首页 / 专利分类库 / 液体变容式机械;液体泵或弹性流体泵 / 水泵控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

申请号 CN202410029733.1 申请日 2024-01-08 公开(公告)号 CN117869274A 公开(公告)日 2024-04-12
申请人 广东TCL智能暖通设备有限公司; 发明人 邵禹琦; 梁勇超; 袁文昭; 陈超; 曾键凯;
摘要 本 申请 涉及联供 水 泵 技术领域,公开了一种水泵控制方法、装置、 电子 设备及计算机存储介质,该方法包括:获取水泵机组的第一外环境 温度 值和第一水温值;基于第一外 环境温度 值和第一水温值,确定目标水流量;获取水泵机组以目标水流量运行预设时长后,水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;基于进水温度值和出水温度值对目标水流量进行修正,得到水泵机组的修正后水流量;基于修正后水流量控制水泵机组运行。本申请通过外环境温度和水温获取目标水流量,控制水泵机组以目标水流量运行,避免反复超调 波动 ,实现水泵机组的稳定运行。运行过程中,通过换热器的进出水温度修正水流量,保证水泵机组在不同条件下的高效运行,提高水泵机组的适应性。
权利要求

1.一种控制方法,其特征在于,包括:
获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
2.根据权利要求1所述水泵控制方法,其特征在于,所述基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量,包括:
基于所述进水温度值和所述出水温度值,计算第一水温差值;
若所述第一水温差值不在预设温差范围之内,则基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数;
基于所述水流量修正参数对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
3.根据权利要求2所述水泵控制方法,其特征在于,所述基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数,包括:
基于所述第一水温差值和所述目标水流量计算水流量补偿值;
若所述第一水温差值小于或者等于第一预设水温值,则基于所述目标水流量和所述水流量补偿值进行作差,得到所述水流量修正参数;
若所述第一水温差值大于或者等于第二预设水温值。则基于所述水流量补偿值和所述目标水流量进行作差,得到所述水流量修正参数。
4.根据权利要求1所述水泵控制方法,其特征在于,所述基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行,包括:
获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量;所述水泵机组包括多个水泵,所述第一目标水泵为所述水泵机组中处于工作状态下的水泵;
基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵;
控制所述水泵机组中的最终水泵运行。
5.根据权利要求4所述水泵控制方法,其特征在于,所述基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵,包括:
若所述最大水流量大于或者等于所述修正后水流量,则将所述第一目标水泵确定为所述最终水泵;或,
若所述最大水流量小于所述修正后水流量,则基于所述修正后水流量和所述最大水流量,计算水流量差值;
基于所述水流量差值获取所述水泵机组中的第二目标水泵;
将所述第一目标水泵和所述第二目标水泵,确定为所述最终水泵。
6.根据权利要求4所述水泵控制方法,其特征在于,所述获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量,包括:
获取所述第一目标水泵的进水口最大压值和出水口最大压力值;
基于所述进水温度值和所述出水温度值,获取所述第一目标水泵的水泵性能曲线;
基于所述进水口最大压力值、所述出水口最大压力值和所述水泵性能曲线,确定所述第一目标水泵的最大流量点;
将所述最大流量点对应的水流量确定为所述第一目标水泵的最大水流量。
7.根据权利要求1至6任一项所述水泵控制方法,其特征在于,所述以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行之后,还包括:
获取所述水泵机组以所述修正后水流量运行预设时长后,所述水泵机组的第二水温值;
若所述第二水温值与设定温度值的第二水温差值小于或者等于预设阈值,则获取所述水泵机组的第二外环境温度值;
基于所述第二水温值、所述第二外环境温度值和所述修正后水流量,更新所述水泵机组的水泵机组查询表。
8.一种水泵控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模,用于获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
确定模块,用于基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
第二获取模块,用于获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
参数修正模块,用于基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
水泵控制模块,用于以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有多条指令;所述处理器从所述存储器中加载指令,以执行如权利要求1至7任一项所述的水泵控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有多条指令,所述指令适于处理器进行加载,以执行如权利要求1至7任一项所述的水泵控制方法。

