用于控制气悬浮压缩机机组的方法及装置、气悬浮压缩机机组、存储介质 |
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| 申请号 | CN202211239723.8 | 申请日 | 2022-10-11 | 公开(公告)号 | CN117905718A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 青岛海尔空调电子有限公司; 青岛海尔空调器有限总公司; 海尔智家股份有限公司; | 发明人 | 郭兆良; 时斌; 邵海柱; 胡乐举; 杨云龙; 贺雪飞; 谢圣飞; 张士诚; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及气悬浮 压缩机 技术领域，公开一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，气悬浮压缩机机组包括 变频器 和继电器；继电器包括继电器触点；变频器和继电器通过继电器触点连接；该方法包括：确定气悬浮压缩机机组的运行状态；获取运行状态对应的抖动延时比较时长；抖动延时比较时长通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取；获取继电器触点的抖动时长；根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。本申请还公开一种用于控制气悬浮压缩机机组的装置及气悬浮压缩机机组、存储介质。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，其特征在于，所述气悬浮压缩机机组包括变频器和继电器；所述继电器包括继电器触点；所述变频器和所述继电器通过继电器触点连接；所述方法包括： |
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| 说明书全文 | 用于控制气悬浮压缩机机组的方法及装置、气悬浮压缩机机组、存储介质 技术领域[0001] 本申请涉及气悬浮压缩机技术领域，例如涉及一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法及装置、气悬浮压缩机机组、存储介质。 背景技术[0002] 目前，随着科学技术的发展，气悬浮压缩机以其高效、节能、无油等特点成为当前离心式压缩机发展的主流方向之一。包括气悬浮压缩机的气悬浮压缩机机组也将更广泛地运用于制冷设备中。在气悬浮压缩机机组运行过程中，气悬浮压缩机机组会不可避免地产生振动。该振动会导致气悬浮压缩机机组内部连接继电器和变频器的继电器触点抖动。使得控制变频器启动的信号断开，变频器不会再输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，从而导致气悬浮压缩机机组停机。 [0003] 在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中无法确定继电器触点抖动是否是用户触发的，没有考虑气悬浮压缩机机组振动对继电器触点抖动的影响。容易将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动，从而导致气悬浮压缩机机组的误停机。 [0005] 为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。 [0006] 本公开实施例提供了一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法及装置、气悬浮压缩机机组、存储介质，以减少气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0007] 在一些实施例中，所述用于控制气悬浮压缩机机组的方法，所述气悬浮压缩机机组包括变频器和继电器；所述继电器包括继电器触点；所述变频器和所述继电器通过继电器触点连接；所述方法包括：确定所述气悬浮压缩机机组的运行状态；获取所述运行状态对应的抖动延时比较时长；所述抖动延时比较时长通过所述气悬浮压缩机机组的振动幅度获取；获取所述继电器触点的抖动时长；根据所述抖动时长和所述抖动延时比较时长控制所述变频器停机，以控制所述气悬浮压缩机机组停机。 [0008] 在一些实施例中，所述气悬浮压缩机机组包括蒸发器；所述运行状态包括：开机运行状态、平稳运行状态或停机运行状态；所述确定所述气悬浮压缩机机组的运行状态，包括：获取所述蒸发器的第一出水温度；在所述第一出水温度小于预设的目标出水温度且第一出水温度与目标出水温度之间的差值大于预设的差值阈值的情况下，确定所述气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量；在气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量的情况下，确定运行状态为开机运行状态；和/或，获取所述蒸发器的第二出水温度；在所述第二出水温度与目标出水温度之间的差值小于或等于预设的差值阈值的情况下，确定所述气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量；在气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量的情况下，确定运行状态为平稳运行状态；和/或，在接收到停机指令的情况下，确定运行状态为停机运行状态。 [0009] 在一些实施例中，所述获取所述运行状态对应的抖动延时比较时长，包括：获取所述气悬浮压缩机的抖动幅度；根据所述抖动幅度获取所述运行状态对应的抖动延时比较时长。 [0010] 在一些实施例中，所述根据所述抖动幅度获取所述运行状态对应的抖动延时比较时长，包括：在所述抖动幅度小于预设的幅度阈值的情况下，利用预设的抖动延时时长数据库，对所述抖动幅度进行查表操作，获得所述抖动幅度对应的抖动延时时长；所述抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系；将所述抖动幅度对应的抖动延时时长确定为所述运行状态对应的抖动延时比较时长。 [0011] 在一些实施例中，所述根据所述抖动时长和所述抖动延时比较时长控制所述变频器停机，包括：在所述抖动时长大于或等于所述抖动延时比较时长的情况下，控制所述变频器停机。 [0012] 在一些实施例中，所述气悬浮压缩机机组具有逐步限流功能；在确定所述气悬浮压缩机机组的运行状态前，还包括：控制所述逐步限流功能处于关闭状态。 [0013] 在一些实施例中，所述用于控制气悬浮压缩机机组的装置，所述气悬浮压缩机机组包括变频器和继电器；所述继电器包括继电器触点；所述变频器和所述继电器通过继电器触点连接；所述装置包括：确定模块，被配置为确定所述气悬浮压缩机机组的运行状态；第一获取模块，被配置为获取所述运行状态对应的抖动延时比较时长；所述抖动延时比较时长通过所述气悬浮压缩机机组的振动幅度获取；第二获取模块，被配置为获取所述继电器触点的抖动时长；控制模块，被配置为根据所述抖动时长和所述抖动延时比较时长控制所述变频器停机，以控制所述气悬浮压缩机机组停机。 [0014] 在一些实施例中，所述用于控制气悬浮压缩机机组的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制气悬浮压缩机机组的方法。 [0015] 在一些实施例中，所述气悬浮压缩机机组，包括：气悬浮压缩机机组主体；上述的用于控制气悬浮压缩机机组的装置，被安装于所述气悬浮压缩机机组主体。 [0016] 在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制气悬浮压缩机机组的方法。 [0017] 本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的方法及装置、气悬浮压缩机机组、存储介质，可以实现以下技术效果：通过确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0019] 一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中： [0020] 图1是本公开实施例提供的一个用于控制气悬浮压缩机机组的方法的示意图； [0021] 图2是本公开实施例提供的另一个用于控制气悬浮压缩机机组的方法的示意图； [0022] 图3是本公开实施例提供的另一个用于控制气悬浮压缩机机组的方法的示意图； [0023] 图4是本公开实施例提供的另一个用于控制气悬浮压缩机机组的方法的示意图； [0024] 图5是本公开实施例提供的另一个用于控制气悬浮压缩机机组的方法的示意图； [0025] 图6是本公开实施例提供的一个用于控制气悬浮压缩机机组的装置的示意图； [0026] 图7是本公开实施例提供的另一个用于控制气悬浮压缩机机组的装置的示意图； [0027] 图8是本公开实施例提供的一个气悬浮压缩机机组的示意图。 具体实施方式[0028] 为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。 然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。 [0029] 本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。 [0030] 除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。 [0031] 本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。 [0032] 术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。 [0033] 术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。 [0034] 在一些实施例中，气悬浮压缩机机组包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)模块、气悬浮压缩机、继电器和变频器。继电器包括继电器触点。变频器和继电器通过继电器触点连接。PLC模块将控制变频器的信号发送给继电器，使得继电器的继电器触点发生抖动，改变了继电器通过继电器触点与变频器之间的通断状态，以便于控制变频器的启动或停机，从而能够控制气悬浮压缩机机组的启动或停机。PLC模块与变频器之间通过屏蔽双绞线连接。PLC模块与继电器之间通过屏蔽双绞线连接。这样，相较于使用普通线缆连接PLC模块与继电器，能够减小噪音对发送的信号的干扰，使得继电器能够接收到准确地接收到PLC模块发送的控制变频器的信号，以便于控制继电器触点发生抖动，使得继电器触点的闭合状态发生改变。以便于准确地控制变频器的启动或停机，从而能够更准确地控制气悬浮压缩机机组的启动或停机，从而减小了气悬浮压缩机机组发生误停机或误启动的概率。 [0035] 结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，包括： [0036] 步骤S101，气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的运行状态。 [0037] 步骤S102，气悬浮压缩机机组获取运行状态对应的抖动延时比较时长。抖动延时比较时长通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取。 [0038] 步骤S103，气悬浮压缩机机组获取继电器触点的抖动时长。 [0039] 步骤S104，气悬浮压缩机机组根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。 [0040] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的方法，通过确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0041] 进一步的，继电器触点的抖动时长为继电器触点抖动一次所需的时长。即，继电器触点的闭合状态从闭合变为断开，再从断开变回闭合的时长。在一些实施例中，继电器触点的闭合状态为闭合的情况下，继电器与变频器通路，使得PLC模块能够将控制变频器的信号发送给继电器。继电器触点的闭合状态为断开的情况下，继电器与变频器断路，使得PLC模块不能够将控制变频器的信号发送给继电器。 [0042] 进一步的，控制气悬浮压缩机机组停机的情况下，还包括：气悬浮压缩机机组停机进行报警，以通知用户气悬浮压缩机机组停机。 [0043] 可选地，气悬浮压缩机机组包括蒸发器。运行状态包括：开机运行状态、平稳运行状态或停机运行状态。气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的运行状态，包括：获取蒸发器的第一出水温度。在第一出水温度小于预设的目标出水温度且第一出水温度与目标出水温度之间的差值大于预设的差值阈值的情况下，气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量。