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一种全自动锁体的执行机构
申请号	CN202111195475.7	申请日	2021-10-07	公开(公告)号	CN113969699B	公开(公告)日	2024-05-17
申请人	深圳市众德智能锁业有限公司;			发明人	江锐; 江东华;
摘要	本发明的一种全自动锁体的执行机构，包括锁壳内设置斜舌组件、启动舌组件、电机组件、方舌驱动组件和锁芯，其特征在于所述电机组件啮合电机传动片来驱动方舌伸缩，使方舌下边设置的防插片在开门时偏移斜舌组件的外斜舌，使外斜舌与内斜舌能翻舌正反向运动并复位。本发明的一种全自动锁体的执行机构，产品结构创新研发简化到非常苛刻的地步，尤其是斜舌组件里没离合，只用挡片卡位代替离合就能达到翻舌正反向运动的技术效果，不易出故障隐患；产品零部件少，装配方便快捷，产品成本低，质量好，只需电机电源线连接主板，就成为多功能的高端智能锁。
权利要求	1.一种全自动锁体的执行机构，包括锁壳内设置斜舌组件、启动舌组件、电机组件、方舌驱动组件和锁芯，其特征在于所述电机组件啮合电机传动片来驱动方舌伸缩，使方舌下边设置的防插片在开门时偏移斜舌组件的外斜舌，使外斜舌与内斜舌能翻舌正反向运动并复位；所述斜舌组件包括外斜舌、内斜舌、斜舌传动片、复位弹簧、挡片和开关，其特征在于将外斜舌套接内斜舌，然后将斜舌传动片对应外斜舌插接槽与内斜舌插接槽后插入并用插销固定设于锁壳，在将复位弹簧套进斜舌传动片的弹簧杆后，在把弹簧杆插入挡片的卡槽固定并放置开关；所述斜舌组件的外斜舌设置内斜舌活动槽、端面卡槽、插销孔、插接槽和凸块；所述内斜舌设置凸台、插销孔和插接槽；所述外斜舌和内斜舌对应插入侧板条的斜舌孔，并且外斜舌的凸块对应设于底座内的移动槽，而内斜舌的凸台卡于侧板条斜舌孔上；所述外斜舌设置的端面卡槽对应吻合防插片的接触端面，使其在关门时卡住外斜舌达到防插，并且还能在开门时防插片偏移松开后，使斜舌组件的外斜舌和内斜舌灵活的翻舌运动而全部进入锁壳里，然后又自动弹出锁壳达到复位；所述电机组件设于底座对应位置电机的齿轮啮合伞齿轮，并放置开关，其中电机一端吻合电机推动片，另一端卡接复位压簧；所述方舌驱动组件的电机传动片设置固定柱孔、凸轮槽、齿、导向柱孔和扭力弹簧钉孔；所述方舌拨片设固定柱孔、凸轮槽、和导向柱孔；所述电机推动片设凸轮位、固定柱孔、齿轮柱孔和电机推槽；所述方舌驱动组件包括电机传动片、方舌拨片和电机推动片，其特征在于将电机传动片设于底座方舌尾板滑轨槽对应的固定柱固定，然后把方舌尾板的滑轨槽插入固定柱，在把方舌拨片置于方舌尾板滑轨槽上的固定柱，并将方舌拨片的导向柱孔对应电机传动片的导向柱孔后插入导向柱锁定，在将电机推动片叠置在固定柱和电机组件的伞齿轮柱上，达到开门或关门时驱动方舌伸缩的作用；所述电机传动片设置的凸轮槽、方舌拨片设置的凸轮槽和电机推动片设置的凸轮位，在固定于方舌尾板的滑轨槽后构成锁芯凸轮的运动槽；所述启动舌组件包括启动舌、传动片、复位压簧、挡片和开关，其特征在于该组件设于对应位置的锁壳与挡片之间固定。 2.如权利要求1所述的一种全自动锁体的执行机构，其特征在于所述电机组件的伞齿轮设于底座用齿轮柱固定，其中该伞齿轮第一层的齿啮合电机传动片的齿，而伞齿轮第二层齿啮合电机齿轮，使其达到电机驱动方舌在关门或开门伸缩的目的。 3.如权利要求1所述的一种全自动锁体的执行机构，其特征在于所述防插片设置在底座内，其中防插片的导向槽对应方舌尾板的启动柱，并使启动柱插入底座导向槽，而防插片的接触端面吻合底座设置的受力点，使其挡住不偏移。 4.如权利要求3所述的一种全自动锁体的执行机构，其特征在于所述防插片设置导向槽、移动槽和上下对称的接触端面，该接触端面的三方受力构成卡扣，便于在关门时移动到斜舌组件的外斜舌端面卡槽扣紧顶死而不能回弹。 5.如权利要求1所述的一种全自动锁体的执行机构，其特征在于所述启动舌组件的启动舌设置弧形活动槽和铆钉孔；所述传动片设置铆钉孔、开关槽和弹簧杆。
