焊料将该PCA和该定 子这两者直接联接在一起；永久或半永久地联接到定子120和PCA 150两者的导线；可移除 地联接到定子120和PCA 150的成对的电连接器；或者任何其他期望的电连接件。在一些示 例中，PCA主部分151通过一组电连接件157联接到定子120的一部分，并且PCA主部分152通 过另一组电连接件157联接到定子120的另一部分，例如，在马达定子120包括两个不同的定 子部分120a和120b的一些实施方式中，部分151可以联接到定子部分120a，并且部分152可 以联接到定子部分120b。 [0043] 在PCA 150包括不同的PCB 151和152并且定子包括不同的定子部分120a和120b的一些示例中，在将两个定子部分组装在一起之前，PCB 151和152可以电联接(例如，焊接)到 定子部分120a和120b。这可以简化PCA 150到定子120的联接，因为该联接可以在未组装状 态下执行，这允许更容易地触及需要联接和/或需要更大的空间来操纵在联接中使用的工 具(例如，烙铁)的部分。相比之下，考虑到所涉及的狭小空间和小零部件，在将定子120围绕 导管130组装之后，试图将PCA 150联结到定子120可能更加困难。此后，可以将包括两个定 子部分120a和120b以及分别联接到这两个定子部分的PCB 151和152的子组件定位在导管 130的相对侧向侧上，然后通过将这两个子组件朝向导管130侧向地移动来将这两个子组件 合在一起，从而将导管130夹在或捕获在这两个子组件之间。在PCA 150包括连接器153和 154的示例中，围绕导管130将两个子组件合在一起的过程还使得成对的连接器154和154彼 此配合。这可以进一步简化制造过程，因为当PCB 151和152处于围绕导管130的安装状态 时，不需要手动联结(例如，焊接)这些PCB之间的电连接件，考虑到所涉及的有限空间和小 零部件，这种手动接合可能是困难的。 [0044] PCA 150与马达定子120之间的电连接件157可以允许PCA 150向马达定子120的绕组供应电功率以产生磁场。该电功率中的至少一些电功率在通过连接件157传递到定子120 之前可以(例如，在一些示例中，经由连接器153和154)流过上述连接部分158。PCA 150可以 被配置为在适当的时间并以产生将引起叶轮140旋转的期望磁场模式所需的适当波形向马 达定子120供应该电功率。换句话说，从PCA 150传递到定子120的信号不仅可以为定子120 提供功率，还可以直接控制该定子。在其他示例中，定子120具有其自己的内部控制电路(未 图示)，该内部控制电路控制定子120的低级功能(比如调制磁场)，并且PCA 150因此可以例 如通过向定子120的内部控制电路提供指令或请求来间接控制定子120。 [0045] 在一些示例中，PCA 150被布置成在叶轮腔室133的过渡区135处并围绕该过渡区跨置在流动路径上。如上所述，该过渡区135可以位于叶轮腔室133的入口部分134与叶轮腔 室133的中心部分136之间，并且在该区域中可以存在开放的容积，其中PCA 150可以装配在 该开放的容积中，而不需要增加泵100的任何尺寸。过渡区135可以具有比叶轮腔室入口部 分134和中心部分136更小的外半径，并且这可以允许PCA 150的连接部分158有足够的空间 横跨导管130延伸，而不需要增加泵100的高度。例如，如果导管130在过渡区135处的半径是 R并且泵100的高度是H，则可以在过渡区135上方存在(H‑R)/2高的空间，并且类似地，在过 渡区135下方存在(H‑R)/2高的另一空间，PCA 150的连接部分158可以延伸经过所述空间。 [0046] 叶轮腔室入口部分134可以具有比过渡区135更大的外半径，这是因为叶轮腔室入口部分134可以位于壳体110的壁处并形成该壳体的壁的一部分，并且因此可以包括径向围 绕流动路径101布置的附加结构部件。中心部分136可以具有较大的外半径，因为该中心部 分可以包含叶轮140的包括磁体的部分。另外，叶轮140可以被成形为沿流动路径增加半径 以实现最佳泵送性能，如上所述，并且这还对中心部分136的较大半径有贡献。