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液机构、供液系统、电驱系统及车辆

申请号 CN202311671098.9 申请日 2023-12-06 公开(公告)号 CN117889061A 公开(公告)日 2024-04-16
申请人 浙江凌昇动力科技有限公司; 浙江零跑科技股份有限公司; 发明人 钟梁钢; 孙泳锋; 吴国林; 宋建军; 姚伟科;
摘要 本 申请 提供一种 泵 液机构、供液系统、电驱系统及车辆,泵液机构用于车辆,车辆包括电驱机构及与电驱机构连接的差速 锁 机构及泵液机构,泵液机构包括:壳体组件及加压组件。壳体组件设置有加压腔、相互隔离的第一出液道口及第二出液道口;第一出液道口及第二出液道口中的一者与电驱机构连接,另一者与差速锁机构连接;加压组件设置于加压腔内,加压组件用于加压加压腔内的工作液,以使工作液分别沿第一出液道口及第二出液道口输出。通过上述方式,能有效地简化供液系统的供液链路组合成结构,节省供液系统的成本,以及有效地提升电驱系统的脱困能 力 。
权利要求

1.一种液机构,其特征在于,用于车辆,所述车辆包括电驱机构及与所述电驱机构连接的差速机构、泵液机构,所述泵液机构包括:
壳体组件,设置有加压腔、相互隔离的第一出液道口及第二出液道口;所述第一出液道口及所述第二出液道口中的一者与所述电驱机构连接,另一者与所述差速锁机构连接;
加压组件,设置于加压腔内,所述加压组件用于加压所述加压腔内的工作液,以使工作液分别沿所述第一出液道口及所述第二出液道口输出。
2.根据权利要求1所述的泵液机构,其特征在于,所述加压腔包括相互隔离的第一子加压腔及第二子加压腔,所述第一子加压腔与所述第一出液道口连通,所述第二子加压腔与所述第二出液道口连通;
所述加压组件包括:
第一加压件,设置于所述第一子加压腔,用于加压所述第一子加压腔内的工作液;
第二加压件,设置于所述第二子加压腔,用于加压所述第二子加压腔内的工作液。
3.根据权利要求2所述的泵液机构,其特征在于,所述壳体组件还设置有驱动腔,所述泵液机构还包括:
驱动组件,设置于所述驱动腔内,所述驱动组件的驱动轴分别与所述第一加压件及所述第二加压件传动连接;
其中,所述驱动组件用于同时驱动所述第一加压件和所述第二加压件。
4.一种供液系统,其特征在于,包括权利要求1-3任一项所述的泵液机构,所述供液系统还包括:
输液组件,包括:
第一子输液组件,与所述第一出液道口及所述电驱机构连接;
第二子输液组件,与所述第二出液道口及所述差速锁机构连接;
其中,所述第一子输液组件用于将工作液引导至所述电驱机构,以润滑所述电驱机构;
所述第二子输液组件用于选择性地将工作液引导至所述差速锁机构,以控制所述差速锁机构工作。
5.根据权利要求4所述的供液系统,其特征在于,所述第二子输液组件与所述电驱机构连接,所述第二子输液组件还用于将工作液引导至所述电驱机构。
6.根据权利要求5所述的供液系统,其特征在于,所述第二子输液组件包括:
第一开关,其分别与所述第二出液道口、所述电驱机构及所述差速锁机构连接;
其中,所述第一开关阀用于选择性地将所述第二出液道口与所述差速锁机构连通;或所述第一开关阀用于选择性地将所述第二出液道口与所述电驱机构连通。
7.根据权利要求5所述的供液系统,其特征在于,所述第二子输液组件包括:
第二开关阀,其第一端与所述第二出液道口连接,所述第二开关阀的第二端与所述差速锁机构连接;
溢流阀,其第一端与所述第二出液道口连接,所述溢流阀的第二端与所述电驱机构连接;
其中,所述第二开关阀用于选择性将所述第二出液道口与所述差速锁机构连通;所述溢流阀用于响应所述第二出液道口的液压参数大于预设阈值,将所述第二出液道口与所述电驱机构连通。
8.根据权利要求5所述的供液系统,其特征在于,所述供液系统还包括:
液冷器,分别与所述电驱机构、所述第一子输液组件及第二子输液组件连接,所述液冷器用于冷却输入所述电驱机构的工作液。
9.根据权利要求4所述的供液系统,其特征在于,所述供液系统还包括:处理电路,分别与所述泵液机构及所述第二子输液组件连接;
其中,所述处理电路用于获取所述车辆的运动参数,并响应于所述车辆的运动参数大于预设运动阈值,输出第一控制信号
所述泵液机构用于基于所述第一控制信号同时沿所述第一出液道口和所述第二出液道口输出工作液;所述第二子输液组件用于基于所述第一控制信号连通所述第二出液道口和所述差速锁机构。
10.根据权利要求9所述的供液系统,其特征在于,电驱机构包括第一执行机构及第二执行机构,所述差速锁机构分别与所述第一执行机构及所述第二执行机构连接,所述运动参数包括第一执行机构与所述第二执行机构的转速差绝对值。