说明书全文	一种全自动锁体的执行机构技术领域 [0001] 本发明涉及智能领域，尤其涉及一种全自动锁体的执行机构。背景技术 [0002] 在现有智能锁具产品中，很多全自动锁体结构设计非常复杂，成本高，尤其是斜舌组件中的斜舌头和小舌结构呈剪刀型，利用离合器来驱动斜舌伸缩，时常出现卡壳，因而故障隐患多，由此引起企业对全自动锁体研发的大投入。如专利号201821002575.7，名称为“一种新型翻舌结构”，公开了包括翻舌组件、驱动翻舌组件开锁的开锁组件和锁定翻舌组件的锁定组件，其中的斜舌组件中斜舌头和小舌是典型的剪刀形状。又如专利号202020116282.2，名称为“锁舌翻舌机构”，公开了一种锁舌翻舌机构，包括斜舌，侧板，锁盒体和推动组件的专利，斜舌组件结构设计复杂，翻舌运动并不理想。再如，其中国发明专利号201910825408.5，名称为“一种翻斗舌装置及包含该装置的全自动锁”，公开了一种翻斗舌装置及包含该装置的全自动锁体系统，尤其是斜舌组件里面设置有复杂的离合结构，易出故障隐患。 [0003] 基于上述的技术缺陷，有必要研究一种斜舌组件里没离合，可设计卡位代替离合就能达到翻舌的技术效果，结构精简而结实，不易出故障隐患的创新全自动锁体的执行机构。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种全自动锁体的执行机构，在关门时防插片抵住锁定斜舌不能伸进锁壳，达到防插；当开门时防插片移除，使斜舌组件伸进锁壳时，外斜舌和内斜舌翻舌正向运动伸入锁壳后，又自动复位翻舌反向运动弹出锁壳。 [0005] 实施一种全自动锁体的执行机构，包括锁壳内设置斜舌组件、启动舌组件、电机组件、方舌驱动组件和锁芯，其特征在于所述电机组件啮合电机传动片来驱动方舌伸缩，使方舌下边设置的防插片在开门时偏移斜舌组件的外斜舌，使外斜舌与内斜舌能翻舌正反向运动并复位； [0006] 所述斜舌组件包括外斜舌、内斜舌、斜舌传动片、复位弹簧、挡片和开关，其特征在于将外斜舌套接内斜舌，然后将斜舌传动片对应外斜舌插接槽与内斜舌插接槽后插入并用插销固定设于锁壳，在将复位弹簧套进斜舌传动片的弹簧杆后，在把弹簧杆插入挡片的卡槽固定并放置开关。 [0007] 所述斜舌组件的外斜舌设置内斜舌活动槽、端面卡槽、插销孔、插接槽和凸块；所述内斜舌设置凸台、插销孔和插接槽；所述外斜舌和内斜舌对应插入侧板条的斜舌孔，并且外斜舌的凸块对应设于底座内的移动槽，而内斜舌的凸台卡于侧板条斜舌孔上。 [0008] 所述外斜舌设置的端面卡槽对应吻合防插片的接触端面，使其在关门时卡住外斜舌达到防插，并且还能在开门时防插片偏移松开后，使斜舌组件的外斜舌和内斜舌灵活的翻舌运动而全部进入锁壳里，然后又自动弹出锁壳达到复位。 [0009] 所述电机组件设于底座对应位置电机的齿轮啮合伞齿轮，并放置开关，其中电机一端吻合电机推动片，另一端卡接复位压簧。 [0010] 所述方舌驱动组件的电机传动片设置固定柱孔、凸轮槽、齿、导向柱孔和扭力弹簧钉孔；所述方舌拨片设固定柱孔、凸轮槽、和导向柱孔；所述电机推动片设凸轮位、固定柱孔、齿轮柱孔和电机推槽。 [0011] 所述方舌驱动组件包括电机传动片、方舌拨片和电机推动片，其特征在于将电机传动片设于底座方舌尾板滑轨槽对应的固定柱固定，然后把方舌尾板的滑轨槽插入固定柱，在把方舌拨片置于方舌尾板滑轨槽上的固定柱，并将方舌拨片的导向柱孔对应电机传动片的导向柱孔后插入导向柱锁定，在将电机推动片叠置在固定柱和电机组件的伞齿轮柱上，达到开门或关门时驱动方舌伸缩的作用。 [0012] 所述电机传动片设置的凸轮槽、方舌拨片设置的凸轮槽和电机推动片设置的凸轮位，在固定于方舌尾板的滑轨槽后构成锁芯凸轮的运动槽。 [0013] 所述启动舌组件包括启动舌、传动片、复位压簧、挡片和开关，其特征在于该组件设于对应位置的锁壳与挡片之间固定。 [0014] 所述电机组件的伞齿轮设于底座用齿轮柱固定，其中该伞齿轮第一层的齿啮合电机传动片的齿，而伞齿轮第二层齿啮合电机齿轮，使其达到电机驱动方舌在关门或开门伸缩的目的。 [0015] 所述防插片设置在底座内，其中防插片的导向槽对应方舌尾板的启动柱，并使启动柱插入底座导向槽，而防插片的接触端面吻合底座设置的受力点，使其挡住不偏移。 [0016] 所述防插片设置导向槽、移动槽和上下对称的接触端面，该接触端面的三方受力构成卡扣，便于在关门时移动到斜舌组件的外斜舌端面卡槽扣紧顶死而不能回弹。 [0017] 所述启动舌组件的启动舌设置弧形活动槽和铆钉孔；所述传动片设置铆钉孔、开关槽和弹簧杆。 [0018] 有益效果 [0019] 本发明的一种全自动锁体的执行机构，产品结构创新研发简化到非常苛刻的地步，尤其是斜舌组件里没离合，只用挡片卡位代替离合就能达到翻舌正反向运动的技术效果，不易出故障隐患；产品零部件少，装配方便快捷，产品成本低，质量好，只需电机电源线连接主板，就成为多功能的高端智能锁。附图说明 [0020] 图1为本发明的平面结构示意图； [0021] 图2为本发明的方舌组件结构示意图； [0022] 图3为本发明的电机组件结构示意图； [0023] 图4为本发明的斜舌组件结构示意图； [0024] 图5为本发明斜舌组件分解结构示意图； [0025] 图6为本发明的启动舌传动片组件结构示意图； [0026] 图7为本发明启动传动片组件分解结构示意图； [0027] 图8为本发明的电机与方舌传动片结构示意图； [0028] 图9为本发明的斜舌与防插片结构示意图； [0029] 图10为本发明的翻舌正反向运动结构示意图； [0030] 图11为本发明的防插片结构示意图； [0031] 图12为本发明的电机推动片结构示意图； [0032] 图13为本发明电机组件中的伞齿轮与固定柱结构示意图； [0033] 图14为本发明中的锁壳与防插片结构示意图； [0034] 图15为本发明中的锁芯组件实施例结构示意图。具体实施方式 [0035] 下面将结合本发明说明书附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0036] 如图1至图9，本发明实施一种全自动锁体的执行机构，包括锁壳2内设置斜舌组件6、启动舌组件7、电机组件5、方舌驱动组件4和锁芯3，电机组件5啮合电机传动片43来驱动方舌41伸缩，使方舌41下边设置的防插片48在开门时偏移斜舌组件6的外斜舌61，使外斜舌 61与内斜舌62能翻舌正反向运动并复位；斜舌组件6包括外斜舌61、内斜舌62、斜舌传动片 63、复位弹簧64、挡片65和开关67，将外斜舌61套接内斜舌62，然后将斜舌传动片63对应外斜舌61插接槽614与内斜舌62插接槽623后插入并用插销66固定设于锁壳2，在将复位弹簧 