另一方面，过 渡区135不需要具有较大的外半径或其他部件围绕其设置，并且因此在一些示例中，围绕导 管130的过渡区135的空间可以非常适合于设置PCA 150。 [0047] 在一些示例中，PCA 150不影响泵100的任何尺寸。例如，因为PCA 150没有在高度尺寸H上堆叠在定子120和/或壳体110的顶部上，所以PCA 150的厚度对泵100的高度没有贡 献。另外，考虑到当前设计中使用的定子120和导管130的尺寸，当如图1至图3所示定向时， PCA 150可以制造成具有允许其配合在由定子120和/或导管130的高度H和宽度W限定的包 络内的宽度和长度。因此，泵100的总高度H和宽度W取决于定子120和导管130的尺寸，但是 PCA 150对高度尺寸H或宽度尺寸W没有贡献。此外，泵100的长度尺寸L完全取决于导管130 的长度，而该导管的长度取决于叶轮140的性能要求。例如，叶轮腔室入口部分134和叶轮腔 室中心部分136沿着长度尺寸L分离特定距离，以提供叶轮140的最佳性能。作为这种分离的 结果，叶轮腔室入口部分134与叶轮腔室中心部分136之间的开放空间将存在，而不管该开 放空间是否被PCA 150占据。因为PCA 150的厚度小于叶轮腔室入口部分134与中心部分136 之间的分隔距离，所以PCA 150的定位不需要增加长度尺寸L。因此，在一些示例中，泵100的 尺寸与PCA 150无关，考虑到该泵的其他部件，允许泵100尽可能小。换句话说，泵100可以制 造成比其原本PCA 150被不同地布置(比如通过堆叠在定子120或壳体110上)时可能的更 小。 [0048] 在上面的描述中，为了便于描述，PCB 151和152被描述为好像其各自都包括单个PCB。然而，在一些示例中，PCB 151和152中的一者或两者可以包括联接在一起的多个PCB (例如，堆叠成层)。除了潜在地增加PCA 150的总厚度之外，这对上主题没有影响。然而，在 一些示例中，存在足够的空间允许该厚度而不影响泵100的总尺寸。在PCB 151和152中的一 者或两者包括联接在一起的多个PCB的示例中，这些PCB也可以被称为PCA(例如，分体式PCA 150可以说成包括两个不同的PCA)。然而，本文中“PCB”的一般用法应理解为广泛包含单个 PCB或联接在一起的多个PCB，除非另有规定或在上下文中逻辑矛盾。 [0049] 现在转向图4至图9，将描述呈泵400的形式的另一示例泵。泵400是上述泵100的示例配置。因此，泵400的一些部件类似于上面已经描述的对应部件(例如，其示例配置)，并且 因此上面对泵100的部件的描述适用于泵400的类似部件，并且因此可以省略对泵400的某 些方面的重复描述。可以使用具有相同的最后两位数字的附图标记(比如110和410)来指代 对应的部件。应当理解，泵400只是泵100的一种可能配置，并且泵100并不限于泵400。类似 地，泵400的各个部件是泵100的对应的各个部件的示例，但是泵100的各个部件并不限于泵 400的对应部件。 [0050] 泵400的各个方面在多个图中可见，并且与示出其他方面相比，不同的图可以更好地示出某些方面。因此，下面将参考与所讨论的特定方面相关的图依次描述泵400的各个方 面，而不是以严格的顺序描述下面的图4至图9中的每一个图。图4和图5分别以立体图和分 解图示出了泵400；图6示出了泵400的包括第一定子子组件471和第二定子子组件472的部 分；图7示出了泵400的包括处于未组装状态的分体式PCA 450的部分；图8示出了处于组装 状态的分体式PCA 450；以及图9包括泵400沿图4中的平面9‑9截取的截面。 [0051] 如图5所示，泵400包括多个子组件，包括第一定子子组件471、第二定子子组件472、叶轮子组件473、入口子组件475、以及出口子组件476。下面将更详细地描述这些子组 件中的每一个。 [0052] 如图5和图6所示，第一定子子组件471和第二定子子组件472分别包括第一定子部分420a和第二定子部分420b。