11.一种电驱系统,其特征在于,包括权利要求4-10任一项所述的供液系统、所述电驱机构及与所述电驱机构连接的差速锁机构,所述供液系统分别与所述电驱机构及所述差速锁机构连接。
12.根据权利要求11所述的电驱系统,其特征在于,所述电驱机构包括:
电驱组件,与所述差速锁机构连接;
第一执行机构;
第二执行机构;
其中,所述差速锁机构用于选择性控制所述第一执行机构与所述电驱组件传动连接;
和/或
所述差速锁机构用于选择性控制所述第二执行机构与所述电驱组件传动连接。
13.一种车辆,其特征在于,包括权利要求11或12所述的电驱系统。

说明书全文

液机构、供液系统、电驱系统及车辆

技术领域

[0001] 本申请涉及新能源车辆的电驱系统供液技术领域,特别涉及一种泵液机构、供液系统、电驱系统及车辆。

背景技术

[0002] 近年来能源安全、低经济的倡导,新能源汽车得到了蓬勃的发展。作为电动汽车心脏的电驱系统总成,也成为各车企竞相突破的关键点。且电驱技术日益拓展至越野车、皮卡及商用车,对全地形极限工况需求日益增加,对车辆脱困能要求提升,配备差速机构的电驱系统开发势在必行。而现有的电驱系统的供液系统结构复杂成本较高,故此如何优化供液系统的结构以优化电驱系统的整体结构,是目前急需解决的技术难题。发明内容
[0003] 本申请提供一种泵液机构、供液系统、电驱系统及车辆,用于简化供液系统的供液链路组合成结构,节省供液系统的成本,以及用于提升电驱系统的脱困能力。
[0004] 为了解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种泵液机构,用于车辆,车辆包括电驱机构及与电驱机构连接的差速锁机构及泵液机构,泵液机构包括:壳体组件及加压组件。壳体组件设置有加压腔、相互隔离的第一出液道口及第二出液道口;第一出液道口及第二出液道口中的一者与电驱机构连接,另一者与差速锁机构连接;加压组件设置于加压腔内,加压组件用于加压加压腔内的工作液,以使工作液分别沿第一出液道口及第二出液道口输出。
[0005] 在一些实施例中,加压腔包括相互隔离的第一子加压腔及第二子加压腔,第一子加压腔与第一出液道口连通,第二子加压腔与第二出液道口连通;加压组件包括:第一加压件,设置于第一子加压腔,用于加压第一子加压腔内的工作液;第二加压件,设置于第二子加压腔,用于加压第二子加压腔内的工作液。
[0006] 在一些实施例中,壳体组件还设置有驱动腔,泵液机构还包括:驱动组件,设置于驱动腔内,驱动组件的驱动轴分别与第一加压件及第二加压件传动连接;其中,驱动组件用于同时驱动第一加压件和第二加压件。
[0007] 为了解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种供液系统,包括上述任一实施例所述阐述的泵液机构,供液系统还包括:输液组件,其包括:第一子输液组件,与第一出液道口及电驱机构连接;第二子输液组件,与第二出液道口及差速锁机构连接;其中,第一子输液组件用于将工作液引导至电驱机构,以润滑电驱机构;第二子输液组件用于选择性地将工作液引导至差速锁机构,以控制差速锁机构工作。
[0008] 在一些实施例中,第二子输液组件与电驱机构连接,第二子输液组件还用于将工作液引导至电驱机构。
[0009] 在一些实施例中,第二子输液组件包括:第一开关,其分别与第二出液道口、电驱机构及差速锁机构连接;其中,第一开关阀用于选择性地将第二出液道口与差速锁机构连通;或第一开关阀用于选择性地将第二出液道口与电驱机构连通。
[0010] 在一些实施例中,第二子输液组件包括:第二开关阀,其第一端与第二出液道口连接,第二开关阀的第二端与差速锁机构连接;溢流阀,其第一端与第二出液道口连接,溢流阀的第二端与电驱机构连接;其中,第二开关阀用于选择性将第二出液道口与差速锁机构连通;溢流阀用于响应第二出液道口的液压参数大于预设阈值,将第二出液道口与电驱机构连通。
[0011] 在一些实施例中,供液系统还包括:液冷器,分别与电驱机构、第一子输液组件及第二子输液组件连接,液冷器用于冷却输入电驱机构的工作液。
[0012] 在一些实施例中,供液系统还包括:处理电路,分别与泵液机构及第二子输液组件连接;其中,处理电路用于获取车辆的运动参数,并响应于车辆的运动参数大于预设运动阈值,输出第一控制信号;泵液机构用于基于第一控制信号同时沿第一出液道口和第二出液道口输出工作液;第二子输液组件用于基于第一控制信号连通第二出液道口和差速锁机构。
