1.一种煤矿巷道充填系统，其特征在于，包括：
充填体高度测量装置，用于设置于巷道中，以检测所述巷道中的充填体累积高度；
充填装置，包括多个充填体储存仓和预混合仓，每个所述充填体储存仓用于存放不同种类的充填体；所述预混合仓设置有开设有多个进料口和至少一个出料口；多个所述充填体储存仓与多个所述进料口一一对应，且每个所述充填体储存仓与对应的所述进料口连通，所述至少一个出料口与所述巷道连通；
监测控制模块，包括信号采集单元、计算单元和控制单元；所述预混合仓和所述充填体高度测量装置均与所述信号采集单元电性连接，所述信号采集单元用于采集所述进料口的进料速度、所述出料口的出料速度和所述充填体累积高度；所述计算单元与所述信号采集单元电性连接，用于计算充填体接顶时间；所述预混合仓和所述计算单元均与所述控制单元电性连接，用于控制所述进料速度和所述出料速度。
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置包括：
测量杆，所述测量杆用于竖直设置于所述巷道中；
测量电路，包括电阻检测器、电阻列以及多个磁感应开关；所述电阻检测器上设有第一电极和第二电极；所述电阻列的一端与所述第一电极电性连接；多个所述磁感应开关的一端连接于所述电阻列的不同位置，另一端均与所述第二电极电性连接；所述磁感应开关沿所述测量杆间隔设置；
浮漂，可滑动地设置于所述测量杆，所述浮漂设置有抵接件和磁性件；所述抵接件用于和充填体顶部抵接。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，充填体高度测量装置还包括固定组件，固定组件设置于所述测量杆的顶端和低端，分别用于和所述巷道的顶部和底部安装固定。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述固定组件包括安装顶板、安装底板和顶部锚杆；
所述安装顶板连接于所述测量杆的顶端，所述顶部锚杆的一端与所述安装顶板固定连接，另一端用于插设于所述巷道的顶部；
所述安装底板连接于所述测量杆的底端，用于设置于所述巷道的底部。
5.根据权利要求4所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆的顶端开设有插接孔；所述安装顶板的一侧构造有与所述插接孔相适配的凸起部；所述凸起部插设于所述插接孔。
6.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述电阻列包括依次串联的多个测量电阻，所述磁感应开关与所述测量电阻一一对应，每个所述电阻远离所述第一电极的一端均通过对应所述磁感应开关与所述第二电极电性连接。
7.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述测量杆为中空杆，所述测量电路设置于所述测量杆的中空腔体内。
8.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述抵接件为抵接板，所述抵接板能够覆盖所述巷道的底部。
9.根据权利要求2至5任一项所述的煤矿巷道充填系统，其特征在于，所述充填体高度测量装置还包括转换显示器，所述转换显示器与所述电阻检测器电性连接，用于将电阻检测器检测的电阻值转换为实际高度值并进行显示。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述的煤矿巷道充填系统的充填方法，其特征在于，包括：
对不同充填体进行预混和，并将混合后的充填体充填至巷道中；
在充填过程中，对巷道内的充填体累积高度、不同充填体的进料速率和混合后的充填体的出料速率进行监测，计算充填体接顶时间；
根据巷道内的充填体累积高度和计算充填体接顶时间，调整不同充填体的配比以及对巷道内的充填速率。