一种高性能风电塔筒法兰及其热处理控形控性方法 |
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| 申请号 | CN202410332460.8 | 申请日 | 2024-03-22 | 公开(公告)号 | CN117925988A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 星泓智造装备有限公司; | 发明人 | 席建华; 孔德望; 吕易芳; 张仁峰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 风 电 法兰 热处理 技术领域，尤其涉及一种高性能风电塔筒法兰及其热处理控形控性方法，该方法包括以不同的加热速率对风电塔筒法兰锻件热处理，在所述热处理过程中对风电塔筒法兰锻件进行加热处理并确定合格性；在确定加热过程合格后对风电塔筒法兰锻件进行保温处理，根据保温后的风电塔筒法兰锻件的 铁 素体的含量确定对保温时长的调整；采用 喷雾法 对风电塔筒法兰锻件进行冷却，并根据冷却过程中铁素体的增加量确定冷却过程的合格性，对风电塔筒法兰进行形变量检测以及韧性检测以确定对热处理过程的调整；本发明通过提高风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而得到高性能的风电塔筒法兰。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种高性能风电塔筒法兰及其热处理控形控性方法技术领域[0001] 本发明涉及风电法兰热处理技术领域，尤其涉及一种高性能风电塔筒法兰及其热处理控形控性方法。 背景技术[0002] 风电法兰是风力发电设备的重要部件，由于工件所需的力学性能较好，所以热处理工序是风电法兰制备工艺中的关键工序，风电法兰热处理的主要作用是提高机械性能和消除残余应力，不能通过后续的监视和测量加以验证的过程，需进行破坏性试验或采取复杂昂贵方法才能测量，交付使用后，不合格的特性才能暴露出来，因此如何实现风电塔筒法兰的无损检测以及实时检测热处理过程中的合格性成为亟待解决的问题。 [0003] 中国专利申请公开号：CN115786688A公开了一种热处理自动控温冷却及检测设备和热处理冷却方法，属于风电法兰热处理技术领域，解决了现有风电法兰各部位冷却不均匀、冷却速率不可调、冷却过程无记录、性能差异大、尺寸检验效率低和加工效率低等技术问题。解决方案为：一种热处理自动控温冷却及检测设备，承重装置包括圆柱形筒体和圆柱形筒体顶面设有的支承圆盘，支撑圆盘上方、风塔圆周方向设有环形销轴盘，环形销轴盘顶部设有承重圆环台；风降温装置包括进风口、鼓风机、风塔和出风口；水降温装置包括进水口、进水管和出水支管。与现有技术相比，该发明具有风电法兰各部位冷却均匀、冷却速率可调、冷却过程有记录、尺寸检验效率快、加工效率高和产品质量好等优点。 [0004] 由此可见，现有技术存在对风电塔筒法兰热处理过程控制不够精准导致风电塔筒法兰发生形变或性能低的问题。 发明内容[0005] 为此，本发明提供高性能风电塔筒法兰及其热处理控形控性方法，用以克服现有技术中对风电塔筒法兰热处理过程控制不够精准导致风电塔筒法兰发生形变或性能低的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明一方面提供高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法，包括： [0007] 采用分段式加热法对风电塔筒法兰锻件加热； [0008] 在所述风电塔筒法兰加热到第二预设温度后根据所述风电塔筒法兰锻件的升温均匀程度确定加热过程的合格性； [0010] 对保温过程合格的风电塔筒法兰锻件进行冷却，根据冷却后的所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量的增加量确定冷却过程的合格性； [0011] 对冷却合格的风电塔筒法兰锻件进行形变量检测以及韧性检测以确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程的调整。 [0012] 进一步地，当采用分段式加热法对风电塔筒法兰锻件加热时，在所述风电塔筒法兰锻件的温度小于等于第一预设温度的条件下确定加热炉以第一加热速率加热，或在所述风电塔筒法兰锻件的温度大于第一预设温度的条件下确定加热炉以第二加热速率加热。 [0013] 进一步地，当确定加热过程的合格性时，在所述风电塔筒法兰锻件的升温均匀程度大于等于预设均匀程度的条件下确定所述加热过程不合格，或在所述风电塔筒法兰锻件的升温均匀程度小于预设均匀程度的条件下确定所述加热过程合格。 [0014] 进一步地，当确定所述加热过程合格时，在所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量处于预设含量范围的条件下确定保温过程合格，或在所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量未处于预设含量范围的条件下确定保温过程不合格。 [0015] 进一步地，当确定所述保温过程不合格时，在铁素体含量大于预设含量范围的条件下确定进行二次判定，或在铁素体含量小于预设含量范围的条件下确定以第三调整系数对保温时长调整。 [0016] 进一步地，当进行二次判定时，在保温时长大于等于预设保温时长的条件下确定以第一调整系数对保温时长调整，或在保温时长小于预设保温时长的条件下确定以第二调整系数对第一加热速率调整。 [0017] 进一步地，当确定所述保温过程合格时，在铁素体含量的增加量大于预设增加量的条件下确定所述冷却过程不合格，或在铁素体含量的增加量小于等于预设增加量的条件下确定所述冷却过程合格。 [0018] 进一步地，当确定所述冷却过程合格时，在风电塔筒法兰锻件的形变量评价值小于预设评价值或所述风电塔筒法兰锻件的形变量评价值大于等于预设评价值且所述风电塔筒法兰韧性的提升值小于预设提升值的条件下确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程的调整。 [0019] 进一步地，当确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整时，在所述风电塔筒法兰韧性的提升值和预设提升值的差值绝对值小于等于预设差值的条件下确定以第四调整系数对所述预设增加量调整，或在所述风电塔筒法兰韧性的提升值和预设提升值的差值绝对值大于预设差值的条件下确定以第五调整系数对所述预设均匀程度调整。 [0020] 另一方面，本发明提供一种采用所述高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法制备得到的高性能风电塔筒法兰，其特征在于，所述高性能风电塔筒法兰包括用以连接塔筒的通孔以及用以承载塔筒的内环与外环。 [0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过分段式加热法对风电塔筒法兰锻件加热，根据所述风电塔筒法兰锻件的温度与第一预设温度进行比对确定对所述风电塔筒法兰锻件的加热速率，若温度小于等于第一预设温度，采用慢速加热，通过上述方法可以避免风电塔筒法兰锻件表面与心部温差大造成的温差应力，若温度大于第一预设温度，采用快速加热，通过上述方法可以增加奥氏体的转化率从而达到细化晶粒的目的。 [0022] 进一步地，本发明通过对保温处理后的风电塔筒法兰锻件进行铁素体含量检测，通过铁素体含量确定保温过程的合格性，若铁素体含量大于预设含量范围，说明对风电塔筒法兰锻件的保温时间短或加热过程中的加热速率低导致铁素体转化为奥氏体程度低，需要增加风电塔筒法兰锻件的保温时间或加热速率，若铁素体含量小于预设含量范围，说明对风电塔筒法兰锻件的保温时间长导致发生球化，需要减少对风电塔筒法兰锻件的保温时间，通过上述方法提高了对风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而提升风电塔筒法兰的性能。 [0023] 进一步地，本发明对保温过程合格的风电塔筒法兰锻件进行冷却降温，并且通过均匀地设置多组吹风机和喷雾器对风电塔筒法兰锻件进行冷却，提高了风电塔筒法兰锻件冷却的均匀性进而避免风电塔筒法兰锻件因冷却不均匀导致形变的现象发生，同时，通过对冷却后的风电塔筒法兰锻件的铁素体含量的增加量进行分析确定冷却过程的合格性，若增加量大于预设增加量，根据预设增加量的值确定调整方式，通过提升冷却速率以及保温过程中的铁素体预设含量范围以调整冷却过程，通过上述方法提高了风电塔筒法兰锻件中球形体的含量进而提升了风电塔筒法兰锻件的硬度，提高了对风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而提升了风电塔筒法兰的性能。 [0024] 进一步地，本发明通过对热处理后的风电塔筒法兰锻件进行形变量的检测以确定所述风电塔筒法兰锻件在热处理过程中的形变程度，若风电塔筒法兰锻件形变程度大，需要对热处理过程中的加热阶段的升温均匀程度进行调整，通过上述方法提高对风电塔筒法兰锻件热处理过程控制的精准性进而得到高性能的风电塔筒法兰。 [0025] 进一步地，本发明通过在零下四十摄氏度的状态下对风电塔筒法兰锻件进行韧性检测确定韧性的提升值，若风电塔筒法兰锻件的韧性提升值小于预设提升值，说明风电塔筒的韧性低，需要对风电塔筒法兰中的铁素体含量进行减少，通过上述方法可以得到适应于各种低温环境的高韧性的风电塔筒法兰，提高了对风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而得到高性能的风电塔筒法兰。附图说明 [0027] 图2为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法确定保温过程合格性的工作流程图； [0028] 图3为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法确定冷却过程合格性的工作流程图； [0029] 图4为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的俯视图； [0030] 图中，1‑通孔，2‑外环，3‑内环。 