液压泵的性能下降检测系统 |
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| 申请号 | CN202311341406.1 | 申请日 | 2023-10-17 | 公开(公告)号 | CN117948268A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 川崎重工业株式会社; | 发明人 | 近藤哲弘; 三井广明; | ||||
| 摘要 | 根据一个实施方式的 液压 泵 的性能下降检测系统(1A)包括：容量可变型的 液压泵 (22)；通过泵线路(41)与液压泵(22)连接，并且通过给排线路(43、44)与液压执行器(5)连接的切换 阀 (4)；和根据指令 电流 变更液压泵(22)的容量，并且当液压泵(22)的吐出压超过设定值时将液压泵(22)的容量限制为限制值的调节器(3)。此外，性能下降检测系统(1A)包括：向调节器3供给所述指令电流的控制装置(8)和测量液压泵(22)的吐出压的压 力 传感器 (71)。控制装置(7)在液压执行器(5)不工作时，基于所述指令电流的电流值以及由 压力传感器 (71)测量的液压泵(22)的吐出压来判定液压泵(22)的性能是否下降。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种液压泵的性能下降检测系统，具备： |
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| 说明书全文 | 液压泵的性能下降检测系统技术领域[0001] 本公开涉及检测液压泵的性能下降的系统。 背景技术[0002] 以往，已知有从液压泵向液压执行器供给工作液的液压电路。这样的液压电路中，期望检测液压泵的性能下降。 [0004] 然而，由于排水流量很少，所以流量计的测量值容易受测量精度的影响。因此，基于流量计测量的排水流量，难以检测由于液压泵滑动部分的磨损导致的吐出流量的略微下降等液压泵的性能下降。 [0005] 因此，本公开的目的在于提供一种能够不使用流量计而检测液压泵的性能下降的液压泵的性能下降检测系统。 [0006] 本公开从一个侧面提供一种液压泵的性能下降检测系统，具备：容量可变型的液压泵；通过泵线路与所述液压泵连接，并且通过给排线路与液压执行器连接，在所述液压执行器不工作时阻断所述泵线路的切换阀；根据指令电流变更所述液压泵的容量，并且当所述液压泵的吐出压超过设定值时将所述液压泵的容量限制为限制值的调节器；向所述调节器供给所述指令电流的控制装置；和测量所述液压泵的吐出压的压力传感器；所述控制装置在所述液压执行器不工作时，基于所述指令电流的电流值以及由所述压力传感器测量的所述液压泵的吐出压来判定所述液压泵的性能是否下降。 [0007] 本公开从另一个侧面提供一种液压泵的性能下降检测系统，具备：伸长而推压工件的液压缸；通过一对给排线路与所述液压缸以形成闭电路的形式连接的液压泵；驱动所述液压泵的电动马达；控制所述电动马达的控制装置；和在所述液压缸伸长时测量所述液压泵的吐出压的压力传感器；所述控制装置在所述液压缸推压所述工件时以使所述压力传感器测量的所述液压泵的吐出压为设定值的形式调节所述电动马达的转速，并且将所调节的转速记录为判定用转速，通过将本次记录的判定用转速与过去记录的判定用转速进行比较，判定所述液压泵的性能是否下降。 [0009] 图1是根据第一实施方式的液压泵的性能下降检测系统的概略结构图；图2是示出供给至调节器的指令电流与液压泵的吐出压的关系的图表； 图3是根据第二实施方式的液压泵的性能下降检测系统的概略结构图。 具体实施方式[0011] 具体地，液压泵性能下降检测系统1A包括：容量可变型的液压泵22、变更液压泵22的容量的调节器3和存在于液压泵22与液压执行器5之间的切换阀4。另外，图示中液压执行器5的数量为一个，但也可以是液压执行器5的数量为多个。此时，切换阀4的数量也为多个。 [0012] 本实施方式中，液压执行器5是作为双作用缸的液压缸51。因此，切换阀4为三位阀。但也可以是，液压执行器5为液压马达。