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一种车载箱的控制方法、装置、系统及介质

申请号 CN202410042163.X 申请日 2024-01-10 公开(公告)号 CN117841809A 公开(公告)日 2024-04-09
申请人 广东英得尔实业发展有限公司; 发明人 罗绍辉; 刘洋; 黄在伟; 吴健荣;
摘要 本 发明 涉及智能控制技术领域,具体涉及一种车载 冰 箱 的控制方法、装置、系统及介质,车载冰箱包括 箱体 、设置在所述箱体内的 抽屉 、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔 门 电机 ;方法包括:获取抽屉的运动行程;基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内;本发明可以在用户长时间离开车辆时,确保冰箱门保持关闭状态,降低整车功耗,提高冰箱制冷效果。
权利要求

1.一种车载箱的控制方法,其特征在于,所述车载冰箱包括箱体、设置在所述箱体内的抽屉、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔电机
所述方法包括以下步骤:
获取抽屉的运动行程;
基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;
若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内。
2.根据权利要求1所述的一种车载冰箱的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
在计时过程中,实时获取抽屉的运动行程,若确定所述抽屉的运动行程变化,则计时清零。
3.根据权利要求1所述的一种车载冰箱的控制方法,其特征在于,S100中,所述获取抽屉的运动行程,包括:
获取双霍尔门电机的霍尔信号,采集霍尔信号的脉冲数量和脉冲间隔;
基于霍尔信号的脉冲数量和脉冲间隔计算得出抽屉的运动行程。
4.根据权利要求1所述的一种车载冰箱的控制方法,其特征在于,S200中,所述基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭,包括:
获取设定的行程阈值,将所述抽屉的运动行程和设定的行程阈值进行比较;
若确定所述抽屉的运动行程≥设定的行程阈值,则确定车载冰箱的门状态为打开;否则确定车载冰箱的门状态为关闭。
5.根据权利要求1所述的一种车载冰箱的控制方法,其特征在于,S300中,所述驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内,包括:
驱动双霍尔门电机反转,并实时获取抽屉的运动行程;
若确定所述抽屉的运动行程小于行程阈值,则确定所述抽屉缩回所述箱体内,将车载冰箱的门状态设置为关闭。
6.一种车载冰箱的控制装置,其特征在于,所述车载冰箱包括箱体、设置在所述箱体内的抽屉、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔门电机;
所述装置包括:
获取模,用于获取抽屉的运动行程;
检测模块,用于基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;
制模块,用于若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内。
7.一种车载冰箱的控制系统,其特征在于,所述系统包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

说明书全文

一种车载箱的控制方法、装置、系统及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种车载冰箱的控制方法、装置、系统及介质。

背景技术

[0002] 车载冰箱配合整车应用实现24小时持续运行的功能越来越普及,整车功耗是考虑的重点。当用户离开车时,使用冰箱的时候忘记了关冰箱门,在整车下电运行的过程中冰箱处于开门工作的状态,导致冰箱内的制冷效果变差,同时带来整机功耗会变大,引发冰箱里面食物损坏等问题。

发明内容

[0003] 本发明目的在于提供一种车载冰箱的控制方法、装置、系统及介质,可以在用户长时间离开车辆时,确保冰箱门保持关闭状态,降低整车功耗,提高冰箱制冷效果。
[0004] 为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
[0005] 第一方面,本发明实施例提供了一种车载冰箱的控制方法,所述车载冰箱包括箱体、设置在所述箱体内的抽屉、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔门电机
[0006] 所述方法包括以下步骤:
[0007] 获取抽屉的运动行程;
[0008] 基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;
[0009] 若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内。
[0010] 可选的,所述方法还包括:
[0011] 在计时过程中,实时获取抽屉的运动行程,若确定所述抽屉的运动行程变化,则计时清零。
[0012] 可选的,S100中,所述获取抽屉的运动行程,包括:
[0013] 获取双霍尔门电机的霍尔信号,采集霍尔信号的脉冲数量和脉冲间隔;
[0014] 基于霍尔信号的脉冲数量和脉冲间隔计算得出抽屉的运动行程。
[0015] 可选的,S200中,所述基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭,包括:
[0016] 获取设定的行程阈值,将所述抽屉的运动行程和设定的行程阈值进行比较;
[0017] 若确定所述抽屉的运动行程≥设定的行程阈值,则确定车载冰箱的门状态为打开;否则确定车载冰箱的门状态为关闭。
[0018] 可选的,S300中,所述驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内,包括:
[0019] 驱动双霍尔门电机反转,并实时获取抽屉的运动行程;
[0020] 若确定所述抽屉的运动行程小于行程阈值,则确定所述抽屉缩回所述箱体内,将车载冰箱的门状态设置为关闭。
[0021] 另一方面,本发明实施例提供了一种车载冰箱的控制装置,所述车载冰箱包括箱体、设置在所述箱体内的抽屉、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔门电机;
[0022] 所述装置包括:
[0023] 获取模,用于获取抽屉的运动行程;
[0024] 检测模块,用于基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;
[0025] 控制模块,用于若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内。
[0026] 另一方面,本发明实施例提供了一种车载冰箱的控制系统,所述系统包括:
[0027] 至少一个处理器;
[0028] 至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
[0029] 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现如上述任意一项所述的一种车载冰箱的控制方法。
[0030] 另一方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上述任意一项所述的一种车载冰箱的控制方法。
[0031] 本发明的有益效果是:本发明公开一种车载冰箱的控制方法、装置、系统及介质,本发明通过检测抽屉的运动行程,能够准确判断门状态是否为打开,从而实现精确的关门控制;通过采用双霍尔门电机驱动抽屉的推出和缩回,使得关门控制过程更加稳定可靠;通过设定预定时长,可以在用户长时间离开车辆时,确保冰箱门保持关闭状态,降低整车功耗,提高冰箱制冷效果。附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1是本发明实施例中一种车载冰箱的控制方法的示意图;
[0034] 图2是本发明实施例中一种车载冰箱的控制装置的示意图;
[0035] 图3是本发明实施例中一种车载冰箱的控制系统的结构图。