另外，第一定子子组件471和第二定子子组件472分别包括第 一PCB 451和第二PCB 452，这些PCB构成分体式PCA 450。第一PCB 451和第二PCB 452例如 经由焊料或其他电连接件457分别电联接到第一定子部分420a和第二定子部分420b。如上 所述，在一些示例中，第一PCB 451和第二PCB 452可以在泵400的组装之前联接到第一定子 部分420a和第二定子部分420b，这可以使泵400的制造容易得多。如图5所示，第一定子子组 件471和第二定子子组件472位于叶轮子组件473的相对侧向侧。因此，在泵400的组装期间， 可以将第一定子子组件471和第二定子子组件472如图5的分解图所示地定位，然后可以使 定子子组件471和472侧向地(沿着箭头402和403所指示的方向)移动，以将定子子组件471 和472围绕叶轮子组件473合在一起。一旦如此组装，定子部分420a和420b就被定位成邻近 并径向包围叶轮腔室中心部分436(除了在中心部分436的顶部和底部处的没有被包围的小 区域之外)。此外，当将第一和第二定子子组件471联接到叶轮子组件473时，第一PCB 451和 第二PCB 452经由连接器454和453的配合而变得更牢固地电联接(见图8)，如下面将进一步 描述的。 [0053] 如图5所示，叶轮子组件包括叶轮腔室433和叶轮440，该叶轮容纳在叶轮腔室433内。叶轮腔室433包括叶轮腔室入口部分434、过渡区435、叶轮腔室中心部分436、以及叶轮 腔室出口部分(不可见)。叶轮腔室433还联接到各种支撑结构，这些支撑结构形成壳体410 的一部分，并且这些支撑结构促进将其他子组件联结在一起，如下所述。叶轮440被配置为 绕旋转轴线449旋转，如上面关于叶轮140所描述的。 [0054] 入口子组件475包括泵入口431和振动隔离器466。出口子组件476包括泵出口432和振动隔离器466。在所图示的示例中，泵入口431和泵出口432包括软管倒钩接头。在其他 示例中，其他类型的液体接头可以代替软管倒钩接头。泵400可以经由振动隔离器联接到另 一装置(例如，其中设置有泵400的计算装置的机架)。振动隔离器466可以是橡胶、硅或有助 于吸收由泵400产生的振动并防止(或减少)这些振动传输到其中设置有泵400的装置的其 他顺应性材料。另外，这些子组件475和476各自包括壳体410的部分。如图5所示，入口子组 件475和出口子组件476可以定位在叶轮子组件473的相对轴向侧上。因此，在泵400的组装 期间，可以将入口子组件475和出口子组件476如图5所示地定位，然后(沿着箭头404和405 所指示的方向)朝向彼此移动，直到泵入口431与叶轮腔室433的一侧流体地联接并且泵出 口432与叶轮腔室433的另一侧流体地联接为止。在一些示例中，该组装步骤可以在已经将 两个定子子组件471和472组装到叶轮子组件473上之后进行。一旦泵入口431、泵出口432和 叶轮腔室433联接在一起，它们就形成导管430，液体冷却剂可以沿着该导管的中心轴线439 流过该导管。 [0055] 如图4和图5所示，泵400包括壳体410。该壳体410可以由联结在一起的多个部分构成。具体地，上述子组件可以包括壳体410的这些部分。特别地，壳体410包括入口端壁部分 410a和联接到入口端壁部分410a的侧向壁部分410b和410c。这些部分410a‑c是入口子组件 475的一部分。壳体410进一步包括出口端壁部分410f和侧向壁部分410g和410e。这些部分 410e‑g是出口子组件476的一部分。当组装时，上述部分410a‑c和410e‑g限定了壳体410的 外周侧壁。壳体410还包括联接到第一定子子组件471的一部分和第一定子部分420a的顶部 部分410d、以及联接到第二定子子组件472的一部分和第二定子部分420b的顶部部分410h。 壳体还包括壳体顶部部分410i、410j、410k和410L，这些壳体顶部部分联接到导管430并且 是叶轮子组件473的一部分。顶部部分410d、410h和410i‑410L形成壳体410的顶面。