在气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为开机运行状态。和/或，气悬浮压缩机机组获取蒸发器的第二出水温度。在第二出水温度与目标出水温度之间的差值小于或等于预设的差值阈值的情况下，气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量。在气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为平稳运行状态。和/或，在接收到停机指令的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为停机运行状态。这样，能够获取气悬浮压缩机机组的运行状态，以便于获取运行状态对应的抖动延时比较时长。从而能够通过通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机。考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0044] 在一些实施例中，开机运行状态为气悬浮压缩机机组开机至开始稳定制冷期间所处的状态。平稳运行状态为气悬浮压缩机机组在稳定制冷的情况下所处的状态。停机运行状态为气悬浮压缩机机组接收到停机指令后所处的状态。稳定制冷表征气悬浮压缩机机组的制冷量等于目标制冷量，不需要提高气悬浮压缩机机组的制冷量。 [0045] 进一步的，气悬浮压缩机机组为运行状态为停机运行状态的情况下，获取运行状态对应的抖动延时比较时长，包括：气悬浮压缩机机组获取气悬浮压缩机的压机转速。在压机转速大于或等于预设的喘振线的情况下，气悬浮压缩机机组获取气悬浮压缩机的压机转速。 [0046] 进一步的，在压机转速小于预设的喘振线的情况下，自动停机。使得变频器不参与气悬浮压缩机机组的停机控制。 [0047] 可选地，气悬浮压缩机机组获取运行状态对应的抖动延时比较时长，包括：气悬浮压缩机机组获取气悬浮压缩机的抖动幅度。气悬浮压缩机机组根据抖动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。 [0048] 进一步的，抖动延时比较时长大于0秒且抖动延时比较时长小于或等于1秒。 [0050] 进一步的，气悬浮压缩机机组获取气悬浮压缩机的抖动幅度后，还包括：在抖动幅度大于或等于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组进行报警，以通知用户气悬浮压缩机机组振动异常。 [0051] 可选地，气悬浮压缩机机组根据抖动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长，包括：在抖动幅度小于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组利用预设的抖动延时时长数据库，对抖动幅度进行查表操作，获得抖动幅度对应的抖动延时时长。抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系。气悬浮压缩机机组将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长。这样，通过查表的方法准确地获得抖动幅度对应的抖动延时时长，并将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长。以便于根据气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机。考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率[0052] 在一些实施例中，气悬浮压缩机机组的振动幅度越大，代表该振动对继电器触点的抖动越强。导致继电器触点的抖动所需的时间越多。则抖动延时比较时长越大。 [0053] 可选地，气悬浮压缩机机组根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，包括：在抖动时长大于或等于抖动延时比较时长的情况下，气悬浮压缩机机组控制变频器停机。这样，能够对抖动时长进行筛选，只有大于或等于抖动延时比较时长的抖动时长才能使气悬浮压缩机机组控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。 [0054] 在一些实施例中，在继电器触点的抖动时长小于抖动延时比较时长的情况下，气悬浮压缩机机组确定继电器触点的抖动为气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动。在继电器触点的抖动时长大于或等于抖动延时比较时长的情况下，气悬浮压缩机机组确定继电器触点的抖动为用户触发的继电器触点抖动。这样，能够对气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动进行滤除，从而能够减少气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0055] 在一些实施例中，气悬浮压缩机机组的运行状态为开机运行状态。由于气悬浮压缩机机组刚开机，气悬浮压缩机处于加载状态，气悬浮压缩机机组内的阀体的启闭状态由关闭状态变更为开启状态。导致气悬浮压缩机的抖动非常剧烈。气悬浮压缩机机组通过振动传感器检测获得气悬浮压缩机的抖动幅度。在抖动幅度大于或等于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组进行报警，以通知用户气悬浮压缩机机组振动异常。在抖动幅度小于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组利用预设的抖动延时时长数据库，对抖动幅度进行查表操作，获得抖动幅度对应的抖动延时时长。抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系。气悬浮压缩机机组将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长，即开机运行状态对应的抖动延时比较时长X1。获取继电器触点的抖动时长。在抖动时长大于或等于抖动延时比较时长X1的情况下，气悬浮压缩机机组控制变频器停机。 [0056] 在一些实施例中，气悬浮压缩机机组的运行状态为平稳运行状态。由于气悬浮压缩机已经加载完毕，气悬浮压缩机机组内的阀体的启闭状态也不再变化。