[0013] 在一些实施例中,电驱机构包括第一执行机构及第二执行机构,差速锁机构分别与第一执行机构及第二执行机构连接,运动参数包括第一执行机构与第二执行机构的转速差绝对值。
[0014] 为了解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种电驱系统,包括上述任一实施例的供液系统、电驱机构及与电驱机构连接的差速锁机构,供液系统分别与电驱机构及差速锁机构连接。
[0015] 在一些实施例中,电驱机构包括:电驱组件,与差速锁机构连接;第一执行机构;第二执行机构;其中,差速锁机构用于选择性控制第一执行机构与电驱组件传动连接;和/或差速锁机构用于选择性控制第二执行机构与电驱组件传动连接。
[0016] 为了解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种车辆,包括上述任一实施例的电驱系统。
[0017] 本申请实施例的有益效果是:本申请的泵液机构包括:壳体组件及加压组件。壳体组件设置有加压腔、相互隔离的第一出液道口及第二出液道口;第一出液道口及第二出液道口中的一者与电驱机构连接,另一者与差速锁机构连接;加压组件设置于加压腔内,加压组件用于加压加压腔内的工作液,以使工作液分别沿第一出液道口及第二出液道口输出。通过上述方式,泵液机构可同时为多个工作机构,例如电驱机构和差速锁机构,提供相互独立的工作液流路,以确保每个工作机构能高效稳定地完成对应的工作,从而完成现有中技术中需要配合多个供液机构或者采用单个供液机构配合对应的液压元件才能完成的对多个工作机构输出相互独立的工作液流路的工作,进而有效地简化供液系统的供液链路(供液链路在本文中又称输液组件)组合成结构,节省供液系统的成本。进一步地,第一出液道口与电驱机构连接,第二出液道口与差速锁机构连接,其中,泵液机构可沿第一出液道口输出符合电驱机构工作需求的液压参数的工作液以对电驱机构进行润滑及冷却,并沿第二出液道口输出符合差速锁机构工作需求的液压参数的工作液以驱动差速锁机构执行差速锁功能,基于此能有效地确保差速锁机构在差速锁功能时,供液系统还能高效地对电驱机构进行润滑和冷却,从而确保电驱系统正常稳定的运行,提升电驱系统的脱困能力。
附图说明
[0018] 图1是本申请的泵液机构一实施例的结构示意图;
[0019] 图2是本申请的供液系统第一实施例的结构示意图;
[0020] 图3是图2中的供液系统的第一开关阀为两位三通电磁阀时的结构示意图;
[0021] 图4图2中的供液系统的第一开关阀为三位四通电磁阀时的结构示意图;
[0022] 图5是本申请的供液系统第二实施例的结构示意图;
[0023] 图6图5中的供液系统的第二开关阀为两位三通电磁阀时的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本申请保护的范围。
[0025] 本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、电子设备、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026] 本申请提供一种泵液机构10,如图1所示,其用于车辆,其中车辆包括新能源汽车,例如电动汽车等,于此同时本申请的泵液机构10还可应用于其它动力系统的车辆,例如汽油、柴油等常规动力的汽车。本文主要以泵液机构10在电动汽车的电驱系统中的具体应用对本申请的泵液机构10进行详细的阐述。其中,车辆包括电驱系统,电驱系统包括电驱机构20、电驱机构20连接的差速锁机构30及供液系统50。可选地,电驱机构20包括电驱组件、第一执行机构和第二执行机构,其中,电驱组件用于驱动第一执行机构和第二执行机构工作,第一执行机构包括车辆的所有驱动轮中的一个或多个,第二执行机构工作包括车辆的驱动轮中的一个或多个,例如在一些实施例中,第一执行机构为车辆的左驱动轮,第二执行机构为车辆的右驱动轮。差速锁机构30分别与第一执行机构及第二执行机构连接,差速锁机构
30在执行差速锁功能时,会将第一执行机构和第二执行机构在中的一者锁止,使得电驱组件的动力全部集中在另一者上,从而使得车辆实现在极限工况下的脱困自救。其中,供液系统50可用于为差速锁机构30提供液压力,以驱动差速锁机构30执行差速锁功能。
[0027] 本申请的泵液机构10应用于上述的供液系统50,其中,泵液机构10包括:壳体组件100及加压组件200。
