电动致动器及门锁 |
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| 申请号 | CN202410214837.X | 申请日 | 2024-02-27 | 公开(公告)号 | CN117846431A | 公开(公告)日 | 2024-04-09 |
| 申请人 | 上海恩井汽车科技有限公司; | 发明人 | 王四玲; | ||||
| 摘要 | 本公开提供一种电动 致动器 ，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于产生驱动 力 ；传动部件，所述传动部件通过所述驱动装置所提供的驱动力以产生转动；其中，所述传动部件的一侧设置有凸起部；以及摆臂，所述摆臂通过所述传动部件的转动而产生摆动；其中，所述摆臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部或第二端部均能够与所述传动部件的凸起部配合，并位于所述传动部件的同一侧。本公开还提供一种 门 锁 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动致动器，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 电动致动器及门锁技术领域[0001] 本公开涉及一种电动致动器和门锁。 背景技术[0002] 随着车辆技术的发展，越来越多的车辆使用电动滑移门作为车辆的车门，尤其是一些商务车中，一般均包括两个电动滑移门。 [0003] 在电动滑移门中均设置有门锁，以使得电动滑移门能够与车体之间锁定。在一些车辆中，该门锁能够通过电动致动器来驱动，从而实现门锁的打开或者关闭。 [0004] 中国发明专利公开文件CN104220686A公开了一种致动单元和设置有致动单元的门锁装置，在该装置中，摆臂分别布置在齿轮的两侧，会导致整体结构尺寸变大，对空间布置不友好。而且齿轮上推动摆臂的凸起部按照圆周方向布置为三个或多个，导致零件结构复杂，重量增加。 发明内容[0005] 为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种电动致动器及门锁。 [0006] 根据本公开的一个方面，提供了一种电动致动器，其包括： [0007] 驱动装置，所述驱动装置用于产生驱动力； [0008] 传动部件，所述传动部件通过所述驱动装置所提供的驱动力以产生转动；其中，所述传动部件的一侧设置有凸起部；以及 [0009] 摆臂，所述摆臂通过所述传动部件的转动而产生摆动；其中，所述摆臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部或第二端部均能够与所述传动部件的凸起部配合，并位于所述传动部件的同一侧。 [0010] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，所述摆臂呈V型，并通过V型的摆臂的两个自由端形成为所述的第一端部和第二端部。 [0011] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，所述摆臂包括摆动轴线，所述第一端部包括第一端面，所述第二端部包括第二端面，其中，所述第一端面和第二端面均位于以所述摆动轴线为中心轴线的一个圆柱面上。 [0012] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，所述凸起部被设置为两个；两个凸起部沿通过传动部件中心轴线的平面对称设置。 [0013] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，所述凸起部包括第一侧面，所述凸起部中的一个的第一侧面能够与第一端部接触，并推动摆臂运动；所述凸起部中的另一个的第一侧面能够与第二端部接触，并将摆臂限定在第一位置。 [0014] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，所述凸起部包括第二侧面，所述凸起部中的一个的第二侧面能够与第二端部接触，并推动摆臂运动；所述凸起部中的另一个的第二侧面能够与第一端部接触，并将摆臂限定在第二位置。 [0015] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，所述第一侧面为向外凸出的曲面，和/或，所述第二侧面为向外凸出的曲面。 [0016] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，还包括： [0017] 第一限位件，所述第一限位件用于将所述摆臂限制在第一位置。 [0019] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，还包括： [0020] 第二限位件，所述第二限位件用于将所述摆臂限制在第二位置。 [0021] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，在所述第二位置，所述凸起部能够向摆臂施加推力，从而使得所述摆臂与所述第二限位件之间具有正压力。 [0022] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，还包括： [0023] 手动解锁臂，所述手动解锁臂与所述摆臂连接，并且具有相同的摆动轴线。 [0024] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，还包括： [0025] 拨动件，所述拨动件用于驱动所述手动解锁臂，以使得所述手动解锁臂摆动。 [0026] 根据本公开的至少一个实施方式的电动致动器，还包括： [0027] 位置检测结构，所述位置检测结构用于检测所述摆臂的位置。 [0030] 图1是根据本公开的一个实施方式的电动致动器的一个状态的结构示意图。 [0031] 图2是根据本公开的一个实施方式的电动致动器的另一状态的结构示意图。 [0032] 图3是图1所示的电动致动器的使用状态示意图。 [0033] 图4是图2所示的电动致动器的使用状态示意图。 [0034] 图中附图标记具体为： [0035] 100电动致动器 [0036] 110壳体 [0037] 120驱动装置 [0038] 130传动部件 [0039] 131凸起部 [0040] 132第一侧面 [0041] 133第二侧面 [0042] 140摆臂 [0043] 141第一端部 [0044] 142第二端部 [0045] 150第一限位件 [0046] 160位置检测结构 [0047] 170第二限位件 [0048] 180手动解锁臂 [0049] 190拨动件 具体实施方式[0050] 下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。 [0051] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。 [0052] 除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。 [0053] 在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。 [0054] 当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。 [0055] 为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。 [0056] 这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。 [0057] 图1是根据本公开的一个实施方式的电动致动器100的一个状态的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的电动致动器100的另一状态的结构示意图。图3是图1所示的电动致动器100的使用状态示意图。图4是图2所示的电动致动器100的使用状态示意图。 [0058] 以下将结合图1至图4对本公开的电动致动器100做详细说明。 [0059] 如图1和图2所示，本公开的电动致动器100包括：壳体110、驱动装置120、传动部件130和摆臂140等结构 [0060] 本公开中，所述壳体110可以包括上壳体和下壳体，其中，所述上壳体在图1和图2中未示出。图3和图4中示出了该上壳体。该下壳体形成有容纳空间，该上壳体可以形成为盖板，并将该容纳空间至少部分地封闭。在实际使用时，可以通过将所述壳体110固定于滑移门的方式来实现本公开的电动致动器的位置固定。 [0061] 所述驱动装置120设置于所述壳体110内，并且所述驱动装置120可以为电机，由此能够形成本公开的电动致动器100，即当向本公开的电动致动器施加电能时，所述驱动装置120能够产生驱动力。更优选地，所述电机可以为直流电机或者步进电机等。而且该电机的截面可以为圆形、跑道型、方形等其他形状。 [0062] 所述传动部件130可转动地设置于所述壳体110内。本公开中，所述传动部件130可以为斜齿轮或者蜗轮；此时，所述驱动装置120的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆能够与所述斜齿轮传动连接，或者能够与所述蜗轮传动连接。在一个优选地实施例中，所述传动部件130的转动轴线垂直于或者大致垂直于所述上壳体或者垂直于所述下壳体的底壁，相应地，所述驱动装置120的输出轴能够平行于或者大致平行于所述下壳体的底壁。 [0063] 所述传动部件130通过所述驱动装置120所提供的驱动力以产生转动；其中，所述传动部件130的一侧设置有凸起部131；所述凸起部131形成为沿所述传动部件130的中心轴线方向凸起。也就是说，所述凸起部131在所述传动部件130上具有预设高度。 [0064] 从数量上说，本公开的凸起部131被设置为两个，由此本公开的摆臂140的第一端部141和第二端部142被设置在传动部件130的同一侧成为可能。更具体地，所述凸起部131和摆臂140均被设置在传动部件130的上侧。 [0065] 从位置上说，两个凸起部131沿通过传动部件130中心轴线的平面对称设置。话句话说，这两个凸起部131与所述中心轴线之间的距离相同，即这两个凸起部131位于圆心位于所述中心轴线的同一个圆周上，并且这两个凸起部131位于同一个直径线上，即这两个凸起部131的连线穿过所述中心轴线。由此，本公开的凸起部131布置在传动部件130的径向外围位置，重量轻。 [0066] 如图1和图2所示，所述摆臂140通过所述传动部件130的转动而产生摆动；具体地，当电机沿第一方向转动时，会使得摆臂140向一侧摆动，例如摆臂140沿顺时针摆动，当摆臂140被第一限位件150所阻挡时，该摆臂140停止在第一位置，即所述第一限位件150用于将所述摆臂140限制在第一位置，此时停止向电机继续施加电能，该电机停止转动。 [0067] 也就是说，在到达第一位置的时刻，在所述第一位置，所述凸起部131能够向摆臂140施加推力，从而使得所述摆臂140与所述第一限位件150之间具有正压力(即有压力地接触)。 [0068] 并且在该第一位置，如图2所示，当传动部件130沿逆时针继续转动时，凸起部131将能够顶住摆臂140，传动部件130停止动作，此时门锁处于解锁位置。 [0070] 另一方面，当电机沿与第一方向相反的第二方向转动时，会使得摆臂140向另一侧摆动。从图2的位置出发，摆臂140将逆时针摆动；当摆臂140被第二限位件170所阻挡时，该摆臂140停止在第二位置，即所述第二限位件170用于将所述摆臂140限制在第二位置，此时停止向电机继续施加电能，该电机停止转动。 [0071] 也就是说，在到达第二位置的时刻，在所述第二位置，所述凸起部131能够向摆臂140施加推力，从而使得所述摆臂140与所述第二限位件170之间具有正压力(即压力地接触)。 [0072] 并且在该第二位置，如图1所示，当传动部件130沿顺时针继续转动时，凸起部131将能够顶住摆臂140，传动部件130停止动作，此时门锁处于上锁位置。 [0073] 本公开中，所述第一限位件150和第二限位件170均被设置于所述壳体110的内部，并通过第一限位件150和第二限位件170的设置，能够缓冲撞击、降低噪音。而且，由于蜗杆与传动部件130之间具有一定的间隙，当所述电机停止转动时，所述传动部件130具有微量的回程运动，并使得凸起部131和摆臂140之间不再紧密地接触，即凸起部131和摆臂140之间将不再存在正压力。 [0074] 本公开中，所述摆臂140包括第一端部141和第二端部142，所述第一端部141或第二端部142均能够与所述传动部件130的凸起部131配合；也就是说，在不同的状态下，第一端部141或者第二端部142分别能够与所述传动部件130的凸起部131配合，例如通过所述凸起部131驱动转动，或者通过所述凸起部131限制位置，但是第一端部141和第二端部142不能够同时与所述传动部件130的凸起部配合。 [0075] 更具体地，所述摆臂140呈V型，所述摆臂140包括摆动轴线，所述摆动轴线位于V型的摆臂140的角部。相应地，并通过V型的两个自由端，即形成V型的摆臂140的开口的两个端部分别形成为所述的第一端部141和第二端部142；相应地，该第一端部141和第二端部142位于所述传动部件130的同一侧，由此，本公开的电动致动器的尺寸能够被有效地减少，利于将该电动致动器布置在滑移门内。 [0076] 本公开中，所述第一端部141包括第一端面，所述第二端部142包括第二端面，其中，所述第一端面和第二端面均位于以所述摆动轴线为中心轴线的一个圆柱面上，由此，在图1所示的上锁状态下，用户能够手动地驱动所述摆臂140摆动，并使得摆臂140位于图2所示的位置，并使得门锁解锁。 [0077] 所述凸起部131包括第一侧面132，所述凸起部131中的一个的第一侧面132能够与第一端部141接触，并推动摆臂140运动；所述凸起部131中的另一个的第一侧面132能够与第二端部142接触，并将摆臂140限定在第一位置。 [0078] 另一方面，所述凸起部131包括第二侧面133，所述凸起部131中的一个的第二侧面133能够与第二端部142接触，并推动摆臂140运动；所述凸起部131中的另一个的第二侧面 133能够与第一端部141接触，并将摆臂140限定在第二位置。 [0079] 本公开中，所述第一侧面132为向外凸出的曲面，和/或，所述第二侧面133为向外凸出的曲面。由此，所述第一侧面132和第二侧面133能够与摆臂140保持线接触，相应地，当手动推动拨动件190时，摆臂140在运动过程中与传动部件130不接触，避免了传动部件130反向推动蜗杆导致阻力较大的情形，即通过手动运动与电机驱动两者分离，避免了手动解锁需要较大的力的情况出现，方便了摆臂140的手动操作。 [0080] 更优选地，如图1和图2所示，所述的电动致动器100还包括：手动解锁臂180，所述手动解锁臂180与所述摆臂140连接，并且具有相同的摆动轴线。 [0081] 例如，所述手动解锁臂180上形成有轴部件，所述轴部件的轴线即上述的摆动轴线，而且，所述轴部件的外表面形成有外花键，所述摆臂140上形成有花键孔，从而通过将摆臂140安装于所述轴部件的方式，将所述摆臂140和手动解锁臂180之间同步传动连接，并且具有相同的摆动轴线。 [0082] 在一个实施例中，所述的电动致动器100还包括：拨动件190，所述拨动件190用于驱动所述手动解锁臂180，以使得所述手动解锁臂180摆动。具体地，如图3所示，当水平向右平移该拨动件190时，会使得拨动件190处于图4所示的状态，由此能够使得手动解锁臂180转动，相应地，使得本公开的门锁处于解锁状态。 [0083] 在一个具体的实施例中，所述手动解锁臂180上设置有长条形槽，所述拨动件190的至少部分能够在所述长条形槽内滑动，并且当拨动件190的至少部分位于所述长条形槽内的不同位置时，所述手动解锁臂180也处于不同的位置。 [0084] 另一方面，当通过电机带动所述摆臂140摆动时，所述手动解锁臂180也会跟随摆动，并且所述拨动件190也会产生相应地平移，并提示用户此时门锁处于开锁状态或者处于上锁状态。 [0085] 根据本公开的另一方面，提供一种门锁，其包括上述的电动致动器100。 [0086] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。 [0087] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0088] 本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。 |
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