说明书全文

控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及联供水泵技术领域,具体涉及一种水泵控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

[0002] 目前在三联供领域,水泵控制方法主要包括第一种控制方法:按照安装时设定的定转速/定流量运行,以及第二种控制方法:根据运行状态调整水泵实时流量。然而对于第一种控制方法,无法自动调节,适应性差。对于第二种控制方法,适应性强于第一种控制方法,但由于温度变化的滞后性,系统超调误差大,稳定速度慢,无法快速达到系统最佳状态。发明内容
[0003] 本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本申请实施例提供一种水泵控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,可以实现水泵机组的的稳定运行,以及提高水泵机组的的适应性。
[0004] 第一方面,本申请实施例提供一种水泵控制方法,包括:
[0005] 获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
[0006] 基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
[0007] 获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
[0008] 基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
[0009] 基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0010] 第二方面,本申请实施例提供一种水泵控制装置,包括:
[0011] 第一获取模,用于获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
[0012] 确定模块,用于基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
[0013] 第二获取模块,用于获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
[0014] 参数修正模块,用于基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
[0015] 水泵控制模块,用于以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0016] 第三方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器存储有多条指令;处理器从存储器中加载指令,以执行本申请实施例所提供的任一种水泵控制方法。
[0017] 第四方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有多条指令,指令适于处理器进行加载,以执行本申请实施例所提供的任一种水泵控制方法。
[0018] 第五方面,本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序或指令,计算机程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一种水泵控制方法。
[0019] 本申请实施例通过外环境温度和水温获取目标水流量,并控制水泵机组以目标水流量运行,避免反复超调波动,实现了水泵机组的稳定运行。同时,在水泵机组运行过程中,通过水泵机组中换热器的进出水温度自动修正水流量,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1是本申请实施例中提供的水泵控制方法的流程示意图之一;
[0022] 图2是本申请实施例中提供的水泵性能曲线示意图;
[0023] 图3是本申请实施例中提供的水泵控制方法的流程示意图之二;
[0024] 图4是本申请实施例中提供的水泵控制装置的结构示意图;
[0025] 图5是本申请实施例中提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。同时,在本申请实施例的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更特征。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0027] 本申请实施例提供一种水泵控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。具体地,本申请实施例将从水泵控制装置的度进行描述,该水泵控制装置具体可以集成在电子设备中,即本申请实施例水泵控制方法可以由电子设备执行。可选的,该电子设备包括终端设备。终端设备可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑游戏机、或者个人电脑(Personal Computer,PC)等设备。可选的,该电子设备包括服务器,该服务器可以是独立的服务器,也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群,其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、网络服务器集或服务器构成的服务器。其中,云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。
