一种风机叶轮装配设备 |
|||||||
申请号 | CN202210155313.9 | 申请日 | 2022-02-21 | 公开(公告)号 | CN114434073B | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
申请人 | 浙江华航风机科技有限公司; | 发明人 | 黄广华; | ||||
摘要 | 本 发明 提供了 风 机组装技术领域中的一种风机 叶轮 装配设备,包括:定型组件;设于所述定型组件上方的导送组件;布置在所述定型组件移动一侧的送料组件;布置在所述送料组件一侧的 焊接 组件;导送组件携带盖板移动至定型组件的上方,送料组件将 叶片 非焊接侧预 定位 导送至定型组件中,定型组件离开时按预定形状抱紧叶片,并导送至焊接组件,焊接组件沿叶片的抱紧路径移动焊接。本发明特别适用于叶轮加工过程中的曲形叶片对上、下盖板焊接时的 焊缝 精准定位和焊接。 | ||||||
权利要求 | 1.一种风机叶轮装配设备,其特征在于,包括: |
||||||
说明书全文 | 一种风机叶轮装配设备技术领域背景技术[0002] 叶轮为风机的重要组成部件,叶轮包括上盖板、下盖板以及上盖板和下盖板之间的叶片,而在叶片对上盖板和下盖板安装时,常采用焊接方式完成,但是在进行焊接过程 中,通过将叶片安装离心风向的来布局焊接,使叶轮能够按照预定的布局方向吹出离心风 力。 [0003] 中国专利CN110948229B公开了一种风机叶片高效组装机,包括:上料装置,上料装置包括支撑台、设置在支撑台中心且均匀分布若干组分轴的工作架和设置在分轴上的拧紧 组件,分轴转动设置在工作架上;焊接装置,焊接装置用来驱动分轴自转完成叶片的均匀上 装工作;以及打磨装置,打磨装置设置在上料装置的前道工序。 [0004] 但是该技术方案中,虽然可以实现自动化的将叶片定位导送至盖板上完成焊接以及后续的打磨处理,但是在将曲形状的叶片对盖板进行输送和焊接时,由于叶片在输送过 程中会发生形变,而且在焊接过程中也缺少对叶片与盖板之间的焊缝定位,从而导致叶片 的焊接位置不精准,进而影响成品叶轮的动平衡性。 发明内容[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种风机叶轮装配设备,通过导送组件将盖板导送至定型组件上方,定型组件移动至送料组件一侧接收送料组件经弹性限 定非焊缝一侧位置的曲形叶片,随后定型组件沿叶片与盖板焊缝布置方向抱夹叶片至焊接 组件,焊接组件沿焊缝布置方向焊接时,推压上夹件离开即将焊接的焊缝区域,使焊接组件 沿焊缝布置方向对各上夹件对应的焊缝区域依次焊接,解决了背景技术所述的技术问题。 [0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案: [0007] 一种风机叶轮装配设备,包括:定型组件;设于所述定型组件上方的导送组件;布置在所述定型组件移动一侧的送料组件;布置在所述送料组件一侧的焊接组件;导送组件 携带盖板移动至定型组件的上方,送料组件将叶片非焊接侧预定位导送至定型组件中,定 型组件离开时按预定形状抱紧叶片,并导送至焊接组件,焊接组件沿叶片的抱紧路径移动 焊接。 [0008] 进一步的,所述定型组件撤离抱紧焊接组件焊接到达的叶片与盖板的接触区域。 [0009] 进一步的,所述定型组件包括:旋转盘;等间隔布置在所述旋转盘上的抱夹组件;以及驱动所述抱夹组件抱紧叶片的联动组件;旋转盘驱动闭合的抱夹组件到达送料组件 时,联动组件控制打开抱夹组件,抱夹组件在离开送料组件时进行闭合动作定型夹紧叶片。 [0010] 进一步的,所述抱夹组件包括:分别与所述联动组件相连接的抱夹臂;以及形成于所述抱夹臂之间的抱夹空间;抱夹臂移出所述焊接组件即将焊接的叶片区域。 [0011] 进一步的,所述抱夹臂包括:下夹臂;弹性安装在所述下夹臂上方且沿预定形状排布的上夹件;以及安装在所述上夹件上的导向件;焊接组件沿预定形状方向下压导向件,与 叶片接触的上夹件离开叶片与盖板的接触区域。 [0013] 进一步的,所述送料组件包括:携料组件;安装在所述携料组件上的联动座;以及布置在所述携料组件与所述旋转盘之间的限制导料组件;联动座与联动组件之间的传动, 使抱夹组件打开,限制导料组件使携料组件的携带叶片弹性限定后导送至抱夹组件。 [0014] 进一步的,所述限制导料组件包括:布置在所述携料组件内叶片推送前端的推送组件;以及设于所述携料组件推出端的弹性限制组件;推送组件将叶片从携料组件推出至 弹性限制组件的同时,弹性限制组件对叶片进行形状的弹性限定后导出。 [0015] 进一步的,所述弹性限制组件包括: [0016] 与所述携料组件弹性转动连接的限导接头; [0017] 与所述推送组件动力端相连接的推舌;以及 [0018] 安装在所述限导接头上的引导件; [0019] 推送组件驱动移动的推舌向两侧推开引导件,使限导接头的一端旋转至弹性限定位置。 [0020] 进一步的,所述限导接头为三角状结构的部件,且初始状态下,位于抱夹组件一侧的所述限导接头端部相互靠拢。 [0021] 本发明的有益效果在于: [0022] (1)本发明通过送料组件和定型组件之间的相互配合,在定型组件到达送料组件时,曲形的叶片非焊接一侧被送料组件预定位导送至送料组件中进行焊接前的定位夹紧, 从而保证了叶片在被送料组件抱紧前位置限定的同时,还能保证叶片被焊接后非焊接一侧 能够被另一组盖板高效焊接,从而保证了叶轮被装配后的动平衡性; [0023] (2)本发明通过抱夹组件和联动组件之间的配合,在抱夹组件移动至送料组件时,通过联动组件与送料组件之间的联动,抱夹组件打开承接叶片,并在抱夹组件离开时,按照 叶片与盖板之间焊缝的预定布置线性抱夹叶片,保证了叶片与盖板之间焊接位置的精准 性,进而提高叶轮安装使用时的动力性能; [0024] (3)本发明通过定型组件和焊接组件之间的配合,可以实现在对叶片沿焊缝布置线性抱夹完成后,沿焊缝的线性布置方向进行焊接,保证了焊接方向与预定的焊缝布置线 性一致性; [0025] (4)本发明通过上夹件、导向件以及压块之间的相互配合,压块携带焊枪沿焊缝方向进行移动焊接时,压块通过下压导向件使得上夹件离开即将焊接的焊缝区域,并使得未 被焊接的区域持续压紧叶片,从而进一步的提高了叶片沿焊缝布置方向焊接的精准性; [0027] 图1为本发明整体结构示意图; [0028] 图2为本发明送料和焊接时的结构布置图; [0029] 图3为本发明送料过程的结构示意图; [0030] 图4为本发明抱夹组件的结构示意图; [0031] 图5为本发明抱夹臂的一种实施方式结构示意图; [0032] 图6为本发明抱夹臂的另一种实施方式结构示意图; [0033] 图7为本发明图2中送料组件的结构示意图; [0034] 图8为本发明图7中沿A‑A的剖视图; [0035] 图9为本发明图7的底部视图; [0036] 图10为本发明焊接过程的结构示意图; [0037] 图11为本发明焊接组件的结构示意图; [0038] 图12为本发明导送组件的结构示意图; [0039] 图13为本发明导送盘底部的结构示意图。 具体实施方式[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。 [0041] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于 描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本 发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。 [0042] 实施例一 [0043] 如图1和2所示,一种风机叶轮装配设备,包括: [0044] 定型组件1; [0045] 设于所述定型组件1上方的导送组件2; [0046] 布置在所述定型组件1移动一侧的送料组件3; [0047] 布置在所述送料组件3一侧的焊接组件4; [0048] 导送组件2携带盖板移动至定型组件1的上方,送料组件3将叶片非焊接侧预定位导送至定型组件1中,定型组件1离开时按预定形状抱紧叶片,并导送至焊接组件4,焊接组 件4沿叶片的抱紧路径移动焊接。 [0049] 通过上述内容不难发现,在进行风机叶轮装配过程中,需要将叶片分别对上盖板以及下盖板进行焊接安装,而在将叶片焊接在上盖板或下盖板上时,常将叶片先点焊在盖 板上,然后再在点焊后的叶片和盖板之间进行线性焊接处理,而无论是否先完成点焊而进 行的焊接处理,由于叶片在盖板之间的布置线性无法得到准确的定位,进而在将叶片对盖 板焊接过后,使得焊接后叶片的布置线性无法达到标准的叶片线性(即预定形状的线性)需 求,从而在叶片焊接线性不规整的状态投入始终时,会影响到风机转动时的动平衡。 [0050] 在本发明中,通过导送组件2上携带盖板并导送至定型组件1的上方,定型组件1移动至送料组件3时,送料组件3会将初步预限定好的叶片导送至定型组件1中,需要注意的 是,该预定位为对叶片进行宽度方向的在导入定位组件1前的位置限制,而且预定位的是与 焊接一侧位置相反的非焊接一侧,并且在送入至定型组件1中后,定型组件1继续朝向焊接 组件4所在工位转移,并且在转移的过程中,定型组件1会对预定位的叶片按照焊接的线性 形状进行夹紧,进而使得夹紧后的叶片布置形状完全符合焊接的线性,从而焊接组件4沿着 抱紧路径对叶片和盖板之间的焊接缝隙进行焊接处理,从而保证了叶片对盖板焊接的所有 线性焊点位置的精准性,从而进而保证了风机转动时的动平衡。 [0051] 需要说明的是,在对叶片一侧叶片通过上述方式焊接完成后,由于叶片均是通过送料组件3预定位导送至定型组件1中的,因此可以使得叶片的一侧均能保持在同一水平面 上,从而便于实现另一组盖板的精准安装,而不会因为安装时,因先前的叶片焊接安装,而 导致的叶片另一侧不在同一平面上,进而出现盖板安装时无法平衡安装,从而导致另一组 盖板安装位置不精准。 [0052] 再具体的说,所述定型组件1撤离抱紧焊接组件4焊接到达的叶片与盖板的接触区域。 [0053] 本实施例中,在定位组件1抱紧装入的叶片到达焊接组件4工位一侧时,焊接组件4会从抱紧线性的一端朝向另一端进行移动焊接,并且在移动的过程中,定位组件1会自动打 开位于叶片与盖板之间的抱夹,从而使得叶片和盖板裸露出来供焊接组件4进行焊接处理。 [0054] 如图10所示,所述定型组件1包括: [0055] 旋转盘11; [0056] 等间隔布置在所述旋转盘11上的抱夹组件12;以及 [0057] 驱动所述抱夹组件12抱紧叶片的联动组件13; [0058] 旋转盘11驱动闭合的抱夹组件12到达送料组件3时,联动组件13控制打开抱夹组件12,抱夹组件12在离开送料组件3时进行闭合动作定型夹紧叶片。 [0059] 本实施例中,在定型组件1对送料组件3输送过来的非焊接一侧得到定位的叶片进行抱紧过程中,当旋转盘11转动时,会带着抱夹组件12一起转动,并且当抱夹组件12转动至 送料组件3一侧时,联动组件13接触至送料组件3,从而联动使得抱夹组件12打开,送料组件 3将预定位好的叶片导送至抱夹组件12中,并且在联动组件13离开送料组件3,抱夹组件12 会继续进行闭合动作,并在闭合动作时将叶片进行夹紧,从而使得叶片被抱紧后的形状更 加贴合于进行焊接的线性形状。 [0060] 需要说明的是,如图10所示,所述旋转盘11包括盘体111、布置在所述盘体111下方的安装盘112以及安装在所述安装盘112上且动力端与所述盘体111相连接的旋转电机113。 [0062] 还需要说明的是,所述送料组件3为对称布置在所述旋转盘11两侧的至少两组,且所述焊接组件4为对称布置在所述旋转盘11两侧的至少两组。 [0063] 在本实施例中,通过对称布置在旋转盘11两侧的送料组件3、焊接组件4,可以提高对叶片在盖板的定位焊接效率,而且通过对称的方式同步焊接叶片,还可以更好的保证叶 片在盖板上的焊接平衡性,进而保证焊接质量。 [0064] 如图4所示,所述抱夹组件12包括: [0065] 分别与所述联动组件13相连接的抱夹臂121;以及 [0066] 形成于所述抱夹臂121之间的抱夹空间122; [0067] 抱夹臂121移出所述焊接组件4即将焊接的叶片区域。 [0068] 本实施例中,抱夹组件12在抱夹叶片时,联动组件13接触至送料组价3,从而使得抱夹臂121向两侧打开,送料组件3会将叶片送入至抱夹臂121相互打开的抱夹空间122中, 随后随着旋转盘11的转动,联动组件13离开送料组件3,联动组件13使得相互打开的抱夹臂 121朝向抱夹空间122内移动,从而夹紧叶片,并且抱夹臂121的内壁对叶片的夹持作用,使 得叶片的形状趋于即将进行焊接的线性。 [0069] 如图4‑6所示,所述抱夹臂121包括: [0070] 下夹臂1211; [0071] 弹性安装在所述下夹臂1211上方且沿预定形状排布的上夹件1212;以及 [0072] 安装在所述上夹件1212上的导向件1213; [0073] 焊接组件4沿预定形状方向下压导向件1213,与叶片接触的上夹件1212离开叶片与盖板的接触区域。 [0074] 在本实施例中,抱夹臂121在进行抱夹动作时,会通过下夹臂1211和上夹件1212同时夹紧叶片的侧表面,从而使得叶片被夹持成进行焊接的状态,并且会随着旋转盘11的转 动而到达焊接组件4,焊接组件4移动至上夹件1212与盖板之间的焊缝处进行焊接,并且随 着焊接组件4沿着焊缝方向移动时,焊接组件4会顶压导向件1213,从而使得沿焊缝方向线 性布置在焊缝附近的叶片上的上夹件1212朝向下夹臂1211一侧移动,从而使得即将焊接的 焊缝暴露出来,从而以便于焊接组件4对暴露出来的焊缝进行焊接,通过利用沿预定形状线 性布置(即沿焊缝方向线性布置)的上夹件1212不仅可以实现对在焊缝附近的叶片定位处 理,而且在进行焊接时,随着焊接组件4的移动,对应开启相应区域的上夹件1212,可以有效 的保证焊接位置的精准性。 [0075] 值得注意的是,如图3和4所示,所述联动组件13包括传动连接在所述上夹臂1211之间的传动件131、布置在所述旋转盘11另一侧且与所述传动件131相连接的T型转盘132、 将T型转盘132与旋转盘11弹性转动连接的第一扭簧133以及安装在所述T型转盘132上的动 力齿轮134。 [0076] 本实施例中,通过联动组件13在到达送料组件3进行传动的过程中,会传动至动力齿轮134,从而通过T型转盘132带动传动件131转动,进而传动件131会驱动布置在抱夹空间 122两侧的抱夹臂121打开,并在动力齿轮134离开送料组件3时,第一扭簧133的弹力作用传 递给T型转盘132,T型转盘132会使传动件132传动给抱夹臂121相对移动,使抱夹空间122关 闭来夹紧叶片。 [0077] 还值得注意的是,所述传动件131为传动齿轮,一组所述下夹臂1211的底部一侧设有导向块12111,所述导向块12111上布置有第一齿条12112,另一组所述下夹臂1211的底部 布置有第二齿条12113,所述传动件131分别与第一齿条12112、第二齿条12113传动啮合。 [0079] 如图11所示,所述焊接组件4包括: [0080] 布置在所述抱夹组件12两侧的压块41; [0081] 安装在所述压块41上的焊枪42;以及 [0082] 驱动所述压块41沿预定方向使所述抱夹组件12撤离叶片与盖板之间接触区域的推导组件43。 [0083] 在本实施例中,当抱夹组件12抱夹的叶片到达焊接组件4一侧时,推导组件43会驱动压块41移动至线性布置的导向件1213的上方,从而下压导向件1213连同上夹件1212一同 朝向下夹臂1211一侧移动,从而使得焊缝跟随焊枪42的移动位置而暴露出来,从而利用焊 枪42对暴露出来的焊缝进行焊接,而其他位置的尤其在未被焊接的焊缝处依然会受到导向 件1213的抱夹,从而使得未被焊接位置的叶片始终被定为处理。 [0084] 需要补充的是,所述导向件1213为导向滚轮,所述压块41的两侧均布置有引导缺口411。 [0085] 在本实施例中,推到组件43推动压块41移动时,会通过引导缺口411逐渐移至导向件1213上方,从而完成对各组的导向件1213平顺压设。 [0086] 还需要补充的是,所述推到组件43包括推导块41、用于对所述推导块41沿焊缝方向推导的推导座42以及动力端与所述推导块41相连接的推导电机43,所述推导块41通过沿 焊缝方向布置的推导杆(图中未示出)与所述压块41相连接。 [0087] 在本实施例中,推导电机43优选为推杆电机,在推导电机43的动力下,使得推导块41能够沿着焊缝布置方向移动,而再利用沿焊缝布置方向的推导杆,可以实现在利用焊枪 42焊接时,推导杆在不受干涉的前提下插设在叶片焊缝的两侧;还需要补充的是,所述推导 块41上布置有推导电机43动力端滑动的导槽(图中未示出)。 [0088] 另外,所述导送组件2包括移送盘21,安装在所述移送盘21下方的贴盘22、动力端与所述移送盘21相连接的移送电机23、设于所述贴盘22下方的夹持凸起24以及驱动所述夹 持凸起24转动的限制驱动组件25。 [0089] 在本实施例中,通过限制驱动组件25的动力作用,在盖板布置在贴盘22底部时,驱动夹持凸起24转动至盖板上中间通道的底部,从而使得盖板被夹持的状态经优选为推杆电 机的移送电机23推送至定型组件1的上方。 [0090] 还需要说明的是,所述限制驱动组件25包括布置在所述贴盘22上且与夹持凸起24相连接的带盘251、传动连接在带盘251上的皮带252以及安装在所述贴盘22上且动力端与 所述带盘251相连接的限制驱动电机253。 [0091] 本实施例中,限制驱动电机253优选为伺服电机,通过限制驱动电机253驱动带盘251转动,进而通过皮带251的传动,使得各组的夹持凸起24转动,对盖板的底部进行限位。 [0092] 实施例二 [0093] 如图3所示,其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记,为简便起见,下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在 于: [0094] 如图3所示,本发明提供的一种风机叶轮装配设备,所述送料组件3包括: [0095] 携料组件31; [0096] 安装在所述携料组件31上的联动座32;以及 [0097] 布置在所述携料组件31与所述旋转盘11之间的限制导料组件33; [0098] 联动座32与联动组件13之间的传动,使抱夹组件12打开,限制导料组件33使携料组件31的携带叶片弹性限定后导送至抱夹组件12。 [0099] 在本实施例中,送料组件3在将叶片对抱夹组件12上进行送料时,通过利用携料组件31可以实现对叶片的归置装放,并且在装放后,携料组件31会将叶片逐一携带至限制导 料组件33,并且在抱夹组件12到达时,会通过联动座32与联动组件13之间的相互传动,使抱 夹组件12打开,叶片会被通过限制到料组件33向抱夹组件12内完成推送,并且在推送时,因 叶片是弹性材质的而且还可以是弯曲布置的,因此通过对其进行曲型两侧的位置限制,从 而使得叶片处于弹性变形状态下被导送至立抱夹组件12内,从而在抱夹组件12内也能够实 现预先的弹性夹持,从而使得其在叶片宽度方向能够在未被焊接一侧得到统一定位处理, 从而在输导至抱夹组件12中时,使得叶片上非焊接一侧能够被预处理至同一平面上,来进 行另一组盖板的焊接处理。 [0100] 值得注意的是,在叶片进入到抱夹组件12中后,焊接组件4焊接过程中,也会推着压紧在叶片上的上夹件1212朝向下夹臂1211一侧移动时,会牵拉叶片非焊接一侧朝向旋转 盘11表面移动对齐后完成焊接,从而保证在焊接过后叶片的非焊接一侧均处于同一水平面 上,以方便完成另一组盖板的焊接。 [0101] 需要说明的是,如图7所示,携料组件31包括安装筒体311、套设在所述安装筒体311内的携料盘312、布置在所述携料盘312上的携料挡板313、开设在所述安装筒体311一侧 的出料通道314、布置在所述出料通道314上方且安装在所述安装筒体311上的限挡块315、 连接在所述携料挡板313上方的连接支架316、与所述连接支架316相连接的转轴317以及布 置在所述安装筒体311底部且与所述转轴317相连接的携料电机318,相邻所述携料挡板313 之间的所述携料盘312上开设有供所述限制导料组件33移动的滑行槽(图中未示出)。 [0102] 在本实施例中,携料组件31在携带叶片时,通过将叶片装入至相邻的携料挡板313之间,优选为伺服电机的携料电机318传动带动转轴317、连接支架316以及携料盘312转动, 从而使得携料挡板313之间的叶片被导送至限挡块315下方的出料通道314,限制导料组件 33会沿滑行槽布置方向将叶片导出至抱夹组件12中,并且在限挡块315的限挡作用,会使得 叶片非焊接一侧得到预定位并导送至抱夹组件12。 [0103] 如图8和9所示,所述限制导料组件33包括: [0104] 布置在所述携料组件31内叶片推送前端的推送组件331;以及 [0105] 设于所述携料组件31推出端的弹性限制组件332; [0106] 推送组件331将叶片从携料组件31推出至弹性限制组件332的同时,弹性限制组件332对叶片进行形状的弹性限定后导出。 [0107] 在本实施例中,限制导料组件33在将通过限挡块315进行限挡的叶片处于弹性限制状态下导送至抱夹组件12中时,推送组件331会沿滑行槽布置方向将叶片推送至弹性限 制组件332中,通过利用线性限制组件332对叶片进行曲形两侧的弹性限制后推送至抱夹组 件12中,避免进入至抱夹组件12后而出现大幅度移动,而进一步移出焊接时的上夹件1212 的推压范围。 [0108] 需要补充的是,所述推送组件331包括布置在所述携料挡板313之间的推料块3311、设于所述安装筒体311下方的推送电机3312以及安装在所述安装筒体311底部且用于 安装推送电机3312的电机座3313。 [0109] 本实施例中,通过优选为电动推杆的推送电机3312动力作用,可以带动推料块3311沿滑行槽的布置方向将叶片推送至弹性限制组件332中。 [0110] 如图8和9所示,所述弹性限制组件332包括: [0111] 与所述携料组件31弹性转动连接的限导接头3321; [0112] 与所述推送组件331动力端相连接的推舌3322;以及 [0113] 安装在所述限导接头3321上的引导件3323; [0114] 推送组件331驱动移动的推舌3322向两侧推开引导件3323,使限导接头3321的一端旋转至弹性限定位置。 [0115] 本实施例中,在弹性限制组件332限制叶片弹性推出至抱夹组件12中时,随着推送组件331动力推出叶片,推送组件331带动推舌3322接触引导件3323向外侧移动,从而使得 限导接头3321保持在小于叶片曲线两侧壁的位置处,从而使得叶片在受力状态下被推送至 抱夹组件12中。 [0116] 如图8所示,所述限导接头3321为三角状结构的部件,且初始状态下,位于抱夹组件12一侧的所述限导接头3321端部相互靠拢。 [0117] 本实施例中,通过利用三角状布置的限导接头3321,在其处于端部相互靠拢状态下,即限导接头3321的相互靠拢,其三角状侧壁不会与转动的抱夹组件12相接触,从而避免 对抱夹组件12携带叶片的转动干涉,而且还可以将叶片限制在出料通道314中,在推舌3322 推动使限导接头3321转动至限位位置时,可以实现叶片的弹性贴靠在限导接头3321、抱夹 组件12以及出料通道314中。 [0118] 工作步骤: [0119] 步骤一、盖板贴靠,盖板安装在导送组件2上,并且通过导送组件2的动力作用,导送至定型组件1的上方,等待对叶片的焊接; [0120] 步骤二、抱夹空间打开,联动组件13在跟随旋转盘11转动的同时,与联动座32接触传动,使得抱夹组件12向两侧移动,进而打开抱夹臂121之间的抱夹空间122; [0121] 步骤三、叶片导送,叶片被逐一摆放至携料组件31中,携料组件31携带叶片转动至限制导料组件33,推送组件331将携料组件31中的叶片向弹性限制组件332内推送,并且推 送组件331在推送的过程中,会使得推舌3322接触引导件3323,从而使得限导接头3321转动 至其能够限制叶片转动的位置,在叶片持续移动时,弯曲状态的叶片两侧会弹性贴靠在限 导接头3321、抱夹组件12以及出料通道314中,从而使得经非焊接一侧被限定后的叶片被推 送至抱夹组件12中; [0122] 步骤四、叶片抱夹,抱夹组件12跟随旋转盘11持续转动,联动组件13离开联动座32,并在离开后,联动组件13继续使得抱夹臂121关闭抱夹空间122,而移动的抱夹臂121抱 压叶片形成叶片与盖板之间焊缝的布置线性,并持续输送至焊接组件4; [0123] 步骤五、焊缝焊接,推导组件43驱动压块41以及焊枪42朝向叶片两侧的焊缝移动,并且压块41会依次压持在导向件1213上,使得各组的上夹件1212下移,使得叶片和盖板之 间的焊缝在焊枪42到达时打开,完成焊接动作; [0124] 步骤六、叶轮移出,在对各组的叶片与盖板均焊接完成后,导送组件2继续牵拉焊好的盖板和叶片移出抱夹组件12,再将另一组的盖板与非焊接一侧平齐的叶片之间完成焊 接,制成叶轮。 |