球形转子泵及牙齿清洗装置 |
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| 申请号 | CN202410141398.4 | 申请日 | 2024-01-31 | 公开(公告)号 | CN117759535A | 公开(公告)日 | 2024-03-26 |
| 申请人 | 广州星际悦动股份有限公司; | 发明人 | 吴碧涛; 刘仕华; 请求不公布姓名; | ||||
| 摘要 | 本 申请 提供了一种球形 转子 泵 及 牙齿 清洗装置。球形 转子泵 包括： 泵壳 ，泵壳具有容纳腔和安装腔，容纳腔和安装腔通过隔板隔开，隔板设置有通孔；转子组件，转子组件包括主动转子和从动转子，主动转子和从动转子均位于容纳腔内，主动转子、从动转子和容纳腔的壁面共同限定出容变腔，主动转子能够带动从动转子转动，并且，主动转子带动从动转子转动时，容变腔的容积发生变化； 传动轴 ，传动轴穿设于通孔，传动轴的一部分位于安装腔内，传动轴的另一部分伸入容纳腔且与主动转子连接；以及 密封圈 ，密封圈用于密封传动轴与通孔的孔壁之间的间隙，或者用于密封传动轴与安装腔的内壁之间的间隙。这样，可以降低液体从传动轴部位溢出的 风 险。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种球形转子泵，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 球形转子泵及牙齿清洗装置技术领域背景技术[0002] 球形转子泵是一种容积式的送液装置，球形转子泵通常包括泵壳和设置在泵壳中的转子组件，通过转子组件的转动可以实现泵水的功能。球形转子泵工作时，泵壳内的转子组件高速转动，转子组件与泵壳的精密配合为泵内间隙密封的必要条件，因此，球形转子泵的零部件通常采用精密制造的加工方式。 [0003] 然而精密制造的加工方式，也带来了工序复杂、制造周期长、成本高等问题。有些厂商将部分零部件改为模具批量制造，从而简化了工序、提高了生产效率、降低了成本，但是由于零部件的精度有所降低，容易出现间泵内间隙密封失效的现象。当出现间隙密封失效时，在转子组件相对于泵壳运动的过程中，泵内的液体容易从传动轴部位溢出，出现漏液的情况。发明内容 [0005] 第一方面，本申请提供一种球形转子泵，所述球形转子泵包括：泵壳，所述泵壳具有容纳腔和安装腔，所述容纳腔和所述安装腔通过隔板隔开，所述隔板设置有通孔；转子组件，所述转子组件包括主动转子和从动转子，所述主动转子和所述从动转子均位于所述容纳腔内，所述主动转子、所述从动转子和所述容纳腔的壁面共同限定出容变腔，所述主动转子能够带动所述从动转子转动，并且，所述主动转子带动所述从动转子转动时，所述容变腔的容积发生变化；传动轴，所述传动轴穿设于所述通孔，所述传动轴的一部分位于所述安装腔内，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔且与所述主动转子连接；以及密封圈，所述密封圈用于密封所述传动轴与所述通孔的孔壁之间的间隙，或者用于密封所述传动轴与所述安装腔的内壁之间的间隙。 [0006] 本申请实施例中的球形转子泵，壳体具有容纳腔和安装腔，容纳腔和安装腔通过隔板隔开，转子组件位于容纳腔内，传动轴穿设于隔板上的通孔，以与容纳腔内的主动转子连接。球形转子泵还设置有密封圈，密封圈用于密封传动轴和通孔的孔壁之间的间隙，或者用于密封所述传动轴与所述安装腔的内壁之间的间隙。这样，即便转子组件与容纳腔的内壁之间出现间隙密封失效的问题，也可以降低液体从传动轴部位溢出的风险。 [0007] 在一些实施例中，所述密封圈设置于所述安装腔内，所述密封圈套设于所述传动轴且与所述隔板相抵。 [0008] 在一些实施例中，所述球形转子泵还包括：轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承套设在所述传动轴上，所述轴承设置于所述密封圈远离所述隔板的一侧，所述轴承与所述安装腔的壁面接触；以及隔离件，所述隔离件位于所述轴承和所述密封圈之间。 [0009] 在一些实施例中，所述安装腔包括彼此相通的第一部段和第二部段，所述第二部段位于所述第一部段远离所述隔板的一侧；所述第二部段的横截面面积大于所述第一部段的横截面面积，以使所述第二部段和所述第一部段的连接位置形成台阶状的限位面，所述密封圈位于所述第一部段，所述轴承和所述隔离件均位于所述第二部段，且所述隔离件与所述限位面相抵。 [0010] 在一些实施例中，所述隔离件与所述密封圈紧密相抵，以使所述密封圈沿所述传动轴的轴线方向被压缩；其中，在所述密封圈未被压缩之前，所述密封圈沿所述传动轴的轴线方向的尺寸大于所述第一部段沿所述传动轴的轴线方向的尺寸。 [0011] 在一些实施例中，所述轴承包括轴承内圈和与所述轴承内圈连接的轴承外圈，所述轴承内圈紧固套设于所述传动轴；所述隔离件为呈环状的垫片，所述垫片的内径大于所述轴承内圈的外径，以使所述垫片和所述轴承内圈在径向上间隔开。 [0012] 在一些实施例中，所述轴承包括轴承内圈和与所述轴承内圈连接的轴承外圈，所述轴承内圈紧固套设于所述传动轴；所述隔离件为呈环状的垫片，所述垫片的内径小于所述轴承内圈的外径，所述垫片靠近所述轴承的一侧形成有避让缺口，所述避让缺口与所述轴承内圈相对设置，以避让所述轴承内圈。 [0013] 在一些实施例中，所述密封圈设置于所述容纳腔内，所述密封圈套设于所述传动轴且与所述隔板相抵。 [0014] 在一些实施例中，在所述容纳腔内设置有第一安置槽，所述密封圈位于所述第一安置槽中。 [0015] 在一些实施例中，所述球形转子泵还包括防磨垫片，所述防磨垫片设置于所述主动转子和所述密封圈之间。 [0016] 在一些实施例中，所述容纳腔内还设置有第二安置槽，所述第二安置槽与所述第一安置槽相通，所述防磨垫片的部分结构位于所述第二安置槽，所述第一安置槽的径向尺寸小于所述第二安置槽的径向尺寸。 [0017] 在一些实施例中，所述防磨垫片的厚度大于所述第二安置槽的深度，以使所述防磨垫片的部分结构伸出至所述第二安置槽之外。 [0018] 在一些实施例中，所述转子组件包括主动转子和从动转子，所述主动转子和所述从动转子均位于所述容纳腔内，所述传动轴与所述主动转子连接；所述主动转子靠近所述防磨垫片的一端设置有限位端面，所述限位端面为平面，所述限位端面与所述防磨垫片相抵。 [0019] 在一些实施例中，所述主动转子远离所述从动转子的一端形成有限位部，所述限位端面形成于所述限位部；所述容纳腔内还设置有第三安置槽，所述第三安置槽与所述第二安置槽相通，所述限位部位于第三安置槽内，所述第二安置槽的径向尺寸小于所述第三安置槽的径向尺寸。 [0020] 在一些实施例中，所述防磨垫片与所述密封圈紧密相抵，以使所述密封圈沿所述传动轴的轴线方向被压缩；其中，在所述密封圈未被压缩之前，所述密封圈沿所述传动轴的轴线方向的尺寸大于所述第一安置槽沿所述传动轴的轴线方向的尺寸。 [0021] 在一些实施例中，所述密封圈为Y型密封圈，所述Y型密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体的一侧设置有内唇边和外唇边，所述内唇边和所述外唇边与所述隔板相抵。 [0022] 在一些实施例中，所述泵壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述第一壳体和所述第二壳体共同限定出所述容纳腔，所述第二壳体限定出所述安装腔；所述球形转子泵还包括驱动装置，所述驱动装置包括主体部和与所述主体部连接的输出轴，所述主体部与所述第二壳体连接，所述输出轴位于所述安装腔且与所述传动轴连接；所述球形转子泵还包括轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承套设在所述传动轴和/或所述输出轴上，所述轴承设置于所述密封圈远离所述隔板的一侧，所述轴承与所述安装腔的壁面接触；所述球形转子泵还包括支撑块，所述支撑块设置于所述轴承远离所述隔板的一侧，所述支撑块固定于所述安装腔内。 [0023] 在一些实施例中，所述主体部具有朝向所述泵壳设置的端面，所述端面形成有凸起结构，所述凸起结构位于所述安装腔内，所述支撑块与所述凸起结构相抵；所述支撑块的径向尺寸大于所述凸起结构的径向尺寸。 [0024] 在一些实施例中，所述主动转子包括第一支撑件和第一包胶体，所述第一支撑件被包裹于所述第一包胶体的内部，以作为所述主动转子的内骨架，所述传动轴伸入所述第一包胶体且与所述第一支撑件连接，其中，所述传动轴与所述第一支撑件固定连接，或者，所述传动轴和所述第一支撑件为一体式结构；和/或，所述从动转子包括第二支撑件和第二包胶体，所述第二包胶体覆盖至少部分所述第二支撑件。 [0025] 在一些实施例中，所述球形转子泵还包括限位结构，所述限位结构设置于所述传动轴和所述泵壳之间，所述限位结构用于限制所述传动轴相对于所述泵壳沿自身轴线方向的运动。 [0026] 在一些实施例中，所述泵壳形成有限位面；所述限位结构包括第一构件、第二构件以及垫片，所述第一构件与所述传动轴连接，以使所述第一构件沿传动轴的轴线方向相对于所述传动轴固定，所述第二构件与所述泵壳固定连接，所述垫片与所述限位面相抵接，所述第一构件被限制在所述垫片和所述第二构件之间。 [0027] 在一些实施例中，所述第一构件为套设于所述传动轴的轴承；所述轴承包括轴承外圈和与所述轴承外圈连接的轴承内圈，所述轴承内圈紧固在所述传动轴上，所述轴承外圈的一端与所述垫片相抵接，所述轴承外圈的另一端与所述第二构件相抵接。 [0028] 在一些实施例中，所述限位结构还包括第三构件，所述第三构件与所述传动轴固定连接，所述第三构件与所述轴承内圈远离垫片的一端相抵接。 [0029] 在一些实施例中，所述第三构件为套设于所述传动轴的卡簧或固定安装于所述传动轴的销钉。 [0030] 在一些实施例中，所述第一构件为套设于所述传动轴的卡簧，或者，所述第一构件为固定安装在所述传动轴上的销钉。 [0031] 在一些实施例中，所述第二构件为卡环，所述卡环与所述安装腔过盈配合。 [0032] 在一些实施例中，所述主动转子和所述从动转子之间通过销轴连接。 [0033] 在一些实施例中，所述主动转子包括第一支撑件和第一包胶体，所述第一支撑件的部分结构被包裹于所述第一包胶体的内部，以作为所述主动转子的内骨架，所述第一支撑件的另一部分结构位于所述第一包胶体之外，以形成连接部；所述从动转子包括第二支撑件和第二包胶体，所述第二包胶体覆盖至少部分所述第二支撑件，所述第二包胶体上设置有通槽，所述连接部通过所述通槽伸入所述第二包胶体的内部，且与所述第二支撑件通过所述销轴连接。 [0034] 在一些实施例中，所述通槽的宽度大于所述连接部的宽度，以使所述连接部与所述通槽的侧壁之间具有间距。30、根据权利要求27所述的球形转子泵，其特征在于，所述主动转子具有第一轴线，所述主动转子能够相对于所述泵壳绕所述第一轴线转动，所述从动转子具有第二轴线，所述从动转子能够相对于所述泵壳绕所述第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交；所述从动转子上设置有凹槽，所述主动转子形成有销轴部，所述销轴部的表面为圆柱面或半圆柱面，所述销轴部被限制于所述凹槽内且能够相对于所述凹槽绕第三轴线转动；所述销轴的中轴线与所述第三轴线重合。 [0035] 在一些实施例中，所述球形转子泵还包括驱动装置和约束结构，所述驱动装置具有输出轴，所述输出轴能够带动所述传动轴转动；所述约束结构套设在所述输出轴和所述传动轴上，以使所述输出轴和所述传动轴保持固定。 [0036] 在一些实施例中，所述输出轴和所述约束结构均位于所述安装腔内，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；所述约束结构为套筒，所述套筒的外壁面与所述安装腔的壁面之间具有间距。 [0037] 在一些实施例中，所述输出轴和所述约束结构均位于安装腔内，所述传动轴的一部分位于安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；所述约束结构为轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承的外壁面与所述安装腔的壁面接触。 [0038] 在一些实施例中，所述驱动装置还包括主体部，所述输出轴与所述主体部连接；所述安装腔内形成有限位面，所述球形转子泵还包括支撑块，所述支撑块位于所述安装腔内且与所述主体部相抵接，所述轴承被限制在所述限位面和所述支撑块之间。 [0039] 在一些实施例中，所述输出轴包括第一配合部，所述第一配合部设置有第一接触面，所述传动轴包括第二配合部，所述第二配合部设置有第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面紧密相抵，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。 [0040] 在一些实施例中，所述第一接触面和所述第二接触面均为平面。 [0041] 在一些实施例中，所述第一配合部的横截面形状为第一半圆形，所述第二配合部的横截面形状为第二半圆形，所述第一半圆形的半径与所述第二半圆形的半径相等。 [0042] 在一些实施例中，所述输出轴包括第三配合部，所述传动轴包括第四配合部，所述第三配合部和所述第四配合部中的一者为棱柱结构，所述第三配合部和所述第四配合部中的另一者为安装套，所述安装套具有内腔，所述内腔的形状与所述棱柱结构相匹配，所述棱柱结构配合于所述内腔。 [0043] 在一些实施例中，所述输出轴和所述传动轴中的一者设置有卡槽，所述输出轴和所述传动轴中的另一者设置有扁轴部，所述扁轴部与所述卡槽配合，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。 [0044] 在一些实施例中，所述输出轴和所述传动轴中的一者还设置有沿轴向延伸的安装孔，所述输出轴和所述传动轴中的另一者还设置有与所述扁轴部连接的安装部，所述安装部与所述安装孔过盈配合。 [0045] 在一些实施例中，所述球形转子泵还包括密封件；所述泵壳包括第一壳体和与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体共同限定出所述容纳腔，所述密封件位于所述第一壳体和所述第二壳体之间且环绕所述容纳腔设置；所述第一壳体和所述第二壳体中的一者上设置有凹槽，所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者上设置有凸起，所述凸起伸入所述凹槽内，且所述凸起的端面与所述密封件相抵，以将所述密封件压紧于所述凹槽内。 [0046] 在一些实施例中，沿远离所述转子组件的方向，所述凸起的厚度逐渐减小。 [0047] 在一些实施例中，所述凸起为环形结构，所述凸起的截面形状为梯形。 [0048] 在一些实施例中，所述主动转子具有第一轴线，所述主动转子能够相对于所述泵壳绕所述第一轴线转动；所述从动转子具有第二轴线，所述从动转子能够相对于所述泵壳绕所述第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交；所述凸起的端面与所述第二轴线垂直，或者，所述凸起的端面与所述第二轴线的夹角大于90°且小于或等于135°。 [0049] 在一些实施例中，所述凹槽包括彼此连通的第一部分和第二部分，所述第二部分位于所述第一部分远离所述凸起的一侧，所述第一部分的宽度大于所述第二部分的宽度，所述凸起位于所述第一部分内，所述密封件至少位于所述第二部分内。 [0050] 在一些实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体均包括壳主体部和对接部，所述壳主体部具有开口端，所述对接部位于所述壳主体部的外侧且围绕所述开口端设置。 [0051] 在一些实施例中，所述第一壳体的所述对接部和/或所述第二壳体的所述对接部设置有加强肋。 [0052] 在一些实施例中，所述凹槽到所述容纳腔的壁面的距离大于或等于0.8mm； [0053] 和/或，所述凹槽到所述对接部的外表面的距离大于或等于0.8mm； [0054] 和/或，所述凹槽的底部到所述对接部沿厚度方向的表面的距离大于或等于0.8mm； [0055] 和/或，所述凸起的宽度大于或等于0.8mm。 [0056] 在一些实施例中，所述凹槽到所述对接部的外表面的距离大于所述凹槽到所述容纳腔的壁面的距离。 [0057] 在一些实施例中，所述密封件为环形密封件，所述密封件的截面形状为圆形。 [0058] 在一些实施例中，所述从动转子具有第二轴线，所述从动转子能够相对于所述泵壳绕所述第二轴线转动；所述主动转子具有第一轴线，所述主动转子能够相对于所述泵壳绕所述第一轴线转动，所述从动转子包括基部和设置于所述基部上的销轴部，所述主动转子上设置有凹槽，所述销轴部被限制于所述凹槽内且能够相对于所述凹槽绕第三轴线转动；所述销轴部具有第一配合面和位于所述第一配合面两侧的侧面，所述第一配合面连接两个所述侧面，所述第一配合面为弧形面且圆心角小于或等于180°，两个所述侧面的最小距离等于所述第一配合面的弦长。 [0059] 在一些实施例中，两个所述侧面均为平面，且两个所述侧面相互平行设置；或者，两个所述侧面均为曲面。 [0060] 在一些实施例中，两个所述侧面均为平面，其中一个所述侧面所在的空间平面与另外一个所述侧面所在的空间平面的夹角大于0°且小于或等于15°。 [0061] 在一些实施例中，所述凹槽具有第二配合面和位于所述第二配合面两侧的避空部，所述第二配合面为弧形面，所述第二配合面用于与所述第一配合面相配合，所述避空部与所述销轴部之间具有间隙。 [0062] 在一些实施例中，沿靠近所述第二配合面的方向，所述避空部与所述销轴部之间的间隙逐渐减小。 [0063] 在一些实施例中，所述避空部与所述销轴部之间的间隙大于或等于0.05mm且小于或等于0.6mm。 [0064] 在一些实施例中，所述基部具有朝向所述第二转子的两个第一平面部，两个所述第一平面部位于所述销轴部的两侧，所述第二转子具有朝向所述基部的两个第二平面部，两个所述第二平面部与两个所述第一平面部一一相对设置；所述销轴部、所述容纳腔的壁面、所述第一平面部以及对应的所述第二平面部共同限定出容变腔，在所述销轴部相对于所述凹槽绕第三轴线转动的过程中，所述容变腔的容积发生变化。 [0065] 在一些实施例中，所述避空部远离所述第二配合面的一端为第一端，所述避空部靠近所述第二配合部的一端为第二端，所述第一端与所述第三轴线的连线为第一连线，所述第二端与所述第三轴线的连线为第二连线，所述第一连线和所述第二连线之间具有第一夹角；所述侧面远离所述第一配合面的一端为第三端，所述侧面靠近所述第一配合面的一端为第四端，所述第三端与所述第三轴线的连线为第三连线，所述第四端与所述第三轴线的连线为第四连线，所述第三连线和所述第四连线之间具有第二夹角；所述第一夹角大于所述第二夹角。 [0066] 在一些实施例中，所述第二夹角小于40°。 [0067] 在一些实施例中，所述球形转子泵具有第一状态，在所述第一状态下，两个所述容变腔中的一者的容积达到最小值，两个所述容变腔中的另一者的容积达到最大值；在所述第一状态下，任一所述容变腔中的所述第一平面部和对应的所述第二平面部均保持有距离。 [0068] 在一些实施例中，所述避空部和所述第二平面部之间形成有过渡倒角。 [0069] 在一些实施例中，所述第一配合面和所述第二配合面由膨胀系数相同的材料制作而成。 [0070] 在一些实施例中，所述第一配合面和所述第二配合面由相同的材料制作而成。 [0071] 在一些实施例中，所述基部还具有用于所述容纳腔的壁面相配合的外表面，所述外表面为球面；所述销轴部沿第三轴线方向的两端的端面为与所述外表面相一致的球面。 [0072] 第二方面，本申请提供一种牙齿清洗装置，所述牙齿清洗装置包括上述任一实施例中的球形转子泵。 [0073] 本申请实施例中的牙齿清洗装置，其中的球形转子泵的壳体具有容纳腔和安装腔，容纳腔和安装腔通过隔板隔开，转子组件位于容纳腔内，传动轴穿设于隔板上的通孔，以与容纳腔内的主动转子连接。球形转子泵还设置有密封圈，密封圈用于密封传动轴和通孔的孔壁之间的间隙，或者用于密封传动轴与安装腔的内壁之间的间隙。这样，即便转子组件与容纳腔的内壁之间出现间隙密封失效的问题，也可以降低液体从传动轴部位溢出的风险。附图说明 [0074] 图1为本申请一实施例提供的球形转子泵的结构示意图； [0075] 图2为本申请一实施例提供的球形转子泵在另一视角下的结构示意图； [0076] 图3为一种实施例中图2所示结构的A‑A截面的剖视示意图； [0077] 图4为另一种实施例中图2所示结构的A‑A截面的剖视示意图； [0078] 图5为本申请一实施例提供的隔离件的示意图； [0079] 图6为本申请一实施例提供的密封圈的结构示意图； [0080] 图7为本申请一实施例提供的密封圈的剖视示意图； [0081] 图8为本申请另一实施例提供的球形转子泵的结构示意图； [0082] 图9为本申请另一实施例提供的球形转子泵在另一视角下的结构示意图； [0083] 图10为图7所示结构的B‑B截面的剖视示意图； [0084] 图11为另一种实施例中图2所示结构的A‑A截面的剖视示意图； [0085] 图12为本申请一实施例提供的球形转子泵的爆炸示意图； [0086] 图13为本申请一实施例提供的球形转子泵的部分结构的爆炸示意图； [0087] 图14为本申请一实施例提供的转子组件的结构示意图； [0088] 图15为本申请一实施例提供的从动转子的结构示意图； [0089] 图16为本申请一实施例提供的主动转子的结构示意图； [0090] 图17为本申请一实施例提供的转子组件的结构示意图(图中省略了第一包胶体和第二包胶体)； [0091] 图18为另一种实施例中图2所示结构的A‑A截面的剖视示意图； [0092] 图19为另一种实施例中图7所示结构的B‑B截面的剖视示意图； [0093] 图20为本申请一实施例提供的驱动装置的输出轴和传动轴的连接结构示意图； [0094] 图21为本申请一实施例提供的驱动装置的示意图； [0095] 图22为本申请一实施例提供的传动轴的示意图； [0096] 图23为本申请另一实施例提供的驱动装置的输出轴和传动轴的连接结构示意图； [0097] 图24为本申请另一实施例提供的驱动装置的示意图； [0098] 图25为本申请另一实施例提供的传动轴的示意图； [0099] 图26为图3中B部分的放大示意图； [0100] 图27为图3所示结构的局部放大示意图(隐藏了密封件)； [0101] 图28为图27中C部分的放大示意图； [0102] 图29为本申请一实施例提供的球形转子泵的爆炸示意图； [0103] 图30为本申请一实施例提供的第一壳体的结构示意图； [0104] 图31为图3中的局部放大示意图； [0105] 图32为本申请一实施例中的转子组件的示意图； [0106] 图33为本申请一实施例中的从动转子的示意图； [0107] 图34为本申请一实施例中的从动转子在另一视角下的示意图； [0108] 图35为本申请一实施例中的主动转子的示意图； [0109] 图36为本申请一实施例提供的牙齿清洗装置的结构示意图。 [0110] 附图标记说明： [0111] 1000、牙齿清洗装置； [0113] 1、泵壳；101、容纳腔；102、安装腔；103、隔板；104、通孔；105、第一安置槽；106、第二安置槽；107、第一壳体；108、第二壳体；109、第一部段；110、第二部段；111、限位面；121、凹槽；1211、第一部分；1212、第二部分；122、凸起；1221、端面；131、壳主体部；132、对接部；133、加强肋； [0114] 2、转子组件；201、主动转子；202、从动转子；2021、第二平面部；203、容变腔；204、第一支撑件；2041、连接部；205、第一包胶体；206、第二支撑件；207、第二包胶体；2071、通槽；208、销轴；209、销轴部；2091、第一配合面；2092、侧面；2093、第三端；2094、第四端；2095、端面；210、凹槽；2101、第二配合面；2102、避空部；2103、第一端；2104、第二端；2105、过渡倒角；214、基部；2141、第一平面部；2142、外表面； [0115] 3、传动轴；301、第二配合部；3011、第二接触面；302、卡槽；303、安装孔； [0116] 4、密封圈；401、密封圈本体；402、内唇边；403、外唇边； [0117] 5、驱动装置；501输出轴；5011、第一配合部；5012、第一接触面；5013、扁轴部；5014、安装部；502、主体部；503、端面；504、凸起结构； [0118] 6、轴承；601、轴承内圈；602、轴承外圈； [0119] 7、隔离件；701、避让缺口； [0120] 8、防磨垫片； [0121] 9、支撑块； [0122] 10、限位结构；1001、第一构件；1002、第二构件；1003、第三构件；1004、垫片； [0123] [0124] 12、卡环； [0125] 13、约束结构； [0126] 14、套筒； [0127] 16、密封件； [0128] 23、垫片。 具体实施方式[0129] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。 [0130] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 [0131] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0132] 在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0133] 球形转子泵是一种容积式的送液装置，球形转子泵通常包括泵壳和设置在泵壳中的转子组件，通过转子组件的转动可以实现泵水的功能。球形转子泵工作时，泵壳内的转子组件高速转动，转子组件与泵壳的精密配合为泵内间隙密封的必要条件，因此，球形转子泵的零部件通常采用精密制造的加工方式。 [0134] 然而精密制造的加工方式，也带来了工序复杂、制造周期长、成本高等问题。有些厂商将部分零部件改为模具批量制造，从而简化了工序、提高了生产效率、降低了成本，但是由于零部件的精度有所降低，容易出现间泵内间隙密封失效的现象。当出现间隙密封失效时，在转子组件相对于泵壳运动的过程中，泵内的液体容易从传动轴部位溢出，出现漏液的情况。 [0135] 基于此，本申请第一方面的实施例提供了一种球形转子泵，旨在降低泵内的液体从传动轴部位溢出的风险。 [0136] 如图1、图2以及图3所示，本申请第一方面实施例提供的球形转子泵100，包括泵壳1、转子组件2、传动轴3和密封圈4。泵壳1具有容纳腔101和安装腔102，容纳腔101和安装腔 102通过隔板103隔开，隔板103设置有通孔104。转子组件2包括主动转子201和从动转子 202，主动转子201和从动转子202均位于容纳腔101内，主动转子201、从动转子202和容纳腔 101的壁面共同限定出容变腔203，主动转子201能够带动从动转子202转动，并且，主动转子 201带动从动转子202转动时，容变腔203的容积发生变化。传动轴3穿设于通孔104，传动轴3的一部分位于安装腔102内，传动轴3的另一部分伸入容纳腔101且与主动转子201连接。密封圈4用于密封传动轴3与通孔104的孔壁之间的间隙，或者用于密封传动轴3与安装腔102的内壁之间的间隙。 [0137] 具体地，传动轴3用于与驱动装置5连接，驱动装置5能够提供动力，驱动装置5在工作时可以通过传动轴3带动主动转子201转动。在主动转子201带动从动转子202转动的过程中，容变腔203的位置和容积都发生变化。通常，泵壳1上设置有进液口和出液口，随着转子组件2的转动，同一容变腔203会交替性连通进液口和连通出液口。并且，容变腔203连通进液口时的容积大于连通出液口时的容积。由此，随着容变腔203从连通进液口的位置转动至连通出液口的位置后，容纳腔101内的压力会上升，从而驱动液体从出液口泵出。 [0138] 本申请实施例中的球形转子泵100，壳体具有容纳腔101和安装腔102，容纳腔101和安装腔102通过隔板103隔开，转子组件2位于容纳腔101内，传动轴3穿设于隔板103上的通孔104，以与容纳腔101内的主动转子201连接。球形转子泵100还设置有密封圈4，密封圈4用于密封传动轴3和通孔104的孔壁之间的间隙，或者用于密封传动轴3与安装腔102的内壁之间的间隙。这样，即便转子组件2与容纳腔101的内壁之间出现间隙密封失效的问题，也可以降低液体从传动轴3部位溢出的风险。 [0139] 在一些实施例中，如图3所示，密封圈4设置于安装腔102内，密封圈4套设于传动轴3。如此设置，使得密封圈4从而安装腔102一侧进行密封，以降低液体溢出的风险。 [0140] 具体地，密封圈4可以与隔板103相抵，从而对传动轴3与通孔104之间的间隙进行密封。 [0141] 或者，密封圈4也可以与隔板103保持一定的距离，此时，密封圈4可以与安装腔102的内壁相抵，从而对传动轴3与安装腔102的内壁之间的间隙进行密封。 [0142] 进一步地，如图3所示，球形转子泵100还可以包括轴承6和隔离件7，轴承6位于安装腔102内，轴承6套设在传动轴3上，轴承6设置于密封圈4远离隔板103的一侧，轴承6与安装腔102的壁面接触，隔离件7位于轴承6和密封圈4之间。