用于智能窗帘的控制方法及装置、智能窗帘 |
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| 申请号 | CN202410039381.8 | 申请日 | 2024-01-10 | 公开(公告)号 | CN117888804A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 青岛海尔科技有限公司; 海尔优家智能科技(北京)有限公司; 海尔智家股份有限公司; | 发明人 | 田云龙; 杜永杰; 郝德峰; 王平辉; 孙涛; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种用于智能窗帘的控制方法及装置、智能窗帘，涉及智能电技术领域，该控制方法包括：识别用户需求信息，并根据用户需求信息确定目标计算公式；获取环境参数；根据环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数；按照目标状态参数控制智能窗帘。由于本申请中的目标计算公式是参考用户需求信息确定的。因此，根据目标状态参数对智能窗帘进行控制，可以使透过 窗户 进入室内的光线最大程度的满足用户的需求。这样，降低了控制智能窗帘后仍热不能够满足用户需求的 风 险，提高了控制智能窗帘的准确性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于智能窗帘的控制方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 用于智能窗帘的控制方法及装置、智能窗帘技术领域[0001] 本申请涉及智能家电技术领域，具体而言，涉及一种用于智能窗帘的控制方法及装置、智能窗帘。 背景技术[0002] 窗帘是配合窗户使用的家居配件，其具有遮阳隔热、调节室内光线以及保护用户隐私等功能。现有窗帘的控制大都采用简单的机械装置手动实现，这样的操作模式非常不方便。因此，如何实现窗帘的智能控制成为亟需解决的技术问题。 [0003] 为了解决上述问题，相关技术中，公开了一种窗帘控制方法，包括：步骤一、在窗户玻璃内壁的一水平线上设置多个检测位点，并在每个所述检测位点上设置一光线传感器，每个所述光线传感器用于检测窗户外部的光线强度值；步骤二、当所述光线强度值大于预先设置的光线强度阈值时，将该所述光线强度值所对应的所述检测位点作为待遮光位点；汇总所有所述待遮光位点得到待遮光区域；步骤三、将所述窗帘移动至所述待遮光区域并遮挡从所述待遮光区域射入的光线。 [0004] 在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题： [0005] 相关技术中，仅根据光线强度控制窗帘进行遮挡，防止室内的光线强度大于光线强度阈值，但在一些特殊情况时(例如，晾晒衣服等需要强光的场景)，是不需要对光线进行遮挡的。由此可见，相关技术控制窗帘的准确度较低。。 [0007] 为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。 [0008] 本公开实施例提供了一种用于智能窗帘的控制方法及装置、智能窗帘，可以提高控制窗帘的准确度。 [0009] 在一些实施例中，用于智能窗帘的控制方法，包括：识别用户需求信息，并根据用户需求信息确定目标计算公式；获取环境参数；根据环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数；按照目标状态参数控制智能窗帘。 [0010] 可选地，目标状态参数包括目标百叶角度和目标打开比例，目标计算公式包括用于计算目标百叶角度的第一计算公式和用于计算目标打开比例的第二计算公式；根据用户需求信息确定目标计算公式，包括：基于预设的映射关系，确定与用户需求信息对应的目标可调参数组；其中目标可调参数组包括多个可调参数；将目标可调参数组内的多个可调参数赋值给对应的公式系数，以确定第一计算公式和第二计算公式。 [0011] 可选地，环境参数包括太阳高度角、太阳方位角、窗户朝向角和窗户所在房间的海拔高度；根据环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数，包括：根据太阳方位角和窗户朝向角确定太阳与窗户的夹角，以及根据海拔高度确定海拔高度系数；按照第一计算公式，依据太阳高度角、太阳与窗户的夹角、海拔高度系数计算智能窗帘的目标百叶角度；按照第二计算公式，依据太阳高度角、第一夹角和海拔高度系数计算智能窗帘的目标打开比例。 [0012] 可选地，按照如下方式计算太阳与窗户的夹角： [0013] γ＝|Azm‑W| [0014] 其中，γ为太阳与窗户的夹角，Amz为太阳方位角，W为窗户朝向角。 [0015] 可选地，按照如下方式计算海拔高度系数： [0016] K(h)＝h/100 [0017] 其中，K(h)为海拔高度系数，h为海拔高度。 [0018] 可选地，第一计算公式如下所示： [0019] CA＝k1×γ+k2×(1‑cos(α))+k3×K(h)+b1 [0020] 其中，CA为目标百叶角度，γ为第一夹角，K(h)为海拔高度系数，α为太阳高度角，k1为第一可调参数，k2为第二可调参数，k3为第三可调参数，b1第一常数。 [0021] 可选地，第二计算公式如下所示： [0022] OR＝p1×γ+p2×(1‑cos(α))+p3×K(h)+b2 [0023] 其中，OR为目标打开比例，γ为第一夹角，K(h)为海拔高度系数，α为太阳高度角，p1为第四可调参数，p2为第五可调参数，p3为第六可调参数，b2第二常数。 [0024] 可选地，识别用户需求信息包括：获取用户输入的需求指令，根据需求指令确定用户需求信息；和/或识别用户的身份信息，根据身份信息确定用户需求信息；和/或识别当前应用场景，根据当前应用场景确定用户需求信息；和/或获取当前气象数据，根据当前气象数据确定用户需求信息。 [0025] 在一些实施例中，用于智能窗帘的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于智能窗帘的控制方法。 [0026] 在一些实施例中，智能窗帘包括：窗帘本体；如上述的用于智能窗帘的控制装置，安装于窗帘本体。 [0027] 本公开实施例提供的用于智能窗帘的控制方法及装置、智能窗帘，可以实现以下技术效果： [0028] 本公开实施例中，智能窗帘为具有左右开合和折叠功能的窗帘。在对智能窗帘进行控制时，首先会识别用户的需求信息和获取当前环境参数。然后会确定与用户需求信息对应的目标计算方式。最后根据当前环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数，并按照目标状态参数控制窗帘。由于本公开实施例中的目标计算公式是参考用户需求信息确定的。因此，根据目标状态参数对智能窗帘进行控制，可以使透过窗户进入室内的光线最大程度的满足用户的需求。这样，降低了控制智能窗帘后仍然不能够满足用户需求的风险，提高了控制智能窗帘的准确性。 [0031] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0032] 图1是根据本申请实施例的一种智能窗帘的示意图； [0033] 图2是根据本申请实施例的一种用于智能窗帘的控制方法的示意图； [0034] 图3是根据本申请实施例的另一种用于智能窗帘的控制方法的示意图； [0035] 图4是根据本申请实施例的另一种用于智能窗帘的控制方法的示意图； [0036] 图5是根据本申请实施例的另一种用于智能窗帘的控制方法的示意图； [0037] 图6是根据本申请实施例的一种用于智能窗帘的控制装置的示意图。 具体实施方式[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 [0039] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0040] 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于智能窗帘的控制方法。智能窗帘如图1所示，该智能窗帘100包括窗帘本体110和用于智能窗帘的控制装置600。 [0041] 可选地，用于智能窗帘的控制装置600安装于窗帘本体110，其包括有处理器。在控制智能窗帘100的过程中，处理器可以识别出用户的需求信息以及获取当前环境参数。可以确定出与用户需求信息对应的目标计算方式。可以根据当前环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数，并按照目标状态参数控制窗帘。 [0042] 具体地，智能窗帘100为具有左右开合和折叠功能的窗帘。该智能窗帘110可以为智慧家庭、智能家居、智能家用设备生态或者智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景中的一种家电设备。全屋智能数字化控制应用场景中还包括有智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等家电设备。 [0043] 可选地，智能窗帘100还可以通过网络与服务器连接，在智能窗帘100采集到用户需求信息和环境参数之后，将用户需求信息和环境参数发送至服务器，由服务器根据环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘100的目标状态参数，在根据目标状态参数生成控制指令控制智能窗帘100。 [0045] 具体地，上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。下面以通过用于智能窗帘的控制装置600的处理器执行上述用于智能窗帘的控制方法作为示例，对本公开实施例进行说明： [0046] 结合图1所述的智能窗帘，本公开实施例提供了一种用于智能窗帘的控制方法，如图2所示，该控制方法包括： [0047] S201，处理器识别用户需求信息，并根据用户需求信息确定目标计算公式。 [0048] 具体地，用户需求信息表示用户对光线的需求信息，例如，用户想要晾晒衣物，或者用户想要晒太阳时，需要较强的光线。再例如，用户想要阅读书籍，或者辅导孩子家庭作业时，需要中等强度的光线(避免强光刺眼，避免弱光看不清书籍)。再例如，用户想要休息时，需要较弱的光线。 [0049] 具体地，在用户需求信息不同时，需要的光线强度是不同的。且不同光线强度对应的计算窗帘百叶角度和打开比例所采用的公式也是不同的。因此，需要先根据用户需求信息确定出目标计算公式。以便后续步骤中可以采用目标计算公式结合环境参数准确的计算出智能窗帘需要打开的比例，以及智能窗帘的百叶需要开启的角度。 [0050] S202，处理器获取环境参数。 [0051] 具体地，环境参数包括太阳方位角、太阳高度角和使用智能窗帘的窗户的朝向角和窗户所在房间的海拔高度等参数。 [0052] S203，处理器根据环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数。 [0053] 具体地，由于用户需求信息所对应的光线强度是一定的，且目标计算公式是根据用户需求信息确定的。因此，根据环境参数，按照目标计算公式可以计算出能够使室内的光线强度符合用户需求信息的智能窗帘的状态参数，例如智能窗帘的打开比例和百叶角度等。 [0054] S204，处理器按照目标状态参数控制智能窗帘。 [0055] 具体地，按照目标状态参数控制智能窗帘，可以使室内的光线强度符合用户需求信息。 [0056] 本公开实施例中，智能窗帘为具有左右开合和折叠功能的窗帘。在对智能窗帘进行控制时，首先会识别用户的需求信息和获取当前环境参数。然后会确定与用户需求信息对应的目标计算方式。最后根据当前环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数，并按照目标状态参数控制窗帘。由于本公开实施例中的目标计算公式是参考用户需求信息确定的。因此，根据目标状态参数对智能窗帘进行控制，可以使透过窗户进入室内的光线最大程度的满足用户的需求。这样，降低了控制智能窗帘后仍然不能够满足用户需求的风险，提高了控制智能窗帘的准确性。 [0057] 本公开实施例中，目标状态参数包括目标百叶角度和目标打开比例，目标计算公式包括用于计算目标百叶角度的第一计算公式和用于计算目标打开比例的第二计算公式，本公开实施例提供的另一种用于智能窗帘的控制方法，如图3所示，该控制方法包括： [0058] S301，处理器识别用户需求信息。 [0059] S302，处理器基于预设的映射关系，确定与用户需求信息对应的目标可调参数组。 [0060] 其中，目标可调参数组包括多个可调参数。 [0061] 具体地，由于不同的用户需求信息所对应光线强度是不同，所以用于计算需要智能窗帘的打开比例，和/或需要智能窗帘的百叶的开启角度所采用的计算公式是不相同的。而计算公式的区别在于公式的可调参数是不同的，且每个计算公式中包括多个可调参数。 因此，处理器需要根据用户需求信息确定出包括多个可调参数的目标可调参数组。 [0062] S303，处理器将目标可调参数组内的多个可调参数赋值给对应的公式系数，以确定第一计算公式和第二计算公式。 [0063] 具体地，第一计算公式用于计算智能窗帘的目标百叶角度。第二计算公式用于计算智能窗帘的目标打开比例。 [0064] S304，处理器获取环境参数。 [0065] S305，处理器根据环境参数，按照目标计算公式计算智能窗帘的目标状态参数。 [0066] 即基于环境参数，按照第一计算公式计算智能窗帘的目标百叶角度，按照第二计算公式计算智能窗帘的目标打开比例。 [0067] S306，处理器按照目标状态参数控制智能窗帘。 [0068] 在本公开实施例中，先根据用户需求信息确定目标可调参数组，然后分别将目标可调参数组中的多个可调参数赋值给第一计算公式和第二计算公式。