[0028] 壳体组件100设置有加压腔116、相互隔离的第一出液道口115及第二出液道口114;第一出液道口115及第二出液道口114中的一者与电驱机构20连接,另一者与差速锁机构30连接;加压组件200设置于加压腔116内,加压组件200用于加压加压腔116内的工作液,以使工作液分别沿第一出液道口115及第二出液道口114输出。
[0029] 具体地,在本实施例中,泵液机构10包括壳体组件100及加压组件200,壳体组件100设置有加压腔116,其中,加压组件200设置于加压腔116内对加压腔116内的工作液进行加压。进一步地,壳体组件100设置有相互隔离的第一出液道口115和第二出液道口114,基于此使得分别沿第一出液道口115和第二出液道口114流出的工作液相互之间不干扰,换而言之,基于此设置使得沿第一出液道口115流出的工作液的液压参数由加压组件200的工作功率决定,不受第二出液道口114影响,沿第二出液道口114流出的工作液的液压参数由加压组件200的工作功率决定,不受第一出液道口115影响。其中,液压参数包括流量、压力等参数,这里本文不再详细赘述。通过上述方式,泵液机构10可同时为多个工作机构,例如电驱机构20和差速锁机构30,提供相互独立的工作液流路,以确保每个工作机构能高效稳定地完成对应的工作,从而完成现有中技术中需要配合多个供液机构或者采用单个供液机构配合对应的液压元件才能完成的对多个工作机构输出相互独立的工作液流路的工作,进而有效地简化供液系统50的供液链路(供液链路在本文中又称输液组件500)组合成结构,节省供液系统50的成本。例如,在本实施例中,第一出液道口115与电驱机构20连接,第二出液道口114与差速锁机构30连接,其中,泵液机构10可沿第一出液道口115输出符合电驱机构
20工作需求的液压参数的工作液以对电驱机构20进行润滑及冷却,并沿第二出液道口114输出符合差速锁机构30工作需求的液压参数的工作液以驱动差速锁机构30执行差速锁功能,基于此能有效地确保差速锁机构30在差速锁功能时,供液系统50还能高效地对电驱机构20进行润滑和冷却,从而确保电驱系统正常稳定的运行,提升电驱系统的脱困能力。
[0030] 可选地,工作液包括液压油等可以同时用于驱动差速锁机构30及润滑冷却电驱机构20的油液。
[0031] 可选地,加压腔116包括相互隔离的第一子加压腔113及第二子加压腔112,第一子加压腔113与第一出液道口115连通,第二子加压腔112与第二出液道口连通;加压组件200包括:第一加压件220及第二加压件210,第一加压件220设置于第一子加压腔113,用于加压第一子加压腔113内的工作液;第二加压件210设置于第二子加压腔116,用于加压第二子加压腔112内的工作液。
[0032] 具体地,在本实施例中,加压腔116设置为相互隔离的第一子加压腔113及第二子加压腔112,其中,第一子加压腔113与第一出液道口115连通,第二子加压腔112与第二出液道口连通,第一加压件220及第二加压件210分别设置于第一子加压腔113和第二子加压腔112内对对应的工作液进行加压,基于此能有效地防止第一子出液口和第二子出液口输出的工作液流路相互干扰。
[0033] 可选地,壳体组件100还设置有驱动腔111,泵液机构10还包括:驱动组件300,其设置于驱动腔111内,驱动组件300的驱动轴分别与第一加压件220及第二加压件210传动连接;其中,驱动组件300用于同时驱动第一加压件220和第二加压件210。
[0034] 具体地,在本实施例中,壳体组件100还设置有驱动腔111,其中,泵液机构10还包括驱动组件300,其中,驱动组件300设置于驱动腔111内,其驱动轴延伸至第一子加压腔113和第二子加压腔112并分别与第一加压件220和第二加压件210传动连接,其中,驱动组件300用于同时驱动第一加压件220和第二加压件210,基于此能有效地简化泵液机构10的组成元件,从而有效地节省泵液机构10的成本。其中,驱动组件300可以包括电驱驱动的组件,其具体结构组成可参见现有技术这里本文不再详细赘述。
[0035] 可选地,壳体组件100可具体包括可拆卸连接的第一壳体110、第二壳体120、间隔件130及端盖件140。其中,第一壳体110设置有驱动腔111,第一壳体110背离驱动腔111的一侧设置有第二子加压腔雏形,间隔件130盖设于第二子加压腔雏形的开口处,以与第一壳体110配合形成第二子加压腔112。间隔件130背离第二子加压腔112的一侧设置有第一子加压腔雏形,其中,端盖件140盖设于第一子加压腔雏形,以与间隔件130配合形成第一子加压腔
