1.一种控制车门关闭的方法，包括：
利用车辆的第一组传感器，确定目标对象相对于所述车辆中用于承载所述目标对象的区域的位置关系；以及
至少部分地基于所述位置关系控制所述车辆的车门的关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述位置关系控制所述车辆的车门的关闭包括：
响应于确定所述目标对象在上车过程中已经从所述车辆外部进入到所述目标区域，控制所述车门关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述位置关系控制所述车辆的车门的关闭包括：
响应于确定所述目标对象在下车过程中已经从所述目标区域离开所述车辆，控制所述车门关闭。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其中所述第一组传感器包括视觉传感器、重量传感器、红外传感器中的至少一项。
5.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述位置关系控制所述车辆的车门的关闭包括：
利用所述车辆的第二组传感器，检测所述车辆的预定邻域是否存在影响所述车门关闭的障碍物；以及
响应于不存在所述障碍物，控制所述车门关闭。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述车门被关闭的过程中，利用所述车辆的所述第一组传感器和/或不同的第二组传感器，检测潜在影响所述车门关闭的因素；以及
响应于检测到所述因素，使所述车门的关闭过程被中止，直至所述因素消失。
7.一种控制车门打开的方法，包括：
检测用于打开车辆的车门的指示；
响应于检测到所述指示，利用所述车辆的传感器检测所述车辆的预定邻域内是否存在潜在影响所述车辆的车门打开的障碍物；以及
至少部分地响应于不存在所述障碍物控制所述车门打开。
8.根据权利要求7所述的方法，其中检测用于打开车辆的车门的指示包括：
检测来自所述用户的开门指示。
9.根据权利要求8所述的方法，其中检测来自所述终端设备的开门指示包括：
从所述用户的所述终端设备，经由近距离通信信道接收第一开门指示；或者检测所述用户对所述车辆中用于控制所述车门的开关的元件的操作，作为第二开门指示。
10.根据权利要求7所述的方法，其中检测用于打开车辆的车门的指示包括：
确定所述车辆是否已经达到与所述用户相关联的行程的起点或者终点；以及响应于确定所述车辆达到所述行程的所述起点或者终点，检测到所述指示。
11.一种控制车门关闭的装置，包括：
确定模块，被配置为利用车辆的第一组传感器，确定目标对象相对于所述车辆中用于承载所述目标对象的区域的位置关系；以及
第一车门控制模块，被配置为至少部分地基于所述位置关系控制所述车辆的车门的关闭。
12.一种控制车门打开的装置，包括：
第一检测模块，被配置为检测用于打开车辆的车门的指示；
第二检测模块，被配置为响应于检测到所述指示，利用所述车辆的传感器检测所述车辆的预定邻域内是否存在潜在影响所述车辆的车门打开的障碍物；以及第二车门控制模块，被配置为至少部分地响应于不存在所述障碍物控制所述车门打开。
13.一种电子设备，包括：
至少一个处理单元；以及
至少一个存储器，其耦合至所述至少一个处理单元并且存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令由所述至少一个处理单元执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求
1至6或权利要求7至10中任一项所述的方法。
14.一种车辆，包括：
至少一个车门控制单元；以及
至少一个存储器，其耦合至所述至少一个处理单元并且存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令由所述至少一个车门控制单元执行时，使得所述车辆执行根据权利要求
1至6或权利要求7至10中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求
1至6或权利要求7至10中任一项所述的方法的步骤。