注意，壳 体410的顶面不一定是一致的，并且不一定完全覆盖整个泵400。例如，定子部分420a和420b 的顶部可以暴露并与壳体410的顶面大致共面(这可以允许泵400的高度尺寸H减小到对于 给定尺寸的定子420而言可能的绝对最小值)。壳体部分中的一些可以包括孔洞478(仅标记 了一些)，这些孔洞被布置成接纳紧固件479以将子组件联接在一起。例如，在一些实施方式 (包括图5中所图示的实施方式)中，叶轮子组件473包括呈比如弹簧偏置推销等销形式的紧 固件479，并且这些紧固件各自均可以插入一个或多个子组件的孔洞478中，以将相应子组 件固定在一起。单个紧固件479可以插入穿过两个不同子组件的两个孔洞478，例如，图5中 标记为479’的紧固件可以插入标记为478’的两个孔洞中，这两个孔洞是定子子组件472和 出口子组件476的一部分。其他紧固件479和孔洞478可以类似地联结。 [0056] 壳体410的底部部分(其在图中一般不可见，本文未标记)可以与壳体的顶部部分类似地构造，因此省略对这些部分的重复描述。 [0057] 如图5至图9所示，泵500还包括分体式PCA 450，该分体式PCA是上述PCA 150的一个示例配置。PCA 450被配置为跨置在导管430和由该导管限定的流体流动路径上。具体地， PCA 450包括两个不同的PCB 451和452，这些PCB布置在导管430的相对侧向侧上，并且多个 连接部分458横跨导管430/流动路径延伸以将PCB 451和452电联接在一起。如图7中最佳所 示，在所图示的示例中，PCA 450的连接部分458包括PCB 452的两个突出部分461a和461b， 这两个突出部分分别在导管430/流动路径上方和下方突出。另外，连接部分458包括四对电 连接器453和454。电连接器454是公连接器(比如管脚)并且联接到PCB 452。连接器453是母 连接器(比如插座或容座)并且联接到PCB 451。连接器453和454联接到PCB 451和452的前 侧和后侧。图6和图7图示了处于未联接状态的PCB 451和452，比如当定子子组件471和472 定位在叶轮子组件473的相对侧上以准备对其组装时可能发生的情况。图8和图9图示了处 于联接状态的PCB 451和452，比如当泵400已经组装时可能发生的情况。如图9所示，当组装 泵400时，PCB 452的突出部分461a和461b分别在导管430上方和下方延伸。尽管图示了四对 连接器453和454，但这仅仅是示例，并且在实践中，在泵400内可以使用其他数量的成对的 连接器453和454，比如一对、两对、三对或更多对。 [0058] 如图6至图8所示，PCA 450还可以包括电气部件455并且可以联接到电传输线459，如上文关于PCA 150所描述的(因此省略了对这些部件的重复描述)。如图4所示，在一些示 例中，电传输线459可以联接到连接器460，以允许泵400联接到另一装置，该泵可以从该另 一装置接收功率和/或通信。例如，连接器460可以允许泵400连接到计算系统的基板(主 板)，泵400将被设置在该基板内以向该基板输送冷却液体。 [0059] 如图5和图9所示，在与叶轮腔室433的过渡区435相对应的位置处，PCA 450跨置在导管430/流动路径上。如图5所示，过渡区435是叶轮腔室433的位于叶轮腔室入口434与叶 轮腔室中心部分436之间的部分。叶轮腔室入口434由构成壳体410的一部分和/或促进将各 种子组件联接在一起的各种结构支撑特征包围，并且因此没有空间使PCA 450围绕叶轮腔 室入口434跨置在导管430上。类似地，中心部分436包括壳体部分410j并且还与定子部分 420a和420b邻接，并且因此没有空间使PCA 450围绕中心部分436。然而，如图5和图9所示， 过渡区435可以在其任一侧向侧上具有足够的开放空间，以用于将PCB 451和452设置在该 开放空间内。此外，如图5和图9所示，在过渡区435上方和下方也有足够的空间，连接部分 458可以延伸穿过该空间。因此，PCA 450跨置在过渡区435上的设置可以允许PCA 450装配 在泵400的包络内，而对增加泵400的任何尺寸没有贡献。 [0060] 图10包括图示了示例系统580和电子装置590的示意图。系统580包括电子装置590和联接到电子装置590的液体冷却回路589。该系统还可以包括附加的电子装置(未图示)。 例如，系统580可以包括电子装置的一个或多个支架。为了描述方便，电子装置590是以安装 在系统580中的状态图示的，但是应当理解，电子装置590可以设置成与系统580分离。 [0061] 液体冷却回路589包括泵500(如下所述)、一根或多根冷却剂供应管线587、一根或多根冷却剂返回管线588、以及一个或多个附加的冷却回路部件583，比如热交换器，支架 级、行级或数据中心级冷却剂分配单元，冷却器，或本领域普通技术人员熟悉的其他冷却部 件。 [0062] 电子装置590包括：PCB 595，比如计算装置的基板或主板；以及支撑和容纳PCB 595的机架594。PCB 595包括产热部件591，比如处理器、电源单元、存储器装置、硬件加速器 或任何其他产热部件。电子装置590进一步包括热耦接到产热部件591的冷板592。 [0063] 电子装置590进一步包括设置在机架594中的泵500。泵500可以是上述任何一种泵，比如泵100和泵400。泵500经由冷却剂管线596与冷板592流体地联接。泵500经由连接到 PCB 595的连接器598的电传输线559(例如，一根或多根导线和/或线缆)电连接到PCB 595。 因此，PCB 595可以向泵500供应功率和/或与该泵通信。泵500包括泵入口531，该泵入口可 以联接到系统580的液体冷却回路589的液体冷却剂供应管线587，该液体冷却剂供应管线 向泵500供应液体冷却剂。泵500的泵出口532联接到冷却剂管线596。冷板592的出口可以联 接到液体冷却回路的液体冷却剂返回管线588，该液体冷却剂返回管线将液体冷却剂返回 到回路的其余部分进行最终冷却(例如，在热交换器处)。因此，当电子装置590安装在系统 580中并且流体地联接到该系统的液体冷却回路589中时，来自回路589的液体冷却剂可以 流过泵500和冷板592。特别地，泵500可以被配置为使得(或至少有助于)液体冷却剂流过冷 板592以冷却产热部件591。在一些示例中，为了冗余，两个泵500被包括在装置590中。在一 些示例(未图示)中，两个泵沿着高度方向H彼此上下堆叠。在一些示例中，电子装置590是1U 大小的装置(例如，大小被确定为装配在标准支架单元内、或1U)，并且两个堆叠的泵500装 配在装置590的机架594内。在一些示例中，泵500设置在装置590的PCI槽内，该PCI槽作为 PCE槽的标准尺寸。 [0064] 在上面的描述中，描述了多种不同类型的电子电路或装置。如本文所使用，“电子”意在广义上理解为包括利用电的所有类型的电路/装置，包括数字和模拟电路、直流(DC)和 交流(AC)电路、和用于将电转换成另一种形式的能量的电路/装置、以及使用电来执行其他 功能的电路/装置。换句话说，如本文所使用，“电子”电路/装置和“电气”电路/装置之间没 有区别。在一些情况下，某些电子电路/装置可以包括处理电路。处理电路包括配置有用于 执行各种操作的逻辑的电路。处理电路的逻辑可以包括用于执行各种操作的专用硬件、用 于执行各种操作的软件(机器可读的和/或处理器可执行的指令)或其任意组合。在逻辑包 括软件的实施方式中，处理电路可以包括用于执行软件指令的处理器和存储该软件的存储 器装置。处理器可以包括能够执行机器可读指令的一个或多个处理装置，例如处理器、处理 器核心、中央处理单元(CPU)、控制器、微控制器、片上系统(SoC)、数字信号处理器(DSP)、图 形处理单元(GPU)等。在处理电路包括专用硬件的情况下，附加于或代替处理器，专用硬件 可以包括被配置为执行特定操作的任何电子装置，比如专用集成电路(ASIC)、现场可编程 门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、分立逻辑电路、硬件加速器、硬件编码器等。