113。第二壳体120设置有容置腔,第一壳体110、间隔件130及端盖件140套设于容置腔内。端盖件140设置有与第一子加压腔113及第二子加压腔112连通的进油道口117,驱动组件300驱动第一加压件220和第二加压件210运动,使得工作液沿进油道口117分别进入第一子加压腔113和第二子加压腔112内,并在完成加压后分别沿第一出液道口115和第二出液道口
114流出。其中,第一出液道口115的部分设置于端盖件140和间隔件130之间,另一部分设置于第二壳体120,第二出液道口114的部分设置于间隔件130和第一壳体110之间,另一部分设置于第二壳体120。泵液机构10还至少包括密封圈400,密封圈400设置于第二壳体120与间隔件130之间,用于隔离第一出液道口115和第二出液道口114,从而有效地实现第一出液道口115和第二出液道口114之间的相互隔离。可选地,在其它实施例中,壳体组件100也可以通过其它方式实现第一子加压腔113和第二子加压腔112的相互隔离,以及通过其它方式实现第一出液道口115和第二出液道口114的相互隔离,这里本文不再详细赘述。
[0036] 本申请还提供了一种供液系统50,如图2至6所示,供液系统50包括上述任一实施例所阐述的泵液机构10。其中,供液系统50还包括:输液组件500。输液组件500包括:第一子输液组件510和第二子输液组件520。其中,第一子输液组件510与第一出液道口115及电驱机构20连接;第二子输液组件520与第二出液道口114及差速锁机构30连接。其中,第一子输液组件510用于将工作液引导至电驱机构20,以润滑电驱机构20;第二子输液组件520用于选择性地将工作液引导至差速锁机构30,以控制差速锁机构30工作。
[0037] 具体地,在本实施中,供液系统50采用上述任一实施例所阐述的泵液机构10进行泵液,其中,供液系统50还设置油输液组件500,通过输液组件500分别将泵液机构10输出的两路相互独立的工作液流路输出至对应的工作机构,基于此能有效地提升工作机构例如电驱机构20和差速锁机构30的工作效率和工作稳定性。例如在本实施例中,输液组件500包括第一子输液组件510和第二子输液组件520,其中,第一子输液组件510与第一出液道口115和电驱机构20连接,第二子输液组件520与第二出液道口114及差速锁机构30连接。其中,第一子输液组件510用于将工作液输出至电驱机构20,以使工作液能高效地对电驱机构20进行润换和冷却,第二子输液组件520将从泵液机构10中泵出的另一路工作液输出至差速锁机构30,以使工作液能高效地驱动差速锁机构30工作。
[0038] 区别于现有技术,本申请的供液系统50的输液组件500至少包括两路,其分别为第一子输液组件510和第二子输液组件520,其中,第一子输液组件510和第一子输液组件510分别接入相互独立的两路工作液流路,并将对应的工作液流路输送至对应的工作机构,基于此在多个工作机构需要同时工作时,供液系统50能通过输液组件500同时的输出多路相互独立的工作液流路至对应的工作机构,从而有效地提升对应工作机构的工作效率。例如,在本实施例中,在车辆处于较为复杂的工况并需要电驱系统带动脱困时,差速锁机构30执行差速锁工作的同时,电驱机构20还需要高负荷负载,在该工况条件下,供液系统50需要能通过输液组件500分别输出两路相互独立的工作液至电驱机构20和差速锁机构30,从而使得差速锁机构30能稳定地完成差速锁功能的同时,还能使处于高负载状态下的电驱机构20得到良好的冷却和润滑,进而有效地提升电驱系统的脱困能力。
[0039] 可选地,第二子输液组件520与电驱机构20连接,第二子输液组件520还用于将工作液引导至电驱机构20。具体地,在本实施例中,第二子输液组件520还于电驱机构20连接,其中,第二子输液组件520还可用于将工作液引导至电驱机构20,以供电驱机构20润滑和冷却。
[0040] 例如,在一些实施例中,在差速锁机构30执行差速锁功能或在第二子输液组件520所输送的工作液已经超出差速锁机构30执行差速功能的实际需求的情况下,第二子输液组件520会将第二出液道口114与电驱机构20连通,从而将第二子输液组件520中多余的工作液输送至电驱机构20,从而为电驱机构20进行冷却和润滑。
[0041] 可选地,如图2所示,第二子输液组件520包括:第一开关阀520a。第一开关阀520a其分别与第二出液道口114、电驱机构20及差速锁机构30连接;其中,第一开关阀520a用于选择性地将第二出液道口114与差速锁机构30连通;或第一开关阀520a用于选择性地将第二出液道口114与电驱机构20连通。