或者，也可以是，液压执行器5为单作用缸，切换阀4为二位阀。 [0013] 液压泵22通过泵线路41与切换阀4连接。切换阀4通过罐线路42与罐连接，并且通过一对给排线路43、44与液压执行器5连接。从泵线路41分支出泄压线路，该泄压线路上设置有泄压阀。 [0014] 切换阀4在液压执行器5不工作时位于中立位置，通过从中立位置切换到第一工作位置或第二工作位置，从而液压执行器5向第一方向或第二方向工作。 [0015] 本实施方式中，切换阀4在中立位置将泵线路41、罐线路42以及给排线路44全部阻断。但也可以是，根据液压执行器5的用途或液压电路，在中立位置阻断泵线路41，而连通给排线路43、44与罐线路42。在第一工作位置，即图1的右侧位置，切换阀4使泵线路41与给排线路43连通，并且使给排线路44与罐线路42连通。在第二工作位置，即图1的左侧位置，切换阀4使泵线路41与给排线路44连通，并且使给排线路43与罐线路42连通。 [0017] 又，本实施方式中，液压泵22是作为轴向柱塞(axial piston)泵中的一种的、具有斜盘22a的斜盘泵。但也可以是，液压泵22是作为其他轴向柱塞泵的斜轴泵。或者，也可以是，液压泵22为叶轮泵等其他形式的泵。 [0018] 指令电流从控制装置7供给至调节器3。调节器3根据指令电流变更液压泵22的容量q，即每转的吐出量。本实施方式中，调节器3随着指令电流增大而使液压泵22的容量q增大。又，本实施方式中，液压泵22的最小容量为零。但也可以是，液压泵22的最小容量设定为大于零。 [0019] 此外，本实施方式中，如图2所示，调节器3在液压泵22的吐出压Pd超过设定值Pc时，将液压泵22的容量q限制为限制值qc。这就是所谓的切断(cut off)。该切断并不是通过控制装置7的控制进行，而是机械地进行。 [0021] 电磁比例阀38输出与供给至调节器3的指令电流对应的二次压。图示中，电磁比例阀38为指令电流与二次压呈现正相关的正比例型，但也可以是电磁比例阀38为指令电流与二次压呈现负相关的反比例型。 [0022] 流量控制活塞36根据电磁比例阀38的二次压变更液压泵22的容量q。切断活塞37在液压泵22的吐出压Pd超过设定值Pc时，优先于流量控制活塞36将液压泵22的容量q限制为限制值qc。 [0023] 此外，调节器3除了电磁比例阀38、流量控制活塞36以及切断活塞37以外，还包括与液压泵22的斜盘22a连结的伺服活塞31和用于驱动伺服活塞31的调节阀32。 [0024] 调节器3上形成有导入液压泵22的吐出压Pd的第一受压室3a、和导入控制压的第二受压室3b。伺服活塞31具有露出于第一受压室3a的第一端部、和露出于第二受压室3b的比第一端部直径大的第二端部。 [0025] 调节阀32调节被导入到第二受压室3b的控制压。具体地，调节阀32包括：向使控制压下降的方向即容量增加方向以及使控制压上升的方向即容量减少方向移动的阀芯33；和容纳阀芯33的套筒34。容量增加方向在图1中为向左移动的方向，容量减少方向在图1中为向右移动的方向。 [0026] 套筒34通过反馈杆35与伺服活塞31连结。套筒34上形成有泵端口、罐端口以及输出端口。泵端口与泵线路41连通，罐端口与罐连通，输出端口与第二受压室3b连通。 [0027] 阀芯33被弹簧向容量增加方向施力，并且被流量控制活塞36以及切断活塞37向容量减少方向推压。流量控制活塞36经由杆(lever)36a推压阀芯33，切断活塞37经由杆(lever)37a推压阀芯33。当阀芯33被流量控制活塞36或切断活塞37推压而克服弹簧的施加力向容量减少方向移动时，套筒34的泵端口与输出端口之间的开口面积增大，并且罐端口与输出端口之间的开口面积减少，当被弹簧施力而向容量增加方向移动时，套筒34的泵端口与输出端口之间的开口面积减少，并且罐端口与输出端口之间的开口面积增大。 [0028] 本实施方式中，通过流量控制活塞36的后退以及切断活塞37的前进，阀芯33被推向容量减少方向。但是，将阀芯33向容量减少方向推压时，流量控制活塞36以及切断活塞37的前进或后退可适当变更。