全自动开闭门设备 |
|||||||
| 申请号 | CN201910303003.5 | 申请日 | 2019-04-16 | 公开(公告)号 | CN109989697B | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司; | 发明人 | 李发达; 杨波; 周东风; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及全自动开闭 门 设备，在 框架 两侧竖直安装具有斜向上滑槽的 支撑 板，框架侧部布置有滑轨，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定 块 ， 轴承 连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装 导向轴承 ，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动， 连杆 外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件上驱动托板在 气缸 驱动下沿着 导轨 运动，使驱动托板沿X轴方向进入托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。 | ||||||
| 权利要求 | 1.全自动开闭门设备，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨(5)，升降组件(3)设置于滑轨(5)上可沿其上下运动，驱动单元(4)与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨(5)上下运动； |
||||||
| 说明书全文 | 全自动开闭门设备技术领域[0001] 本发明涉及一种全自动开闭门设备。 背景技术[0002] 目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。 [0003] 需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。并且不占用设备自身空间。 发明内容[0004] 本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动开闭门设备。 [0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： [0006] 全自动开闭门设备，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动； [0007] 所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板； [0009] 所述升降组件包含气缸、驱动托板、导轨、滑块、安装板一以及安装板二，安装板一连接于皮带上，安装板一上设有可沿滑轨上下运动的滑块，安装板一的侧部沿水平方向设有导轨，安装板二通过导向滑槽置于导轨上，安装板二的上部水平安装一驱动托板，气缸固定于安装板二上，气缸的活塞杆与滑块连接，气缸可驱动安装板二沿导轨直线运动，使驱动托板进出运动，驱动托板进入时可接触托起第一轴承与第二轴承。 [0010] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述气缸的活塞杆通过浮动连接头与滑块连接。 [0011] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板一通过带传动夹紧块连接于皮带上。 [0012] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。 [0013] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。 [0014] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。 [0015] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承为滚子轴承。 [0016] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。 [0017] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。 [0019] 进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一轴承为球轴承或滚子轴承。 [0020] 本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面： [0021] 本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；尤其升降组件设计巧妙，结构紧凑，升降组件上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，不占用设备空间，在满足使用要求的前提下,节省大量空间。不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加科学合理，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用和优化设备的内部空间。附图说明 [0022] 图1：本发明装置的结构示意图； [0023] 图2：自动门的结构示意图； [0024] 图3：升降组件的结构示意图； [0025] 图4：驱动单元的示意图； [0026] 图5：门板闭合状态的侧视示意图； [0027] 图6：门板闭合状态的主视示意图； [0028] 图7：门板开启状态的侧视示意图； [0029] 图8：门板开启状态的主视示意图。 具体实施方式[0030] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。 [0031] 如图1所示，全自动开闭门设备，包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨5，升降组件3设置于滑轨5上可沿其上下运动，驱动单元4与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨5上下运动。 [0032] 如图2所示，自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108。第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111，第二固定块103设有一螺纹孔，第二固定块103上螺纹孔对着安装板110的侧部，可通过螺丝调节安装板的位置。 [0033] 其中，第二轴承106和第一轴承107为球轴承或滚子轴承，优选滚子轴承。导向轴承104为球轴承或滚子轴承，优选深沟球轴承。 [0034] 当托起第一轴承107时，连杆109会带着轴承连接件105一起转动，轴承连接件105旋转带着第一固定块102旋转，第一固定块102带着门板101旋转实现开门。 [0035] 如图4所示，驱动单元4包含伺服电机41以及皮带42，在滑轨5一侧的上下端布置带轮43，皮带42张紧于带轮上，伺服电机41与带轮驱动连接，驱动皮带42运转； [0036] 如图3所示，升降组件3包含气缸311、驱动托板312、导轨313、滑块315、安装板一316以及安装板二317，安装板一316通过带传动夹紧块314连接于皮带42上，安装板一316上设有可沿滑轨5上下运动的滑块315，安装板一316的侧部沿水平方向设有导轨313，安装板二317通过导向滑槽置于导轨313上，安装板二317的上部水平安装一驱动托板312，气缸311固定于安装板二317上，气缸311的活塞杆通过浮动连接头与滑块315连接，气缸311可驱动安装板二317沿导轨313直线运动，使驱动托板312进出运动，驱动托板312进入时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。 [0037] 上层与下层板之间的交接处设置有用于贴合的台阶面，便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备会具有良好的密封性。 [0038] 导向轴承104置于支撑板2的槽内，当门板101上升或下降时起到导向的作用。 [0039] 当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101才开始上升，先旋转再上升避免门板与下层门板碰撞。 [0040] 当下一层的随动板108接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时，会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。 [0041] 升降组件3的滑块315在皮带42的带动下，可以在滑轨5上上下移动，实现门的开和闭。驱动托板312在气缸的驱动下可以在滑轨313上进出移动，关门时驱动托板312会远离第一轴承107与第二轴承106。 [0042] 具体工作时，如图5、图6，首先自动门旋转：门板101两侧升降组件3上的驱动托板312同时在气缸311的驱动下沿着导轨313直线运动，使驱动托板312进入(如图5，X轴方向)，横向移动到第一轴承107的底部，驱动托板312接触第一轴承107，当升降组件3整体在驱动单元4的皮带传动驱动下上升，即伺服电机41驱动皮带42运转，连接于皮带42上的升降组件 3通过其滑块315沿滑轨5向上运动(如图5，Z轴方向)，驱动托板312会托着第一轴承107一起上升，带动连杆109旋转，连杆109带动轴承连接件105旋转，轴承连接件105带动第一固定块 102旋转，从而带动门板101旋转，弹簧111被第一固定块102压缩，门板101呈开启状态。 [0043] 自动门开门：当两侧升降组件3在驱动单元4的皮带传动驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动托板312接着会接触到第二轴承106，如图7,进而托着第一轴承107和第二轴承106一起上升，门板101在导向轴承104的牵引下沿着支撑板2的斜槽上升，实现自动开门，单个门板开启。 [0044] 当两侧升降组件3在驱动单元的皮带传动驱动下继续上升，自动门1上的随动板108会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启，如图8,多个门板开启。 [0045] 自动门关门：当两侧升降组件上的驱动托板312在气缸311驱动下沿着导轨313往回做直线运动，使驱动托板312出来(离开)，驱动托板312离开第二轴承106，门板101在重力的自动下降，驱动托板312离开第一轴承，第一固定块102在弹簧111的作用下旋转，从而带动门板101闭合，实现自动关门。门关闭后，驱动托板312会从侧向移动远离门。 [0046] 驱动单元4驱动升降组件3同时在滑轨上滑动(两侧的升降组件3同时运动，具有同步性)，升降组件3可以在滑轨的任意位置停留(即在Z轴方向任意位置停留)。 [0047] 当升降组件3到达自动门1的位置时，升降组件3的气缸311驱动驱动托板312在X方向进入，此时门板处于关闭状态，升降组件的驱动托板312接触托起第一轴承107,同时升降组件3整体在驱动单元4的驱动下向上运行(Z轴方向)，当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101开始上升。实现了开门和关门的自动化。 [0048] 综上所述，本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；尤其升降组件设计巧妙，结构紧凑，升降组件上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，不占用设备空间，在满足使用要求的前提下，节省大量空间。不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加科学合理，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用和优化设备的内部空间。 |
||||||