[0042] 具体地,在本实施例中,第二子输液组件520包括第一开关阀520a和输液管路,其中,第一开关阀520a通过输液管路分别与第二出液道口114、电驱机构20及差速锁机构30连接。第一开关阀520a能将第二出液道口114与差速锁机构30连通,并将第二出液道口114与电驱机构20断开连接,使得第二出液道口114流出的工作液单独驱动差速锁机构30工作,并且在此过程中,差速锁机构30可由泵液机构10提供持续的液压力使得差速锁机构30能始终保持锁定状态,或者差速锁机构30也可与第一开关阀520a配合形成封闭油路,从而实现压力保持,以使差速锁机构30始终保持锁定状态,基于此能有效地提升差速所述机构的工作稳定性。进一步地,第一开关阀520a还能将第二出液道口114与差速机构断开连接,并将第二出液道口114与电驱机构20连通,基于此使得第二出液道口114流出的工作液全部提供给电驱机构20,以为电驱机构20润滑和冷却。
[0043] 可选地,如图3所示,第一开关阀520a可以采用两位三通电磁阀520b实现上述功能,其中,两位三通电磁阀520b包括第一导通位和第二导通位,当两位三通电磁阀520b处于第一导通位时,第二出液道口114与电驱机构20连通,差速锁机构30与油箱40连通并停止工作。当两位三通电磁阀520b处于第二导通位时,第二出液道口114与差速锁机构30连通,电驱机构20与第二出液道口114断开连接,使得第二出液道口114流出的工作液单独驱动差速锁机构30工作。例如,在本实施例中,差速锁机构30包括弹性件、活塞件、油缸件及差速锁,其中,活塞件设置于油缸件的活动腔中,并将活动腔划分为进油腔和复位腔,差速锁设置在活塞件的一端。其中,进油腔内设置油唯一进出口。在车辆处于极限工况下时,两位三通电磁阀520b切换至第二导通位,并且泵液机构10以一定的液压参数沿进油腔的唯一进出口将工作液泵进进油腔,以推动活塞件向复位腔移动至对应的位置并保持,从而使差速锁锁定电驱机构20中的部分执行机构(其中,执行机构包括第一执行机构和第二执行机构,具体可参见下文所阐述的内容),从而实现差速锁功能,进而协助车辆脱困。当车辆脱困后(也即在车辆已经在极限工况下成功脱困时),两位三通电磁阀520b切换至第一导通位,此时两位三通电磁阀520b将进出口通过与供液系统50的油箱40连通,并将第二出液道口114与电驱机构20连通,基于此,弹性件将活塞件推回进油腔,使得进油腔内的工作液可沿进出口流回油箱40,从而使得差速锁复位并停止差速锁功能,进而使得车辆能恢复正常行驶功能。其中,在其他实施例中,差速锁机构30还可以是其它类型的组成结构,这里本文不再详细赘述。
[0044] 可选地,如图4所示,第一开关阀520a可采用三位四通电磁阀520c,其中,三位四通电磁阀520c包括第一导通位、第二导通位和第三导通位。当三位四通电磁阀520c处于第一导通位或第三导通位时,第二出液道口114与电驱机构20连通,差速锁机构30与油箱40连通并停止工作。当三位四通电磁阀520c处于第二导通位时,第二出液道口114与差速锁机构30连通,电驱机构20与第二出液道口114断开连接,使得第二出液道口114流出的工作液单独驱动差速锁机构30工作。例如,在本实施例中,差速锁机构30包括弹性件、活塞件、油缸件及差速锁,其中,活塞件设置于油缸件的活动腔中,并将活动腔划分为进油腔和复位腔,差速锁设置在活塞件的一端。其中,进油腔内设置油唯一进出口。在车辆处于极限工况下时,三位四通电磁阀520c预先却换至第二导通位,使得第二出液口与进出口连通,并在进油腔内的工作液充满或到达指定工作位时,差速锁锁定电驱机构20中的部分执行机构,进一步地,三位四通电磁阀520c再切换至第一导通位,使得差速锁机构30的进油腔与三位四通电磁阀520c之间形成封闭油路,从而使得差速锁机构30处于锁定保持状态。并且当三位四通电磁阀520c切换至第一导通位时,第二出油道口与电驱机构20连通,基于此使得第二出液道口
114流出的工作液全部提供给电驱机构20,以为电驱机构20润滑和冷却。进一步地,当车辆已经脱困后,三位四通电磁阀520c切换至第三导通位,以使第二出油道口与电驱机构20连通,差速锁机构30的进出口与油箱40连通,基于此使得差速锁机构30停止差速锁功能的同时第二出油道口继续为电驱机构20提供工作液。