64套进斜舌传动片63的弹簧杆634后，在把弹簧杆634插入挡片65的卡槽652固定并放置开关67；启动舌组件7包括启动舌71、传动片72、复位压簧73、挡片74和开关75，该组件设于对应位置的锁壳2与挡片74之间固定；电机组件5设于底座22对应位置电机51的齿轮511啮合伞齿轮52，并放置开关514，其中电机51一端吻合电机推动片46，另一端卡接复位压簧513；方舌驱动组件4包括电机传动片43、方舌拨片44和电机推动片46，将电机传动片43设于底座 22方舌尾板42滑轨槽422对应的固定柱424固定，然后把方舌尾板42的滑轨槽422插入固定柱424，在把方舌拨片44置于方舌尾板42滑轨槽422上的固定柱424，并将方舌拨片44的导向柱孔443对应电机传动片43的导向柱孔434后插入导向柱444锁定，在将电机推动片46叠置在固定柱424和电机组件5的齿轮柱52上，达到开门或关门时驱动方舌伸缩的作用。 [0037] 如图4至图5所示，斜舌组件6的外斜舌61设置内斜舌活动槽611、端面卡槽612、插销孔613、插接槽614和凸块615；内斜舌62设置凸台621、插销孔622和插接槽623；外斜舌61和内斜舌62对应插入侧板条21的斜舌孔215，并且外斜舌61的凸块615对应设于底座22内的移动槽227，而内斜舌62的凸台621卡于侧板条21斜舌孔215上。外斜舌61设置的端面卡槽(设有上下端面卡槽)612对应吻合防插片48的接触端面483，使其在关门时卡住外斜舌61达到防插，并且还能在开门时防插片48偏移松开后，使斜舌组件6的外斜舌61和内斜舌62灵活的翻舌运动而全部进入锁壳2里，然后又自动弹出锁壳达到复位。 [0038] 如图8、图12和图15所示，电机传动片43设置固定柱孔431、凸轮槽432、齿433、导向柱孔434和扭力弹簧钉孔435；方舌拨片44设固定柱孔441、凸轮槽442和导向柱孔443；电机推动片46设凸轮位461、固定柱孔462、齿轮柱孔463和电机推槽464。 [0039] 电机传动片43设置的凸轮槽432、方舌拨片44设置的凸轮槽442和电机推动片46设置的凸轮位461，在固定于方舌尾板42的滑轨槽422后构成锁芯3凸轮33的运动槽。电机组件5的伞齿轮52设于底座22用齿轮柱53固定，其中该伞齿轮52第一层的齿524啮合电机传动片 43的齿433，第二层齿523啮合电机齿轮511，使其达到电机51驱动方舌41在关门或开门伸缩的目的。电机51设置在锁壳2里，其中电机51设齿轮511、螺丝512、复位压簧513、开关514和复位压簧515，电机51在于用螺丝512套上复位压簧513对应设于锁壳2底座22，电机51后端卡接复位压簧515，其复位压簧515另一端挂接在锁壳2固定柱里。 [0040] 结合图3至15所示，锁壳2底座22设置电机组件5的电机51，用螺丝512固定于底座22，其伞齿轮52的孔521对应齿轮柱53卡位531插入台阶522直抵底座22的孔222与卡位532固定，其电机传动片43的齿433啮合(见图8)，扭力弹簧47一端固定在底座22，另一端挂在电机传片43的固定柱。 [0041] 如图1至图7、图11和图14所示，防插片48设置在底座22内，其中防插片48的481导向槽对应方舌尾板42的启动柱49，并使启动柱49插入底座22导轨槽223，而防插片48的接触端面483吻合底座22设置的受力点226，使其挡住不偏移。防插片48设置导向槽481、移动槽482和上下对称的接触端面483，该接触端面483的三方受力构成卡扣484，便于在关门时移动到斜舌组件6的外斜舌61端面卡槽612扣紧顶死而不能回弹。 [0042] 启动舌组件7的启动舌71设置弧形活动槽711、铆钉孔712和铆钉713；传动片72设置铆钉孔721、开关槽722和弹簧杆723；挡片设置卡位741、卡槽742和卡位743。其中在启动舌组件7里设置开关75，在关上门后启动舌组件7往锁壳2内推进，此时启动舌71弹出锁壳外往，在从锁壳2内推进到三分之二时，这时启动舌组件7的传动片72设置凸出的接触端面722压到开关75连接，门开后启动舌71受传动片72的复位压簧73向锁壳2外弹出到设定的位置，此时传动片72设置开关75的地方处于断开状态，这种设置使锁壳2只能在门关上后才能连接电源，门打开后处于关闭状态。 [0043] 如图15所示，斜舌组件6在传动片63的接触面633开关，起到斜舌往锁壳2外弹出到五分之四后，此时斜舌组件6开关接通，其它时间段微动开关67处于断开状态；在斜舌组件6的传动片63设置有凸出端面633控制微动开关67的连接与断开，其斜舌组件6开关67的电源线由启动舌组件7开关75控制，这样的设置只有在门关上后，启动舌组件7往锁壳内推进到三分之二时，此时斜舌组件6往锁壳2外弹出到五分之四时，启动舌组件7开关75与斜舌组件6开关67在这个时间段是处于同时连接的状态，此时整条线路接通提供信号给门锁主板，由主板提供电源给锁壳内的电机51启动执行锁门的功能。这样设置在关上门时锁壳2的斜舌弹进到门扣板孔位内，此时才发出锁门信号给主板，由主板控制锁壳内的电机才启动并带动方舌驱动组件4弹出达到锁门的功能，避免了方舌与门扣板孔位的错位产生的故障隐患。 [0044] 从图15所示中，斜舌组件6的外斜舌61和内斜舌62是对应侧板条21斜舌孔215，外斜舌61插接槽614卡接在传动片63插接片631，然后将插销66对准外斜舌61插销孔613后插入，从外斜舌61插销孔613插入并穿过传动片63插销孔632固定；而挡片65底端设卡位653是插在锁壳2底座22处固定。 [0045] 进一步地，由图1、图2、图14和图15可知，锁芯3置于底座22孔220后，将螺丝杆34从侧板条21的螺丝孔211穿过而插入固定板35螺丝孔，然后在插入锁芯3螺丝孔32拧紧固定；方舌驱动组件4设置在锁壳2中间的位置，其锁壳2底座22中间对应方舌41处设防插片48导向槽481，底座22导向槽223是对应防插片48导向槽481的，并在导向槽223的两侧设移动槽 482，在将导向柱45插入移动槽482至底座22导向柱孔224固定，其防插片48的接触端面483对称设置，其紧贴底座22受力点226的接触端面483在脱离斜舌组件的外斜舌61时卡住位置的受力点226，在设置好防插片48之后，才将电机传动片43插入固定柱424，在把方舌41及尾板42对应侧板条21方舌孔213后插入，并同时将尾板42滑轨槽422对应固定柱424插入；然后把方舌拨片44一端的孔441对应固定柱424插入滑轨槽422，另一端导向柱孔443对应方舌尾板42导向槽421和电机传动片43导向柱孔434后插入导向柱444；接着在把电机组件5设置底座22与电机传动片43啮合，之后在把电机推动片46同时插入方舌拨片44固定柱424和接转伞齿轮52的齿轮柱53。 [0046] 由图1，图14和图15可知，由底座22与侧板条21和盖板23构成锁壳2，其中底座22分别设置锁芯孔220、固定柱孔221、齿轮柱孔222、导向槽223、导向柱孔224、卡位225、受力点226、斜舌移动槽227、移动槽凸块228和电机螺丝孔229。侧板条21分别设置螺丝孔211、螺丝杆孔212、方舌孔213、启动舌孔214和斜舌孔215。