气悬浮压缩机的抖动较轻。气悬浮压缩机机组通过振动传感器检测获得气悬浮压缩机的抖动幅度。在抖动幅度大于或等于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组进行报警，以通知用户气悬浮压缩机机组振动异常。在抖动幅度小于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组利用预设的抖动延时时长数据库，对抖动幅度进行查表操作，获得抖动幅度对应的抖动延时时长。抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系。气悬浮压缩机机组将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长，即开机运行状态对应的抖动延时比较时长X2。获取继电器触点的抖动时长。在抖动时长大于或等于抖动延时比较时长X2的情况下，气悬浮压缩机机组控制变频器停机。 [0057] 在一些实施例中，气悬浮压缩机机组的运行状态为停机运行状态且气悬浮压缩机的压机转速大于预设的喘振线。此时，气悬浮压缩机处于减载状态，气悬浮压缩机机组内的阀体的启闭状态也会发生改变。导致气悬浮压缩机的抖动较为剧烈。由于气悬浮压缩机的压机转速大于预设的喘振线。不需要自动停机。气悬浮压缩机机组通过振动传感器检测获得气悬浮压缩机的抖动幅度。在抖动幅度大于或等于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组进行报警，以通知用户气悬浮压缩机机组振动异常。在抖动幅度小于预设的幅度阈值的情况下，气悬浮压缩机机组利用预设的抖动延时时长数据库，对抖动幅度进行查表操作，获得抖动幅度对应的抖动延时时长。抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系。气悬浮压缩机机组将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长，即开机运行状态对应的抖动延时比较时长X3。获取继电器触点的抖动时长。在抖动时长大于或等于抖动延时比较时长X3的情况下，气悬浮压缩机机组控制变频器停机。 [0058] 结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，包括： [0059] 步骤S201，气悬浮压缩机机组获取蒸发器的第一出水温度。 [0060] 步骤S202，在第一出水温度小于预设的目标出水温度且第一出水温度与目标出水温度之间的差值大于预设的差值阈值的情况下，气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量。 [0061] 步骤S203，在气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为开机运行状态。 [0062] 步骤S204，气悬浮压缩机机组获取运行状态对应的抖动延时比较时长。抖动延时比较时长通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取。 [0063] 步骤S205，气悬浮压缩机机组获取继电器触点的抖动时长。 [0064] 步骤S206，气悬浮压缩机机组根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。 [0065] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的方法，通过第一出水温度确定气悬浮压缩机机组的运行状态为开机运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过开机运行状态时的气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机。考虑了气悬浮压缩机机组处于开机运行状态时的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组处于开机运行状态时振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组处于开机运行状态时误停机的概率。 [0066] 结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，包括： [0067] 步骤S301，气悬浮压缩机机组获取蒸发器的第二出水温度。 [0068] 步骤S302，在第二出水温度与目标出水温度之间的差值小于或等于预设的差值阈值的情况下，气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量。 [0069] 步骤S303，在气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为平稳运行状态。 [0070] 步骤S304，气悬浮压缩机机组获取运行状态对应的抖动延时比较时长。抖动延时比较时长通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取。 [0071] 步骤S305，气悬浮压缩机机组获取继电器触点的抖动时长。 [0072] 步骤S306，气悬浮压缩机机组根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。 [0073] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的方法，通过第二出水温度确定气悬浮压缩机机组的运行状态为平稳运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过平稳运行状态时的气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机。考虑了气悬浮压缩机机组处于平稳运行状态时的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组处于平稳运行状态时振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组处于平稳运行状态时误停机的概率。 [0074] 结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，包括： [0075] 步骤S401，在接收到停机指令的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为停机运行状态。