另外，流量控制活塞36和切断活塞37构成为其中容量限制为较小的一方、即指令较少容量的一方优先推压阀芯33。该结构是公知技术，故省略详细说明。 [0029] 根据套筒34与阀芯33的相对位置关系，套筒34的输出端口与泵端口以及罐端口两个连通或与其中一个连通。然后，当阀芯33向容量增加方向或容量减少方向移动时，以从伺服活塞31两侧作用的力达到平衡的形式确定阀芯33与套筒34的相对位置关系，调节控制压。另外，从伺服活塞31两侧作用的力是伺服活塞31的受压面积乘以压力得到的。 [0030] 此外，调节器3上形成有使电磁比例阀38的二次压作用于流量控制活塞36的工作室3c。即，流量控制活塞36在电磁比例阀38的二次压升高时前进，二次压降低时后退。 [0031] 又，调节器3上形成有使液压泵22的吐出压Pd作用于切断活塞37的工作室3d。即，切断活塞37在液压泵22的吐出压Pd比由弹簧39设定的设定值Pc高时前进，在吐出压Pd比设定值Pc低时后退。 [0032] 关于上述控制装置7，本说明书公开的要素的功能可以使用下述电路或处理电路来执行：包括构成或编程为执行所公开的功能的通用处理器、专用处理器、集成电路、ASIC(专用集成电路；Application Specific Integrated Circuits)、现有的电路和/或它们的组合。处理器包括晶体管和其他电路，所以可视作为处理电路或电路。本公开中，电路、单元或手段是执行所列举的功能的硬件，或是被编程为执行所列举的功能的硬件。硬件可以是本说明书中公开的硬件，或者也可以是编程或构成为执行所列举的功能的其他已知的硬件。当硬件是被认为是电路的一种的处理器时，电路、手段或单元是硬件和软件的组合，软件用于硬件和/或处理器的构成。 [0033] 控制装置7与设置于泵线路41的压力传感器71以及设置于电动马达21的转速计72电连接。另外，图1中，为简化附图，省略一部分信号线的作图。压力传感器71测量液压泵22的吐出压Pd，转速计72测量电动马达21的转速。 [0034] 控制装置7在液压执行器5不工作时，即液压泵22不向液压执行器5供给工作液时，进行对液压泵22的性能确认。另一方面，不进行对液压泵22的性能确认时，控制装置7向调节器3供给使液压泵22的容量q达到最大的指令电流。 [0035] 进行对液压泵22的性能确认时，控制装置7首先以液压泵22的容量q达到最小的形式控制调节器3。具体地，使供给至调节器3的指令电流为零。但也可以是，控制装置7将液压泵22的容量q维持在最小的大于零的待机电流作为指令电流供给至调节器3。 [0036] 在泵线路41被切换阀4阻断的状态下，如图2所示，液压泵22以某种程度较少的容量被驱动时，由于液压泵22的内部泄露等，液压泵22的吐出压Pd不会变得那么高。本实施方式中，除了液压泵22的内部泄露以外，还有切换阀4的泄露。 [0037] 该状态下，控制装置7基于向调节器3的指令电流的电流值以及由压力传感器71测量的液压泵22的吐出压Pd，判定液压泵22的性能是否下降。 [0038] 更详细地，控制装置7如图2所示，使向调节器3的指令电流从规定值Is增加，将由压力传感器71测量的液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的、换言之液压泵22的吐出压Pd上升到阈值Pt时的电流值存储为判定用电流值It。本实施方式中，规定值Is为零。 [0039] 如图2所示，随着向调节器3的指令电流增加，液压泵22的容量q增加，但只要来自液压泵22的工作液的吐出量很少，液压泵22的吐出压Pd就几乎为零。当来自液压泵22的工作液的吐出量稍微增加时，液压泵22的吐出压Pd上升，并且排水流量Qdr增加。由于液压泵22的高压密封部分为几乎恒定的缝隙，所以即使吐出压Pd上升泄漏量变化也不大。因此，吐出压Pd急剧上升。吐出压Pd超过上述设定值Pc时，切断活塞37进行工作，容量q被限制为限制值qc。 [0040] 上述阈值Pt可以如图2所示小于切断的设定值Pc，也可以等于设定值Pc。阈值Pt等于设定值Pc时，判定用电流值It等于开始切断的电流值Ic。