[0028] 需说明的是,以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于附图所示的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0029] 本申请实施例以水泵控制装置为执行主体举例说明,以下结合附图分别进行详细说明。可选的,参考图1,图1是本申请实施例中提供的水泵控制方法的流程示意图之一。本申请实施例提供的水泵控制方法的具体流程可以如下步骤10至步骤50,包括:
[0030] 步骤10,获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值。
[0031] 可选的,水泵控制装置收到开机指令后,获取水泵机组的外环境温度值以及水泵机组中水流的水温值,其中,水泵组件可以包括多个水泵。
[0032] 步骤20,基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量。
[0033] 可选的,水泵控制装置根据预设温度值和水温值进行计算,得到水温差值,其中,预设温度值根据实际设定。
[0034] 进一步地,水泵控制装置根据外环境温度值和水温差值在水泵机组查询表中进行查询,得到在该外环境温度值和该水温差值下的水流量,并将水流量确定为水泵机组的目标水流量。其中,水泵机组查询表时预先根据外环境温度值和水温值的温度组合及其该温度组合下对应的水流量建立的关联关系映射表。在一实施例中,水泵机组查询表如表1所示。
[0035] 表1水泵机组查询表
[0036]  水温值1 水温值2 水温值3
外环境温度值1 水流量M1 水流量M4 水流量M7
外环境温度值2 水流量M2 水流量M5 水流量M8
外环境温度值3 水流量M3 水流量M6 水流量M9
[0037] 因此,若外环境温度值为外环境温度值1,预设温度值和水温值的水温差值为水温值2,则目标水流量为水流量M4。
[0038] 步骤30,获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值。
[0039] 可选的,水泵控制装置以该目标水流量控制水泵机组运行,并获取水泵机组以目标水流量运行预设时长后,水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值,其中,换热器是一种用于在两种流体之间传递热量的设备,以便将热量从一个流体传递到另一个流体,而不使它们混合在一起。换热器通常包括管壳式换热器、板式换热器、螺旋板换热器等不同类型。
[0040] 步骤40,基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
[0041] 可选的,水泵控制装置根据换热器的进水温度值和出水温度值,计算换热器的进出水口之间的水温差值,即水温差值=|进水温度值‑出水温度值|。进一步地,水泵控制装置根据水温差值对目标水流量进行修正,得到水泵机组的修正后水流量,具体如步骤401至步骤403描述。
[0042] 步骤50,基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0043] 进一步地,水泵控制装置以修正后水流量控制水泵机组运行,具体如步骤501至步骤503描述。
[0044] 本申请实施例通过外环境温度和水温获取目标水流量,并控制水泵机组以目标水流量运行,避免反复超调波动,实现了水泵机组的稳定运行。同时,在水泵机组运行过程中,通过水泵机组中换热器的进出水温度自动修正水流量,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。
[0045] 在一个可选的示例中,步骤401至步骤403的描述如下:
[0046] 步骤401,基于所述进水温度值和所述出水温度值,计算第一水温差值;
[0047] 步骤402,若所述第一水温差值不在预设温差范围之内,则基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数;
[0048] 步骤403,基于所述水流量修正参数对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
[0049] 可选的,水泵控制装置根据进水温度值和出水温度值,计算水温差值。进一步地,水泵控制装置将水温差值在预设温差范围进行匹配,得到匹配结果,其中,预设温差范围为(ΔT1,ΔT2),即大于ΔT1,小于ΔT2,ΔT1和ΔT2都是根据实际设定的,匹配结果可为水温差值在预设温差范围之内,也可以为水温差值不在预设温差范围之内。
[0050] 进一步地,若匹配结果为水温差值在预设温差范围之内,说明换热器的进出水口之间的水温温差符合要求,机组运行高效,因此,水泵控制装置继续按照目标水流量运行水泵组件。
[0051] 进一步地,若匹配结果为水温差值不在预设温差范围之内,说明此时换热器的进出水口之间的水温温差不合适,需要进行参数修正,因此,水泵控制装置根据水温差值和目标水流量,计算水流量修正参数,并根据水流量修正参数对目标水流量进行修正,得到水泵机组的修正后水流量。
[0052] 本申请实施例在水泵机组运行过程中,通过水泵机组中换热器的进出水温度自动修正水流量,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。
[0053] 在一个可选的示例中,步骤4021至步骤4023的描述如下:
[0054] 步骤4021,基于所述第一水温差值和所述目标水流量计算水流量补偿值;
[0055] 步骤4022,若所述第一水温差值小于或者等于第一预设水温值,则基于所述目标水流量和所述水流量补偿值进行作差,得到所述水流量修正参数;
[0056] 步骤4023,若所述第一水温差值大于或者等于第二预设水温值。则基于所述水流量补偿值和所述目标水流量进行作差,得到所述水流量修正参数。