具体实施方式[0031] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 [0032] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。 [0033] 请参阅图1‑图3所示，图1为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法的工作流程图；图2为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法确定保温过程合格性的工作流程图；图3为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法确定冷却过程合格性的工作流程图。 [0034] 本发明实施例高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法，包括： [0035] 步骤S1、采用分段式加热法对风电塔筒法兰锻件加热； [0036] 步骤S2、在所述风电塔筒法兰加热到第二预设温度后根据所述风电塔筒法兰锻件的升温均匀程度确定加热过程的合格性； [0037] 步骤S3、对加热合格的风电塔筒法兰锻件进行保温处理，并根据保温处理后的所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量确定保温过程的合格性以及保温过程的调整方式； [0038] 步骤S4、对保温过程合格的风电塔筒法兰锻件进行冷却，根据冷却后的所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量的增加量与预设增加量的比对结果确定冷却过程的合格性； [0039] 步骤S5、对冷却合格的风电塔筒法兰锻件进行形变量检测以及韧性检测以确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程的调整。 [0040] 本发明实施例中对风电塔筒法兰锻件加热的加热炉优选为井式环件热处理炉。 [0041] 具体而言，所述采用分段式加热法对风电塔筒法兰锻件加热包括根据所述风电塔筒法兰锻件的温度T1与第一预设温度T0a的比对结果确定所述加热炉对所述风电塔筒法兰锻件的加热速率； [0042] 当T1≤T0a时，则确定以第一加热速率对所述风电塔筒法兰锻件加热； [0043] 当T1＞T0a时，则确定以第二加热速率对所述风电塔筒法兰锻件加热； [0044] 其中，所述第一预设温度T0a的值设为400℃，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0045] 本发明实施例中所述第一加热速率V1优选为150℃/h，所述第二加热速率V2为加热炉以最大功率对风电塔筒法兰锻件加热的加热速率。 [0046] 具体而言，本发明通过分段式加热法对风电塔筒法兰锻件加热，根据所述风电塔筒法兰锻件的温度与第一预设温度进行比对确定对所述风电塔筒法兰锻件的加热速率，若温度小于等于第一预设温度，采用慢速加热，通过上述方法可以避免风电塔筒法兰锻件表面与心部温差大造成的温差应力，若温度大于第一预设温度，采用快速加热，通过上述方法可以增加奥氏体的转化率从而达到细化晶粒的目的。 [0047] 具体而言，当对所述风电塔筒法兰锻件加热时，根据所述风电塔筒法兰锻件的升温均匀程度G与预设均匀程度G0的比对结果确定所述加热过程的合格性； [0048] 当G≥G0时，则确定所述加热过程不合格； [0049] 当G＜G0时，则确定所述加热过程合格； [0050] 其中，预设均匀程度G0的值为加热合格的风电塔筒法兰锻件的升温均匀程度的历史平均值，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0051] 具体而言，所述升温均匀程度G由以下公式计算，设定： [0052] ； [0053] 其中，N表示对风电塔筒法兰锻件加热过程中划分的时间段数量，Qimax表示第i段时间内的风电塔筒法兰锻件的最大升温温度，Qimin表示第i段时间内的风电塔筒法兰锻件的最小升温温度。 [0054] 本发明实施例中所述对风电塔筒法兰锻件加热过程中划分的时间段数量设为10，每段时间的长短为加热过程总时长的十分之一，第二预设温度Tx设为910摄氏度，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0055] 具体而言，本发明通过对风电塔筒法兰锻件加热过程的升温均匀程度进行分析确定所述风电塔筒法兰锻件在加热过程中是否因为受热不均导致形变的现象发生，通过对风电塔筒法兰锻件的各个划分区域的升温速度确定升温均匀度进而确定风电塔筒法兰锻件的受热均匀性，通过上述方法提高了对风电塔筒法兰锻件热处理过程控制的精准性进而提升了风电塔筒法兰的性能。 [0056] 具体而言，在确定所述加热过程不合格的条件下，对井式换件热处理炉进行检查或更换。 [0057] 具体而言，在确定所述加热过程合格的条件下，对加热合格的风电塔筒法兰锻件进行保温处理并根据所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量D与预设含量范围D0的比对结果确定保温过程的合格性； [0058] 当D未处于D0内时，则确定保温过程不合格； [0059] 当D处于D0内时，则确定保温过程合格； [0060] 其中，预设含量范围D0的值设为0.03～0.08，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0061] 具体而言，在确定所述保温过程不合格的条件下，根据铁素体含量D与预设含量范围D0的比对结果确定对保温过程的调整方式； [0062] 当D＞D0时，则确定进行二次判定； [0063] 当D＜D0时，则确定以第三调整方式对保温过程调整。 [0064] 具体而言，在所述确定进行二次判定的条件下，根据保温时长W与预设保温时长W0的比对结果确定调整方式； [0065] 当W≥W0时，则确定以第一调整方式对保温过程调整； [0066] 当W＜W0时，则确定以第二调整方式对保温过程调整； [0067] 其中，预设保温时长W0为风电塔筒法兰锻件历史最小保温时长，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0068] 具体而言，在确定以第一调整方式对保温过程调整的条件下，以第一调整系数K1对保温时长W调整； [0069] 在确定以第二调整方式对保温过程调整的条件下，以第二调整系数K2对第一加热速率V1调整； [0070] 在确定以第三调整方式对保温过程调整的条件下，以第三调整系数K3对保温时长W调整。 [0071] 本发明实施例中所述保温时长根据法兰厚度确定，按照1.2‑1.6min/mm计算。 [0072] 具体而言，所述第一调整系数K1由以下公式计算，设定： [0073] ； [0074] 所述第二调整系数K2由以下公式计算，设定： [0075] [0076] 所述第三调整系数K3由以下公式计算，设定： [0077] ； [0078] 将以第一调整系数调整后的保温时长设置为W1＝K1×W； [0079] 将以第二调整系数调整后的第一加热速率设置为V1'＝K2×V1； [0080] 将以第三调整系数调整后的保温时长设置为W2＝K3×W。 [0081] 本发明实施例中所述铁素体含量通过磁性仪测量法测量得到。 [0082] 具体而言，本发明通过对保温处理后的风电塔筒法兰锻件进行铁素体含量检测，通过铁素体含量确定保温过程的合格性，若铁素体含量大于预设含量范围，说明对风电塔筒法兰锻件的保温时间短或加热过程中的加热速率低导致铁素体转化为奥氏体程度低，需要增加风电塔筒法兰锻件的保温时间或加热速率，若铁素体含量小于预设含量范围，说明对风电塔筒法兰锻件的保温时间长导致发生球化，需要减少对风电塔筒法兰锻件的保温时间，通过上述方法提高了对风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而提升风电塔筒法兰的性能。 [0083] 具体而言，在确定保温过程合格的条件下，采用吹风和喷雾的强冷方法对保温过程合格的风电塔筒法兰锻件进行快速冷却至第一预设温度，然后采用空冷的方法将所述风电塔筒法兰锻件冷却至室温，根据冷却后的所述风电塔筒法兰锻件的铁素体含量的增加量△D与预设增加量△D0的比对结果确定冷却过程的合格性； [0084] 当△D＞△D0时，则确定冷却过程不合格； [0085] 当△D≤△D0时，则确定冷却过程合格； [0086] 其中，预设增加量△D0的值为铁素体含量与预设含量范围的最大值的差值，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0087] 本发明实施例中所述采用吹风和喷雾的强冷方法对保温过程合格的风电塔筒法兰锻件进行快速冷却包括但不限于在密闭隔温的空间内使用吹风机和喷雾器对所述风电塔筒法兰锻件吹出冷风和喷出降温液体进行冷却处理，所述吹风机和喷雾器以小组形式均匀设置在所述风电塔筒法兰锻件四周。 [0088] 具体而言，在确定冷却过程不合格的条件下，根据预设增加量△D0确定调整方式； [0089] 当△D0＜0.01时，则确定以提升系数R提升预设含量范围； [0090] 当△D0≥0.01时，则确定以提升系数R提升冷却速率。 [0091] 本发明实施例中所述提升系数R＝（△D－△D0）/△D0，所述提升所述风电塔筒法兰锻件的冷却速率包括但不限于“增加喷雾器和吹风机的数量、降低冷风的温度以及降低液体的温度”。 [0092] 具体而言，本发明对保温过程合格的风电塔筒法兰锻件进行冷却降温，并且通过均匀地设置多组吹风机和喷雾器对风电塔筒法兰锻件进行冷却，提高了风电塔筒法兰锻件冷却的均匀性进而避免风电塔筒法兰锻件因冷却不均匀导致形变的现象发生，同时，通过对冷却后的风电塔筒法兰锻件的铁素体含量的增加量进行分析确定冷却过程的合格性，若增加量大于预设增加量，根据预设增加量的值确定调整方式，通过提升冷却速率以及保温过程中的铁素体预设含量范围以调整冷却过程，通过上述方法提高了风电塔筒法兰锻件中球形体的含量进而提升了风电塔筒法兰锻件的硬度，提高了对风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而提升了风电塔筒法兰的性能。 [0093] 具体而言，在确定冷却过程合格的条件下，对风电塔筒法兰锻件进行形变量的检测以根据所述风电塔筒法兰锻件的形变量评价值H与预设评价值H0的比对结果确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程的调整； [0094] 当H＜H0时，则确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整； [0095] 当H≥H0时，则确定进行二次判定； [0096] 其中，预设评价值H0的值设为1.8，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0097] 具体而言，所述风电塔筒法兰锻件的形变量评价值H由以下公式计算，设定： [0098] ； [0099] 其中，A表示热处理过后的风电塔筒法兰锻件的椭圆度，A0表示热处理前的风电塔筒法兰锻件的椭圆度，B表示热处理过后的风电塔筒法兰锻件的平整度，B0表示热处理前的风电塔筒法兰锻件的平整度。 [0100] 具体而言，本发明通过对热处理后的风电塔筒法兰锻件进行形变量的检测以确定所述风电塔筒法兰锻件在热处理过程中的形变程度，若风电塔筒法兰锻件形变程度大，需要对热处理过程中的加热阶段的升温均匀程度进行调整，通过上述方法提高对风电塔筒法兰锻件热处理过程控制的精准性进而得到高性能的风电塔筒法兰。 [0101] 具体而言，在确定进行二次判定的条件下，对冷却合格的处于低温环境下的风电塔筒法兰进行韧性检测以根据所述风电塔筒法兰韧性的提升值F与预设提升值F0的比对结果确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程的调整； [0102] 当F≥F0时，则确定不对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整； [0103] 当F＜F0时，则确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整； [0104] 其中，预设提升值F0的值为热处理合格的风电塔筒法兰锻件的韧性的十分之一，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0105] 本发明实施例中所述低温设置为零下四十摄氏度，所述风电塔筒法兰韧性的提升值为采用本发明所述热处理方法制备得到的风电塔筒法兰的韧性与普通热处理方法制备得到的风电塔筒法兰的韧性的差值。 [0106] 具体而言，在确定对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整的条件下，根据所述风电塔筒法兰韧性的提升值和预设提升值的差值绝对值△F与预设差值△F0的比对结果确定调整方式； [0107] 当△F≤△F0时，则确定以第四调整方式对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整； [0108] 当△F＞△F0时，则确定以第五调整方式对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整； [0109] 其中，预设差值△F0的值设为热处理合格的风电塔筒法兰锻件的韧性的二十分之一，但上述取值并不限于此，本领域技术人员也可根据实际需要对该取值进行调整。 [0110] 具体而言，在确定以第四调整方式对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整的条件下，以第四调整系数对预设增加量调整； [0111] 在确定以第五调整方式对所述风电塔筒法兰锻件热处理过程调整的条件下，确以第五调整系数对预设均匀程度调整。 [0112] 具体而言，所述第四调整系数K4由以下公式计算，设定： [0113] ； [0114] 所述第五调整系数K5由以下公式计算，设定： [0115] ； [0116] 将调整后的预设增加量设置为△D0'＝K4×△D0; [0117] 将调整后的预设均匀程度设置为G0'＝K5×G0。 [0118] 具体而言，本发明通过在零下四十摄氏度的状态下对风电塔筒法兰锻件进行韧性检测确定韧性的提升值，若风电塔筒法兰锻件的韧性提升值小于预设提升值，说明风电塔筒的韧性低，需要对风电塔筒法兰中的铁素体含量进行减少，通过上述方法可以得到适应于各种低温环境的高韧性的风电塔筒法兰，提高了对风电塔筒法兰热处理过程控制的精准性进而得到高性能的风电塔筒法兰。 [0119] 请参阅图4所示，图4为本发明实施例高性能风电塔筒法兰的俯视图。 [0120] 具体而言，一种采用所述高性能风电塔筒法兰的热处理控形控性方法制备得到的高性能风电塔筒法兰，其包括用以连接风电塔筒的通孔1以及用以承载塔筒的内环3与外环2。 [0121] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。 [0122] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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