通过设置套设于传动轴3的轴承6，并使轴承6与安装腔102的壁面接触，可以通过轴承6来提高传动轴3在安装时的对心精度，另外，在驱动装置5带动传动轴3转动的过程中，也能够保证传动轴3的位置不发生偏移，从而提高传动轴3的位置稳定性。此外，利用隔离件7将轴承6和密封圈4隔离开，这样，可以确保轴承6活动时不会影响到密封圈4，从而避免密封圈4移位而影响到密封性。 [0143] 进一步地，如图3所示，安装腔102包括彼此相通的第一部段109和第二部段110，第二部段110位于第一部段109远离隔板103的一侧；第二部段110的横截面面积大于第一部段109的横截面面积，以使第二部段110和第一部段109的连接位置形成台阶状的限位面111，密封圈4位于第一部段109，轴承6和隔离件7均位于第二部段110，且隔离件7与限位面111相抵。 [0144] 由于安装腔102的第二部段110的横截面面积大于第一部段109的横截面面积，密封圈4位于横截面面积较小的第一部段109，这样有利于使密封圈4处于压缩状态，从而可以较好地发挥密封性能。另外，第二部段110和第一部段109的连接位置成台阶状的限位面111，隔离件7均位于第二部段110且隔离件7与限位面111相抵，这样，通过隔离件7对密封件的阻挡作用，可以防止密封件从第一部分中脱出，另一方面，通过限位面111的限位作用，也有利于避免隔离件7对密封圈4过度挤压，从而造成密封圈4与传动轴3之间摩擦力过大的情况。 [0145] 具体的，隔离件7与密封圈4紧密相抵，以使密封圈4沿传动轴3的轴线方向被压缩；其中，在密封圈4未被压缩之前，密封圈4沿传动轴3的轴线方向的尺寸大于第一部段109沿传动轴3的轴线方向的尺寸。 [0146] 可以理解的是，密封圈4在未被压缩的情况下(自然状态下)，其沿传动轴3的轴线方向的尺寸大于第一部段109沿传动轴3的轴线方向的尺寸。当密封圈4被安装在第一部段109后，密封圈4在传动轴3的轴线方向上被压缩，发生挤压变形，这样，有利于提高密封圈4的密封性能。 [0147] 在其中的一个实施例中，如图3、图5所示，轴承6包括轴承内圈601和与轴承内圈601连接的轴承外圈602，轴承内圈601紧固套设于传动轴3，隔离件7为呈环状的垫片，垫片的内径小于轴承内圈601的外径，垫片靠近轴承6的一侧形成有避让缺口701，避让缺口701与轴承内圈601相对设置，以避让轴承内圈601。 [0148] 可以理解的是，当传动轴3转动时，轴承内圈601随传动轴3一同转动，轴承外圈602保持固定不动。当隔离件7为环形的垫片，并且垫片的内径小于轴承内圈601的外径时，可以通过在垫片靠近轴承6的一侧设置避让缺口701的方式，使垫片与轴承内圈601不接触，从而壁面轴承内圈601转动时与垫片发生摩擦。 [0149] 在另外的一个实施例中，轴承6包括轴承内圈601和与轴承内圈601连接的轴承外圈602，轴承内圈601紧固套设于传动轴3，隔离件7为呈环状的垫片，垫片的内径大于轴承内圈601的外径，以使垫片和轴承内圈601在径向上间隔开。 [0150] 在隔离件7为环形的垫片，并且垫片的内径大于轴承内圈601的外径的情况下，可以使垫片与轴承内圈601在径向上保持有间隙，使得垫片与轴承内圈601不发生接触。这样，就可以避免轴承内圈601转动时与垫片发生摩擦。 [0151] 在另外一些实施例中，如图4所示，密封圈4设置于容纳腔101内，密封圈4套设于传动轴3且与隔板103相抵。如此设置，使得密封圈4从而容纳腔101一侧对传动轴3和通孔104的孔壁之间的间隙进行密封，以降低液体溢出到安装腔102的风险。 [0152] 进一步地，可以在容纳腔101内设置第一安置槽105，密封圈4位于第一安置槽105中。由此，通过第一安置槽105对密封圈4进行限位，从而有利于使密封圈4保持位置稳定性。 [0153] 进一步地，如图4所示，球形转子泵100还可以包括防磨垫片8，防磨垫片8设置于主动转子201和密封圈4之间。通过防磨垫片8将密封圈4与主动转子201隔开，可以避免主动转子201转动时与密封圈4发生摩擦而导致密封圈4磨损或发生移位的问题。 [0154] 进一步地，容纳腔101内还设置有第二安置槽106，第二安置槽106与第一安置槽105相通，防磨垫片8的部分结构位于第二安置槽106，第一安置槽105的径向尺寸小于第二安置槽106的径向尺寸。如此设置，可以通过第二安装槽对防磨垫片8进行限位，使防磨垫片 8保持位置稳定性，另外，也可以利用防磨垫片8对密封圈4的阻挡作用，使密封圈4始终保持在第一安置槽105内。 [0155] 进一步地，防磨垫片8的厚度大于第二安置槽106的深度，以使防磨垫片8的部分结构伸出至第二安置槽106之外。这样，转子组件2与防磨垫片8伸出第二安置槽106之外的部分相抵接，以使防磨垫片8的一部分被压紧在第二安置槽106中，被压紧的防磨垫片8再进一步将密封圈4压紧在第一安置槽105中。由此，可以使密封圈4与隔板103紧密相抵，以提高密封圈4的密封性能。 [0156] 进一步地，如图3、图4所示，转子组件2包括主动转子201和从动转子202，主动转子201和从动转子202均位于容纳腔101内，传动轴3与主动转子201连接。主动转子201靠近防磨垫片8的一端设置有限位端面，限位端面为平面，限位端面与防磨垫片8相抵。在该实施例中，主动转子201靠近防磨垫片8的一端设置有限位端面，限位端面为平面且与防磨垫片8相抵，由此，可以提高防磨垫片8的受力均匀性。 [0157] 进一步地，如图3、图4所示，主动转子201远离从动转子202的一端形成有限位部2012，限位端面形成于限位部2012。容纳腔101内还设置有第三安置槽141，第三安置槽141与第二安置槽106相通，限位部2012位于第三安置槽141内，第二安置槽106的径向尺寸小于第三安置槽141的径向尺寸。通过使主动转子201上形成限位部2012，并使限位部2012位于第三安置槽141内，有利于使主动转子201在容纳腔101内可以保持预设的姿态，避免主动转子产生预期之外的旋转运动。 [0158] 在一些实施例中，防磨垫片8与密封圈4紧密相抵，以使密封圈4沿传动轴3的轴线方向被压缩；其中，在密封圈4未被压缩之前，密封圈4沿传动轴3的轴线方向的尺寸大于第一安置槽105沿传动轴3的轴线方向的尺寸。 [0159] 可以理解的是，密封圈4在未被压缩的情况下(自然状态下)，其沿传动轴3的轴线方向的尺寸大于第一安置槽105沿传动轴3的轴线方向的尺寸。当密封圈4被安装在第一安置槽105后，密封圈4在传动轴3的轴线方向上被压缩，发生挤压变形，这样，有利于提高密封圈4的密封性能。 [0160] 在一些实施例中，如图6、图7所示，密封圈4为Y型密封圈，Y型密封圈包括密封圈本体401，密封圈本体401的一侧设置有内唇边402和外唇边403，内唇边402和外唇边403与隔板103相抵。Y性密封圈4受到挤压而发生变形时，内唇边402和外唇边403相比于密封圈本体401变形量更大。在该实施例中，使密封圈4的内唇边402和外唇边403与隔板103相抵，可以使密封圈4与隔板103之间的密封性更好，从而进一步降低容纳腔101内的液体通过通孔104漏出的可能性。 [0161] 在一些实施例中，泵壳1包括第一壳体107和第二壳体108，第一壳体107和第二壳体108连接，第一壳体107和第二壳体108共同限定出容纳腔101，第二壳体108限定出安装腔102。球形转子泵100还包括驱动装置5，驱动装置5包括主体部502和与主体部502连接的输出轴501，主体部502与第二壳体108连接，输出轴501位于安装腔102且与传动轴3连接。 [0162] 在一些实施例中，如图8、图9以及图10所示，球形转子泵100还包括轴承6，轴承6位于安装腔102内，轴承6套设在传动轴3和/或输出轴501上，轴承6设置于密封圈4远离隔板103的一侧，轴承6与安装腔102的壁面接触。球形转子泵100还包括支撑块9，支撑块9设置于轴承6远离隔板103的一侧，支撑块9固定于安装腔102内。 [0163] 其中，驱动装置5可以电机，驱动装置5的输出轴501位于安装腔102内且与传动轴3连接，这样，通过安装腔102可以对输出轴501和传动轴3形成保护作用，防止外部杂物碰触到输出轴501或传动轴3而影响到两者的结构稳定性和传动性能。 [0164] 另外，通过将轴承6套设在传动轴3和/或输出轴501上，并使轴承6与安装腔102的壁面接触，可以提高传动轴3和/或输出轴501在安装时的对心精度，另外，在驱动装置5带动传动轴3转动的过程中，也能够保证传动轴3和/或输出轴501的位置不发生偏移，从而提高传动轴3和/或输出轴501的位置稳定性。 [0165] 此外，球形转子泵100还包括支撑块9，支撑块9设置于轴承6远离隔板103的一侧，且支撑块9固定于安装腔102内。支撑块9可以在轴承6远离隔板103的一侧起到阻止外部杂物的作用，从而防止外部杂物接触到轴承6而对轴承6的性能造成不利影响。 [0166] 在一些实施例中，主体部502具有朝向泵壳1设置的端面503，端面503形成有凸起结构504，凸起结构504位于安装腔102内，支撑块9与凸起结构504相抵；支撑块9的径向尺寸大于凸起结构504的径向尺寸。 [0167] 通过使支撑块9与主体部502端部上的凸起结构504相抵，使得支撑块9和凸起结构504共同形成用于阻挡外部杂物阻挡结构，该阻挡结构不仅可以阻挡固体杂物，对液体杂物也具有一定的阻挡作用，从而更好地对轴承6起到保护作用。另外，支撑块9的径向尺寸大于凸起结构504的径向尺寸，这样，有利于减小两者之间的接触面积，从而可以增大两者之间的压强，使得两者之间接触更为紧密。 [0168] 此外，可以利用凸起结构504对支撑块9和轴承6进行压紧，使轴承6与隔离件7紧密相抵，从而使隔离件7、轴承6以及支撑块9均沿传动轴3的轴线方向被紧固安装。 [0169] 在一些实施例中，如图3或图4所示，主动转子201包括第一支撑件204和第一包胶体205，第一支撑件204被包裹于第一包胶体205的内部，以作为主动转子201的内骨架，传动轴3伸入第一包胶体205且与第一支撑件204连接。 [0170] 在该实施例中，主动转子201包括第一支撑件204和包裹在第一支撑件204外部的第一包胶体205，第一支撑件204可以由强度较高的材料制成，例如金属材料。由此，可以提高主动转子201整体的结构强度，而第一包胶体205可以更好地与泵壳1的内壁之间形成间隙密封。在此基础上，传动轴3伸入第一包胶体205并与第一轴承6件连接，这样，有利于提高传动轴3与主动转子201之间的连接强度，从而可以提高传动的稳定性。 [0171] 可以理解的是，传动轴3也可以由强度较高的材料制成，例如金属材料。这样，可以使传动轴3具有较好的结构强度，从而可以更稳定地进行传动。 [0172] 进一步地，传动轴3可以与第一支撑件204固定连接，也就是说，两者可以分别制作成型，再通过螺钉连接、铆钉连接、焊接等方式将两者进行连接。或者，传动轴3和第一支撑件204为一体式结构，即两者可以通过同一道制作工序(例如金属铸造)加工成型。 [0173] 在一些实施例中，从动转子202包括第二支撑件206和第二包胶体207，第二包胶体207覆盖至少部分第二支撑件206。在该实施例中，从动转子202包括第二支撑件206和至少覆盖部分第二支撑件206的第二包胶体207，第二支撑件206可以由强度较高的材料制成，例如金属材料。由此，可以提高从动转子202整体的结构强度，而第二包胶体207可以更好地与泵壳1的内壁之间形成间隙密封。 [0174] 在一些实施例中，如图11所示，球形转子泵100还包括限位结构10，限位结构10设置于传动轴3和泵壳1之间，限位结构10用于限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动。 [0175] 受到加工精度的限制，使得转子组件2与泵壳1装配后可能存在可活动的空间。这使得转子组件2容易发生沿轴向的窜动，从而导致转子组件2与泵壳1之间摩擦力增大。 [0176] 在本实施例中，在传动轴3和泵壳1之间设置有限位结构10，通过限位结构10可以限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动，由于传动轴3与转子组件2中的主动转子201连接，这样，就可以进一步限制主动转子201沿传动轴3的轴线方向的运动，以降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，从而改善转子组件2容易发生轴向窜动的问题。 [0177] 在一些实施例中，如图11所示，泵壳1形成有限位面111，限位结构10包括第一构件1001、第二构件1002以及垫片1004。第一构件1001与传动轴3连接，以使第一构件1001沿传动轴3的轴线方向相对于传动轴3固定，第二构件1002与泵壳1固定连接，垫片1004与限位面 111相抵接，第一构件1001被限制在垫片1004和第二构件1002之间。 [0178] 第一构件1001被限制在垫片1004和第二构件1002之间，使得第一构件1001沿传动轴3的轴线方向的运动受限。又因为第一构件1001与传动连接，由此，使得传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动受限。 [0179] 在其中的一个实施例中，如图11所示，第一构件1001为套设于传动轴3的轴承6。在该实施例中，套设在传动轴3上的轴承6被限制在垫片1004和第二构件1002之间，从而对传动轴3沿自身轴线方向的运动进行限制。另外，轴承6可以与泵壳1的壁面接触，这样，可以通过轴承6来提高传动轴3在安装时的对心精度，另外，在驱动装置5带动传动轴3转动的过程中，也能够保证传动轴3的位置不发生偏移，从而提高传动轴3的位置稳定性。 [0180] 进一步地，轴承6包括轴承外圈602和与轴承外圈602连接的轴承内圈601，其中，轴承内圈601紧固在传动轴3上，使得轴承6沿传动轴3的轴线方向相对于传动轴3固定。轴承外圈602的一端与垫片1004相抵接，轴承外圈602的另一端与第二构件1002相抵接，也就是说，轴承外圈602被限制在垫片1004和第二构件1002之间。由此，限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动。 [0181] 更进一步地，如图11所示，限位结构10还可以包括第三构件1003，第三构件1003与传动轴3固定连接，第三构件1003与轴承内圈601远离垫片1004的一端相抵接。通过设置第三构件1003，可以进一步保证传动轴3与轴承6之间的轴向稳定性，防止轴承内圈601与传动轴3之间的紧密配合发生松动而导致传动轴3相对于轴承6发生窜动。 [0182] 具体地，第三构件1003可以为套设于传动轴3的卡簧11，其具有安装方便的优点。在其他的实施例中，第三构件1003也可以为固定安装在传动轴3上的销钉，以销钉作为第三构件1003，具有连接稳固的优点。 [0183] 在另外的一个实施例中，第一构件1001为套设于传动轴3的卡簧11，或者，第一构件1001为固定安装在传动轴3上的销钉。在该实施例中，传动轴3上不设置轴承，此时，套设在传动轴3上的卡簧11或销钉被限制在垫片1004和第二构件1002之间，从而对传动轴3沿自身轴线方向的运动进行限制。 [0184] 在一些实施例中，如图11所示，第二构件1002为与泵壳1固定连接的卡环12，以卡环12作为第二构件1002，具有安装方便、便于取材、成本较低等优点。 [0185] 进一步地，如图11所示，泵壳1还具有安装腔102，限位结构10位于安装腔102内，传动轴3的一部分位于容纳腔101，传动轴3的另一部分位于安装腔102，卡环12与安装腔102过盈配合。在该实施例中，泵壳1具有容纳腔101和安装腔102，容纳腔101用于容纳转子组件2，安装腔102可以用于容纳驱动装置5的输出轴501，这样，可以利用安装腔102对驱动装置5的输出轴501进行保护。限位结构10和传动轴3的一部分也位于安装腔102内，这样，使得限位结构10和传动轴3也可以处于安装腔102的保护作用下，使得外部的杂物不会碰触到输出轴501、传动轴3、限位结构10等。在此基础上，卡环12可以与安装腔102过盈配合，以实现第二构件1002(卡环12)与泵壳1之间的固定连接。 [0186] 在一些实施例中，如图11、图12、图13以及图14所示，主动转子201和从动转子202之间通过销轴208连接，以使从动转子202能够相对于主动转子201绕销轴208转动。在该实施例中，主动转子201和从动转子202之间通过销轴208连接，使得主动转子201和从动转子202连接在一起。如此设置，使得主动转子201和从动转子202成为一个整体结构，这样，在限位结构10限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动的基础上，可以使主动转子201和从动转子202发生窜动的可能性均降低，从而提高主动转子201和从动转子202相对于泵壳1的位置稳定性。 [0187] 在一些实施例中，如图11、图15、图16以及图17所示，主动转子201包括第一支撑件204和第一包胶体205，第一支撑件204的部分结构被包裹于第一包胶体205的内部，以作为主动转子201的内骨架，第一支撑件204的另一部分结构位于第一包胶体205之外，以形成连接部2041。从动转子202包括第二支撑件206和第二包胶体207，第二包胶体207覆盖至少部分第二支撑件206。第二包胶体207上设置有通槽2071，连接部2041通过通槽2071伸入第二包胶体207的内部，且与第二支撑件206通过销轴208连接。 [0188] 在该实施例中，主动转子201包括第一支撑件204和第一包胶体205，第一支撑件204可以由强度较高的材料制成，由此，可以提高主动转子201整体的结构强度。主动转子 201的外部为第一包胶体205，第一包胶体205可以更好地与泵壳1的内壁之间形成间隙密封。同样地，从动转子202包括第二支撑件206和第二包胶体207，第二支撑件206可以由强度较高的材料制成，由此，可以提高从动转子202整体的结构强度。从动转子202的外部为第二包胶体207，第二包胶体207可以更好地与泵壳1的内壁之间形成间隙密封。 [0189] 另外，第一支撑件204的一部分结构被包裹于第一包胶体205的内部，另一部分结构位于第一包胶体205之外，以形成连接部2041。第二包胶体207上设置有通槽2071，连接部2041通过通槽2071伸入第二包胶体207的内部，并与第二支撑件206通过销轴208连接。如此设置，使得第一支撑件204和第二支撑件206之间通过销轴208连接，进而实现了主动转子 201和从动转子202之间的连接，使得主动转子201和从动转子202形成为一个整体结构。 [0190] 进一步地，如图11所示，通槽2071的宽度大于连接部2041的宽度，以使连接部2041与通槽2071的侧壁之间具有间距。如此设置，使得连接部2041具有一定的摆动空间，这样，在主动转子201带动从动转子202转动的过程中，可以避免连接部2041与第二包胶体207发生干涉。 [0191] 在一些实施例中，如图12所示，主动转子201具有第一轴线a，主动转子201能够相对于泵壳1绕第一轴线a转动，从动转子202具有第二轴线b，从动转子202能够相对于泵壳1绕第二轴线b转动，第一轴线a与第二轴线b相交；销轴208与第一轴线a、第二轴线b均相交。 [0192] 在该实施例中，主动转子201的第一轴线a与从动转子202的第二轴线b相交，销轴208与第一轴线a、第二轴线b均相交。当主动转子201带动从动转子202转动时，主动转子201绕第一轴线连续转动，从动转子202绕第二轴线b连续转动，同时，从动转子202绕销轴208做往复摆动运动。