[0057] 可选的,水泵控制装置根据水温差值和目标水流量计算水流量补偿值,计算公式为:水流量补偿值=目标水流量*水温差值/预设温度值。
[0058] 进一步地,若水温差值小于或者等于第一预设水温值,说明此时换热温差偏低,水流量偏大,因此需要降低目标水流量,水泵控制装置则将目标水流量和水流量补偿值进行作差,得到水流量修正参数,因此,此时的水流量修正参数=目标水流量‑目标水流量*水温差值/预设温度值,其中,第一预设水温值可以理解为上述实施例中的ΔT1。
[0059] 进一步地,若温差值大于或者等于第二预设水温值,说明此时换热温差偏高,水流量偏小,因此需要提高目标水流量,水泵控制装置则将水流量补偿值和目标水流量进行作差,得到水流量修正参数,因此,此时的水流量修正参数=目标水流量*水温差值/预设温度值‑目标水流量,其中,第二预设水温值可以理解为上述实施例中的ΔT2。
[0060] 因此可以理解为,若水温差值小于或者等于第一预设水温值,水泵机组的修正后水流量为:目标水流量‑(目标水流量‑目标水流量*水温差值/预设温度值)=目标水流量*水温差值/预设温度值。若温差值大于或者等于第二预设水温值,水泵机组的修正后水流量为:目标水流量+(目标水流量*水温差值/预设温度值‑目标水流量)=目标水流量*水温差值/预设温度值。
[0061] 本申请实施例在水泵机组运行过程中,通过水泵机组中换热器的进出水温度自动修正水流量,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。
[0062] 在一个可选的示例中,步骤501至步骤503的描述如下:
[0063] 步骤501,获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量;
[0064] 步骤502,基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵;
[0065] 步骤503,控制所述水泵机组中的最终水泵运行。
[0066] 可选的,水泵机组包括多个水泵,水泵机组运行可以理解为部分水泵运行和全部水泵运行。因此,水泵控制装置获取水泵机组中目标水泵的最大水流量,目标水泵即水泵机组中处于工作状态下的水泵。
[0067] 进一步地,水泵控制装置根据最大水流量和修正后水流量,确定水泵机组中的最终水泵,也即根据最大水流量和修正后水流量之间的大小关系,确定水泵机组是继续保持当前处于工作状态的水泵运行,还是增加新工作的水泵。因此,通过本申请实施例不仅能够避免反复超调波动,实现了水泵机组的稳定运行。同时,在水泵机组运行过程中,根据修正后水流量对是否新增水泵进行调整,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高水泵机组的适应性。
[0068] 在一个可选的示例中,步骤5011至步骤步骤5014的描述如下:
[0069] 步骤5011,获取第一目标水泵的进水口最大压值和出水口最大压力值;
[0070] 步骤5012,基于所述进水温度值和所述出水温度值,获取所述第一目标水泵的水泵性能曲线;
[0071] 步骤5013,基于所述进水口最大压力值、所述出水口最大压力值和所述水泵性能曲线,确定所述第一目标水泵的最大流量点;
[0072] 步骤5014,将所述最大流量点对应的水流量确定为所述第一目标水泵的最大水流量。
[0073] 可选的,不同进水温度值和出水温度值下,水泵的水泵性能曲线是不一样的,同时,在水泵性能曲线中,不同进水口最大压力值和出水口最大压力值对应的最佳性能点也是不一样的。因此,水泵控制装置获取目标水泵的进水口最大压力值和出水口最大压力值,以及根据进水温度值和出水温度值,获取目标水泵的水泵性能曲线。
[0074] 进一步地,水泵控制装置根据进水口最大压力值和出水口最大压力值,在水泵性能曲线中进行匹配,得到该进水口最大压力值和出水口最大压力值在水泵性能曲线中的性能点,并将该性能点确定为目标水泵的最大流量点。进一步地,水泵控制装置将最大流量点对应的水流量确定为目标水泵的最大水流量。
[0075] 在一实施例中,参照图2,图2是本申请实施例中提供的水泵性能曲线示意图,进水口最大压力值为75Pa,出水口最大压力值为50Pa对应的性能点为A。
[0076] 本申请实施例能够准确地获取到水泵的最大水流量,从而通过最大水流量不仅能够避免反复超调波动,实现了水泵机组的稳定运行。同时,在水泵机组运行过程中,根据最大水流量和修正后水流量对是否新增水泵进行调整,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。
[0077] 在一个可选的示例中,步骤5021至步骤5024的描述如下:
[0078] 步骤5021,若所述最大水流量大于或者等于所述修正后水流量,则将所述第一目标水泵确定为所述最终水泵;或,
[0079] 步骤5022,若所述最大水流量小于所述修正后水流量,则基于所述修正后水流量和所述最大水流量,计算水流量差值;
[0080] 步骤5023,基于所述水流量差值获取所述水泵机组中的第二目标水泵;
[0081] 步骤5024,将所述第一目标水泵和所述第二目标水泵,确定为最终水泵。
[0082] 可选的,若最大水流量大于或者等于修正后水流量,说明当前水泵的水流量即可满足,因此,水泵控制装置将目标水泵确定为最终水泵。
[0083] 进一步地,若最大水流量小于修正后水流量,说明当前水泵的水流量不能满足,需要新增新的水泵进行工作,因此,水泵控制装置根据修正后水流量和最大水流量,计算水流量差值,即水流量差值=修正后水流量‑最大水流量。
[0084] 进一步地,水泵控制装置根据该水流量差值在水泵机组中未工作的水泵进行匹配,即确定能够满足该水流量差值的水泵。若存在最大水流量大于或者等于该水流量差值,则将该水泵确定为水泵机组中未工作的目标水泵。若不存在最大水流量大于或者等于该水流量差值,则按照水泵机组中未工作的水泵的最大水流量的顺序依次匹配,将匹配到的多个水泵且水流量总和大于或者等于水流量差值的水泵确定为目标水泵。