[0045] 可选地,如图5所示,第二子输液组件520包括:第二开关阀530a和溢流阀800。第二开关阀530a的第一端与第二出液道口114连接,第二开关阀530a的第二端与差速锁机构30连接;溢流阀800的第一端与第二出液道口114连接,溢流阀800的第二端与电驱机构20连接;其中,第二开关阀530a用于选择性将第二出液道口114与差速锁机构30连通;溢流阀800用于响应第二出液道口114的液压参数大于预设阈值,将第二出液道口114与电驱机构20连通。
[0046] 具体地,在本实施例中,第二子输液组件520包括溢流阀800、第一开关阀520a和输液管路,其中,第二开关阀530a通过输液管路分别与第二出液道口114及差速锁机构30连接,溢流阀800通过输液管路分别于第二出液道口114及电驱机构20连接。其中,第二开关阀530a可在车辆处于极限工况下时将第二出液道口114与差速锁机构30连通,使得泵液机构
10能源源不断的输出至差速锁机构30以驱动差速锁机构30工作。其中,溢流阀800设置为当第二出液道口114的液压参数大于预设阈值时导通,其中,该预设阈值设置为差速锁机构30的额定工作压力,基于此当第二出液道口114的液压力大于差速锁机构30的额定工作压力时,溢流阀800即可导通,从而在确保第二出液道口114的液压力符合差速锁机构30的额定工作压力的前提下,将多余工作液输送至电驱机构20,以供电驱机构20润滑和冷却。其中,溢流阀800的工作原理可具体参见现有技术所阐述的,这里本文不再详细赘述。
[0047] 可选地,如图6所示,第二开关阀530a可采用上述内容所阐述的两位三通电磁阀520b,其工作原理可参见上述内容所阐述的,这里本文不再详细的赘述。
[0048] 可选地,第二开关阀530a可在车辆脱困后将第二出液道口114直接连通至供液系统50的油箱40,以及将差速锁机构30与油箱40连通,从而停止差速锁机构30的差速锁功能的同时,实现对泵液机构10的卸荷,防止泵液机构10长期处于高负荷运转状态。
[0049] 可选地,在一些实施例中,在第一出油道口的工作液满足电驱机构20的润滑和冷却的前提下,溢流阀800的第二端可以直接与油箱40连接,基于此溢流阀800可作为安全阀使用,在车辆处于极限工况下时,能够确保差速锁机构30能在额定功率下运行。并且第二开关阀530a可在车辆脱困后将第二出液道口114直接连通至供液系统50的油箱40,以及将差速锁机构30与油箱40连通,从而停止差速锁机构30的差速锁功能的同时,实现对泵液机构10的部分卸荷,防止泵液机构10长期处于高负荷运转状态。
[0050] 可选地,供液系统50还包括:液冷器600分别与电驱机构20、第一子输液组件510及第二子输液组件520连接,液冷器600用于冷却输入电驱机构20的工作液。具体地,在本实施例中,液冷器600设置于电驱机构20和第一子输液组件510及第二子输液组件520,基于此第一子输液组件510和第二子输液组件520中的工作液需要流经液冷器600,并在液冷器600中冷却降温后才进入电驱机构20,基于此能有效地提升电驱机构20的冷却效率。
[0051] 可选地,供液系统50还包括精滤器700,其设置于液冷器600和第一子输液组件510及第二子输液组件520之间,用于对第一子输液组件510及第二子输液组件520中的工作液进行精滤,防止工作液中携带杂质,有效地保护电驱机构20。
[0052] 可选地,供液系统50还包括:处理电路(图未示),其分别与泵液机构10及第二子输液组件520连接;其中,处理电路用于来获取车辆的运动参数,并响应于车辆的运动参数大于预设运动阈值,输出第一控制信号;泵液机构10用于基于第一控制信号同时沿第一出液道口115和第二出液道口114输出工作液;第二子输液组件520用于基于第一控制信号连通第二出液道口114和差速锁机构30。
[0053] 具体地,如上述内容所阐述的,在本实施例中,电驱机构20包括电驱组件、第一执行机构和第二执行机构,其中,电驱组件用于驱动第一执行机构和第二执行机构工作,例如车辆的左右驱动轮。差速锁机构30分别与第一执行机构及第二执行机构连接,差速锁机构30在执行差速锁功能时,会将第一执行机构和第二执行机构在中的一者锁止,使得电驱组件的动力全部集中在另一者上,从而使得车辆实现在极限工况下的脱困自救。
[0054] 在本实施例中,处理电路获取车辆的运动参数,该运动参数包括第一执行机构与第二执行机构的转速差绝对值,当转速差绝对值大于预设转速差阈值时,处理电路确定车辆当前处于极限工况,基于此处理电路输出第一控制信号至泵液机构10和第二输液组件500(例如第一控制信号输出至泵液机构10和第一开关阀520a或第二开关阀530a),以控制泵液机构10同时沿第一出液道口115和第二出液道口114输出工作液的同时,控制第二输液组件500出液道口与差速锁机构30连通,从而使得差速锁机构30能快速的实现差速锁功能(其中,差速锁机构30实现差速锁功能的方式可具体参见上述关于供液系统50驱动差速锁机构30实现差速锁功能的具体描述,这里本文不再详细的赘述),以协助车辆脱困。值得注意的是,在一些实施例中,泵液机构10可以一直处于工作状态,基于此处理电路只需输出第一控制信号控制第二输液组件500按照上述方式执行工作即可。