具体实施方式

[0036] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037] 参阅图1,图1是本发明提供的一种车载冰箱的控制方法,所述车载冰箱包括箱体、设置在所述箱体内的抽屉、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔门电机;
[0038] 所述方法包括以下步骤:
[0039] S100,获取抽屉的运动行程;
[0040] S200,基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;
[0041] S300,若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内。
[0042] 本发明提供的实施例中,采用双霍尔门电机控制所述抽屉推出和缩回,双霍尔门电机支持正转和反转,正转可实现抽屉的推出,反转可以实现抽屉的缩回;通过抽屉的运动行程判断门状态处于打开或者关闭;
[0043] 如果检测到车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,设置计时变量T=0,并对变量T计时累加,当达到设定时长(例如10分钟),即当T≥1分钟,那么就驱动双霍尔门电机反转,将抽屉缩回箱体内。通过设定预定时长,确保冰箱门在用户长时间离开车辆时保持关闭状态,降低整车功耗,提高冰箱制冷效果。
[0044] 在一些实施例中,所述方法还包括:
[0045] 在计时过程中,实时获取抽屉的运动行程,若确定所述抽屉的运动行程变化,则计时清零。
[0046] 需要说明的是,在计时过程中,如果抽屉的运动行程变化,则说明有开关门动作,计时清零,开门时间重新计时。
[0047] 在一些实施例中,S100中,所述获取抽屉的运动行程,包括:
[0048] S110,获取双霍尔门电机的霍尔信号,采集霍尔信号的脉冲数量和脉冲间隔;
[0049] S120,基于霍尔信号的脉冲数量和脉冲间隔计算得出抽屉的运动行程。
[0050] 本实施例中,当抽屉运动时,双霍尔门电机的霍尔信号会发生变化,通过检测这种变化,可以判断出抽屉的运动行程。本步骤通过采集霍尔信号,可以根据信号的脉冲数量和脉冲间隔来准确计算抽屉的运动行程,为后续判断车载冰箱的门状态提供依据。
[0051] 在一些实施例中,S200中,所述基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭,包括:
[0052] S210,获取设定的行程阈值,将所述抽屉的运动行程和设定的行程阈值进行比较;
[0053] S220,若确定所述抽屉的运动行程≥设定的行程阈值,则确定车载冰箱的门状态为打开;否则确定车载冰箱的门状态为关闭。
[0054] 例如,当计算抽屉行程≥设定的行程阈值(例如6mm),判定门状态为打开,当计算抽屉行程小于设定的行程阈值,判定门状态为关闭;本步骤通过比较抽屉的运动行程和设定的行程阈值,准确判断车载冰箱的门状态。
[0055] 在一些实施例中,S300中,所述驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内,包括:
[0056] S310,驱动双霍尔门电机反转,并实时获取抽屉的运动行程;
[0057] S320,若确定所述抽屉的运动行程小于行程阈值,则确定所述抽屉缩回所述箱体内,将车载冰箱的门状态设置为关闭。
[0058] 需要说明的是,如果抽屉的运动行程小于行程阈值,则说明检测到门状态变化为关闭,则停止驱动双霍尔门电机。
[0059] 与图1的方法相对应,参考图2,本发明实施例提供了一种车载冰箱的控制装置,所述车载冰箱包括箱体、设置在所述箱体内的抽屉、以及用于控制所述抽屉推出和缩回的双霍尔门电机;
[0060] 所述装置包括:
[0061] 获取模块100,用于获取抽屉的运动行程;
[0062] 检测模块200,用于基于所述抽屉的运动行程判断车载冰箱的门状态为打开还是关闭;
[0063] 控制模块300,用于若确定车载冰箱的门状态为打开,则开始计时,当达到设定时长后,驱动双霍尔门电机控制所述抽屉缩回所述箱体内。
[0064] 与图1的方法相对应,参考图3,本发明实施例提供了一种车载冰箱的控制系统,包括:
[0065] 至少一个处理器;
[0066] 至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
[0067] 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
[0068] 可见,上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中,本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0069] 此外,本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序,计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序,处理器执行该计算机程序,使得该计算机设备执行上述的方法。同样地,上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中,本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0070] 本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些、系统可以被实施为软件固件硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD‑ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
[0071] 以上是对本公开的较佳实施进行了具体说明,但本公开并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本公开精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本公开权利要求所限定的范围内。
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