儿童沙滩垃圾清洁机器人
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202210269942.4 | 申请日 | 2022-03-18 |
| 公开(公告)号 | CN114561902B | 公开(公告)日 | 2024-11-22 |
| 申请人 | 永浪集团有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 章钧策; 刘明明; | 第一发明人 | 章钧策 |
| 权利人 | 永浪集团有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 永浪集团有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省温州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇垟塆工业区 | 邮编 | 当前专利权人邮编：325100 |
| 主IPC国际分类 | E01H12/00 | 所有IPC国际分类 | E01H12/00 |
| 专利引用数量 | 1 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 1 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 专利代理人 | 司晓蕾; |
| 摘要 | 本 申请 公开了儿童沙滩垃圾清洁 机器人 ，包括 履带 车、第一带式送料机、第二带式送料机、垃圾箱、电动 推杆 以及若干挖斗，所述第一输送带的 框架 上设置有第一安装点与第二安装点，所述第一输送带通过第一安装点与履带车转动配合在一起，所述电动推杆一端与履带车铰接配合在一起，电动推杆的另一端与第一输送带的第二铰接点配合在一起，所述挖斗均安装于第一带式送料机的皮带上，所述第二带式送料机设置在履带车上，且第二带动送料机的皮带为带网眼孔的皮带，所述垃圾箱设置在履带车上。本 发明 具有如下有益效果：可以随时可以根据沙滩的实际情况调整第一带式送料机的安装 角 度，适应性更强，清洁效果好。 | ||
| 权利要求 | 1.一种儿童沙滩垃圾清洁机器人，其特征在于，包括履带车、第一带式送料机、第二带式送料机、垃圾箱、电动推杆以及若干挖斗，所述第一带式送料机的框架上设置有第一安装点与第二安装点，所述第一带式送料机通过第一安装点与履带车转动配合在一起，所述电动推杆一端与履带车铰接配合在一起，电动推杆的另一端与第一带式送料机的第二铰接点配合在一起，所述挖斗均安装于第一带式送料机的皮带上，所述第二带式送料机设置在履带车上，且第二带动送料机的皮带为带网眼孔的皮带，所述垃圾箱设置在履带车上； |
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| 说明书全文 | 儿童沙滩垃圾清洁机器人技术领域[0001] 本发明涉及室内游乐场保洁领域，尤其涉及一种儿童沙滩垃圾清洁机器人。 背景技术[0002] 现在越来越多的地方都建设有儿童沙滩游乐场，儿童沙滩游乐场在结束一天的运行之后沙滩上会残留大量的垃圾(比如玩具、塑料袋以及零食等)，为了保证第二天沙滩有了场能顺利地运行，必须对沙滩上的垃圾进行清理。 [0003] 为了能够清理沙滩上的垃圾，专利公告文献CN206768722U提供了一种可以对沙滩垃圾进行清洁的清洁车，这种清洁车是通过一个带孔的叶轮(挖沙机构)来收集沙滩上的垃圾(文件中的附图标记序号为103，)来收集沙滩上的垃圾，但是这种清洁车由于挖沙机构的安装位置无法进行改变调节，所以在清洁时存在较多的清洁死角，清洁效果差。 发明内容[0004] 本发明针对上述问题，提出了一种儿童沙滩垃圾清洁机器人。 [0005] 本发明采取的技术方案如下： [0006] 一种儿童沙滩垃圾清洁机器人，包括履带车、第一带式送料机、第二带式送料机、垃圾箱、电动推杆以及若干挖斗，所述第一输送带的框架上设置有第一安装点与第二安装点，所述第一输送带通过第一安装点与履带车转动配合在一起，所述电动推杆一端与履带车铰接配合在一起，电动推杆的另一端与第一输送带的第二铰接点配合在一起，所述挖斗均安装于第一带式送料机的皮带上，所述第二带式送料机设置在履带车上，且第二带动送料机的皮带为带网眼孔的皮带，所述垃圾箱设置在履带车上。 [0007] 需要特别说明的是，本清洁机器人中所使用的第一带式送料机与第二带式送料机都是如专利公告文献CN305859149S中所示的输送带，都包括金属结构的框架以及皮带(由橡胶或者布或者其他柔性材料制成)，自带的电机可以带动皮带在框架内转动。 [0008] 本种儿童沙滩垃圾清洁机器人中，第一带式送料机的作用是将沙滩上的垃圾(连带着沙子)一起收集起来而后提升到第二带式送料机处并且释放掉，由于第二带式送料机的皮带是带孔(即可以进行滤沙)，所以当进入到第二带式送料机处之后，垃圾与沙子发生分离，沙子从第二带式送料机的皮带上的孔处漏出，而垃圾则由第二带式送料机的皮带输送至垃圾箱内。 [0009] 本结构中由于第一带式送料机的框架转动安装在了履带车上，且电动推杆的两端分别跟第一带式送料机以及履带车铰接安装在了一起，所以电动推杆的伸长与缩短可以调整第一带式送料机与履带车之间的夹角(即第一带式送料机与沙滩之间的夹角)，这样可以随时可以根据沙滩的实际情况调整第一带式送料机的安装角度，适应性更强，清洁效果好。 [0010] 可选的，还包括第三带式送料机，所述第三带式送料机安装在履带车上，且第三带式送料机位于履带车的彻底与第二带式送料机之间。 [0011] 具体第三带式送料机的作用是收集从第二带式送料机上掉落的沙子并释放，避免沙子堆积在履带车上，具体第三带式送料机的结构也如专利公告文献CN305859149S中所示。 [0012] 可选的，所述第三带式送料机的皮带上设置有挡块以及凸起尖刺部。 [0013] 设置挡块是为了避免沙子在第三带式送料机的皮带上打滑，而凸起尖刺部的作用是用来撞击沙子，避免沙子堆积成块。 [0014] 可选的，所述第二带式送料机上设置有振动电机。 [0015] 在第二带式送料机上设置振动电机是为了让第二带式送料机处于振动的状态，这样可以确保第二带式送料机上的沙子可以快速地通过第二带式送料机皮带上的孔。 [0016] 可选的，还包括收沙筒，所述收沙筒设置于履带车上，且收沙筒内设置有紫外灯。 [0017] 具体收沙筒设置于第三带式送料机的一侧，沙子由第三带式送料机输送进收沙筒内而后经由紫外灯消毒之后再排放回沙滩。 [0018] 可选的，还包括销轴，所述销轴安装于第一带式输送机的第二安装点上，所述电动推杆与所述销轴转动配合在一起。 [0019] 具体第一安装点有两个，第二安装点也有两个，第一带式输送机的两个第一安装点分别与履带车安装在一起，销轴的两端分别固定在两个第二安装点上。 [0020] 可选的，还包括抽气泵，所述抽气泵设置于履带车上。 [0021] 设置具体抽气泵的作用是抽取机器人上方不含沙的空气而后吹向履带轮，避免沙子在履带轮上堆积而导致履带轮出现卡滞的现象。 [0022] 可选的，所述履带车包括车架、电机以及履带轮，所述履带轮安装在车架上，所述电机安装在车架上，所述电机用于驱动履带轮转动。 [0024] 具体蓄电池的作用是给所有需要用电的设备供电，而控制主机的作用是控制所有设备的运行状态。 [0025] 可选的，还包括雾化喷头以及水箱，所述雾化喷头与水箱均设置于车架上。 [0026] 具体雾化喷头与水箱通过管道相接，而雾化喷头为电控式雾化喷头，雾化喷头与控制主机电连接，设置水箱与雾化喷头的作用是便于在需要时向沙滩喷洒雾化液。 [0027] 本发明的有益效果是：可以随时可以根据沙滩的实际情况调整第一带式送料机的安装角度，适应性更强，清洁效果好。 附图说明[0028] 图1是儿童沙滩垃圾清洁机器人示意简图， [0029] 图2是收沙筒的结构示意简图， [0030] 图3是履带车的结构示意简图， [0031] 图4是第二带式送料机的结构示意简图， [0032] 图5是第一带式送料机的结构示意简图。 [0033] 图中各附图标记为：1、第一带式送料机；101、第一安装点；2、提斗；3、销轴；4、电动推杆；5、车架；6、履带轮；7、第二带式送料机；8、第三带式送料机；801、凸起尖刺部；9、挡块；10、振动电机；11、收沙筒；12、控制主机；13、垃圾箱；14、紫外灯；15、塑料板；16、抽气泵；17、电机；18、水箱；19、雾化喷头。 具体实施方式[0034] 下面结合各附图，对本发明做详细描述。 [0035] 如附图1、2、3、4及5所示，一种儿童沙滩垃圾清洁机器人，包括履带车、第一带式送料机1、第二带式送料机7、垃圾箱13、电动推杆4以及若干挖斗，第一输送带的框架上设置有第一安装点101与第二安装点，第一输送带通过第一安装点101与履带车转动配合在一起，电动推杆4一端与履带车铰接配合在一起，电动推杆4的另一端与第一输送带的第二铰接点配合在一起，挖斗均安装于第一带式送料机1的皮带上，第二带式送料机7设置在履带车上，且第二带动送料机的皮带为带网眼孔的皮带，垃圾箱13设置在履带车上。 [0036] 需要特别说明的是，本清洁机器人中所使用的第一带式送料机1与第二带式送料机7都是如专利公告文献CN305859149S中所示的输送带，都包括金属结构的框架以及皮带(由橡胶或者布或者其他柔性材料制成)，自带的电机17可以带动皮带在框架内转动。 [0037] 本种儿童沙滩垃圾清洁机器人中，第一带式送料机1的作用是将沙滩上的垃圾(连带着沙子)一起收集起来而后提升到第二带式送料机7处并且释放掉，由于第二带式送料机7的皮带是带孔(即可以进行滤沙)，所以当进入到第二带式送料机7处之后，垃圾与沙子发生分离，沙子从第二带式送料机7的皮带上的孔处漏出，而垃圾则由第二带式送料机7的皮带输送至垃圾箱13内。 [0038] 本结构中由于第一带式送料机1的框架转动安装在了履带车上，且电动推杆4的两端分别跟第一带式送料机1以及履带车铰接安装在了一起，所以电动推杆4的伸长与缩短可以调整第一带式送料机1与履带车之间的夹角(即第一带式送料机1与沙滩之间的夹角)，这样可以随时可以根据沙滩的实际情况调整第一带式送料机1的安装角度，适应性更强，清洁效果好。 [0039] 如附图1所示，还包括第三带式送料机8，第三带式送料机8安装在履带车上，且第三带式送料机8位于履带车的彻底与第二带式送料机7之间。 [0040] 具体第三带式送料机8的作用是收集从第二带式送料机7上掉落的沙子并释放，避免沙子堆积在履带车上，具体第三带式送料机8的结构也如专利公告文献CN305859149S中所示。 [0041] 如附图4所示，第三带式送料机8的皮带上设置有挡块9以及凸起尖刺部801。 [0042] 设置挡块9是为了避免沙子在第三带式送料机8的皮带上打滑，而凸起尖刺部的作用是用来撞击沙子，避免沙子堆积成块。 [0043] 具体第三带式送料机8的上的凸起尖刺部与挡块9都是橡胶制成，而第三带式送料机8上的皮带也是由橡胶制成。 [0044] 如附图1所示，第二带式送料机7上设置有振动电机1710。 [0045] 在第二带式送料机7上设置振动电机1710是为了让第二带式送料机7处于振动的状态，这样可以确保第二带式送料机7上的沙子可以快速地通过第二带式送料机7皮带上的孔。 [0046] 具体参看附图1，第二带式送料机7相对于履带车的车架5处于平行的状态，而第一带式送料机1以及第三带式送料机8相对于车架5处于倾斜的状态，垃圾箱13设置在第二带式送料机7的一侧，而收沙筒11设置在第三带式送料机8的一侧，沙子从第三带式送料机8一侧进入收沙筒11内，而后再在收沙筒11内经过紫外灯14杀菌后排放。 [0047] 如附图所示，还包括收沙筒11，收沙筒11设置于履带车上，且收沙筒11内设置有紫外灯14。 [0048] 具体收沙筒11设置于第三带式送料机8的一侧，沙子由第三带式送料机8输送进收沙筒11内而后经由紫外灯14消毒之后再排放回沙滩，这样可以对沙子起到一定的灭菌作用。具体收沙筒11内设置有若多块透明的塑料板15，且塑料板15之间交错排列，且相邻两块塑料板15之间不平行也不接触，当履带车停放于水平地面上时，所有塑料板15相对于水平地面均处于倾斜状态，当沙子掉落进收沙筒11内时，沙子在塑料板15上移动，所以沙子在收沙筒11内的运动路径为为折线，这样可以让沙子尽可能地增加在收沙筒11内的留存时间，从而延长紫外线的照射时间，以期提高杀菌效果。 [0049] 同时由于儿童在沙滩游乐场上游玩时，沙滩上可能会有儿童的唾液或者鼻涕，这些液体的存在会让部分沙子以颗粒的形式凝结在一起，而如果该儿童是某种传染性极强病毒(如covid19)的无症状感染者，那么该室内沙滩游乐场的沙子必须经过消杀，传统用紫外线照射杀菌的方法对于以颗粒状凝结在一起的沙子根本无法起到消杀作用(因为对于颗粒内部紫外线根本无法照射到，紫外线照射能够杀菌的原理有两种，一种是直接照射在细菌或者病毒的蛋白或者核酸上，直接导致细菌或者病毒失活，另一种是紫外线照射可以使得一部分氧气转变为臭氧，从而具备杀菌作用，但是自然状态下紫外线照射产生的臭氧量极少)，而本种收沙筒11中由于设置了多块塑料板15，且相邻两块塑料板15之间不接触，所以沙子在由上一块塑料板15向下一块塑料板15运动时，凝结成颗粒状的沙子会发生撞击碎裂，从而形成小颗粒状的沙粒，同时由于沙子在沿着塑料板15下落的过程中会不断地与空气以及塑料板之间发生摩擦，这样会导致空气的温度升高，空气温度升高会导致氧气分子中的活化分子数增加(使得氧气变得更易发生反应)，同时在三者在摩擦的过程中会促进气体的电离(电离产生的氧负分子在紫外线的照射下极易生成臭氧分子)，这样在紫外灯14的照射下会有相对较多的臭氧分子生成，臭氧遇到湿润的沙粒(与沙粒中的水作用)会生成超氧化氢，臭氧化氢是一种氧化性极强的物质，可以快速使得病毒快速被氧化失效，沙子经过消杀之后，离开收沙筒进入沙滩。 [0050] 实际上述整个过程中是将沙子的势能转化为收沙筒11内气体的内能，使得氧气分子中的活化分子数增加，当受到紫外线照射时，可以产生更多的臭氧气体。同时本机器人中采用了透明的塑料板15，可以确保整个收沙筒11内始终充满紫外线，不存在紫外线照射死角。附图3中的箭头指的是沙子刚进入收沙筒11时下落的方向，当遇到塑料板后会发生折向。 [0051] 如附图1所示，还包括销轴3，销轴3安装于第一带式输送机的第二安装点上，电动推杆4与销轴3转动配合在一起。 [0052] 具体第一安装点101有两个，第二安装点也有两个，第一带式输送机的两个第一安装点101分别与履带车安装在一起，销轴3的两端分别固定在两个第二安装点上。 [0053] 如附图2所示，还包括抽气泵16，抽气泵16设置于履带车上。 [0054] 设置具体抽气泵16的作用是抽取机器人上方不含沙的空气而后吹向履带轮6，避免沙子在履带轮6上堆积而导致履带轮6出现卡滞的现象。具体抽气泵16的出气口朝向履带车的履带轮6，而抽气泵16的进气口上接有软管，该软管的另一个管口位于垃圾箱13处，垃圾箱13处不存在沙子，所以抽气泵16可以将不含沙的空气吹向履带车的履带轮6处，确保沙子不会在履带轮6上出现堆积的现象。 [0055] 如附图3所示，履带车包括车架5、电机17以及履带轮6，履带轮6安装在车架5上，电机17安装在车架5上，电机17用于驱动履带轮6转动。 [0056] 如附图2所示，还包括控制主机12以及蓄电池，控制主机12以及蓄电池均安装在车架5上，蓄电池与控制主机12电连接，电机17与控制主机12电连接。 [0057] 具体蓄电池的作用是给所有需要用电的设备供电，而控制主机12的作用是控制所有设备的运行状态。具体控制主机12自身带有无线通信模块，儿童游乐场工作人员可以通过遥控的方式来操作此机器人。 [0058] 如附图2所示，还包括雾化喷头19以及水箱18，雾化喷头19与水箱18均设置于车架5上。 [0059] 具体雾化喷头19与水箱18通过管道相接，而雾化喷头19为电控式雾化喷头19，雾化喷头19与控制主机12电连接，设置水箱18与雾化喷头19的作用是便于在需要时向沙滩喷洒雾化液。具体水箱18内可以存储消毒液，当沙子内出现非常严重的病菌污染时，可以直接利用雾化喷头19来喷洒雾化消毒液(比如84消毒液)。 |
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