在此过程中，可以使主动转子201、从动转子202和容纳腔101的壁面所共同限定出的容变腔203的容积发生变化。 [0193] 在一些实施例中，如图12、图14、图15以及图16所示，从动转子202上设置有凹槽210，主动转子201形成有销轴部209，销轴部209的表面为圆柱面或半圆柱面，销轴部209被限制于凹槽210内且能够相对于凹槽210绕第三轴线c转动；销轴208的中轴线与第三轴线c重合。 [0194] 通过销轴部209与凹槽210的配合，可以使主动转子201和从动转子202之间形成密封，从而使主动转子201、从动转轴以及容纳腔101的壁面之间能够限定出具有密封性的容变腔203。另外，销轴部209被限制于凹槽210内且能够相对于凹槽210绕第三轴线c转动，也就是说，第三轴线c为销轴部209的转动中心，在此基础上，使销轴208的中轴线与第三轴线c重合，这样，使得从动转子202绕销轴208做往复摆动运动的过程中，销轴部209可以始终与凹槽210处于良好的配合状态下，从而使主动转子201和从动转子202之间保持良好的密封性。另一方面，使销轴208的中轴线与第三轴线c重合，也有利于使转子组件2运动顺畅，防止出现运动卡涩现象。 [0195] 在一些实施例中，球形转子泵100还包括驱动装置5和约束结构13，驱动装置5具有输出轴501，输出轴501能够带动传动轴3转动。约束结构13套设在输出轴501和传动轴3上，以使输出轴501和传动轴3保持固定。 [0196] 相关技术中的球形转子泵，容易出现转子组件转动不顺畅的现象，严重时可能出现卡泵问题。相关技术中的球形转子泵出现转子组件转动不顺畅的主要原因在于，驱动装置的输出轴与传动轴之间的同轴度较差，这使得转子组件会偏离预期位置，从而引发转子组件转动不顺畅的问题，严重时还会引起卡泵。另外，转子组件偏离预期位置后，也会导致与泵壳之间的摩擦力加剧。 [0197] 本实施例中的球形转子泵100设置有约束结构13，约束结构13套设在传动轴3和驱动装置5的输出轴501上，以使输出轴501和传动轴3保持固定。通过约束结构13的保持作用，可以提高驱动装置5的输出轴501与传动轴3之间的同轴度。由此，可以减小或消除转子组件2的实际位置与预期位置之间的偏差，以使转子组件2转动更加顺畅，从而有利于避免出现卡泵的问题，也有利于避免出现转子组件2与泵壳1之间摩擦力加剧的问题。 [0198] 进一步地，如图18所示，泵壳1还具有安装腔102，输出轴501和约束结构13均位于安装腔102内，传动轴3的一部分位于安装腔102，传动轴3的另一部分伸入容纳腔101。约束结构13为套筒14，套筒14的外壁面与安装腔102的壁面之间具有间距。 [0199] 在该实施例中，泵壳1具有容纳腔101和安装腔102，容纳腔101用于容纳转子组件2，安装腔102可以用于容纳驱动装置5的输出轴501，这样，可以利用安装腔102对驱动装置5的输出轴501进行保护。同时，约束结构13和传动轴3的一部分也位于安装腔102内，这使得约束结构13和传动轴3也可以处于安装腔102的保护作用下。另外，在该实施例中，约束结构 13为套设在输出轴501和传动轴3上的套筒14，通过套筒14可以使输出轴501的轴线和传动轴3的轴线保持共线。此外，套筒14的外壁面与安装腔102的壁面之间具有间距，这样，套筒 14随输出轴501和传动轴3转动时不会与安装腔102的壁面产生摩擦。 [0200] 进一步地，如图18所示，球形转子泵100还可以包括套设在传动轴3上的轴承6，轴承6位于安装腔102内，轴承6的外壁面与安装腔102的壁面接触。通过设置套设在传动轴3上的轴承6并使轴承6与安装腔102的壁面接触，由此，可以提高传动轴3相对于安装腔102的对心精度，从而可以进一步提高传动轴3的位置精度，此外，在驱动装置5带动传动轴3转动的过程中，也可以保持传动轴3的位置不发生偏移。 [0201] 进一步地，如图18所示，安装腔102内形成有限位面111，球形转子泵100还包括卡环12、垫片23和卡簧11，垫片23与限位面111相抵接，卡环12与安装腔102过盈配合，卡簧11套设于传动轴3。轴承6包括轴承外圈602和与轴承外圈602连接的轴承内圈601，轴承外圈602的一端与垫片23相抵接，轴承外圈602的另一端与卡环12相抵接，卡簧11与轴承内圈601远离垫片23的一端相抵接。 [0202] 轴承6包括轴承内圈601和轴承外圈602，轴承内圈601紧固在传动轴3上，使得轴承6相对于传动轴3的轴线方向相对于传动轴3固定。轴承外圈602被限制在垫片23和卡环12之间，而垫片23与安装腔102的限位面111相抵接，卡环12与安装腔102过盈配合，这样，就可以限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动，由于传动轴3与主动转子201连接，由此，可以降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，从而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。另外，通过设置卡簧11，可以进一步保证传动轴3与轴承6之间的轴向稳定性，防止轴承内圈601与传动轴3之间的紧密配合发生松动而导致传动轴3相对于轴承6窜动。 [0203] 在另外一些实施例中，如图19所示，泵壳1还具有安装腔102，输出轴501和约束结构13均位于安装腔102内，传动轴3的一部分位于安装腔102，传动轴3的另一部分伸入容纳腔101。约束结构13为轴承6，轴承6位于安装腔102内，轴承6的外壁面与安装腔102的壁面接触。 [0204] 在该实施例中，约束结构13为套设在输出轴501和传动轴3上的轴承6，以轴承6作为约束结构13，不仅可以使输出轴501的轴线和传动轴3的轴线保持共线，同时轴承6的外壁面与安装腔102的壁面接触，还可以提高传动轴3相对于安装腔102的对心精度，从而可以进一步提高传动轴3的位置精度。在该实施例中，由于轴承6既用于提高传动轴3的对心精度，同时还作为约束结构13使用，因此，这种设置方式可以减少部件数量，从而有利于减小球形转子泵100沿传动轴3的轴线方向的整体尺寸。 [0205] 进一步地，如图19所示，驱动装置5还包括主体部502，输出轴501与主体部502连接。安装腔102内形成有限位面111，球形转子泵100还包括支撑块9，支撑块9位于安装腔102内且与主体部502相抵接，轴承6被限制在限位面111和支撑块9之间。 [0206] 在该实施例中，轴承6紧固套设在传动轴3上，同时，轴承6被限制在安装腔102的限位面111和支撑块9之间，由此，可以限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动，由于传动轴3与主动转子201连接，由此，可以降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，从而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。 [0207] 在一些实施例中，如图20、图21和图22所示，输出轴501包括第一配合部5011，第一配合部5011设置有第一接触面5012，传动轴3包括第二配合部301，第二配合部301设置有第二接触面3011，第一接触面5012与第二接触面3011紧密相抵，以使输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。在约束结构13套设在输出轴501和传动轴3的基础上，使第一配合部5011的第一接触面5012与第二配合部301的第二接触面3011紧密相抵，如此设置，可以实现输出轴501与传动轴3之间的传动连接，并且，这种方式结构简单、易与加工和实现。 [0208] 进一步地，第一接触面5012和第二接触面3011均为平面。这样，有利于使第一接触面5012和第二接触面3011之间可以更好地彼此贴合，从而有利于避免输出轴501和传动轴3在传动过程中出现晃动或振动等情况。 [0209] 进一步地，第一配合部5011的横截面形状为第一半圆形，第二配合部301的横截面形状为第二半圆形，第一半圆形的半径与第二半圆形的半径相等。由此，在第一配合部5011的第一接触面5012与第二配合部301的第二接触面3011紧密相抵的情况下，第一配合部5011和第二配合部301可以拼成完整的圆柱体，并且该圆柱体的轴线与输出轴501的轴线、传动轴3的轴线三者重合。 [0210] 在另外一些实施例中，输出轴501包括第三配合部，传动轴3包括第四配合部，第三配合部和第四配合部中的一者为棱柱结构，第三配合部和第四配合部中的另一者为安装套，安装套具有内腔，内腔的形状与棱柱结构相匹配，棱柱结构配合于内腔。在该实施例中，输出轴501和传动轴3之间采用棱柱结构和内腔相配合的方式，并且，内腔的形状与棱柱结构相匹配，例如，当棱柱结构为四棱柱时，内腔的横截面形状为四边形，当棱柱结构为六棱柱时，内腔的横截面形状为六边形。如此设置，使得输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩，从而使输出轴501可以带动传动轴3转动。另外，这种方式可以使输出轴501和传动轴3在传动过程中受力较为均匀。 [0211] 进一步地，棱柱结构为正棱柱，正棱柱的侧面的数量大于或等于3且小于或等于6。棱柱结构为正棱柱，有利于进一步提高输出轴501和传动轴3在传动过程的受力均匀性，从而有利于延长输出轴501和传动轴3的使用寿命。另外，正棱柱的侧面的数量为3至6个，使得棱柱结构易于加工制作，也有利于提高棱柱结构的加工精度。 [0212] 在其他一些实施例中，如图23、图24和图25所示，输出轴501和传动轴3中的一者设置有卡槽302，输出轴501和传动轴3中的另一者设置有扁轴部5013，扁轴部5013与卡槽302配合，以使输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。在该实施例中，通过扁轴部5013与卡槽302的配合，使得输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。另外，这种方式可以使输出轴501和传动轴3在传动过程中受力较为均匀。 [0213] 进一步地，输出轴501和传动轴3中的一者还设置有沿轴向延伸的安装孔303，输出轴501和传动轴3中的另一者还设置有与扁轴部5013连接的安装部5014，安装部5014与安装孔303过盈配合。通过安装部5014与安装孔303之间的过盈配合，使得输出轴501和传动轴3在轴线方向上保持相对固定，这样，也有利于避免传动轴3沿轴线方向发生移动，从而降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，进而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。 [0214] 在一些实施例中，如图3、图26所示，球形转子泵100还包括密封件16。具体而言，泵壳1包括第一壳体107和与第一壳体107连接的第二壳体108，第一壳体107和第二壳体108共同限定出容纳腔101，转子组件2位于容纳腔101内，密封件16位于第一壳体107和第二壳体108之间且环绕容纳腔101设置。其中，第一壳体107和第二壳体108中的一者上设置有凹槽 121，第一壳体107和第二壳体108中的另一者上设置有凸起122，凸起122伸入凹槽121内，且凸起122的端面1221与密封件16相抵，以将密封件16压紧于凹槽121内。 [0215] 本申请实施例中，泵壳1包括相互连接的第一壳体107和第二壳体108，在第一壳体107和第二壳体108之间设置有环绕容纳腔101设置的密封件16，由此，可以在第一壳体107和第二壳体108之间形成密封，从而降低容纳腔101内的液体漏出的风险。另外，在第一壳体 107和第二壳体108的接触部位还设置有凹槽121和凸起122，凸起122伸入凹槽121并将密封件16压紧于凹槽121内，这样，可以使密封件16保持被压紧的状态，由此，可以提高密封件16的密封效果，从而进一步降低漏液风险。 [0216] 在一些实施例中，如图26、图27和图28所示，沿远离转子组件2的方向，凸起122的厚度h逐渐减小。 [0217] 以第一壳体107上设置凹槽121，第二壳体108上设置凸起122为例，当第一壳体107与第二壳体108进行装配时，第二壳体108上的凸起122挤压密封件16，由于沿远离转子组件2的方向，凸起122的厚度h逐渐减小，这使得凸起122在挤压密封件16的同时使密封件16沿径向向外扩张，从而使第一壳体107受到来自于密封件16的力，在该力的作用下，第一壳体 107产生向外的微变形。这样，第一壳体107和第二壳体108装配完毕后，有利于避免第一壳体107与转子组件2之间发生挤压而导致转子组件2转动时的摩擦力增大。 [0218] 以第二壳体108上设置凹槽121，第一壳体107上设置凸起122为例，当第一壳体107与第二壳体108进行装配时，第一壳体107上的凸起122挤压密封件16，由于沿远离转子组件2的方向，凸起122的厚度h逐渐减小，这使得凸起122在挤压密封件16的同时使密封件16沿径向向外扩张，从而使第二壳体108受到来自于密封件16的力，在该力的作用下，第二壳体 108产生向外的微变形。这样，第一壳体107和第二壳体108装配完毕后，有利于避免第二壳体108与转子组件2之间发生挤压而导致转子组件2转动时摩擦力增大。 [0219] 在一些实施例中，如图28和图29所示，凸起122为环形结构，这样，可以使密封件16的任意位置均受到凸起122的挤压作用。另外，凸起122的截面形状可以构造为梯形，其中，梯形的短底边对应密封件16的远离转子组件2一侧的表面，梯形的长底边对应密封件16的靠近转子组件2一侧的表面。由此，可以构造出密封件16沿远离转子组件2的方向，凸起122的厚度h逐渐减小的形态。 [0220] 在一些实施例中，如27所示，主动转子201具有第一轴线a，主动转子201能够相对于泵壳1绕第一轴线a转动；从动转子202具有第二轴线b，从动转子202能够相对于泵壳1绕第二轴线b转动，第一轴线a与第二轴线b相交。 [0221] 在其中的一个实施例中，凸起122的端面1221与第二轴线b垂直。此时，沿远离转子组件2的方向，凸起122的厚度h不变，即凸起122为厚度h均一的结构。这种情况下，当第一壳体107和第二壳体108装配后，至少可以保证凹槽121所在的壳体既不会向外微变形，也不会向内微变形，从而避免装配完成后凹槽121所在的壳体与转子组件2发生挤压。 [0222] 在另外的一个实施例中，如图27所示，凸起122的端面1221与第二轴线b的夹角β大于90°且小于或等于135°。凸起122的端面1221与第二轴线b的夹角β大于90°，此时，沿远离转子组件2的方向，凸起122的厚度h逐渐减小。这种情况下，当第一壳体107和第二壳体108装配后，凹槽121所在的壳体会产生向外的微变形。这样，第一壳体107和第二壳体108装配完毕后，有利于避免凹槽121所在的壳体与转子组件2之间发生挤压而导致转子组件2转动时摩擦力增大。 [0223] 在一些实施例中，如图26所示，凹槽121包括彼此连通的第一部分1211和第二部分1212，第二部分1212位于第一部分1211远离凸起122的一侧，其中，第一部分1211宽度大于第二部分1212的宽度，凸起122位于第一部分1211内，密封件16至少位于第二部分1212内。 如此设置，在第一壳体107与第二壳体108装配的过程中，密封件16在凸起122的挤压作用下，由宽度较大的第一部分1211进入宽度较小的第二部分1212中，并且，密封件16位于第二部分1212中的部分始终保持为压缩状态，由此，可以进一步提高密封件16的密封效果，从而进一步降低漏液风险。 [0224] 在一些实施例中，如图27和图30所示，第一壳体107和第二壳体108均包括壳主体部131和对接部132，壳主体部131具有开口端，对接部132位于壳主体部131的外侧且围绕开口端设置。第一壳体107的对接部132和第二壳体108的对接部132通过紧固件连接，凹槽121和凸起122均设置于对接部132。通过在壳主体部131的周围设置对接部132，并使第一壳体107和第二壳体108的对接部132通过紧固件连接，这样，可以增大第一壳体107和第二壳体 108之间的接触面积，由此，既可以提高泵壳1的密封性能，也可以提高第一壳体107和第二壳体108之间的连接稳定性。 [0225] 在一些实施例中，如图29、图30所示，第一壳体107的对接部132和/或第二壳体108的对接部132设置有加强肋133。球形转子泵100在运行的过程中，第一壳体107和第二壳体108会受到容变腔203内液体的压力，该压力使第一壳体107和第二壳体108产生相互远离的运动趋势，该压力较大，使得第一壳体107和第二壳体108的连接部位容易变形。在该实施例中，第一壳体107和/或第二壳体108的对接部132设置有加强肋133，通过设置加强肋133，可以提高对接部132的结构强度和结构刚度，使得对接部132不易发生变形，从而有利于提高第一壳体107和第二壳体108之间的连接稳定性。 [0226] 在一些实施例中，如图27所示，凹槽121到容纳腔101的壁面的距离L1大于或等于0.8mm，这样，有利于使凹槽121到容纳腔101之间的结构具有较好的结构强度和结构刚度，不易发生破坏或变形。 [0227] 在一些实施例中，如图28所示，凹槽121到对接部132的外表面的距离L2大于或等于0.8mm，这样，有利于使凹槽121到对接部132的外表面之间的结构具有较好的结构强度和结构刚度，不易发生破坏或变形。 [0228] 在一些实施例中，如图28所示，凹槽121的底部到对接部132沿厚度方向的表面的距离L3大于或等于0.8mm，这样，有利于使凹槽121的底部到对接部132沿厚度方向的表面之间的结构具有较好的结构强度和结构刚度，不易发生破坏或变形。 [0229] 在一些实施例中，如图28所示，凸起122的宽度w大于或等于0.8mm，这样，有利于使凸起122具有较好的结构强度和结构刚度，不易发生破坏或变形。 [0230] 在一些实施例中，凹槽121到对接部132的外表面的距离L2大于凹槽121到容纳腔101的壁面的距离L1。如此设置，凹槽121的设置位置较为远离对接部132的外表面，而与容纳腔101的距离较近，由于密封件16设置于凹槽121内，这样，可以避免较多的液体进入到两个对接部132之间的间隙中。另外，在凹槽121的设置位置更靠近容纳腔101的情况下，有利于使来自于容变腔203内液体的压力所形成的力矩的力臂较短，从而越有利于提高第一壳体107和第二壳体108之间的连接稳定性。 [0231] 在一些实施例中，如图29所示，密封件16为环形密封件16，由此，使密封件16能够环绕容纳腔101设置，从而在第一壳体107和第二壳体108之间形成闭合的密封结构。另外，密封件16的截面形状为圆形，由此，使得密封件16在受到凸起122的挤压作用具有较为明显的变形，从而可以较为充分地填充凹槽121内的空间并与凹槽121的壁面紧密接触，以获得较好的密封性能。 [0232] 在一些实施例中，如图12、图31、图32、图33以及图34所示，从动转子202具有第二轴线b，从动转子202能够相对于泵壳1绕第二轴线b转动，主动转子201具有第一轴线a，主动转子201能够相对于泵壳1绕第一轴线a转动。从动转子202包括基部214和设置于基部214上的销轴部209，主动转子201上设置有凹槽210，销轴部209被限制于凹槽210内且能够相对于凹槽210绕第三轴线c转动。