但是，如上所述，吐出压Pd急剧上升，所以容易将阈值Pt设为设定值Pc。 [0041] 控制装置7中预先存储有基准电流值I0。基准电流值I0为液压泵22没有异常时的、液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的指令电流的电流值。例如，作为液压泵22没有异常的情况，可以在包括液压泵22的液压驱动装置安装到工业机械后的短时间运行后且出厂前、或工业机械完成后的刚出厂且运行时间较短的时期内，获得基准电流值I0。作为基准电流值I0，可以使用更简易地通过泵单体的性能确认得到的、液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的指令电流的电流值。 [0042] 控制装置7将所存储的判定用电流值It与基准电流值I0比较，当判定用电流值It比基准电流值I0大设定值V以上时，即It‑I0≥V时，判定为液压泵22的性能下降。另一方面，当判定用电流值It没有比基准电流值I0大设定值V以上时，即It‑I0＜V时，控制装置7判定为液压泵22的性能没有下降。 [0043] 使向调节器3的指令电流增加从而使液压泵22的容量q从某种程度较少的容量增大时，液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的电流值根据液压泵22的异常的程度而变化。液压泵22的异常在如本实施方式那样液压泵22为斜盘泵时，例如是设置于活塞的稍端的与斜盘滑动的滑靴的磨损、或阀板与缸体之间的滑动面的磨损。因此，如本实施方式那样，通过使用向调节器3的指令电流的电流值以及液压泵22的吐出压Pd，能够不使用流量计地检测液压泵22的性能下降。而且，能够比测量排水流量更高精度地检测液压泵22的性能下降。 [0044] 此外，只要将搭载于已知工业机械中的油压系统的调节器更换为上述调节器3，并且在已知的控制装置之余还追加上述控制装置7，就能进行液压泵的性能确认。而且，不进行对液压泵22的性能确认的通常时候，能够将液压泵22的容量q保持在最大，同时能够发挥切断活塞37的容量限制的功能。 [0045] ＜变形例＞所述实施方式中，将液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的电流值存储为判定用电流值It时，控制装置7使向调节器3的指令电流增加从而使液压泵22的容量q从某种程度较少的容量增大。也可以是，与此相反地，控制装置7使向调节器3的指令电流减少从而使液压泵22的容量从某种程度较多的容量减少，将由压力传感器71测量的液压泵22的吐出压Pd降低到阈值Pt时的电流值存储为判定用电流值It。使液压泵22的容量q从某种程度较多的容量减少时，液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的电流值也根据液压泵22的异常的程度而变化。因此，该情况下也通过使用向调节器3的指令电流的电流值以及液压泵22的吐出压Pd，能够不使用流量计而检测液压泵22的性能下降。 [0046] 又，调节器3也可以是随着指令电流增大而使液压泵22的容量减少的方式。该情况下，将液压泵22的吐出压Pd达到阈值Pt时的电流值存储为判定用电流值It时，控制装置7可以是使向调节器3的指令电流减少而使液压泵22的容量q从某种程度较少的容量增大，也可以是使向调节器3的指令电流增加而使液压泵22的容量q从某种程度较多的容量减少。 [0047] ＜第二实施方式＞图3示出了根据第二实施方式的液压泵的性能下降检测系统1B。例如，液压泵的性能下降检测系统1B用于压力机等工业机械。另外，本实施方式中，对与第一实施方式相同的结构要素标以相同的符号，并省略重复的说明。 [0048] 本实施方式中，液压泵22为容量可变型。但是，本实施方式中液压泵22为二位切换型。根据工业机械，液压泵22也可以是容量固定型。 [0049] 本实施方式中，液压泵22向作为伸长而推压工件的双作用气缸的液压缸51供给工作液。液压缸51经由安装于该液压缸51的杆(rod)上的推压构件来推压工件。压力机的情况下，推压构件为模具。