一种汽车门锁结构及汽车 |
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| 申请号 | CN202410394409.X | 申请日 | 2024-04-02 | 公开(公告)号 | CN118049101A | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 麦格纳汽车系统(苏州)有限公司; | 发明人 | 于建军; 晁祥报; 黄刘刚; 吴鑫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于 汽车 技术领域，公开了一种汽车 门 锁 结构及汽车，一种汽车门锁结构包括包括锁定组件、扇齿、驱动组件、连动机构和手动解锁机构，所述锁定组件包括 棘轮 和棘爪，所述棘轮和所述棘爪可选择地吸合；所述驱动组件与所述扇齿连接；所述连动机构包括吸合 连杆 、解锁杆和传动销，所述扇齿与所述吸合连杆通过所述传动销可选择地同步转动；所述手动解锁机构与所述传动销连接。如此，在驱动件的作用下通过使棘轮和棘爪可选择地 啮合 ，能够使车门在半锁状态下自动切换至锁定状态，通过手动解锁机构带动传动销移动，使扇齿与吸合连杆可选择地同步转动，能够在驱动组件发生异常时使吸合连杆单独转动以实现车门解锁，提高安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车门锁结构，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种汽车门锁结构及汽车技术领域[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车门锁结构及汽车。 背景技术[0002] 汽车是一种常见的交通工具，用于载运人员和(或)货物。汽车门锁作为汽车上的重要组成部分，能够控制车门的开启和锁闭。 [0003] 随着汽车工业的发展，乘客对汽车的安全性能要求日益增加，其中包括对汽车门锁的灵敏性和安全性的需求，汽车门锁包括锁定机构及控制锁定机构锁定或解锁的驱动件，在驱动件的作用下，锁定机构锁定后即可对车门进行限位，防止车门意外打开。 [0004] 然而，当车门在受到较小的作用力后，容易使锁定机构仅处于半锁状态，为使车门完全上锁，需要使用较大力气关门；并且车门锁定后，当驱动件发生故障时，锁定机构无法被驱动件驱动至解锁状态，使车门无法打开，存在较大的安全隐患。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种汽车门锁结构及汽车，通过使棘轮和棘爪在驱动组件的作用下吸合，能够使车门半锁时自动锁定车门，减小锁定车门所需的力，并且驱动组件异常时通过手动解锁机构带动传动销移动，能够使吸合连杆独立转动，从而实现对车门的解锁，提高安全性能。 [0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0007] 第一方面，一种汽车门锁结构，包括： [0008] 锁定组件，所述锁定组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮和所述棘爪可选择地吸合； [0009] 扇齿和驱动组件，所述驱动组件与所述扇齿连接，用于驱动所述扇齿转动； [0010] 连动机构，所述连动机构包括用于驱动所述棘轮转动的吸合连杆、用于驱动所述棘爪转动的解锁杆和传动销，所述扇齿与所述吸合连杆通过所述传动销可选择地同步转动； [0011] 手动解锁机构，所述手动解锁机构与所述传动销连接，用于使所述扇齿与所述吸合连杆可选择地解除同步转动。 [0012] 作为优选，所述解锁杆连接有连接块，所述扇齿可选择地与所述连接块连接，使所述扇齿转动至推动所述连接块带动所述解锁杆转动时，所述解锁杆背离所述连接块的一端推动所述棘爪转动。 [0014] 所述扇齿上开设有第一啮合槽，所述吸合连杆上开设有第二啮合槽，所述连接杆用于驱动所述传动销可选择地移动至所述第一啮合槽和所述第二啮合槽内，使所述扇齿与所述吸合连杆可选择地啮合并同步转动。 [0016] 所述解锁杆连接有解锁弹簧，所述解锁弹簧的其中一端与所述连接杆连接，用于向所述传动销提供作用力，使所述传动销位于所述第一啮合槽和所述第二啮合槽内。 [0017] 作为优选，所述连动机构还包括第二铆钉，所述紧急开启杆、所述解锁杆和所述解锁弹簧均套设在所述第二铆钉上，所述解锁弹簧一端与所述连接杆抵接，另一端与所述解锁杆固定连接，用于通过所述连接杆向所述传动销提供作用力。 [0018] 作为优选，所述汽车门锁结构还包括位置检测件，所述位置检测件与所述扇齿可选择地抵接，用于判断所述扇齿是否位于初始位置，所述位置检测件连接有控制器，所述控制器与所述驱动组件连接，用于根据所述扇齿位置控制所述驱动组件驱动所述扇齿转动。 [0019] 作为优选，所述手动解锁机构还包括限位件，所述限位件与所述位置检测件设置于所述扇齿的同一侧，用于使所述吸合连杆在所述复位弹簧的作用下转动至初始位置时，限制所述吸合连杆的移动。 [0023] 本发明的有益效果： [0024] 一种汽车门锁结构，包括：锁定组件，所述锁定组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮和所述棘爪可选择地吸合；扇齿和驱动组件，所述驱动组件与所述扇齿连接，用于驱动所述扇齿转动；连动机构，所述连动机构包括用于驱动所述棘轮转动的吸合连杆、用于驱动所述棘爪转动的解锁杆和传动销，所述扇齿与所述吸合连杆通过所述传动销可选择地同步转动；手动解锁机构，所述手动解锁机构与所述传动销连接，用于使所述扇齿与所述吸合连杆可选择地解除同步转动。 [0025] 如此，当车门需要锁定时，操作人员将其推动至半锁状态，在驱动组件的作用下扇齿转动并带动吸合连杆转动，实现棘轮和棘爪的吸合，从而使车门锁定，能够减少关闭车门所需的力；当驱动组件出现异常使扇齿无法正常转动时，手动解锁机构能够使传动销移动至吸合连杆与扇齿解除同步转动，从而使吸合连杆带动棘轮转动，实现车门的正常解锁，提高安全性能。附图说明 [0026] 图1是本发明一实施例中汽车门锁结构的结构示意图； [0027] 图2是本发明一实施例中旨在显示锁扣的仰视图； [0028] 图3是本发明一实施例中汽车门锁结构另一角度的结构示意图； [0029] 图4是本发明一实施例中旨在显示连动机构和手动解锁机构的爆炸图； [0030] 图5是本发明一实施例中汽车门锁结构锁定过程中的结构示意图； [0031] 图6是本发明一实施例中汽车门锁结构解锁过程中的结构示意图； [0032] 图7是本发明一实施例中汽车门锁结构手动解锁过程中的结构示意图。 [0033] 图中： [0034] 1、锁定组件；11、棘轮；111、锁定槽；12、棘爪；13、锁扣；2、扇齿；21、第一铆钉；22、第一滑动槽；23、第一啮合槽；24、定位块；25、拨动杆；3、驱动组件；31、驱动件；32、蜗杆；33、斜齿轮；4、连动机构；41、吸合连杆；411、第二滑动槽；412、第二啮合槽；413、第一控制部；414、复位弹簧；42、解锁杆；421、第二控制部；422、连接块；423、解锁弹簧；43、传动销；44、第二铆钉；5、手动解锁机构；51、紧急开启杆；511、解锁槽；52、连接杆；53、限位件；6、位置检测件；61、探头。 具体实施方式[0035] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 [0036] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0038] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。 [0039] 参阅图1，本发明提供一种汽车门锁结构，汽车门锁结构设置在车门(图中未示出)上，包括锁定组件1、扇齿2、驱动组件3、连动机构4和手动解锁机构5。