1.一种煤矿井下皮带火灾预警系统，其特征在于：系统主要包括湿度测量模块、温度测量模块、气体测量模块、能见度测量模块、红外测温模块、Socket服务器、Web服务器、预警模块和通信网络；系统根据温湿度测量数据、能见度测量数据、气体测量数据、测温路程，计算出待测温皮带与红外测温模块之间的空气透过率；系统监测红外视频图像数据，并根据视频图像数据中待测温皮带的灰度值、所述空气透过率、所述温湿度测量数据，计算出待测温皮带的实时温度图像；系统根据所述温度图像中高温区域面积、高温区域面积增长速率、高温区域最高温度值、高温区域温度变化速率对监测皮带进行火灾预警；所述温度图像采用下述方法计算得到：
步骤1，通过公式 得到红外测温模块中某一探测单元所对应的图像
中灰度均值GU与接收到的单波辐射照度Ebλ之间的函数关系，式中：α为红外测温模块的灰度标定参数，AR为红外测温模块的每个探测单元面积，Rλ为红外测温模块的每个探测单元光谱响应系数，λ1为积分下限，λ2为积分上限；
步骤2，通过步骤1中GU与Ebλ的函数关系，计算GU对应的单波辐照度Ebλ，并对Ebλ进行积分，求取所述探测单元接收到的被测目标的辐照度E(T)，并由E(T)与辐出度W(T)的关系式En
(T)＝W(T)/π，W(T)与辐射温度T的关系式W(T)＝ε(T)σT，计算红外测温模块的探测器端的辐射温度T；式中：ε(T)为目标物表面温度为T时，红外测温模块接收光谱区间内的平均发射率，σ为斯蒂芬‑玻尔兹曼常数，n为与探测器有关的参数；
步骤3，通过公式 计算得到被测温皮带的真实
温度T0和实时温度图像，式中：ε(T0)为皮带表面温度为T0时，皮带表面的平均法向发射率；
τa(d)为红外测温模块与待测温皮带的距离d所对应的空气透过率；Ta为环境温度，单位：K。
2.如权利要求1所述的皮带火灾预警系统，其特征在于：温度测量模块用于监测红外测温模块所在的环境温度；湿度测量模块用于监测红外测温模块所在环境的相对湿度；
Socket服务器负责存储温湿度测量数据、能见度测量数据、测温路程、红外视频图像数据，并计算空气透过率数据和待测温皮带的实时温度图像，以及根据监测数据判断是否进行皮带火灾预警，当满足预警条件时，通过通信网络使预警模块发出声光报警；Web服务器与Socket服务器相互通信连接，对待测温皮带的实时温度图像进行显示，并在预警模块发出报警信息后进行报警提示和人机交互。
3.如权利要求1所述的皮带火灾预警系统，其特征在于：红外测温模块包括红外成像仪和防爆型外壳，可依据监测区域的红外辐射强度生成对应的红外视频图像。
4.如权利要求1所述的皮带火灾预警系统，其特征在于：气体测量模块包括CO2传感器、甲烷传感器、SO2传感器、CO传感器；能见度测量模块包括粉尘传感器、能见度仪。
5.如权利要求1所述的皮带火灾预警系统，其特征在于：当系统监测到温度图像中最高温度值超过设定温度阈值T1，且超过设定温度阈值T1的连通像素点的数目M1超过设定阈值MA时，则进入一级预警状态发出一级预警信号；当系统监测到温度图像中超过设定温度阈值T2的连通像素点的数目M2超过设定阈值MB时，其中T2满足T2＞T1，MB满足MB＜MA，则进入二级预警状态发出二级预警信号；当系统监测到温度图像中高温区域温度变化速率超过设定温升阈值TV的连通像素点的数目MC超过设定阈值MV时，其中MC满足MC＜MA，则进入三级预警状态发出三级预警信号。
6.如权利要求1所述的皮带火灾预警系统，其特征在于：空气透过率采用下述方法计算得到：首先计算测温路径中水蒸气吸收衰减后的透过率、CO2吸收衰减后的透过率、空气中散射衰减后的透过率；接着，根据单波透过率公式 计算出空气单
波透过率，式中： 为水蒸气吸收衰减后的单波透过率， 为CO2吸收衰减后的单波透过率，τs(λ)为散射衰减后的单波透过率；其次，根据测量环境中的大气压强，气体分子数、气溶胶、粉尘的密度变化，对单波透过率进行实时修正；最后，根据透过率公式计算得到空气透过率τa(d)，式中：λ1和λ2由红外测温模块
的探测响应波段决定。
7.如权利要求1所述的皮带火灾预警系统，其特征在于：步骤2中的斯蒂芬‑玻尔兹曼常‑8 ‑2 ‑4
数σ＝5.67×10 (W·m ·k )；当使用不同波段的红外测温模块时，n的取值不同，对于8～
14μm探测器，n＝4.09；对6～9μm探测器，n＝5.33；对3～5μm探测器，n＝9.25。