1.一种钻井装备故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
通过传感器实时采集设备的相关监测数据；其中，所述监测数据包括：泥浆泵振动数据和泥浆泵压力数据；
根据所述监测数据中的泥浆泵压力数据确定泥浆泵发生故障；
对所述监测数据中泥浆泵的振动数据进行慢特征分析，得到快慢特征信号；
根据所述快慢特征信号确定泥浆泵故障的诊断结果。
2.根据权利要求1所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，
所述根据所述监测数据中的泥浆泵压力数据确定泥浆泵发生故障，包括：
根据泥浆泵的冲次计算泥浆泵的流量数据；
对所述监测数据中的泥浆泵压力数据和所述泥浆泵的流量数据进行归一化处理；
根据归一化后的流量数据和归一化后的压力数据确定流量与压力的对应关系和泥浆泵运行的特征曲线；
根据所述流量与压力的对应关系和所述泥浆泵运行的特征曲线确定实测压力数据和特征曲线中的拟合压力数据的均方根误差；
根据所述均方根误差确定泥浆泵发生故障。
3.根据权利要求2所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，
所述流量与压力的对应关系为：
其中， 表示流量与压力的数据集， 表示不同流量条件下的实测压力值，下标1～N为不同流量下的序号，t表示实测压力数据集合。
4.根据权利要求2所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，
所述泥浆泵的特性曲线为:
其中， 表示泥浆泵的特征曲线的离散点数据集， 表示不同流量条件下的特性曲线拟合压力值，下标1～N为不同流量下的序号，r表示拟合压力数据集合。
5.根据权利要求2所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，
所述根据所述流量与压力的对应关系和所述泥浆泵运行的特征曲线确定实测压力数据和特征曲线中的拟合压力数据的均方根误差，包括：
确定所述流量与压力对应关系中每个流量序号i下泥浆泵的实测压力值；
确定所述泥浆泵的特征曲线中每个流量序号i下特性曲线对应的拟合压力值；
根据相同流量序号下的实测压力值与特性曲线对应的拟合压力值、利用均方根公式计算两者的均方根误差；
其中，所述均方根公式为：
t
上述公式中，RMSE为均方根误差，N为样本总数，Pi 为流量序号i下泥浆泵的实测压力r
值，Pi为流量序号i下特性曲线对应的拟合压力值。
6.根据权利要求1所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，
所述对所述监测数据中泥浆泵的振动数据进行慢特征分析，得到快慢特征信号，包括：
利用慢特征分析确定转换函数；
利用所述转换函数将所述泥浆泵的振动数据映射到特征空间，并提取所述振动数据中的快慢特征信号；
其中，所述快慢特征信号为：
T
S＝[Sd,Se]
Sd＝[S1,S2,…Si,…,Sq]
Se＝[Sq+1,Sq+2,…Si,…,Sm]
上述快慢特征信号包括m个特征，Si表示第i个特征，Sd表示取前q个
变化速度慢的慢特征组成的矩阵，Se表示取剩余m‑q个变化速度快的快特征组成的矩阵。
7.根据权利要求1所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述快慢特征信号确定泥浆泵故障的诊断结果，包括：
利用XGBOOST对所述快慢特征信号进行特征重要性分析，得到变量重要性指标变化矩阵；
根据所述变量重要性指标变化矩阵对变量进行筛选，得到故障变量集合；
根据所述故障变量集合确定泥浆泵故障的诊断结果。
8.根据权利要求7所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，所述利用XGBOOST对所述快慢特征信号进行特征重要性分析，得到变量重要性指标变化矩阵，包括：
根据故障样本数据生成对应的XGBOOST信息树，确定所述信息树的叶子节点的第一权d
重值，得到故障阶段时的权重向量W；
根据正常样本数据生成对应的XGBOOST信息树，确定所述信息树的叶子节点的第二权n
重值，得到正常阶段时的权重向量W；
d n
根据所述故障阶段时的权重向量W与所述正常阶段时的权重向量W得到变量重要性指标变化矩阵；
其中，所述变量重要性指标变化矩阵为：
上述矩阵中，D表示变量重要性指标变化矩阵， dm表示第m个变量故障前后的变化程度； 表示故障阶段时第m个特征的重要程度；
表示正常阶段时第m个特征的重要程度。
9.根据权利要求8所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，
所述根据变量重要性指标变化矩阵对变量进行筛选，得到的故障变量集合，包括：
判断所述变量重要性指标变化矩阵中的元素值是否大于预设的阈值；
若所述元素值大于预设的阈值，则确定该元素所对应的变量为故障变量；
将所有故障变量进行组合，形成故障变量集合F＝{F1,F2,…,Fk}。
10.根据权利要求9所述的钻井装备故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述故障变量集合确定泥浆泵故障的诊断结果，包括：
k×n
对所述故障变量集合中的每个变量分别提取其时域特征X∈R ；
根据所述时域特征信号进行SVM诊断，确定该单个变量的诊断结果；
利用DS证据论证对各个变量的诊断结果进行融合，得到最终的故障诊断结果。
11.一种钻井装备故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器；所述存储器用于保存进行钻井装备故障诊断的程序，所述处理器用于读取执行所述用于进行钻井装备故障诊断的程序，执行权利要求1‑10任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有数据处理程序，所述数据处理程序被处理器执行权利要求1‑10任一项所述的钻井装备故障诊断方法。