锁定组件1包括棘轮11和棘爪12，棘轮11和棘爪12可选择地吸合。 [0040] 其中，参阅图2，棘轮11、棘爪12均与车门连接，车身设置有锁扣13，棘轮11开设有锁定槽111，当棘轮11位于解锁位置时，车门的锁扣13位于锁定槽111外，车门处于解锁状态；当棘轮11转动至锁扣13进入锁定槽111内时，车门处于半锁状态；当棘轮11继续转动直至锁扣13与锁定槽111内壁抵接时，车门处于锁定状态；棘轮11朝向棘爪12的一侧设置有多个凸起，用于使车门位于不同状态时，棘爪12能够与棘轮11啮合；棘轮11连接有弹簧，用于使棘爪12与棘轮11解除吸合时，棘轮11能够转动至解锁位置。 [0041] 驱动组件3与扇齿2连接，用于驱动扇齿2转动；连动机构4包括用于驱动棘轮11转动的吸合连杆41、用于驱动棘爪12转动的解锁杆42和传动销43，扇齿2与吸合连杆41通过传动销43可选择地同步转动；手动解锁机构5与传动销43连接，用于使扇齿2与吸合连杆41可选择地解除同步转动。 [0042] 进一步地，扇齿2连接有第一铆钉21，扇齿2和吸合连杆41均套设在第一铆钉21上，且扇齿2和吸合连杆41分别与第一铆钉21转动连接，吸合连杆41朝向棘轮11的一端固定连接有第一控制部413，用于推动棘轮11转动；解锁杆42设置于吸合连杆41背离扇齿2的一侧并与吸合连杆41转动连接，解锁杆42朝向棘爪12的一端固定连接有第二控制部421，用于推动棘爪12；传动销43穿过扇齿2和吸合连杆41并分别与扇齿2、吸合连杆41转动连接。 [0043] 如此，在传动销43的作用下扇齿2与吸合连杆41同步转动，当车门需要锁定时，关闭车门至半锁状态，驱动组件3驱动扇齿2转动，使扇齿2带动吸合连杆41上的第一控制部413转动，从而推动棘轮11转动至与棘爪12吸合，使棘轮11与棘爪12位于锁定状态，减少了关闭车门使其锁定时所需的力；当车门需要解锁时，使驱动组件3驱动扇齿2反方向转动，带动解锁杆42推动棘爪12与棘轮11解除吸合，棘轮11在弹簧的作用下复位，实现车门解锁；当驱动组件3异常使扇齿2无法转动时，手动解锁机构5带动传动销43移动，解除扇齿2与吸合连杆41的同步转动，使吸合连杆41能够单独转动并推动棘轮11，使棘轮11与棘爪12解除吸合，使车门在异常状况下也能解锁，提高安全性。 [0044] 参阅图3，在一些实施例中，解锁杆42连接有连接块422，扇齿2可选择地与连接块422连接，使扇齿2转动至推动连接块422带动解锁杆42转动时，解锁杆42背离连接块422的一端推动棘爪12转动。 [0045] 进一步地，连接块422固定设置在解锁杆42朝向扇齿2的一侧，扇齿2朝向解锁杆42的一端固定设置有拨动杆25。 [0046] 需要说明的是，扇齿2顺时针转动时，拨动杆25向远离连接块422的方向移动，此时扇齿2与解锁杆42解除连接，扇齿2逆时针转动时，拨动杆25与连接块422抵接并带动解锁杆42转动，使解锁杆42能够带动棘爪12转动，解除棘爪12与棘轮11的吸合。 [0047] 如此，通过设置连接块422，能够使车门需要解锁时，扇齿2能够与解锁杆42传动连接，使棘爪12与棘轮11解除吸合，当车门需要锁定时，解锁杆42与扇齿2解除连接，使解锁杆42不易干涉棘轮11与棘爪12的吸合，实现车门锁定状态的灵活调整。 [0048] 可以理解的是，连接块422和拨动杆25的设置位置可根据实际需要进行调整，能够达到使扇齿2与解锁杆42可选择地传动连接即可。 [0049] 参阅图4，在一些实施例中，手动解锁机构5包括紧急开启杆51和连接杆52，连接杆52一端与紧急开启杆51传动连接，另一端与传动销43传动连接。 [0050] 本实施例中，连接杆52设置在吸合连杆41背离扇齿2的一侧，紧急开启杆51设置在连接杆52背离吸合连杆41的一侧。紧急开启杆51一端开设有解锁槽511，连接杆52一端穿过解锁槽511并与紧急开启杆51铰接，另一端套设在传动销43背离吸合连杆41的一端上。 [0051] 需要说明的是，当驱动组件3正常工作时，紧急开启杆51与安装汽车门锁结构的基板的相对位置位置保持不变，当驱动组件3出现异常时，紧急开启杆51能够上下移动，并带动连接杆52和传动销43移动，使传动销43移动至解除扇齿2和吸合连杆41的同步转动。 [0052] 如此，当扇齿2无法被驱动组件3驱动时，通过移动紧急开启杆51使吸合连杆41可以脱离扇齿2独立转动，从而使拨动杆25拨动连接块422，使解锁杆42推动棘爪12与棘轮11解除吸合，达到当驱动组件3出现异常时依旧能够对车门进行解锁的效果，使车内人员能够及时从车内离开，并且便于检修人员对驱动组件3进行维修，提高汽车门锁的安全性。 [0053] 进一步地，参阅图4，扇齿2上开设有第一啮合槽23，吸合连杆41上开设有第二啮合槽412，连接杆52用于驱动传动销43可选择地移动至第一啮合槽23和第二啮合槽412内，使扇齿2与吸合连杆41可选择地啮合并同步转动。 [0054] 其中，第一啮合槽23为弧形，第一啮合槽23的长度方向与扇齿2的转动方向平行，扇齿2上还开设有圆形的第一滑动槽22，第一滑动槽22位于第一啮合槽23下方，第一滑动槽22与第一啮合槽23背离扇齿2上的轮齿的一端连通；吸合连杆41上还开设有弧形的第二滑动槽411，第二滑动槽411的长度方向与吸合连杆41的转动方向平行，第二啮合槽412为圆形槽，第二啮合槽412与第二滑动槽411连通，且第二啮合槽412位于第二滑动槽411上方。 [0055] 需要说明的是，当紧急开启杆51带动连接杆52、传动销43移动时，传动销43从第二啮合槽412移动至第二滑动槽411内，此时吸合连杆41能够在扇齿2无法转动的情况下自由转动，使驱动组件3异常时，车门也能够正常解锁。 [0056] 可以理解的是，第一啮合槽23、第二啮合槽412的长度及宽度可根据传动销43的直径进行调整，在此不做过多列举。 [0057] 如此，通过手动移动紧急开启杆51，能够使传动销43脱离第二啮合槽412，实现吸合连杆41的单独转动，从而在扇齿2卡死的情况下使车门能够正常开启，提高安全性能。 [0058] 参阅图4，在一些实施例中，吸合连杆41连接有复位弹簧414，用于使扇齿2和吸合连杆41解除同步转动后，吸合连杆41复位至初始位置。解锁杆42连接有解锁弹簧423，解锁弹簧423的其中一端与连接杆52连接，用于向传动销43提供作用力，使传动销43位于第一啮合槽23和第二啮合槽412内。 [0059] 其中，复位弹簧414为扭簧，复位弹簧414套设在第一铆钉21上，复位弹簧414向外延伸有两端头，一端与吸合连杆41卡接，另一端与安装汽车门锁结构的基板(图中未示出)固定连接，使吸合连杆41与扇齿2解除同步转动时，在复位弹簧414的作用下，吸合连杆41能够复位到初始位置，使第一控制部413与棘轮11脱离，棘轮11在与其连接的弹簧所产生的弹力以及车门的密封返力作用下复位。 [0060] 进一步地，解锁弹簧423为扭簧，解锁弹簧423延伸出两个端头，一端与连接杆52伸出紧急开启杆51的一端抵接，另一端与解锁杆42固定连接，当连接杆52被紧急开启杆51带动至向下移动时，传动销43从第一啮合槽23、第二啮合槽412内脱离，同时解锁杆42转动。 [0061] 如此，通过设置复位弹簧414和解锁弹簧423，能够在驱动组件3出现异常时通过机械传动实现对车门的解锁，避免出现汽车电路异常时车门无法打开的情况，提高了安全性。 [0062] 参阅图4，在一些实施例中，连动机构4还包括第二铆钉44，紧急开启杆51、解锁杆42和解锁弹簧423均套设在第二铆钉44上，解锁弹簧423一端与连接杆52抵接，另一端与解锁杆42固定连接，用于通过连接杆52向传动销43提供作用力。其中，解锁弹簧423与第二铆钉44卡接。 [0063] 需要说明的是，正常状态下，解锁弹簧423持续对连接杆52朝向紧急开启杆51的一端施加向上的压力，使连接杆52始终与紧急开启杆51保持铰接、紧急开启杆51与安装汽车门锁结构的基板相对位置不变，同时使传动销43始终位于第一啮合槽23和第二啮合槽412内，从而带动扇齿2和吸合连杆41的同步转动。