销轴部209具有第一配合面2091和位于第一配合面2091两侧的侧面2092，第一配合面2091连接两个侧面2092，第一配合面2091为弧形面且圆心角小于或等于180°，两个侧面2092的最小距离等于第一配合面2091的弦长d。 [0233] 在本实施例中，销轴部209具有第一配合面2091和位于第一配合面2091两侧的侧面2092，其中，第一配合面2091为弧形面，第一配合面2091用于与凹槽210进行配合，以使销轴部209被限制于凹槽210内且能够相对于凹槽210绕第三轴线c转动。由于第一配合面2091为弧形面且圆心角小于或等于180°，这使得第一配合面2091在靠近两侧的位置不会产生向内收缩的趋势。另外，位于第一配合面2091两侧的两个侧面2092之间的最小距离等于第一配合面2091的弦长d，这使得两个侧面2092也不会产生向内收缩的趋势。这样，就可以避免销轴部209的侧部和基部214之间形成倒扣，从而可以降低销轴部209与凹槽210配合转动时，凹槽210所在的转子与销轴部209或基部214发生干涉的可能性，进而可以降低因干涉而导致磨损的问题。 [0234] 在一些实施例中，请参考图34，两个侧面2092均为平面，且两个侧面2092相互平行设置。在侧面2092为平面的情况下，有利于使形成的容变腔203的容积更大，从而可以提高单次泵液体积。另外，在两个侧面2092相互平行的情况下，只需使两个侧面2092在任意位置处的距离等于第一配合面2091的弦长，即可使两个侧面2092的距离满足设置要求。 [0235] 在另外的一些实施例中，两个侧面2092也可以为曲面。此时，需要获取两个侧面2092之间距离最小的位置，并保证两个侧面2092在该位置处的距离等于第一配合面2091的弦长。 [0236] 在其他的一些实施例中，两个侧面2092均为平面，并且，其中一个侧面2092所在的空间平面与另外一个侧面2092所在的空间平面的夹角大于0°且小于或等于15°。在该实施例中，记其中一个侧面2092所在的空间平面与另外一个侧面2092所在的空间平面的夹角为α，在α大于0°的情况下，两个侧面2092相互不平行，而是呈现出外扩的趋势，此时也可以避免销轴部209的侧部和基部214之间形成倒扣。但是，α不易过大，否则会导致容变腔203的容积减小。因此，在该实施例中，将α限制在0°到15°的范围，以降低对容变腔203的容积的影响。 [0237] 在一些实施例中，如图31、图35所示，凹槽210具有第二配合面2101和位于第二配合面2101两侧的避空部2102，第二配合面2101为弧形面，第二配合面2101用于与第一配合面2091相配合，避空部2102与销轴部209之间具有间隙。在该实施例中，凹槽210具有第二配合面2101，第二配合面2101为弧形面，从而可以与销轴部209的第一配合面2091更好地相适配。此外，凹槽210还具有位于第二配合面2101两侧避空部2102，避空部2102与销轴部209之间具有间隙，在销轴与凹槽210配合转动的过程中，避空部2102用于避位，以防止凹槽210的边缘位置与销轴部209之间发生干涉而导致磨损。 [0238] 进一步地，沿靠近第二配合面2101的方向，避空部2102与销轴部209之间的间隙逐渐减小。如此设置，有利于使凹槽210的表面较为顺滑，不会在避空部2102所在的位置呈出现突变。 [0239] 进一步地，避空部2102与销轴部209之间的间隙大于或等于0.05mm且小于或等于0.6mm。如果避空部2102与销轴部209之间的间隙尺寸过小，则避空部2102防止磨损的效果会变得不明显；反之，如果避空部2102与销轴部209之间的间隙尺寸过大，凹槽210和销轴部 209之间容易进入颗粒物杂质，也会导致从动转子202和主动转子201之间磨损加剧，甚至出现卡滞、损坏等问题。在本实施例中，将避空部2102与销轴部209之间的间隙设置为0.05mm至0.6mm的范围，既可以避空部2102较好地发挥防止磨损的效果，也可以较好地避免凹槽 210和销轴部209之间容易进入颗粒物杂质的情况。 [0240] 在一些实施例中，如图33、图35所示，基部214具有朝向主动转子201的两个第一平面部2141，两个第一平面部2141位于销轴部209的两侧，主动转子201具有朝向基部214的两个第二平面部2021，两个第二平面部2021与两个第一平面部2141一一相对设置。销轴部209、容纳腔101的壁面、第一平面部2141以及对应的第二平面部2021共同限定出容变腔 203，在销轴部209相对于凹槽210绕第三轴线转动的过程中，容变腔203的容积发生变化。 [0241] 在该实施例中，基部214朝向主动转子201的表面形成为两个第一平面部2141，主动转子201朝向从动转子202的表面形成有两个第二平面部2021，在此基础上，销轴部209、容纳腔101的壁面、第一平面部2141和第二平面部2021共同限定出容变腔203。相比于曲面，平面部更容易加工，也可以获得更高的加工精度，从而有利于对容变腔203的容积进行控制。 [0242] 在一些实施例中，如图31所示，避空部2102远离第二配合面2101的一端为第一端2103，避空部2102靠近第二配合部的一端为第二端2104，第一端2103与第三轴线的连线为第一连线，第二端2104与第三轴线的连线为第二连线，第一连线和第二连线之间具有第一夹角γ；侧面2092远离第一配合面2091的一端为第三端2093，侧面2092靠近第一配合面 2091的一端为第四端2094，第三端2093与第三轴线的连线为第三连线，第四端2094与第三轴线的连线为第四连线，第三连线和第四连线之间具有第二夹角θ，其中，第一夹角γ大于第二夹角θ。 [0243] 如此设置，使得避空部2102沿圆周方向的延伸长度，大于侧面2092沿圆周方向的延伸长度，这使得销轴部209和凹槽210配合转动的过程中，避空部2102始终可以有效发挥避位作用，以防止凹槽210的边缘位置与销轴部209之间发生干涉及磨损。 [0244] 进一步地，第二夹角小于40°。如果第二夹角过大，那么相应地，第一夹角也会过大，这会导致避空部2102在凹槽210中占据面积过大，而第二配合面2101在凹槽210的占据面积过小，从而影响销轴部209与凹槽210的配合稳定性，使转子组件2在转动时容易产生振动而引起噪音。 [0245] 在一些实施例中，球形转子泵100具有第一状态，在第一状态下，两个容变腔203中的一者的容积达到最小值，两个容变腔203中的另一者的容积达到最大值。在第一状态下，任一容变腔203中的第一平面部2141和对应的第二平面部2021均保持有距离。如此设置，使得容变腔203的最小容积大于0，也就是说，在转子组件2转动的过程中，容变腔203的容积始终大于0，即第一平面部2141和第二平面部2021始终不会相互接触，这样可以避免第一平面部2141和第二平面部2021发生粘连的情况，防止因两者粘连而导致球形转子泵100无法正常工作。 [0246] 在一些实施例中，如图35所示，避空部2102和第二平面部2021之间形成有过渡倒角2105。如此设置，使得凹槽210的边缘和第二平面部2021之间形成较为缓和的过渡，从而可以降低凹槽210和第二平面部2021之间的连接部位与销轴部209发生干涉及磨损的可能性。 [0247] 在一些实施例中，第一配合面2091和第二配合面2101由膨胀系数相同的材料制作而成。转子组件2在转动的过程中，销轴部209的第一配合面2091和凹槽210的第二配合面2101之间会因摩擦而产生热量，受热胀冷缩的影响，从动转子202在第一配合面2091处的结构和主动转子201在第二配合面2101处的结构会发生膨胀。第一配合面2091和第二配合面 2101由膨胀系数相同的材料制作而成，可以使两者的膨胀程度保持一致，这样，可以使第一配合面2091和第二配合面2101始终保持良好的配合关系，防止出现配合不良而导致运动卡滞的现象。 [0248] 进一步地，第一配合面2091和第二配合面2101由相同的材料制作而成。这样，制作出的第一配合面2091和第二配合面2101必然具有相同的膨胀系数，以保证在转子组件2转动的过程中，第一配合面2091和第二配合面2101可以始终保持良好的配合关系。 [0249] 在一些实施例中，如图33所示，基部214还具有用于容纳腔101的壁面相配合的外表面2142，外表面2142为球面。由此，有利于使从动转子202相对于泵壳1转动时可以转动得较为顺畅。另外，销轴部209沿第三轴线方向的两端的端面2095为与外表面2142相一致的球面，这样，可以保证销轴部209两端的端面2095与泵壳1之间具有较好的密封性，进而保证容变腔203的密封性能。 [0250] 本申请第二方面的实施例提供了一种牙齿清洗装置1000，牙齿清洗装置1000包括上述任一实施例中的球形转子泵100。如图36所示，牙齿清洗装置1000可以包括机身200、设于机身200上的喷嘴300以及将液体输送到喷嘴300的球形转子泵100等结构。 [0251] 本申请实施例中的牙齿清洗装置1000，其中的球形转子泵100的壳体具有容纳腔101和安装腔102，容纳腔101和安装腔102通过隔板103隔开，转子组件2位于容纳腔101内，传动轴3穿设于隔板103上的通孔104，以与容纳腔101内的主动转子201连接。球形转子泵 100还设置有密封圈4，密封圈4用于密封传动轴3和通孔104的孔壁之间的间隙，或者用于密封传动轴3与安装腔102的内壁之间的间隙。这样，即便转子组件2与容纳腔101的内壁之间出现间隙密封失效的问题，也可以降低液体从传动轴3部位溢出的风险。 [0252] 以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。 |
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