[0055] 当转速差绝对值小于等于预设转速差阈值时,处理电路确定车辆已经脱困,基于此处理电路输出第二控制信号第二输液组件500,控制第二输液组件500出液道口与差速锁机构30断开连接,从而控制差速锁机构30停止工作,使的车辆恢复正常行驶状态。其中,在本实施例中,在车辆脱困后处理电路不控制泵液机构10停止工作,或者在车辆脱困一定时间后才控制泵液机构10停止工作,基于此使得供液系统50在车辆脱困后还能通过第一子输液组件510对电驱机构20进行冷却和润滑,从而确保电驱机构20在车辆脱困后还能正常稳定的运行,有效地提高车辆的行驶稳定性。
[0056] 区别于现有技术,处理电路基于车辆的运动参数,例如转速差的绝对值,作为差速锁机构30的差速功能的开启条件,能有效地防止车辆在遇到极限工况条件下出现停车等而增大脱困难度等现象,从而有效地提升车辆在极限工况下的脱困效率。
[0057] 本申请提供一种电驱系统,包括上述任一实施例所阐述的供液系统50、电驱机构20及与电驱机构20连接的差速锁机构30,供液系统50分别与电驱机构20及差速锁机构30连接。
[0058] 可选地,电驱机构20包括:电驱组件、第一执行机构及第二执行机构,驱组件与差速锁机构30连接;其中,差速锁机构30用于选择性控制第一执行机构与电驱组件传动连接;和/或差速锁机构30用于选择性控制第二执行机构与电驱组件传动连接。
[0059] 具体地,如上述内容所阐述的,电驱组件用于驱动第一执行机构和第二执行机构工作,第一执行机构包括车辆的所有驱动轮中的一个或多个,第二执行机构工作包括车辆的驱动轮中的一个或多个,例如在一些实施例中,第一执行机构为车辆的左驱动轮,第二执行机构为车辆的右驱动轮。差速锁机构30分别与第一执行机构及第二执行机构连接,差速锁机构30在执行差速锁功能时,会将第一执行机构和第二执行机构在中的一者锁止,使得电驱组件的动力全部集中在另一者上,从而使得车辆实现在极限工况下的脱困自救。其中,供液系统50可用于为差速锁机构30提供液压力,以驱动差速锁机构30执行差速锁功能。其中,电驱组件包括驱动电机等车辆的电驱设备。
[0060] 本申请还提供一种车辆,其包括上述任一实施例所阐述的电驱系统。
[0061] 综上,本申请的泵液机构10包括:壳体组件100及加压组件200。壳体组件100设置有加压腔116、相互隔离的第一出液道口115及第二出液道口114;第一出液道口115及第二出液道口114中的一者与电驱机构20连接,另一者与差速锁机构30连接;加压组件200设置于加压腔116内,加压组件200用于加压加压腔116内的工作液,以使工作液分别沿第一出液道口115及第二出液道口114输出。通过上述方式,泵液机构10可同时为多个工作机构,例如电驱机构20和差速锁机构30,提供相互独立的工作液流路,以确保每个工作机构能高效稳定地完成对应的工作,从而完成现有中技术中需要配合多个供液机构或者采用单个供液机构配合对应的液压元件才能完成的对多个工作机构输出相互独立的工作液流路的工作,进而有效地简化供液系统50的供液链路(供液链路在本文中又称输液组件500)组合成结构,节省供液系统50的成本。进一步地,第一出液道口115与电驱机构20连接,第二出液道口114与差速锁机构30连接,其中,泵液机构10可沿第一出液道口115输出符合电驱机构20工作需求的液压参数的工作液以对电驱机构20进行润滑及冷却,并沿第二出液道口114输出符合差速锁机构30工作需求的液压参数的工作液以驱动差速锁机构30执行差速锁功能,基于此能有效地确保差速锁机构30在差速锁功能时,供液系统50还能高效地对电驱机构20进行润滑和冷却,从而确保电驱系统正常稳定的运行,提升电驱系统的脱困能力。
[0062] 值得注意的是,在本文附图仅是为了展示本申请发明产品的结构关系以及连接关系,并不因此限定本申请发明产品的具体结构尺寸。
[0063] 以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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