当紧急开启杆51带动连接杆52向下移动时，在解锁弹簧423的作用下带动解锁杆42转动，从而推动棘爪12转动至与棘轮11解除连接，实现对车门的解锁。 [0064] 可以理解的是，在驱动组件3恢复正常后松开紧急开启杆51，解锁弹簧423带动连接杆52复位，使连接杆52带动传动销43重新滑动至位于第一啮合槽23和第二啮合槽412内，使扇齿2和吸合连杆41恢复同步转动，仅通过紧急开启杆51即可使扇齿2和吸合连杆41同步转动或分别转动，提高维护效率。 [0065] 如此，第二铆钉44能够连接紧急开启杆51、解锁杆42和解锁弹簧423，使解锁杆42能够稳定地与连接杆52连接，从而根据需要调整传动销43的位置，便于精确完成车门的锁定与解锁，提高汽车门锁结构的稳定性和安全性。 [0066] 参阅图3，在一些实施例中，汽车门锁结构还包括位置检测件6，位置检测件6与扇齿2可选择地抵接，用于判断扇齿2是否位于初始位置，位置检测件6连接有控制器(图中未示出)，控制器与驱动组件3连接，用于根据扇齿2位置控制驱动组件3驱动扇齿2转动。其中，位置检测件6与安装汽车门锁结构的基板固定连接。 [0067] 需要说明的是，扇齿2的初始位置为车门解锁状态下的位置，即扇齿2与位置监测件抵接时所处的位置。当扇齿2与位置检测件6抵接时，位置检测件6向控制器发送信号，以示扇齿2位于可被驱动的位置，控制器接收到来自位置检测件6的信号后，控制器发送信号至驱动组件3，能够使驱动组件3驱动扇齿2转动。 [0068] 如此，在位置检测件6的作用下，能够判断扇齿2是否位于初始状态，是否具备转动条件，从而便于使驱动组件3根据需要对扇齿2进行驱动，并且当异常的驱动组件3恢复正常后，能够根据位置检测件6反馈的信号判断扇齿2是否正常复位。 [0069] 参阅图3和图4，在一些实施例中，手动解锁机构5还包括限位件53，限位件53与位置检测件6设置于扇齿2的同一侧，用于使吸合连杆41在复位弹簧414的作用下转动至初始位置时，限制吸合连杆41的移动。 [0070] 本实施例中，限位件53为保持弹簧，保持弹簧向外延伸有两个端头，其中一端与安装汽车门锁结构的基板固定连接，另一端朝向吸合连杆41。 [0071] 需要说明的是，吸合连杆41受到复位弹簧414的作用力产生转动，当吸合连杆41转动至侧壁与保持弹簧抵接，保持弹簧的作用力与复位弹簧414的作用力相抵消，使吸合连杆41处于静止状态。 [0072] 如此，在扇齿2不能正常转动的情况下，保持弹簧能够限制吸合连杆41的位置，使其推动解锁杆42转动至所需位置，并阻止吸合连杆41在复位弹簧414的作用下过度转动，从而造成周围零件的损坏。 [0073] 可以理解的是，限位件53也可为其他弹性材料制成的结构，如橡胶制成的块状结构，能够实现与复位弹簧414的作用力相抵消并限制吸合连杆41进一步转动即可，限位件53的具体结构及材料可根据实际需要进行调整，在此不做过多列举。 [0074] 参阅图3，在一些实施例中，位置检测件6为复位开关，复位开关包括可伸缩的探头61，探头61与控制器连接，扇齿2连接有定位块24，定位块24可选择地与探头61抵接。其中，定位块24为楔形块结构，定位块24固定设置在扇齿2朝向位置检测件6的一侧，且定位块24的尖端朝向位置检测件6。 [0075] 需要说明的是，在扇齿2转动过程中，定位块24尖端的两侧均有可能与探头61抵接，将复位开关的探头61设置为可伸缩式探头61，能够减少对扇齿2转动的干涉，同时保证扇齿2转动至初始位置时，探头61对控制器及时输送信号。 [0076] 如此，当扇齿2转动至与探头61抵接时，探头61向控制器输送信号，使驱动组件3能够根据控制器信号驱动扇齿2正向或反向转动，实现车门的锁定或解锁。 [0077] 参阅图3，在一些实施例中，驱动组件3包括驱动件31、蜗杆32和斜齿轮33，驱动件31与蜗杆32连接，用于驱动蜗杆32转动，斜齿轮33分别与蜗杆32和扇齿2啮合，用于使扇齿2转动。 [0078] 本实施例中，驱动件31为电机，电机固定设置在安装汽车门锁结构的基板上，蜗杆32与电机的输出端同轴固定连接，斜齿轮33设置在蜗杆32下方并与蜗杆32啮合，斜齿轮33侧壁设置有轮齿，斜齿轮33上的轮齿与扇齿2上的轮齿相啮合；电机与控制器连接，用于接收控制器的控制信号。 [0079] 可以理解的是，当电机接收到控制信号时，能够驱动蜗杆32正向或反向转动，从而使斜齿轮33带动扇齿2正向或反向转动。 [0080] 在本发明中，汽车门锁结构的工作模式包括吸合模式、解锁模式和吸合过程意外停止后手动解锁模式，具体如下。 [0081] 1.吸合模式。 [0082] 参阅图2和图5，棘轮11和棘爪12在解锁状态下处于解除吸合的状态，此时定位块24与探头61抵接，能够判定扇齿2位于初始位置。当操作人员将车门关闭至半锁位(即锁扣 13滑入锁定槽111内)时，向驱动件31通电使蜗杆32正向旋转，带动扇齿2顺时针转动(即图5中箭头所示方向)，由于传动销43在解锁弹簧423的作用下位于第一啮合槽23和第二啮合槽 412内，扇齿2带动吸合连杆41同步转动，使第一控制部413推动棘轮11转动，使锁扣13与棘轮11卡接锁定、棘轮11与棘爪12吸合，实现车门的锁定。 [0083] 车门锁紧后，向驱动件31反向通电，使扇齿2带动吸合连杆41逆时针旋转至定位块24与探头61抵接，探头61向控制器输送位置信号，使控制器控制驱动件31断电，完成扇齿2和吸合连杆41的复位。 [0084] 2.解锁模式。 [0085] 参阅图2和图6，车门锁紧时，棘轮11和棘爪12处于吸合锁紧状态，需要解锁车门时向驱动件31通电，使驱动件31驱动斜齿轮33带动扇齿2逆时针转动(即图6中箭头所示方向)，扇齿2上的拨动杆25转动拨动解锁杆42转动，使第二控制部421带动棘爪12转动，从而使棘爪12与棘轮11解除吸合，棘轮11在弹簧作用下复位，使锁扣13从锁定槽111内滑出，实现对车门的解锁。 [0086] 车门解锁后，向驱动件31反向通电，使扇齿2带动吸合连杆41顺时针转动至与探头61抵接，探头61向控制器输送信号，使控制器控制驱动件31断电，同时由于吸合连杆41转动，解锁杆42在解锁弹簧423的作用下也复位至初始位置。 [0087] 3.吸合过程意外停止后手动解锁模式。 [0088] 参阅图7，在驱动件31驱动棘轮11和棘爪12吸合的过程中，若由于外界原因(供电断开、控制器故障等)导致吸合停止，扇齿2无法复位，吸合连杆41始终与棘轮11保持抵接，通过向下推动紧急开启杆51使其带动连接杆52和传动销43向下移动，使传动销43从第一啮合槽23和第二啮合槽412中脱离，吸合连杆41受到复位弹簧414的作用力并向靠近限位件53的方向运动，此时传动销43在第二滑动槽411内滑动，吸合连杆41运动至与限位件53抵接即回到初始位置，并实现吸合连杆41与棘轮11解除连接。 [0089] 同时，由于紧急开启杆51向下移动，解锁弹簧423将力传递给解锁杆42，使解锁杆42带动棘爪12转动，从而使棘爪12与棘轮11解除吸合，使车门能够正常打开。 [0090] 当通电恢复或控制器故障消除后，驱动件31通电使扇齿2转动，定位块24与探头61抵接后控制器控制驱动件31断电，使扇齿2停止转动，此时第一啮合槽23与第二啮合槽412重合，连接杆52在解锁弹簧423的作用下向上推动传动销43，使传动销43进入第一啮合槽23和第二啮合槽412内，实现扇齿2和吸合连杆41同步转动，使汽车门锁恢复至初始状态。 [0091] 本发明还提供一种汽车(图中未示出)，包括车身(图中未示出)、车门(图中未示出)和汽车门锁结构，汽车门锁结构与车身、车门连接，用于锁定或解锁车门。 [0092] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。 |
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