[0085] 在一实施例中,水流量差值为50立方米每秒(m3/s),若存在水泵A,其最大水流量3 3
为55m/s,则将水泵A确定为目标水泵。若不存在水流量大于或者等于50m/s的水泵,水泵机
3 3 3
组中未工作的水泵B、水泵D和水泵C的最大水流量依次为35m/s,20m/s和15m/s,则将水泵B和水泵D确定为目标水泵。
[0086] 进一步地,水泵控制装置将前后两个目标水泵,确定为最终水泵。
[0087] 本申请实施例在水泵机组运行过程中,根据最大水流量和修正后水流量对是否新增水泵进行调整,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。
[0088] 在一可选实施例中,以修正后水流量控制所述水泵机组运行之后,还包括:
[0089] 获取所述水泵机组以所述修正后水流量运行预设时长后,所述水泵机组的第二水温值;
[0090] 若所述第二水温值与设定温度值的第二水温差值小于或者等于预设阈值,则获取所述水泵机组的第二外环境温度值;
[0091] 基于所述第二水温值、所述第二外环境温度值和所述修正后水流量,更新所述水泵机组的水泵机组查询表。
[0092] 可选的,水泵控制装置以修正后水流量控制水泵机组运行预设时长后,获取水泵机组以修正后水流量运行预设时长后水温值。进一步地,水泵控制装置根据水温值和设定温度值计算水温差值,并将水温差值和预设阈值进行数值大小比较,得到比较结果。
[0093] 进一步地,若水温差值小于或者等于预设阈值,水泵控制装置则获取水泵机组的外环境温度值,并将水温值和外环境温度值作为温度组合,以及将修正后水流量作为该温度组合的水流量,更新水泵机组的水泵机组查询表。
[0094] 进一步地,若水温差值大于预设阈值,水泵控制装置则返回执行步骤30至步骤50的流程,直至水温差值小于或者等于预设阈值。
[0095] 在一实施例中,原始的水泵机组查询表如上述实施例中的表1。
[0096]   水温值1 水温值2 水温值3外环境温度值1 水流量M1 水流量M4 水流量M7
外环境温度值2 水流量M2 水流量M5 水流量M8
外环境温度值3 水流量M3 水流量M6 水流量M9
[0097] 在以修正后水流量控制水泵机组运行预设时长后,水温值和设定温度值计算水温差值小于或者等于预设阈值,此时的外环境温度值为外环境温度值2,水温值为3,修正后水流量为水流量X,则将水流量X替换水流量M8,得到更新后的水泵机组查询表,更新后的水泵机组查询表如表2所示。
[0098] 表2更新后的水泵机组查询表
[0099]   水温值1 水温值2 水温值3外环境温度值1 水流量M1 水流量M4 水流量M7
外环境温度值2 水流量M2 水流量M5 水流量X
外环境温度值3 水流量M3 水流量M6 水流量M9
[0100] 本申请实施例能够不断更新水泵机组的水泵机组查询表,使得通过外环境温度和水温能贵更加准确地获取出目标水流量,并控制水泵机组以目标水流量运行,避免反复超调波动,实现了水泵机组的稳定运行。
[0101] 可选的,参照图3,图3是本申请实施例中提供的水泵控制方法的流程示意图之二,具体分析如下:水泵机组收到开机指令后,根据此时的(外环境温度值T外环、|预设温度值T设定‑水温值T实际|),查询水泵机组的水泵机组查询表,获取水泵机组对应目标水流量M0;
[0102] ②按照目标水流量M0运行t1时长后,若第一预设水温值ΔT1<|换热器的进水温度值T换热器出水‑换热器的出水温度值T换热器进水|<第二预设水温值ΔT2,则说明换热器进出水温差符合要求,机组运行高效,继续按照水流量M0运行;
[0103] 若不满足,则说明此时进出水温差不合适,需要进行参数修正;
[0104] ③若|T换热器出水‑T换热器进水|≤ΔT1,说明此时换热温差偏低、水流量偏大,目标水流量需降低M0‑M0×|T换热器出水‑T换热器进水|÷ΔT0;
[0105] ④若|T换热器出水‑T换热器进水|≥ΔT2,说明此时换热温差偏高、水流量偏小,目标水流量需提高M0×|T换热器出水‑T换热器进水|÷ΔT0‑M0;
[0106] ⑤继续运行t2时长后,若|T设定‑T实际|≤预设阈值ΔT3,则说明机组已接近最终目标温度,则将此时的目标水流量M1更新至水泵机组查询表。
[0107] 下面对本申请实施例提供的水泵控制装置进行描述,下文描述的水泵控制装置与上文描述的水泵控制方法可相互对应参照。参照图4所示,图4是本申请实施例中提供的水泵控制装置的结构示意图,该水泵控制装置可以包括:
[0108] 第一获取模块401,用于获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
[0109] 确定模块402,用于基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
[0110] 第二获取模块403,用于获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
[0111] 参数修正模块404,用于基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
[0112] 水泵控制模块405,用于以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0113] 本申请实施例通过外环境温度和水温获取目标水流量,并控制水泵机组以目标水流量运行,避免反复超调波动,实现了水泵机组的稳定运行。同时,在水泵机组运行过程中,通过水泵机组中换热器的进出水温度自动修正水流量,以保证水泵机组在不同使用条件下均可高效运行,提高了水泵机组的适应性。
[0114] 在一个可选的示例中,参数修正模块404还用于:
[0115] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,计算第一水温差值;
[0116] 若所述第一水温差值不在预设温差范围之内,则基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数;
[0117] 基于所述水流量修正参数对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
[0118] 在一个可选的示例中,参数修正模块404还用于:
[0119] 基于所述第一水温差值和所述目标水流量计算水流量补偿值;
[0120] 若所述第一水温差值小于或者等于第一预设水温值,则基于所述目标水流量和所述水流量补偿值进行作差,得到所述水流量修正参数;
[0121] 若所述第一水温差值大于或者等于第二预设水温值。则基于所述水流量补偿值和所述目标水流量进行作差,得到所述水流量修正参数。
[0122] 在一个可选的示例中,水泵控制模块405还用于:
[0123] 获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量;所述水泵机组包括多个水泵,所述第一目标水泵为所述水泵机组中处于工作状态下的水泵;
[0124] 基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵;
[0125] 控制所述水泵机组中的最终水泵运行。
[0126] 在一个可选的示例中,水泵控制模块405还用于:
[0127] 若所述最大水流量大于或者等于所述修正后水流量,则将所述第一目标水泵确定为所述最终水泵;或,
[0128] 若所述最大水流量小于所述修正后水流量,则基于所述修正后水流量和所述最大水流量,计算水流量差值;
[0129] 基于所述水流量差值获取所述水泵机组中的第二目标水泵;
[0130] 将所述第一目标水泵和所述第二目标水泵,确定为所述最终水泵。
[0131] 在一个可选的示例中,水泵控制模块405还用于:
[0132] 获取所述第一目标水泵的进水口最大压力值和出水口最大压力值;
[0133] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,获取所述第一目标水泵的水泵性能曲线;
[0134] 基于所述进水口最大压力值、所述出水口最大压力值和所述水泵性能曲线,确定所述第一目标水泵的最大流量点;
[0135] 将所述最大流量点对应的水流量确定为所述第一目标水泵的最大水流量。
[0136] 在一个可选的示例中,水泵控制装置还用于:
[0137] 获取所述水泵机组以所述修正后水流量运行预设时长后,所述水泵机组的第二水温值;
[0138] 若所述第二水温值与设定温度值的第二水温差值小于或者等于预设阈值,则获取所述水泵机组的第二外环境温度值;
[0139] 基于所述第二水温值、所述第二外环境温度值和所述修正后水流量,更新所述水泵机组的水泵机组查询表。
[0140] 本申请提供的水泵控制装置的具体实施例与水泵控制方法各实施例基本相同,在此不作赘述。
[0141] 可选的,如图5所示,图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括:处理器(processor)510、通信接口(Communication Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540,其中,处理器510,通信接口520,存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的计算机程序,以执行水泵控制方法的步骤,例如包括:
[0142] 获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
[0143] 基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
[0144] 获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
[0145] 基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
[0146] 基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0147] 在一个可选的示例中,基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量,包括:
[0148] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,计算第一水温差值;
[0149] 若所述第一水温差值不在预设温差范围之内,则基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数;
[0150] 基于所述水流量修正参数对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
[0151] 在一个可选的示例中,基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数,包括:
[0152] 基于所述第一水温差值和所述目标水流量计算水流量补偿值;
[0153] 若所述第一水温差值小于或者等于第一预设水温值,则基于所述目标水流量和所述水流量补偿值进行作差,得到所述水流量修正参数;
[0154] 若所述第一水温差值大于或者等于第二预设水温值。则基于所述水流量补偿值和所述目标水流量进行作差,得到所述水流量修正参数。
[0155] 在一个可选的示例中,基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行,包括:
[0156] 获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量;所述水泵机组包括多个水泵,所述第一目标水泵为所述水泵机组中处于工作状态下的水泵;
[0157] 基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵;
[0158] 控制所述水泵机组中的最终水泵运行。
[0159] 在一个可选的示例中,基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵,包括:
[0160] 若所述最大水流量大于或者等于所述修正后水流量,则将所述第一目标水泵确定为所述最终水泵;或,
[0161] 若所述最大水流量小于所述修正后水流量,则基于所述修正后水流量和所述最大水流量,计算水流量差值;
[0162] 基于所述水流量差值获取所述水泵机组中的第二目标水泵;
[0163] 将所述第一目标水泵和所述第二目标水泵,确定为所述最终水泵。
[0164] 在一个可选的示例中,获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量,包括:
[0165] 获取所述第一目标水泵的进水口最大压力值和出水口最大压力值;
[0166] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,获取所述第一目标水泵的水泵性能曲线;
[0167] 基于所述进水口最大压力值、所述出水口最大压力值和所述水泵性能曲线,确定所述第一目标水泵的最大流量点;
[0168] 将所述最大流量点对应的水流量确定为所述第一目标水泵的最大水流量。
[0169] 在一个可选的示例中,以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行之后,还包括:
[0170] 获取所述水泵机组以所述修正后水流量运行预设时长后,所述水泵机组的第二水温值;
[0171] 若所述第二水温值与设定温度值的第二水温差值小于或者等于预设阈值,则获取所述水泵机组的第二外环境温度值;
[0172] 基于所述第二水温值、所述第二外环境温度值和所述修正后水流量,更新所述水泵机组的水泵机组查询表。
[0173] 此外,上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0174] 另一方面,本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序,所述计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各实施例所提供的水泵控制方法的步骤,例如包括:
[0175] 获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
[0176] 基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
[0177] 获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
[0178] 基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
[0179] 基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0180] 在一个可选的示例中,基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量,包括:
[0181] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,计算第一水温差值;
[0182] 若所述第一水温差值不在预设温差范围之内,则基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数;
[0183] 基于所述水流量修正参数对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
[0184] 在一个可选的示例中,基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数,包括:
[0185] 基于所述第一水温差值和所述目标水流量计算水流量补偿值;
[0186] 若所述第一水温差值小于或者等于第一预设水温值,则基于所述目标水流量和所述水流量补偿值进行作差,得到所述水流量修正参数;
[0187] 若所述第一水温差值大于或者等于第二预设水温值。则基于所述水流量补偿值和所述目标水流量进行作差,得到所述水流量修正参数。
[0188] 在一个可选的示例中,基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行,包括:
[0189] 获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量;所述水泵机组包括多个水泵,所述第一目标水泵为所述水泵机组中处于工作状态下的水泵;
[0190] 基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵;
[0191] 控制所述水泵机组中的最终水泵运行。
[0192] 在一个可选的示例中,基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵,包括:
[0193] 若所述最大水流量大于或者等于所述修正后水流量,则将所述第一目标水泵确定为所述最终水泵;或,
[0194] 若所述最大水流量小于所述修正后水流量,则基于所述修正后水流量和所述最大水流量,计算水流量差值;
[0195] 基于所述水流量差值获取所述水泵机组中的第二目标水泵;