在锁壳里2顺序设置锁芯3、方舌驱动组件 4、电机组件5、斜舌组件6和启动舌组件7。其中侧板条21的螺丝孔211对应底座22连件螺丝孔后用螺丝24锁定构成锁壳22后，将螺丝杆34从侧板条21的孔212插入穿进固定板35铆定在锁芯3孔32固定，而方舌驱动组件4的方舌41对应侧板条21的方舌孔213，其尾板42的导向槽421，启动舌组件7的启动舌对应侧板条21的孔214，斜舌组件6的外斜舌61和内斜舌62对应侧板条的孔215，电机组件5的电机51固定于底座22的孔229用螺丝24固定。 [0047] 其次把斜舌组件6和启动舌组件7分别设置在底座22里，其中斜舌组件6的外斜舌61底部的凸块615对应插入底座22移动槽227里，所有配件全部装配进底座后合上盖板，在对应盖板上的螺丝孔25用螺丝24固定。 [0048] 进一步地，如图10的翻舌正反向运动结构示意图所示，该图为正反向运动结构的A图和B图的对比。图A斜舌组件6在关门状态时，外斜舌61和内斜舌62是从底座22弹出侧板条21的，其内斜舌62的凸台621是顶在侧板条内侧；图B斜舌组件6在开门状态时，外斜舌61和内斜舌62是从底座22弹出侧板条21的，其内斜舌62的凸台621是顶卡在侧板条21外侧。 [0049] 在实施例中，由图15展现的结构可知，本发明的一种全自动锁体的精简优化结构，只需要线路接通提供信号给门锁主板，即可以实现多功能的智能开锁，如可以用IC卡刷卡开锁，或指纹开锁，或手机蓝牙开锁，或人脸识别开锁，或语音说话开锁等。如在锁体无电的情况下，也可以机械开锁，在开门时钥匙插进锁芯3的钥匙孔31，在转动钥匙运动时，其锁芯3凸轮33推动电机推动片46的弧形凸轮位461，此时电机推动片46就会推开电机齿轮511与转接伞齿轮52接触，在锁芯3凸轮33转动时，同时拨动方舌41缩进锁壳2里，使方舌41带动防插片移动而脱离外斜舌61的端面卡槽612，此时整个斜舌翻转进入锁壳。与此同时，锁芯3凸轮33脱离电机推动片46的弧形凸轮位461后，电机51齿轮511与转接伞齿轮52复位，在斜舌全部推进锁壳后，即可推门，即开翻转斜舌，门就开了。 [0050] 结合图8，图12和图15所示，其中，图8所示的电机安装孔有活动的空间，是可以移动的；图12所示的结构，其中电机推动片46设置的固定柱孔462、齿轮柱孔463是在锁定固定柱和齿轮柱后留有一定的活动空间，可以左右移动的，没有固定死的；图8和图15所示，电机51套接的复位弹簧513下面的孔是留有空间的，不是固定死的，可以活动。用钥匙开锁时，锁芯3凸轮33转动使电机推动片46弧形凸轮位461向前推进，使电机推槽464顶住电机51向前移动，电机51齿轮511与伞齿轮52分开(减少开锁转动的阻力，开锁轻松)，电机51在向前移动与复位压簧513相碰，把复位压簧513挤压贴在锁壳2固定柱处，刚好是脱离电机齿轮511正常时的状态；钥匙开锁结束，复位压簧513反弹复位到开锁前的状态。在刚才电机推动片 46推动电机51时，电机推动片46(电机推动片46孔462套接方舌拨片44固定柱424，以及齿轮柱孔463套接电机传动片43固定柱424下)面的伞齿轮52传动片齿524啮合电机传动片43齿 433运动，同时也推动了方舌拨片44与电机传动片43夹持的导向柱444在方舌41尾板42滑轨槽422的往上滑动；此时，方舌和斜舌全部进入锁壳2。 [0051] 本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

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