处 理电路还可以包括专用硬件和处理器加软件的任意组合。 [0065] 应当理解，一般描述和详细描述均提供了本质上是解释性的示例实施方式并且旨在提供对本公开的理解而不限制本公开的范围。基于对本文公开内容的考虑，根据本公开 的其他示例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。例如，在不脱离本公开的范围的情 况下，可以对所公开的示例进行各种机械的、组成的、结构的、电子的和操作的改变，包括例 如对所公开的示例的要素的添加、移除、改变、替换或重新布置，这对于本领域技术人员在 考虑本公开时将是显而易见的。此外，对于本领域技术人员来说显而易见的是，只要实用， 本教导的某些特征或方面就可以独立地被利用(即使它们在一些示例中一起公开)或者可 以一起被利用(即使在单独的示例中公开)。在一些情况下，没有详细示出或描述公知的电 路、热装置、结构和技术，以免模糊示例。因此，所附权利要求旨在根据适用法律给予其最大 范围，包括等同物，而不限于本文公开的示例。 [0066] 除非另有明确说明，否则本文提及的示例、实施方式或其他类似参考应理解为是指预言性或假设性示例，而不是指已实际生产的装置(例如，原型)。类似地，除非另有明确 说明，否则提及的示例质量或特征应理解为基于对所涉及的相关物理原理的理解、理论或 建模的应用和/或发明人过去经验的估计或预期，而不是作为在物理装置上进行的测试的 结果。 [0067] 进一步地，选择本文中使用的空间、位置和关系术语是为了帮助读者理解本发明的示例，但不旨在将本发明限制于特定的参考系、取向或位置关系。例如，空间、位置和关系 术语，比如“上”、“下”、“侧向”、“下方”、“以下”、“下部”、“上方”、“上部”、“近”、“远”等，在本文中可以用于描述方向或描述如图所图示的一个要素或特征与另一要素或特征的空间关 系。这些空间术语是相对于图中的参考系来使用的，并不限于现实世界中的特定参考系。此 外，如果考虑与图中所图示的不同的参考系，则在本文使用的空间术语可能需要在该不同 的参考系中进行不同的解释。此外，选择图中所图示的项的姿势是为了便于说明和描述，但 在实际的实施方式中，项的姿势可以不同。 [0068] 另外，除非上下文另外指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”旨在也包括复数形式。此外，术语“包括”“包括了”“包含”等指明了所陈述的特征、步骤、操作、要素和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、要素、部件和/或组的存在或添加。除非另外明确指出，否则被描述为相联接的部件可以直接电联接或机械联接，或者它们可 以经由一个或多个中间部件间接联接。 [0069] 和/或：偶尔，短语“和/或”在本文中与物品清单结合使用。此短语意味着可以包括清单中的物品的任何组合，从单个物品到所有物品、以及之间的任何排列。因此，例如，“A、B 和/或C”表示“{A}、{B}、{C}、{A，B}、{A，C}、{C，B}、以及{A，C，B}”中的一个。 [0070] 除非说明书的上下文另外指出，否则数学术语和几何术语不一定要根据它们的严格定义来使用，因为本领域普通技术人员会理解，例如，以基本上相似的方式起作用的基本 上相似的要素可以容易地落入描述性术语的范围内，即使该术语也有严格的定义。此外，除 非本文另有说明或上下文另有暗示，否则当使用比如“基本上”、“大约”、“约”、“左右”、“大概”等近似术语时，这应理解为意味着不要求数学上的精确性，而是指包括但不严格限于所 述值、属性或关系的变化范围。特别地，除了本文明确叙述的任何范围(如果有的话)之外， 通过使用这样的近似术语所暗示的变化范围至少包括任何无关紧要的变化以及在相关领 域中由于制造或其他公差而对于所讨论类型的项是典型的那些变化。在任何情况下，除非 另外指出，否则该变化范围可以至少包含在所叙述的值、特性或关系的±1％范围内的值。 |
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