液压缸51的拉伸方向例如为垂直向下。 [0051] 又，本实施方式中，如上所述液压泵22为二位切换型，所以采用使液压泵22的容量q在第一容量和比第一容量小的第二容量之间变更的调节器3A。也可以是，例如，调节器3A包括：具有如图1所示那样的露出于第一受压室3a的第一端部及露出于第二受压室3b的第二端部的伺服活塞31；和进行切换以使第二受压室3b与泵线路41连通或与罐连通的切换阀。 [0052] 此外，本实施方式中，液压泵22为可向两个方向旋转的双向泵。即，液压泵22具有第一端口以及第二端口，向一方向旋转时，第一端口为吸入端口，第二端口为吐出端口，向反方向旋转时，第二端口为吸入端口，第一端口为吐出端口。 [0053] 作为双向泵的液压泵22以形成闭电路的形式通过一对给排线路81、82与液压缸51连接。更详细地，给排线路81与液压缸51的头侧连接，给排线路82与液压缸51的杆侧连接。 [0054] 给排线路81通过补给线路91与罐连接，补给线路91上设置有止回阀。同样地，给排线路82通过补给线路92与罐连接，补给线路92上设置有止回阀。又，给排线路81、82上分别连接有设置了泄压阀94的泄压线路93。 [0055] 杆侧的给排线路82上设置有止回阀83，并且以绕过止回阀83的形式连接有旁通线路84。旁通线路84上设置有泄压阀85。止回阀83允许从液压泵22向液压缸51的杆侧的流动但禁止其反向流动。 [0056] 给排线路81上设置有压力传感器73。即，压力传感器73在液压缸51伸长时测量液压泵22的吐出压Pd。控制装置7与压力传感器73电连接。另外，图3中，为简化附图，省略一部分信号线的作图。此外，和第一实施方式同样地，控制装置7与测量电动马达21的转速的转速计72电连接，并且还与设置于液压缸51的冲程传感器74电连接。冲程传感器74测量液压缸51的杆的冲程。 [0057] 向控制装置7输入作为针对液压缸51的拉伸指令的第一操作信号以及作为针对液压缸51的收缩指令的第二操作信号。控制装置7基于第一操作信号以及第二操作信号控制电动马达21以及调节器3A。 [0058] 首先，当向控制装置7输入第一操作信号时，控制装置7以使液压泵22的容量q为较大的第一容量的形式控制调节器3A。然后，控制装置7使电动马达21向液压泵22通过给排线路81向液压缸51的头侧吐出工作液的方向旋转。当液压缸51的杆侧压力超过泄压阀85的设定压时，液压缸51快速伸长。液压缸51的速度由头侧的推入流量决定。 [0059] 冲程传感器74测量的冲程达到规定值时，控制装置7以使液压泵22的容量q为较小的第二容量的形式控制调节器3A。借此，液压缸51的杆侧压力维持在泄压阀85的设定压，同时液压缸51慢速伸长。 [0060] 然后，当推压构件与工件接触而液压缸51经由推压构件开始推压工件时，液压泵22的吐出压Pd上升。液压缸51推压工件时，控制装置7以使压力传感器73测量的液压泵22的吐出压Pd达到设定值的形式调节电动马达21的转速。 [0061] 本实施方式中，控制装置7在液压缸51推压工件时进行对液压泵22的性能确认。具体地，控制装置7将以液压泵22的吐出压Pd达到设定值的形式调节的电动马达21的转速存储为判定用转速N。然后，控制装置7通过将本次记录的判定用转速Nn与过去记录的判定用转速Np进行比较，判定液压泵22的性能是否下降。例如，过去记录的判定用转速Np可以是一年前或几年前的。 [0062] 例如，控制装置7在本次的判定用转速Nn比过去的判定用转速Np大规定值以上时，判定为液压泵22的性能下降，在本次的判定用转速Nn没有比过去的判定用转速Np大规定值以上时，判定为液压泵22的性能没有下降。 [0063] 本实施方式中，工件推压时将液压泵22的吐出压Pd维持在设定值时的电动马达21的转速根据液压泵22的异常的程度而变化。因此，通过使用电动马达21的转速以及液压泵22的吐出压Pd，能够在不使用流量计的情况下检测液压泵22的性能下降。而且，能够比测量排水流量更高精度地检测液压泵22的性能下降。此外，可以在按照通常工序使工件工作的期间检测液压泵22的性能下降，无需增设特别的工序，所以不会产生额外的停机时间。 [0064] 当向控制装置7输入第二操作信号时，控制装置7使电动马达21向液压泵22通过给排线路82向液压缸51的杆侧吐出工作液的方向旋转。借此，液压缸51收缩。 [0065] ＜其他实施方式＞本公开不限定于上述实施方式，在不脱离本公开主旨的范围内，可进行各种变形。 [0066] ＜总结＞作为第一形态，本公开从一个侧面提供一种液压泵的性能下降检测系统，具备：容量可变型的液压泵；通过泵线路与所述液压泵连接，并且通过给排线路与液压执行器连接，在所述液压执行器不工作时阻断所述泵线路的切换阀；根据指令电流变更所述液压泵的容量，并且当所述液压泵的吐出压超过设定值时将所述液压泵的容量限制为限制值的调节器；向所述调节器供给所述指令电流的控制装置；和测量所述液压泵的吐出压的压力传感器；所述控制装置在所述液压执行器不工作时，基于所述指令电流的电流值以及由所述压力传感器测量的所述液压泵的吐出压来判定所述液压泵的性能是否下降。 [0067] 根据上述结构，在泵线路被切换阀阻断的状态下，液压泵以某种程度较少的容量被驱动时，由于液压泵的内部泄露等，液压泵的吐出压不会变得那么高。另一方面，当使供给至调节器的指令电流变化而使液压泵的容量从某种程度较少的容量增大或从某种程度较多的容量减少时，液压泵的吐出压达到阈值时的电流值根据液压泵的异常的程度而变化。因此，通过使用向调节器的指令电流的电流值以及液压泵的吐出压，能够不使用流量计而检测液压泵的性能下降。而且，能够比测量排水流量更高精度地检测液压泵的性能下降。 [0068] 也可以是，作为第二形态，在第一形态中，例如所述控制装置在所述液压执行器不工作时使所述指令电流变化，将由所述压力传感器测量的所述液压泵的吐出压达到阈值时的电流值存储为判定用电流值，将所存储的所述判定用电流值与预先存储的基准电流值进行比较，当所述判定用电流值比所述基准电流值大设定值以上时，判定为所述液压泵的性能下降。 [0069] 也可以是，作为第三形态，在第二形态中，例如所述调节器随着所述指令电流增大而使所述液压泵的容量增大，所述控制装置将由所述压力传感器测量的所述液压泵的吐出压达到所述阈值时的电流值存储为判定用电流值时，使所述指令电流从规定值增加。 [0070] 也可以是，作为第四形态，在第三形态中，所述调节器包括：输出与所述指令电流对应的二次压的电磁比例阀；根据所述电磁比例阀的二次压变更所述液压泵的容量的流量控制活塞；和在所述液压泵的吐出压超过所述设定值时优先于所述流量控制活塞将所述液压泵的容量限制为所述限制值的切断活塞；所述控制装置在不进行对所述液压泵的性能确认时，将所述液压泵的容量达到最大的指令电流供给至所述调节器。根据该结构，只要对搭载于已知的工业机械的油压系统更换调节器，并且在已知的控制装置之余追加上述控制装置，就能够进行对液压泵的性能确认。而且，在不进行对液压泵的性能确认的通常时候，能够将液压泵的容量保持在最大，同时发挥切断活塞的容量限制的功能。 [0071] 也可以是，作为第五形态，本公开从另一个侧面提供一种液压泵的性能下降检测系统，具备：伸长而推压工件的液压缸；通过一对给排线路与所述液压缸以形成闭电路的形式连接的液压泵；驱动所述液压泵的电动马达；控制所述电动马达的控制装置；和所述液压缸伸长时测量所述液压泵的吐出压的压力传感器；所述控制装置在所述液压缸推压所述工件时以由所述压力传感器测量的所述液压泵的吐出压达到设定值的形式调节所述电动马达的转速，并且将所调节的转速记录为判定用转速，通过将本次记录的判定用转速与过去记录的判定用转速进行比较，判定所述液压泵的性能是否下降。 [0072] 根据上述结构，工件推压时将液压泵的吐出压维持在设定值时的电动马达的转速根据液压泵的异常的程度而变化。因此，通过使用电动马达的转速以及液压泵的吐出压，能够在不使用流量计的情况下检测液压泵的性能下降。而且，能够比测量排水流量更高精度地检测液压泵的性能下降。此外，能够在按照通常工序使工件工作的期间检测液压泵的性能下降，无需增设特别的工序，所以不会产生额外的停机时间。 |
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