| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411813424.X | 申请日 | 2024-12-10 |
| 公开(公告)号 | CN119801766A | 公开(公告)日 | 2025-04-11 |
| 申请人 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 雷发兵; 周乔; 袁观练; 余光耀; 王毅; 杨铖武; | 第一发明人 | 雷发兵 |
| 权利人 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广西壮族自治区 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广西壮族自治区柳州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：545027 |
| 主IPC国际分类 | F02D45/00 | 所有IPC国际分类 | F02D45/00 ; F01P7/16 ; F01P11/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 周济妹; |
| 摘要 | 本 发明 属于 发动机 控制领域，公开了一种发动机控制的方法、系统及 电子 设备，所述方法包括：获取车辆运行信息；判断车辆运行信息是否满足第一预设条件；若是，则根据车辆运行信息确定减排工况参数，并根据减排工况参数控制发动机运行。本发明在车辆运行信息满足第一预设条件时确定减排工况参数，其中减排工况参数专 门 设计用于在特定工况下减少污染物的排放。通过根据这些减排工况参数控制发动机的运行，能够显著降低发动机在特定工况下的污染物排放，从而减少对环境的影响。同时，通过精确控制发动机在不同工况下的运行，避免了不必要的燃油消耗，能够提高发动机的燃油经济性，有助于延长发动机的使用寿命，减少维护成本。 | ||
| 权利要求 | 1.一种发动机控制的方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种发动机控制的方法、系统及电子设备技术领域[0001] 本发明涉及发动机控制领域，具体而言，涉及一种发动机控制的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。 背景技术[0002] 随着全球对环境保护意识的提高，汽车工业面临着越来越严格的排放标准。混合动力车辆作为一种能够减少燃油消耗和污染物排放的交通工具，其市场占比逐年增加。在混合动力车辆中，发动机的启动和运行策略对车辆的燃油经济性和排放性能有着重要影响。 [0003] 在现有的混合动力车辆中，发动机的启动通常是为了给电池充电或直接提供动力。然而，发动机在启动和启动后的短时间内，由于冷却液温度较低，燃烧不充分，容易产生较高的污染物排放。此外，频繁的启动和停止也会导致发动机在不稳定的工况下运行，进一步加剧了排放问题。 [0004] 因此，如何降低发动机的污染物排放为本领域技术人员所要解决的技术问题。 发明内容[0005] 为了解决现有技术中发动机容易产生较高的污染物排放的问题，本发明提供一种发动机控制的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。 [0006] 一种发动机控制的方法，包括：响应于接收到的发动机启动命令，获取车辆运行信息； 判断所述车辆运行信息是否满足第一预设条件； 若是，则根据所述车辆运行信息确定减排工况参数，并根据所述减排工况参数控制所述发动机运行。 [0007] 可选的，所述车辆运行信息包括发动机冷却液温度、环境温度、海拔高度、需求驱动功率、电池电量及车速；所述第一预设条件包括：所述发动机冷却液温度小于第一温度；所述环境温度大于第二温度；所述海拔高度小于第一高度；所述需求驱动功率小于第一功率；所述电池电量大于第一电量值；所述车速小于第一速度。 [0008] 可选的，所述根据所述车辆信息确定减排工况参数，包括：根据第一对应关系确定所述发动机冷却液温度对应的初始转速及初始扭矩； 根据第二对应关系确定所述海拔高度对应的转速修正因子及扭矩修正因子； 确定所述减排工况参数中的目标转速为所述初始转速与所述转速修正因子的乘积，并确定所述减排工况参数中的目标扭矩为所述初始扭矩与所述扭矩修正因子的乘积。 [0009] 可选的，所述根据所述减排工况参数控制所述发动机运行，包括：控制所述发动机以所述目标转速及所述目标扭矩运行，并保持稳态工作状态。 [0011] 可选的，在根据所述减排工况参数控制所述发动机运行之后，所述方法还包括：获取当前时刻的车辆运行信息； 判断所述当前时刻的车辆运行信息是否满足第二预设条件； 若是，则根据所述减排工况参数控制所述发动机运行； 若否，则根据常规工况参数控制所述发动机运行； 判断当前时刻的发动机冷却液温度是否小于第三温度； 若所述当前时刻的发动机冷却液温度小于所述第三温度，则返回执行所述获取当前时刻的车辆运行信息的步骤； 若所述当前时刻的发动机冷却液温度大于或等于所述第三温度，则根据所述常规工况参数控制所述发动机运行； 其中，所述第二预设条件包括：所述海拔高度小于第二高度；所述需求驱动功率小于第二功率；所述电池电量大于第二电量值；所述车速大于第二速度； 其中，所述第二高度大于所述第一高度；所述第二功率大于所述第一功率；所述第二电量值小于所述第一电量值；所述第二速度小于所述第一速度。 [0012] 一种发动机控制的系统，包括：第一获取模块，用于响应于接收到的发动机启动命令，获取车辆运行信息； 第一判断模块，用于判断所述车辆运行信息是否满足第一预设条件； 第一控制模块，用于当所述车辆运行信息满足所述第一预设条件时，根据所述车辆运行信息确定减排工况参数，并根据所述减排工况参数控制所述发动机运行。 [0014] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的发动机控制的方法。 [0015] 本发明实施例提供的发动机控制的方法，通过在接收到的发动机启动命令时，获取车辆运行信息，然后判断车辆运行信息是否满足第一预设条件；若是，则根据车辆运行信息确定减排工况参数，并根据减排工况参数控制发动机运行。本发明在车辆运行信息满足第一预设条件时确定减排工况参数，其中减排工况参数专门设计用于在特定工况下减少污染物的排放。通过根据这些减排工况参数控制发动机的运行，能够显著降低发动机在特定工况下的污染物排放，从而减少对环境的影响。同时，通过精确控制发动机在不同工况下的运行，避免了不必要的燃油消耗，能够提高发动机的燃油经济性，有助于延长发动机的使用寿命，减少维护成本。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 [0017] 图1为本发明实施例所提供的一种发动机控制的方法的流程图；图2为图1所提供的一种发动机控制的方法中S03的一种实际表现方式的流程图； 图3为本发明实施例所提供的另一种发动机控制的方法的流程图； 图4为本发明实施例所提供的一种发动机控制系统的结构示意图。 具体实施方式[0018] 为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。 [0019] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0020] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。 [0021] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。 [0022] 随着全球对环境保护意识的提高，汽车工业面临着越来越严格的排放标准。混合动力车辆作为一种能够减少燃油消耗和尾气排放的解决方案，已经得到了广泛的关注和应用。