[0196] 将所述第一目标水泵和所述第二目标水泵,确定为所述最终水泵。
[0197] 在一个可选的示例中,获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量,包括:
[0198] 获取所述第一目标水泵的进水口最大压力值和出水口最大压力值;
[0199] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,获取所述第一目标水泵的水泵性能曲线;
[0200] 基于所述进水口最大压力值、所述出水口最大压力值和所述水泵性能曲线,确定所述第一目标水泵的最大流量点;
[0201] 将所述最大流量点对应的水流量确定为所述第一目标水泵的最大水流量。
[0202] 在一个可选的示例中,以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行之后,还包括:
[0203] 获取所述水泵机组以所述修正后水流量运行预设时长后,所述水泵机组的第二水温值;
[0204] 若所述第二水温值与设定温度值的第二水温差值小于或者等于预设阈值,则获取所述水泵机组的第二外环境温度值;
[0205] 基于所述第二水温值、所述第二外环境温度值和所述修正后水流量,更新所述水泵机组的水泵机组查询表。
[0206] 又一方面,本申请实施例还提供一种计算机产品,计算机产品包括计算机程序,所述计算机程序可存储在计算机产品上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各实施例所提供的水泵控制方法的步骤,例如包括:
[0207] 获取水泵机组的第一外环境温度值和第一水温值;
[0208] 基于所述第一外环境温度值和所述第一水温值,确定目标水流量;
[0209] 获取所述水泵机组以所述目标水流量运行预设时长后,所述水泵机组中换热器的进水温度值和出水温度值;
[0210] 基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量;
[0211] 基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行。
[0212] 在一个可选的示例中,基于所述进水温度值和所述出水温度值对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量,包括:
[0213] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,计算第一水温差值;
[0214] 若所述第一水温差值不在预设温差范围之内,则基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数;
[0215] 基于所述水流量修正参数对所述目标水流量进行修正,得到所述水泵机组的修正后水流量。
[0216] 在一个可选的示例中,基于所述第一水温差值和所述目标水流量,计算水流量修正参数,包括:
[0217] 基于所述第一水温差值和所述目标水流量计算水流量补偿值;
[0218] 若所述第一水温差值小于或者等于第一预设水温值,则基于所述目标水流量和所述水流量补偿值进行作差,得到所述水流量修正参数;
[0219] 若所述第一水温差值大于或者等于第二预设水温值。则基于所述水流量补偿值和所述目标水流量进行作差,得到所述水流量修正参数。
[0220] 在一个可选的示例中,基于所述修正后水流量控制所述水泵机组运行,包括:
[0221] 获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量;所述水泵机组包括多个水泵,所述第一目标水泵为所述水泵机组中处于工作状态下的水泵;
[0222] 基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵;
[0223] 控制所述水泵机组中的最终水泵运行。
[0224] 在一个可选的示例中,基于所述最大水流量和所述修正后水流量,确定所述水泵机组中的最终水泵,包括:
[0225] 若所述最大水流量大于或者等于所述修正后水流量,则将所述第一目标水泵确定为所述最终水泵;或,
[0226] 若所述最大水流量小于所述修正后水流量,则基于所述修正后水流量和所述最大水流量,计算水流量差值;
[0227] 基于所述水流量差值获取所述水泵机组中的第二目标水泵;
[0228] 将所述第一目标水泵和所述第二目标水泵,确定为所述最终水泵。
[0229] 在一个可选的示例中,获取所述水泵机组中第一目标水泵的最大水流量,包括:
[0230] 获取所述第一目标水泵的进水口最大压力值和出水口最大压力值;
[0231] 基于所述进水温度值和所述出水温度值,获取所述第一目标水泵的水泵性能曲线;
[0232] 基于所述进水口最大压力值、所述出水口最大压力值和所述水泵性能曲线,确定所述第一目标水泵的最大流量点;
[0233] 将所述最大流量点对应的水流量确定为所述第一目标水泵的最大水流量。
[0234] 在一个可选的示例中,以所述修正后水流量控制所述水泵机组运行之后,还包括:
[0235] 获取所述水泵机组以所述修正后水流量运行预设时长后,所述水泵机组的第二水温值;
[0236] 若所述第二水温值与设定温度值的第二水温差值小于或者等于预设阈值,则获取所述水泵机组的第二外环境温度值;
[0237] 基于所述第二水温值、所述第二外环境温度值和所述修正后水流量,更新所述水泵机组的水泵机组查询表。
[0238] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
[0239] 通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0240] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
QQ群二维码
意见反馈