这样，保证了确定出的第一计算公式和第二计算公式的准确性，进而保证了后续步骤中按照第一计算公式计算出的目标百叶角度，以及按照第二计算公式计算出的目标打开比例的准确性。 [0069] 本公开实施例中环境参数包括太阳高度角、太阳方位角、窗户朝向角和窗户所在房间的海拔高度，本公开实施例提供的另一种用于智能窗帘的控制方法，如图4所示，该控制方法包括： [0070] S401，处理器识别用户需求信息。 [0071] S402，处理器基于预设的映射关系，确定与用户需求信息对应的目标可调参数组。 [0072] S403，处理器将目标可调参数组内的多个可调参数赋值给对应的公式系数，以确定第一计算公式和第二计算公式。 [0073] S404，处理器获取环境参数。 [0074] 具体地，环境参数包括太阳高度角、太阳方位角、窗户朝向角和窗户所在房间的海拔高度 [0075] S405，处理器根据太阳方位角和窗户朝向角确定太阳与窗户的夹角，以及根据海拔高度确定海拔高度系数。 [0076] 具体地，按照第一计算公式计算目标百叶角度，或者，按照第二计算公式计算目标打开比例，需要参考太阳与窗户的夹角和海拔高度系数。因此，本公开实施例需要先根据太阳方位角和窗户朝向角确定太阳与窗户的夹角，根据海拔高度确定海拔高度系数。 [0077] 可选地，按照如下方式计算太阳与窗户的夹角： [0078] γ＝|Azm‑W| [0079] 其中，γ为太阳与窗户的夹角，Amz为太阳方位角，W为窗户朝向角。 [0080] 可选地，按照如下方式计算海拔高度系数： [0081] K(h)＝h/100 [0082] 其中，K(h)为海拔高度系数，h为海拔高度。 [0083] 示例性地，如图5所示，为一天中太阳高度角和太阳方位角的变化示意图。根据图5可以看出，在不同时间段时，太阳高度角和太阳方位角是不相同的。因此，需要获取当前太阳高度角和太阳方位角计算上述太阳与窗户的夹角。 [0084] 可选地，按照如下方式计算太阳高度角： [0085] [0086] 其中，α为太阳高度角，为房间所在的纬度，δ为太阳的赤纬角，H为太阳时角。 [0087] 可选地，按照如下方式计算太阳方位角： [0088] [0089] 其中，Azm为太阳方位角，α为太阳高度角， 为房间所在的纬度，δ为太阳的赤纬角。 [0090] 具体地，按照如下方式计算太阳赤纬角δ： [0091] 第一，计算儒略日JD＝367×年‑floor(7×(年+floor((月+9)/12))/4)+floor(275×月/9)+日+1721013.5+时/24； [0092] 第二，计算太阳的平黄赤交角ε＝23.43929‑0.0000063935×d(其中d为自2000年1月1日以来的天数)； [0093] 第三，确定太阳的黄经λ_sun_true； [0094] 第四，计算太阳赤纬角δ＝arcsin(sin(ε)×sin(λ_sun_true))。 [0095] S406，处理器按照第一计算公式，依据太阳高度角、太阳与窗户的夹角、海拔高度系数计算智能窗帘的目标百叶角度。 [0096] 可选地，第一计算公式如下所示： [0097] CA＝k1×γ+k2×(1‑cos(α))+k3×K(h)+b1 [0098] 其中，CA为目标百叶角度，γ为第一夹角，K(h)为海拔高度系数，α为太阳高度角，k1为第一可调参数，k2为第二可调参数，k3为第三可调参数，b1第一常数。 [0099] 可选地，第一可调参数、第二可调参数和第三可调参数的取值范围为[‑10，10]；b1的取值范围为[0，180]。 [0100] S407，处理器按照第二计算公式，依据太阳高度角、第一夹角和海拔高度系数计算智能窗帘的目标打开比例。 [0101] 可选地，第二计算公式如下所示： [0102] OR＝p1×γ+p2×(1‑cos(α))+p3×K(h)+b2 [0103] 其中，OR为目标打开比例，γ为第一夹角，K(h)为海拔高度系数，α为太阳高度角，p1为第四可调参数，p2为第五可调参数，p3为第六可调参数，b2第二常数。 [0104] 可选地，第四可调参数、第五可调参数和第六可调参数的取值范围为[‑10，10]；b2的取值范围为[0，100]。 [0105] S408，处理器按照目标百叶角度和目标打开比例控制智能窗帘。 [0106] 示例性地，以识别出的用户需求信息为用户要进行午睡，获取的环境参数为太阳高度角α＝50°、太阳方位角Azm＝160°、窗户朝向角W＝135°窗户所在房间的海拔高度h＝50米作为示例： [0107] 根据预设的映射关系，确定出目标可调参数组中的多个可调参数k1＝0.6，k2＝0.8，k3＝0.4，b1＝5°，p1＝0.4，p2＝0.5，p3＝0.3，b2＝0.2。 [0108] 计算太阳与窗户夹角γ：γ＝|Azm‑W|＝|160°‑135°|＝25°。 [0109] 计算海拔高度系数K(h)：K(h)＝h/100＝50/100＝0.5，其中100表示单位高度100米。 [0110] 计算智能窗帘的目标百叶角度CA：CA＝0.6×25°+0.8×(1‑cos(50°))+0.4×0.5+5°≈20.48°，取整后确定智能窗帘的目标百叶角度为20°。 [0111] 计算智能窗帘的目标打开比例OR：OR＝0.4×25°+0.5×(1‑cos(50°))+0.3×0.5+0.2≈10.53，取整后转换为百分比，确定智能窗帘的目标打开比例为11％。 [0112] 在本公开实施例中，用于计算目标百叶角度的第一计算公式，和/或用于计算目标打开比例的第二计算公式均是根据用户需求信息确定的。这样，保证了按照第一计算公式计算出的目标百叶角度，以及按照第二计算公式计算出的目标打开比例的准确性。 [0113] 可选地，识别用户需求信息包括：获取用户输入的需求指令，根据需求指令确定用户需求信息。 [0114] 具体地，用户可以通过与智能窗帘通信连接的终端设备输入其需求指令，例如，输入看书指令。处理器在接收到用户的需求指令，基于预先设置的映射关系，或者基于意图分析模型即可识别出用户需求信息。 [0115] 示例性地，用户输入的需求指令可以为字符串形式的模式指令或者语音指令等。 [0116] 可选地，识别用户需求信息包括：识别用户的身份信息，根据身份信息确定用户需求信息。 [0117] 具体地，智能窗帘上设置有图像采集装置，图像采集装置可以检测位于室内的用户的身份信息，用户的身份信息关联有该用户习惯的光线强度，或者在当前时间段用户习惯进行的事件(例如，在上午9点，用户习惯进行读书；再例如，在下午1点，用户习惯进行午睡)。因此，处理器可以根据识别的用户身份信息确定出用户需求信息。 [0118] 可选地，识别用户需求信息包括：识别当前应用场景，根据当前应用场景确定用户需求信息。 [0119] 具体地，应用场景表示目前室内的场景，例如，当前室内的场景为用户在辅导孩子做家庭作业，或者用户在进行午睡，或者用户在晾晒衣物等。由于这些场景所需的光线强度均是不同的。因此，处理器可以根据当前应用场景确定出用户需求信息。 [0120] 可选地，识别用户需求信息包括：获取当前气象数据，根据当前气象数据确定用户需求信息。 [0121] 具体地，根据当前气象数据可以确定当前天气情况，如阴天、晴天或者室外温度等。在这些天气情况下，使室内维持在用户舒适环境所需的光线强度是不同的。因此，处理器可以根据当前气象数据确定出用户需求信息。 [0122] 结合图6所示，本申请实施例的另一个方面，提供了一种用于智能窗帘的控制装置600，用于智能窗帘的控制装置600包括：处理器(processor)601和存储器(memory)602。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)603和总线604。其中，处理器601、通信接口603、存储器602可以通过总线604完成相互间的通信。通信接口603可以用于信息传输。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能窗帘的控制方法。 [0124] 存储器602作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于智能窗帘的控制方法。 [0125] 存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。 [0126] 结合图1所示，本申请实施例的另一个方面，提供了一种智能窗帘100，包括：窗帘本体110，以及上述的用于智能窗帘的控制装置600。用于智能窗帘的控制装置600被安装于窗帘本体110。这里所表述的安装关系，并不仅限于在智能窗帘100内部放置，还包括了与智能窗帘100的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于智能窗帘的控制装置600可以适配于可行的智能窗帘100，进而实现其他可行的实施例。 [0127] 本申请实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能窗帘的控制方法。 [0128] 以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。 |
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