1.一种离心压气机的故障检测方法，其特征在于，用于检测所述离心压气机的故障，所述离心压气机包括叶轮、扩压器和蜗壳，所述故障检测方法包括：
采集所述离心压气机入口总压、所述离心压气机入口总温、工质质量流量、所述叶轮的转速以及所述离心压气机的几何参数；
基于所述离心压气机入口总压、所述离心压气机入口总温、所述工质质量流量、所述转速以及所述几何参数，调用预先构建的所述离心压气机的一维虚拟感知模型，确定所述离心压气机的状态参数；
根据所述状态参数，确定所述离心压气机的故障；
其中，所述一维虚拟感知模型用于确定所述离心压气机入口至所述离心压气机出口状态参数；所述几何参数包括所述叶轮入口流通面积，所述叶轮出口流通面积，所述扩压器出口流通面积和所述蜗壳出口流通面积。
2.根据权利要求1所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述一维虚拟感知模型包括第一虚拟感知子模型、第二虚拟感知子模型、第三虚拟感知子模型和第四虚拟感知子模型；
所述第一虚拟感知子模型，用于确定所述离心压气机入口至所述叶轮入口状态参数；
所述第二虚拟感知子模型，用于确定所述叶轮入口至所述叶轮出口状态参数；所述第三虚拟感知子模型，用于确定所述叶轮出口至所述扩压器出口状态参数；所述第四虚拟感知子模型，用于确定所述扩压器出口至所述离心压气机出口状态参数。
3.根据权利要求2所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
调用所述第一虚拟感知子模型进行迭代求解，当所述叶轮入口绝对速度C1的求解值与设定的所述叶轮入口绝对速度的初始值误差小于等于第一预设比例时即迭代计算收敛，确认所述叶轮入口总温、叶轮入口总压、叶轮入口静温和叶轮入口静压中的任一者；
将所述叶轮入口总温、所述叶轮入口总压、所述叶轮入口静温、所述叶轮入口静压中的任一者，与对应的预设值进行比较，分别确认相对误差；
当所述相对误差超过阈值，则确认所述离心压气机入口至所述叶轮入口存在故障；
所述第一虚拟感知子模型包括以下公式：
P00‑P01＝K01(P01‑P1)    (1‑2)；
其中，T1为所述叶轮入口静温，T00为所述离心压气机入口总温，cp01为所述叶轮入口定压比热容，C1‑0为所述叶轮入口绝对速度的初始值；P00为所述离心压气机入口总压；P01为所述叶轮入口总压；P1为所述叶轮入口静压；K01为所述叶轮入口压力损失系数；C1为所述叶轮入口绝对速度；ρ1为所述叶轮入口工质密度；A1为所述叶轮入口流通面积，B01为所述叶轮入口阻塞系数；m为所述工质质量流量。
4.根据权利要求3所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
调用所述第二虚拟感知子模型进行迭代求解，当叶轮出口绝对速度径向分量值Cm2的求解值与设定的所述叶轮出口绝对速度径向分量的初始值误差小于等于第二预设比例时即迭代计算收敛，确认滑移速度、所述叶轮出口绝对速度切向分量、压气机功和所述叶轮出口绝对速度径向分量，求解叶轮出口总温、叶轮出口总压、叶轮出口静温和叶轮出口静压值中的任一者；
将所述叶轮出口总温、所述叶轮出口总压、所述叶轮出口静温、所述叶轮出口静压中的任一者，与对应的预设值进行比较，分别确认相对误差；
当所述相对误差超过阈值，则确认所述叶轮入口至所述叶轮出口存在故障；
所述第二虚拟感知子模型包括以下公式：
Cslip＝(1σ)U2    (2‑1)；
Cθ2＝U2‑Cm2‑0tan(β2b)‑Cslip    (2‑2)；
Δh0＝U2Cθ2‑U1Cθ1+Wdisk+Winc+Wleak    (2‑3)；
其中，σ为所述滑移系数，U2为所述叶轮出口转速；Cslip为所述滑移速度，Cm2‑0为所述叶轮出口绝对速度径向分量的初始值；β2b为所述叶轮出口气流角，Δh0为所述压气机功，Cθ2为所述叶轮出口绝对速度切向分量；U1为所述叶轮入口转速，Cθ1为所述叶轮入口绝对速度切向分量，Wdisk为轮盘损失，Winc为攻角损失，Wleak为叶顶尖隙损失；ρ2为所述叶轮出口密度；A2为所述叶轮出口流通面积；Cm2为所述叶轮出口绝对速度径向分量。
5.根据权利要求4所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：调用所述第三虚拟感知子模型进行迭代求解，当扩压器出口密度的求解值与设定的所述扩压器出口密度初值的误差小于等于第三预设比例时即迭代计算收敛，确认所述扩压器出口工质速度径向分量、所述扩压器出口工质密度、所述扩压器出口总压，求解扩压器出口总温、扩压器出口总压、扩压器出口静温和扩压器出口静压中的任一者；
将所述扩压器出口总温、扩压器出口总压、扩压器出口静温、扩压器出口静压中的任一者与对应的预设值进行比较，分别确认相对误差；