然后执行步骤S402。 [0076] 步骤S402，气悬浮压缩机机组获取气悬浮压缩机的压机转速。然后执行步骤S403。 [0077] 步骤S403，气悬浮压缩机机组判断压机转速是否大于或等于预设的喘振线。若压机转速大于或等于预设的喘振线，执行步骤S404。若压机转速小于预设的喘振线，执行步骤S410。 [0078] 步骤S404，气悬浮压缩机机组获取气悬浮压缩机的抖动幅度。然后执行步骤S405。 [0079] 步骤S405，气悬浮压缩机机组判断抖动幅度是否小于预设的幅度阈值。若抖动幅度小于预设的幅度阈值，执行步骤S406。若抖动幅度大于或等于预设的幅度阈值，执行步骤S411。 [0080] 步骤S406，气悬浮压缩机机组利用预设的抖动延时时长数据库，对抖动幅度进行查表操作，获得抖动幅度对应的抖动延时时长。抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系。然后执行步骤S407。 [0081] 步骤S407，气悬浮压缩机机组将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长。然后执行步骤S408。 [0082] 步骤S408，气悬浮压缩机机组获取继电器触点的抖动时长。然后执行步骤S409。 [0083] 步骤S409，在抖动时长大于或等于抖动延时比较时长的情况下，气悬浮压缩机机组控制变频器停机。 [0084] 步骤S410，气悬浮压缩机机组自动停机。 [0085] 步骤S411，气悬浮压缩机机组进行报警，以通知用户气悬浮压缩机机组振动异常。 [0086] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的方法，在接收到停机指令的情况下，气悬浮压缩机机组确定运行状态为停机运行状态，并在气悬浮压缩机的压机转速小于预设的喘振线的情况下，自动停机。气悬浮压缩机的压机转速大于或等于预设的喘振线的情况下，根据气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过停机运行状态时的气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机。考虑了气悬浮压缩机机组处于停机运行状态时的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组处于停机运行状态时振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组处于停机运行状态时误停机的概率。 [0087] 可选地，气悬浮压缩机机组具有逐步限流功能。在气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的运行状态前，还包括：气悬浮压缩机机组控制逐步限流功能处于关闭状态。由于逐步限流功能在电流极大的情况下，对PWM信号进行封波处理，从而能够避免气悬浮压缩机机组进行过流故障报警。但是，气悬浮压缩机机组内的电极为高速电机，在运行过程中，会出现幅值较大的谐波，从而容易导致误触发逐波限流功能，产生过流故障的误报警。同时，逐步限流功能应用于突变型负载，而气悬浮压缩机机组内部负载并不是突变型负载，并不适用逐步限流功能。这样，通过关闭逐步限流功能，减小了过流故障的误报警的概率。 [0088] 结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制气悬浮压缩机机组的方法，包括： [0089] 步骤S501，气悬浮压缩机机组控制逐步限流功能处于关闭状态。 [0090] 步骤S502，气悬浮压缩机机组确定气悬浮压缩机机组的运行状态。 [0091] 步骤S503，气悬浮压缩机机组获取运行状态对应的抖动延时比较时长。抖动延时比较时长通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取。 [0092] 步骤S504，气悬浮压缩机机组获取继电器触点的抖动时长。 [0093] 步骤S505，气悬浮压缩机机组根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。 [0094] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的方法，通过控制逐步限流功能处于关闭状态，确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。同时，由于控制了逐步限流功能处于关闭状态，使得气悬浮压缩机机组不会因为较大的谐波而发生过流故障的误报警，减小了过流故障的误报警的概率。 [0095] 在现有技术中，在气悬浮压缩机机组运行过程中，气悬浮压缩机机组会不可避免地产生振动。该振动会导致气悬浮压缩机机组内部连接继电器和变频器的继电器触点抖动。使得控制变频器启动的信号断开，变频器停止输出PWM信号，从而导致气悬浮压缩机机组停机。若此时，继电器触点再次抖动，使得控制变频器启动的信号恢复，气悬浮压缩机机组内电机的频率由0开始逐步增加，而电机转子的依旧高速运行，使得电机处于深度发电状态，反向转矩电流极大，母线电压快速升高，导致气悬浮压缩机机组进行过压报警。 [0096] 而本申请通过确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的端子无效检出延时数值，即运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，滤除了气悬浮压缩机机组振动对触点器抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。也不会发生因气悬浮压缩机机组振动导致控制变频器启动的信号在短时间内断开又恢复的情况。实现了气悬浮压缩机机组从启动到停机之间的平稳过渡。 [0097] 结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制气悬浮压缩机机组的装置5，包括：确定模块1、第一获取模块2、第二获取模块3和控制模块4。确定模块1被配置为确定气悬浮压缩机机组的运行状态。第一获取模块2被配置为获取运行状态对应的抖动延时比较时长； 抖动延时比较时长通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取。第二获取模块3被配置为获取继电器触点的抖动时长。控制模块4被配置为根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。 [0098] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的装置，通过确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0099] 可选地，气悬浮压缩机机组包括蒸发器。运行状态包括：开机运行状态、平稳运行状态或停机运行状态。确定模块被配置为通过以下方法确定气悬浮压缩机机组的运行状态：获取蒸发器的第一出水温度。在第一出水温度小于预设的目标出水温度且第一出水温度与目标出水温度之间的差值大于预设的差值阈值的情况下，确定气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量。在气悬浮压缩机机组的制冷量小于预设的目标制冷量的情况下，确定运行状态为开机运行状态。和/或，获取蒸发器的第二出水温度。在第二出水温度与目标出水温度之间的差值小于或等于预设的差值阈值的情况下，确定气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量。在气悬浮压缩机机组的制冷量等于预设的目标制冷量的情况下，确定运行状态为平稳运行状态。和/或，在接收到停机指令的情况下，确定运行状态为停机运行状态。 [0100] 可选地，第一获取模块被配置为通过以下方法获取运行状态对应的抖动延时比较时长：获取气悬浮压缩机的抖动幅度。根据抖动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。 [0101] 可选地，第一获取模块被配置为通过以下方法根据抖动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长：在抖动幅度小于预设的幅度阈值的情况下，利用预设的抖动延时时长数据库，对抖动幅度进行查表操作，获得抖动幅度对应的抖动延时时长。抖动延时时长数据库中存储有抖动幅度与抖动延时时长之间的对应关系。将抖动幅度对应的抖动延时时长确定为运行状态对应的抖动延时比较时长。 [0102] 可选地，控制模块被配置为通过以下方法根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机：在抖动时长大于或等于抖动延时比较时长的情况下，控制变频器停机。 [0103] 可选地，气悬浮压缩机机组具有逐步限流功能；该用于控制气悬浮压缩机机组的装置还包括关闭模块。关闭模块被配置为在确定气悬浮压缩机机组的运行状态前，控制逐步限流功能处于关闭状态。 [0104] 结合图7所示，本公开实施例提供一种用于控制气悬浮压缩机机组的装置6，包括处理器(processor)7和存储器(memory)8。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)9和总线10。其中，处理器7、通信接口9、存储器8可以通过总线10完成相互间的通信。通信接口9可以用于信息传输。处理器7可以调用存储器8中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制气悬浮压缩机机组的方法。 [0106] 存储器8作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器7通过运行存储在存储器8中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制气悬浮压缩机机组的方法。 [0107] 存储器8可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器8可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。 [0108] 采用本公开实施例提供的用于控制气悬浮压缩机机组的装置，通过确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0109] 结合图8所示，本公开实施例提供了一种气悬浮压缩机机组11，包括：气悬浮压缩机机组主体，以及上述的用于控制气悬浮压缩机机组的装置5(6)。用于控制气悬浮压缩机机组的装置5(6)被安装于气悬浮压缩机机组主体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在气悬浮压缩机机组内部放置，还包括了与气悬浮压缩机机组的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制气悬浮压缩机机组的装置5(6)可以适配于可行的气悬浮压缩机机组主体，进而实现其他可行的实施例。 [0110] 采用本公开实施例提供的气悬浮压缩机机组，通过确定气悬浮压缩机机组的运行状态，并通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取运行状态对应的抖动延时比较时长。获取继电器触点的抖动时长，然后根据抖动时长和抖动延时比较时长控制变频器停机，以控制气悬浮压缩机机组停机。这样，通过气悬浮压缩机机组的振动幅度获取的抖动延时比较时长与继电器触点的抖动时长控制变频器停机，相较于直接根据继电器触点的抖动控制变频器停机，考虑了气悬浮压缩机机组的振动对继电器触点的抖动的影响。减少了将气悬浮压缩机机组振动导致的继电器触点抖动认为是用户触发的继电器触点抖动的概率，从而减少了气悬浮压缩机机组误停机的概率。 [0111] 本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制气悬浮压缩机机组的方法。 [0112] 上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。 [0113] 本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。 [0114] 以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。 [0115] 本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0116] 本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 [0117] 附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。 |
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