在混合动力系统中，发动机的启动和运行策略对车辆的燃油经济性和排放性能有着重要影响。 [0023] 在现有的混合动力车辆中，发动机的启动通常是为了给电池充电或直接提供动力。然而，发动机在启动和启动后的短时间内，由于冷却液温度较低，燃烧不充分，容易产生较高的污染物排放。此外，频繁的启动和停止也会导致发动机在不稳定的工况下运行，进一步加剧了排放问题。 [0026] 使用颗粒捕集器（Gasoline Particulate Filter，GPF）来捕集和过滤尾气中的颗粒物。 [0027] 通过限制发动机在冷启动后的一段时间内的最大功率输出，以减少污染物的产生。 [0028] 尽管这些方法在一定程度上能够减少排放，但它们也存在一些局限性，如成本较高、对发动机性能有一定影响等。此外，这些方法并没有充分考虑到车辆运行的实时信息，如环境温度、海拔高度、电池电量等，这些因素都可能影响发动机的排放性能。故本发明提供了一种发动机控制的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，用于解决上述问题。 [0029] 请参考图1，为本发明实施例所提供的一种发动机控制的方法的流程图，包括如下步骤：步骤S01，响应于接收到的发动机启动命令，获取车辆运行信息。 [0030] 在本实施例中，当控制系统发出发动机启动命令时，发动机控制系统会立即响应并开始收集关于车辆当前状态的详细信息，包括但不限于发动机冷却液温度、环境温度、海拔高度、电池电量、车速等关键参数。获取车辆运行信息的目的是为了让发动机控制系统能够根据实时数据做出最佳决策，以优化发动机的启动和运行过程。 [0031] 在一些实施例中，步骤S01提到的获取车辆运行信息，其具体可以包括：当控制系统发出启动发动机的指令时，这一信号会被传递到发动机控制系统，此时发动机控制系统会迅速激活一系列传感器和执行器，开始监测车辆的当前状态。这些传感器包括但不限于冷却液温度传感器、环境温度传感器、海拔传感器、电池管理系统（BMS）以及车速传感器。 [0032] 在一些实施例中，在获取到车辆运行信息后，还可以对该车辆运行信息进行数据清洗处理及格式化处理，以便于发动机控制系统判断其是否满足第一预设条件。 [0033] 步骤S02，判断车辆运行信息是否满足第一预设条件。 [0034] 若是，则执行步骤S03。 [0035] 本实施例提出了一种决策过程，允许发动机控制系统根据车辆的实时运行状态来决定是否采取特定的减排措施。这个过程涉及对车辆的关键运行参数进行评估，如发动机冷却液温度、环境温度、海拔高度、需求驱动功率、电池电量和车速等，以确定是否符合预设的减排工况条件。 [0036] 如果车辆运行信息满足第一预设条件，这表明车辆处于一个适合实施减排策略的状态，例如在冷启动后、环境温度适宜、海拔较低、需求驱动功率不高、电池电量充足以及车速较低的情况下。在这种情况下，执行步骤S03意味着发动机将按照优化后的减排工况参数运行，以减少污染物排放并提高燃油效率。 [0037] 本实施例的目的在于确保车辆性能和驾驶舒适性的同时，最大限度地减少对环境的影响。通过智能地调整发动机运行参数，可以在不同的驾驶和环境条件下实现更有效的排放控制，从而减少污染物的排放。 [0038] 在一些实施例中，当车辆运行信息不满足第一预设条件时，还可以以常规工况参数控制发动机运行，其目的在于保证发动机在非减排工况下依然能够提供稳定的性能和动力输出。在常规工况下，发动机控制系统将依据标准的运行参数来控制发动机运行。这种灵活性允许车辆在不满足减排工况条件时，如高速行驶、高功率需求或极端环境条件下，依然能够保持最佳性能，同时在满足减排条件时，能够自动切换到减排模式，以实现环保和性能的双重目标。通过这种智能切换机制，发动机控制系统能够平衡车辆的环保性能和动力需求，为用户提供一个既环保又实用的驾驶体验。 [0039] 在一些实施例中，该第一预设条件可以包括：发动机冷却液温度小于第一温度；环境温度大于第二温度；海拔高度小于第一高度；需求驱动功率小于第一功率；电池电量大于第一电量值；车速小于第一速度。 [0040] 在本实施例中，第一预设条件是一组具体的参数阈值，用以确定发动机是否应该运行在减排模式下。这些条件包括：发动机冷却液温度低于设定的第一温度，这意味着发动机处于冷启动状态，此时通过减排策略可以更有效地降低污染物排放； 环境温度高于第二温度，确保外部环境不会对发动机性能产生负面影响，允许发动机在减排模式下运行； 海拔高度低于第一高度，因为高海拔可能导致空气稀薄，影响发动机性能，所以减排模式在较低海拔下更适用； 需求驱动功率小于第一功率，表明当前驾驶需求允许发动机在较低功率下运行，适合实施减排措施； 电池电量大于第一电量值，确保在混合动力系统中，电池有足够的储备来支持减排工况； 车速小于第一速度，通常在低速下，发动机更容易控制，减排策略更易实施。 [0041] 本实施例中第一预设条件的设置是为了在确保发动机性能和车辆驾驶性能的同时，最大化减排效果。通过在这些特定条件下实施减排策略，可以更有效地控制和降低污染物的排放，尤其是在发动机启动和运行的初期阶段。 [0042] 在一些实施例中，该方法还可以包括：响应于输入的第一修改命令，对第一预设条件进行修改。 [0043] 在本实施例中，通过允许系统根据新的信息或需求来调整第一预设条件，发动机可以更精确地控制其运行状态，以实现更优的燃油效率、更低的排放水平或更好的驾驶性能。例如，如果一个地区实施了新的排放标准，或者用户希望在特定的驾驶条件下优化燃油经济性，系统可以修改预设条件，如调整发动机冷却液温度、环境温度、海拔高度、需求驱动功率、电池电量和车速等参数的阈值，以适应这些新的要求。 [0044] 这种方法的实施，使得发动机控制更加智能化和自动化，能够灵活适应不同的驾驶和环境条件，从而在保护环境的同时，也为用户提供了更优质的驾驶体验。此外，这种可调整性还有助于延长发动机的使用寿命，减少维护成本，并提高车辆的整体性能和可靠性。 [0045] 步骤S03，根据车辆运行信息确定减排工况参数，并根据减排工况参数控制发动机运行。 [0046] 在本实施例中，当车辆运行信息满足第一预设条件时，这表明车辆处于一个适合实施减排策略的状态，此时发动机控制系统会分析车辆运行信息，并确定一组减排工况参数，这些参数专门设计来在满足驾驶需求的同时，最大限度地减少污染物的排放。 [0047] 在一些实施例中，减排工况参数可以包括调整燃油喷射量、点火时机、气门正时和涡轮增压压力等，以确保发动机在冷启动、低功率需求或低速行驶等条件下，能够以更清洁、更高效的方式运行。通过根据减排工况参数控制发动机，车辆能够在各种驾驶条件下实现更低的排放，同时保持或提升性能和燃油经济性。 [0048] 本实施例能够动态地适应不同的驾驶和环境条件，实现更精细化的排放控制。这不仅能够降低发动机的污染物排放，还能提高发动机的总体效率和可靠性，从而为消费者提供更环保、更经济的驾驶体验。 [0049] 基于上述技术方案，本发明实施例提供的发动机控制的方法，通过在接收到的发动机启动命令时，获取车辆运行信息，然后判断车辆运行信息是否满足第一预设条件；若是，则根据车辆运行信息确定减排工况参数，并根据减排工况参数控制发动机运行。本发明在车辆运行信息满足第一预设条件时确定减排工况参数，其中减排工况参数专门设计用于在特定工况下减少污染物的排放。通过根据这些减排工况参数控制发动机的运行，能够显著降低发动机在特定工况下的污染物排放，从而减少对环境的影响。同时，通过精确控制发动机在不同工况下的运行，避免了不必要的燃油消耗，能够提高发动机的燃油经济性，有助于延长发动机的使用寿命，减少维护成本。 [0050] 请参考图2，为图1所提供的一种发动机控制的方法中S03的一种实际表现方式的流程图。在一些实施例中，步骤S03提到的，根据车辆信息确定减排工况参数，其具体可以包括如图2所示的步骤：步骤S11，根据第一对应关系确定发动机冷却液温度对应的初始转速及初始扭矩。 [0051] 在本实施例中，通过预先设定的第一对应关系来优化发动机的启动和运行过程。这种策略涉及创建一个数据库或映射表，其中包含了不同冷却液温度与发动机初始转速和扭矩的对应关系。当发动机启动时，控制系统会根据实际测量的冷却液温度，查询这个预设的第一对应关系表，以确定在当前温度下发动机对应的初始转速和初始扭矩。 [0052] 初始转速和初始扭矩是发动机在当前发动机冷却液温度下的理想起动点，有助于发动机在冷启动或暖机阶段以最优化的方式运行。随后，结合其他环境因素如海拔高度，通过修正参数对初始转速和扭矩进行调整，最终确定减排工况中的目标转速和目标扭矩。这样的控制策略有助于提高发动机的响应速度，减少排放，并在不同环境条件下保持发动机性能的一致性。 [0053] 这种基于发动机冷却液温度的初始参数设定，使得发动机在冷启动时能够更快地达到理想的工作状态，同时减少因燃烧不充分导致的污染物排放，以使发动机可以更平稳地过渡到正常工作状态，从而提高燃油效率和减少对催化转化器的负担。 [0054] 步骤S12，根据第二对应关系确定海拔高度对应的转速修正因子及扭矩修正因子。 [0055] 在本实施例中，通过预先设定的第二对应关系，即海拔高度与转速修正因子和扭矩修正因子的关系，来实现根据车辆所在的海拔高度来调整发动机的运行参数，进而实现对发动机性能的优化，以适应不同大气压力和氧气浓度的环境条件。 [0056] 在高海拔地区，由于空气稀薄，发动机可能会遇到进气量减少的问题，这会影响燃烧效率和动力输出。通过确定海拔高度对应的转速修正因子和扭矩修正因子，发动机控制单元（ECU）可以相应地调整发动机的初始转速和扭矩，以补偿高海拔带来的影响。这样，即使在空气密度较低的环境中，发动机也能保持最佳性能，同时减少排放。 [0057] 步骤S13，确定减排工况参数中的目标转速为初始转速与转速修正因子的乘积，并确定减排工况参数中的目标扭矩为初始扭矩与扭矩修正因子的乘积。 [0058] 在本实施例中，通过将初始转速与转速修正因子相乘，以及将初始扭矩与扭矩修正因子相乘，发动机控制系统能够确定在减排工况下发动机的目标转速和目标扭矩，确保了发动机在不同环境条件下都能以最优的方式运行，同时满足减排的要求。 [0059] 本实施例的目的在于实现发动机性能的最优化，确保在各种工况下都能达到最佳的燃油效率和最低的污染物排放，从而提升车辆的整体环保性能和驾驶体验。通过这种智能化的控制策略，发动机能够在满足驾驶需求的同时，有效降低对环境的影响，体现了现代汽车发动机管理系统在环保和性能方面的双重追求。 [0060] 基于上述技术方案，本实施例能够根据车辆的实际运行环境，动态调整发动机的工作参数，以实现在不同工况下的最佳性能和最低排放。通过将初始参数与修正因子相结合，计算出的目标转速和扭矩确保了发动机在各种条件下都能高效、稳定地运行，同时满足环保要求，提升了燃油经济性和驾驶舒适性。 [0061] 请参考图3，为本发明实施例所提供的另一种发动机控制的方法的流程图。在一些实施例中，在执行步骤S03根据减排工况参数控制发动机运行之后，还可以执行如图3所示的步骤：步骤S21，获取当前时刻的车辆运行信息。 [0062] 步骤S22，判断当前时刻的车辆运行信息是否满足第二预设条件。 [0063] 若是，则执行步骤S23。若否，则执行步骤S24。 [0064] 在本实施例中，在根据减排工况参数控制发动机运行之后，继续获取当前时刻的车辆运行信息，并判断当前时刻的车辆运行信息是否满足第二预设条件。如果当前时刻的车辆运行信息满足第二预设条件，这意味着车辆仍然处于适合减排工况的环境中，此时执行步骤S23。 [0065] 相反，如果车辆运行信息不满足第二预设条件，表明车辆可能处于需要更多动力或不同环境条件的状态，此时执行步骤S24，即发动机则需要切换到常规工况参数运行，以确保提供足够的性能和响应。通过这种灵活的控制策略确保了发动机在各种环境下都能高效、稳定地运行，同时尽可能地减少对环境的影响。 [0066] 在一些实施例中，第二预设条件包括：海拔高度小于第二高度；需求驱动功率小于第二功率；电池电量大于第二电量值；车速大于第二速度；其中，第二高度大于第一高度；第二功率大于第一功率；第二电量值小于第一电量值；第二速度小于第一速度。 [0067] 在本实施例中，第二预设条件是一组特定的参数阈值，用于在发动机控制方法中判断车辆是否应继续在减排工况下运行。这些条件包括：海拔高度低于第二高度，需求驱动功率低于第二功率，电池电量高于第二电量值，以及车速超过第二速度。 [0068] 第二预设条件的设置是为了在车辆运行过程中，当满足这些参数时，发动机可以继续在减排工况下运行。同时，这些第二预设条件的参数值与第一预设条件的参数值有所区别，其中第二高度高于第一高度，第二功率高于第一功率，第二电量值低于第一电量值，第二速度低于第一速度。 [0069] 对第一预设条件和第二预设条件进行区别设置的目的在于，通过拉大二者之间的差距，可以减少发动机在不同工况之间切换的频率。这种设计考虑了发动机在不同工况下的性能和排放特性，以及驾驶过程中可能遇到的各种情况。例如，当车辆在较低海拔、较低功率需求、较高电池电量和较低车速下运行时，发动机可以保持在减排工况，以降低排放。而当车辆需要在较高海拔、较高功率需求、较低电池电量或较高车速下运行时，发动机则切换到常规工况，以确保性能不受影响。 [0070] 通过这种方式，发动机控制系统能够更加稳定地维持在减排或常规工况，避免因频繁切换而可能导致的发动机性能波动和额外的排放。这不仅有助于提高驾驶的平稳性和舒适性，还能确保发动机在各种驾驶条件下都能高效、稳定地运行，同时尽可能地减少对环境的影响。 [0071] 步骤S23，根据减排工况参数控制发动机运行。 [0072] 步骤S24，根据常规工况参数控制发动机运行。 [0073] 在本实施例中，当车辆的运行信息不满足特定的减排工况条件（即第二预设条件）时，系统将切换到使用一组标准的工况参数来管理发动机的运行。这些常规工况参数被设计来适应更广泛的驾驶条件和环境，确保发动机在各种情况下都能提供稳定的动力输出和响应。 [0074] 在常规工况下，发动机的控制参数，如燃油喷射量、点火时机、气门正时和进气量等，将根据预设的标准值进行调整，这些标准值考虑了发动机在不同转速、负荷和环境条件下的性能和效率。这种方法的目的是确保发动机在非减排模式下依然能够高效运行，同时满足驾驶者对动力和响应的需求。 [0075] 通过根据常规工况参数控制发动机，车辆可以在不牺牲性能和驾驶体验的前提下，适应那些不适合减排工况的驾驶条件，如高速行驶、高功率需求或极端环境条件。这种灵活的控制策略有助于平衡发动机的环保性能和动力需求，为用户提供一个既环保又实用的驾驶体验。 [0076] 步骤S25，判断当前时刻的发动机冷却液温度是否小于第三温度。 [0077] 若是，则返回执行步骤S21；若否，则执行步骤S26。 [0078] 在本实施例中，步骤S25是在执行步骤S23（根据减排工况参数控制发动机运行）或S24（根据常规工况参数控制发动机运行）之后的一个关键判断点。步骤S25涉及根据发动机冷却液的当前温度，确定是否需要继续评估发动机是否应处于减排工况。如果发动机冷却液温度小于预设的第三温度，这意味着发动机尚未充分暖机，系统将返回步骤S21，重新获取当前时刻的车辆运行信息，以再次评估是否满足减排工况的条件。这种循环确保了在发动机暖机过程中，系统能够持续监测并根据需要调整发动机的运行模式。 [0079] 步骤S26，根据常规工况参数控制发动机运行。 [0080] 当发动机冷却液温度达到或超过第三温度时执行时，表明发动机已经充分暖机，此时系统将根据常规工况参数控制发动机运行。常规工况参数可能不会特别针对减排进行优化，但会保证发动机在各种条件下都能稳定运行。通过这种方式，发动机管理系统能够在发动机温度提升后，减少对减排工况的频繁评估，从而避免不必要的工况切换，确保发动机在达到正常工作温度后，能够以更高效和稳定的方式运行。 [0081] 基于上述技术方案，本实施例有助于平衡发动机在不同温度状态下的性能和排放控制，确保在发动机未充分暖机时，通过减排工况减少排放，而在发动机达到正常工作温度后，通过常规工况保持性能和效率。这种方法体现了发动机管理系统在不同工况下的智能调节能力，旨在实现环保和性能的双重目标。 [0082] 请参考图4，为本发明实施例所提供的一种发动机控制系统的结构示意图。如图4所示，该发动机控制系统可以包括：第一获取模块100，用于响应于接收到的发动机启动命令，获取车辆运行信息； 第一判断模块200，用于判断车辆运行信息是否满足第一预设条件； 第一控制模块300，用于当车辆运行信息满足第一预设条件时，根据车辆运行信息确定减排工况参数，并根据减排工况参数控制发动机运行。 [0083] 在上述实施例的基础上，在一个具体实施例中，车辆运行信息包括发动机冷却液温度、环境温度、海拔高度、需求驱动功率、电池电量及车速；第一预设条件包括：发动机冷却液温度小于第一温度；环境温度大于第二温度；海拔高度小于第一高度；需求驱动功率小于第一功率；电池电量大于第一电量值；车速小于第一速度。 [0084] 在上述实施例的基础上，在一个具体实施例中，第一控制模块300具体可以用于：根据第一对应关系确定发动机冷却液温度对应的初始转速及初始扭矩； 根据第二对应关系确定海拔高度对应的转速修正因子及扭矩修正因子； 确定减排工况参数中的目标转速为初始转速与转速修正因子的乘积，并确定减排工况参数中的目标扭矩为初始扭矩与扭矩修正因子的乘积。 [0085] 在上述实施例的基础上，在一个具体实施例中，第一控制模块300具体可以用于：控制发动机以目标转速及目标扭矩运行，并保持稳态工作状态。 [0086] 在上述实施例的基础上，在一个具体实施例中，第一控制模块300还可以用于：响应于输入的第一修改命令，对第一预设条件进行修改。 [0087] 在上述实施例的基础上，在一个具体实施例中，发动机控制系统还可以包括：第二获取模块，用于获取当前时刻的车辆运行信息； 第二判断模块，用于判断当前时刻的车辆运行信息是否满足第二预设条件； 第二控制模块，用于若当前时刻的车辆运行信息满足第二预设条件，则根据减排工况参数控制发动机运行；若当前时刻的车辆运行信息不满足第二预设条件，则根据常规工况参数控制发动机运行； 第三判断模块，用于判断当前时刻的发动机冷却液温度是否小于第三温度； 返回模块，用于若当前时刻的发动机冷却液温度小于第三温度，则返回第二获取模块执行获取当前时刻的车辆运行信息的步骤； 第三控制模块，用于若当前时刻的发动机冷却液温度大于或等于第三温度，则根据常规工况参数控制发动机运行； 其中，第二预设条件包括：海拔高度小于第二高度；需求驱动功率小于第二功率； 电池电量大于第二电量值；车速大于第二速度； 其中，第二高度大于第一高度；第二功率大于第一功率；第二电量值小于第一电量值；第二速度小于第一速度。 [0088] 本实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储至少一条指令，指令由处理器加载并执行时以实现上述的发动机控制的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。 [0089] 本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的发动机控制的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。 [0090] 需要说明的是，虽然上文按照特定顺序描述了各个步骤，但是并不意味着必须按照上述特定顺序来执行各个步骤，实际上，这些步骤中的一些可以并发执行，甚至改变顺序，只要能够实现所需要的功能即可。 [0091] 所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。 |
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