当所述相对误差超过阈值，则确认所述叶轮出口至所述扩压器出口存在故障；
所述第三虚拟感知子模型包括以下公式：
ρ2Cm2A2＝ρ3‑0Cm3A3    (3‑1)；
其中，ρ3‑0为所述扩压器出口密度初值，Cm3为所述扩压器出口工质速度径向分量，A3为所述扩压器出口流通面积，P02为所述叶轮出口总压，P03为所述扩压器出口总压，K23为所述扩压器的损失系数，P2为叶轮出口静压，ρ3为所述扩压器出口密度，P3为所述扩压器出口静压，R为理想气体常数；T3为所述扩压器出口静温。
6.根据权利要求5所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：调用所述第四虚拟感知子模型进行迭代求解，当所述蜗壳出口工质速度的求解值与设定的所述蜗壳出口工质速度的初始值误差小于第四预设比例时即迭代计算收敛，确认所述蜗壳的出口总焓、所述蜗壳的出口总压以及所述蜗壳出口的工质速度，求解蜗壳出口总温、蜗壳出口总压、蜗壳出口静温、蜗壳出口静压中的任一者；
将所述蜗壳出口总温、所述蜗壳出口总压、所述蜗壳出口静温、所述蜗壳出口静压值中的任一者与对应的预设值进行比较，分别确认相对误差；
当所述相对误差超过阈值，则确认所述扩压器出口至所述离心压气机出口存在故障；
所述第四虚拟感知子模型包括以下公式：
其中，h04为所述蜗壳出口总焓；cp4为压气机出口工质的定压比热容，T4为所述蜗壳出口静温，C4‑0为所述蜗壳出口工质速度的初始值，P04为所述蜗壳出口总压；K34为所述蜗壳损失系数；C4为蜗壳出口工质速度，ρ4为所述蜗壳出口密度，A4为所述蜗壳出口面积。
7.根据权利要求1所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
确定所述离心压气机的故障的同时，
根据获取的所述状态参数，确定所述离心压气机MAP图中压比‑流量关系曲线；
响应于确定所述压比‑流量关系曲线的斜率小于零，则确定所述离心压气机未发生喘振，则继续确定所述转速下所述离心压气机的故障；
响应于确定所述压比‑流量关系曲线的斜率大于或等于零，则判定所述离心压气机发生喘振，中止确定所述转速下所述离心压气机的故障。
8.根据权利要求6所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
调用所述第一虚拟感知子模型进行迭代求解；
确定喘振流量m_choke；
响应于所述喘振流量m_choke大于所述工质质量流量m；
则继续依次调用所述第二虚拟感知子模型、第三虚拟感知子模型和第四虚拟感知子模型进行迭代求解；
响应于所述喘振流量m_choke小于等于所述工质质量流量m，将所述工质质量流量m减去设定步长后确定为更新后的所述工质质量流量m，并重新采集所述离心压气机入口总压、所述离心压气机入口总温、工质质量流量以及所述叶轮的转速。
9.根据权利要求8所述的离心压气机的故障检测方法，其特征在于，确定所述喘振流量m_choke的方法包括：
根据获取的所述状态参数，确定所述离心压气机MAP图中压比‑流量关系曲线；
所述压比‑流量关系曲线的斜率由负转正时，此时的工况点对应的流量确定为所述喘振流量m_choke。
10.离心压气机的故障检测装置，其特征在于，用于检测所述离心压气机的故障，所述离心压气机包括叶轮、扩压器和蜗壳，所述故障检测装置包括：
数据采集模块，用于采集所述离心压气机入口总压、入口总温、工质质量流量、所述叶轮的转速以及所述离心压气机的几何参数；
模型求解模块，用于基于所述离心压气机入口总压、所述离心压气机入口总温、所述工质质量流量、所述转速以及所述几何参数，调用预先构建的所述离心压气机的一维虚拟感知模型，确定所述离心压气机的状态参数；
故障定位模块，用于根据所述状态参数确定所述离心压气机的故障；
其中，所述一维虚拟感知模型用于确定所述离心压气机入口至所述离心压气机出口状态参数；所述几何参数包括所述叶轮入口流通面积，所述叶轮出口流通面积，所述扩压器出口流通面积和所述蜗壳出口流通面积。
11.根据权利要求10所述的离心压气机的故障检测装置，其特征在于，所述一维虚拟感知模型包括第一虚拟感知子模型、第二虚拟感知子模型、第三虚拟感知子模型和第四虚拟感知子模型；
所述第一虚拟感知子模型，用于确定所述离心压气机入口至所述叶轮入口状态参数；
所述第二虚拟感知子模型，用于确定所述叶轮入口至所述叶轮出口状态参数；所述第三虚拟感知子模型，用于确定所述叶轮出口至所述扩压器出口状态参数；所述第四虚拟感知子模型，用于确定所述扩压器出口至所述离心压气机出口状态参数。
12.一种计算机可读介质，其特征是，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1～9中任一所述的离心压气机的故障检测方法。