一种适用于石板路的青苔刮除履带车 |
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| 申请号 | CN202110086049.3 | 申请日 | 2021-01-22 | 公开(公告)号 | CN112878246A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
| 申请人 | 王瑞勋; | 发明人 | 王瑞勋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种石板路领域，尤其涉及一种适用于石板路的青苔刮除 履带 车。本发明的技术问题为：提供一种适用于石板路的青苔刮除履带车。本发明的技术实施方案为：一种适用于石板路的青苔刮除履带车，包括有行进组件、动 力 组件、刮除组件和控制台；行进组件与动力组件相连接；刮除组件与动力组件相连接；控制台与动力组件相连接。本发明实现了对凹凸不平的非直线的石板进行青苔刮除处理工作，免除人工背负重型装备来进行长距离青苔清除作业，并且可自动校正行进路线和自动调整处理 角 度，操作简单，安全可靠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于石板路的青苔刮除履带车，包括有控制台，其特征在于：还包括有行进组件、动力组件和刮除组件；行进组件与动力组件相连接；刮除组件与动力组件相连接；控制台与动力组件相连接。 |
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| 说明书全文 | 一种适用于石板路的青苔刮除履带车技术领域[0001] 本发明涉及一种石板路领域，尤其涉及一种适用于石板路的青苔刮除履带车。 背景技术[0002] 石板路用大大小小、宽厚不一的条石铺成，沿地形的不同，可弯弯曲曲，可砌上高地台阶，可在林间，可在花园里，特别是时间久远的石板路表面布满青苔。青苔是苔藓植物的泛称，附着于物体表面蔓延生长，故也称苔衣。 [0003] 为避免行人在石板路上步行时被石板路上的青苔滑倒，需要工作人员背负重型清除装备沿石板路步行数里乃至数百里对石板逐个进行青苔刮除处理，整个处理工作耗时又费力。 [0004] 所以，急需一种可根据石板地形进行路线调整的自动化装置来代替人工对石板路进行长距离青苔处理工作。 发明内容[0005] 为了克服人工对长距离的石板路进行青苔处理工作时，需要背负重型清除装备步行对石板逐个进行青苔刮除工作，整个处理工作耗时又费力的缺点，本发明的技术问题为：提供一种适用于石板路的青苔刮除履带车。 [0006] 本发明的技术实施方案为：一种适用于石板路的青苔刮除履带车，包括有行进组件、动力组件、刮除组件和控制台；行进组件与动力组件相连接；刮除组件与动力组件相连接；控制台与动力组件相连接。 [0007] 在本发明一个较佳实施例中，行进组件包括有左履带机件、右履带机件、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮；第一转轴和第二转轴的一端分别与左履带机件两侧的主动轮进行固接；第一转轴和第二转轴的另一端分别与动力组件的一侧相连接；第三转轴和第四转轴的一端分别与右履带机件两侧的主动轮进行固接；第三转轴和第四转轴的另一端分别与动力组件的另一侧相连接；第一传动轮和第三传动轮分别与第二转轴进行固接；第一传动轮与动力组件相连接；第二传动轮和第四传动轮分别与第四转轴进行固接；第二传动轮与动力组件相连接；第五传动轮与第一转轴进行固接；第六传动轮与第三转轴进行固接；第三传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第四传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接。 [0008] 在本发明一个较佳实施例中，动力组件包括有第一固定架、动力单元、第五转轴、升降台、第二固定架、第三固定架、风机和监控器；第一固定架的一侧下方分别与第一转轴和第二转轴进行转动连接；第一固定架的另一侧下方分别与第三转轴和第四转轴进行转动连接；在第二转轴上方，动力单元与第一固定架的顶端相连接；动力单元与第一固定架相连接；动力单元分别与第二转轴和第四转轴相连接；动力单元与刮除组件相连接；在第一转轴上方，第五转轴与第一固定架的顶端进行转动连接在；第五转轴刮除组件相连接；动力单元和第五转轴之间，升降台的两端分别与第一固定架的顶端和第二固定架进行固接；第二固定架与刮除组件相连接；在升降台的一侧，控制台与第一固定架相连接；在第五转轴一侧，第三固定架与第一固定架的顶端进行固接；第三固定架的两侧各设有一组风机；分别在两组风机的外侧，各有一组监控器与第一固定架相连接。 [0009] 在本发明一个较佳实施例中，动力单元包括有总电机、第六转轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第七传动轮、第一滑块支架、第八传动轮、第一电动滑块、第三直齿轮、第二电动滑块、第四直齿轮、第七转轴、第五直齿轮、第九传动轮、第八转轴、第六直齿轮、第十传动轮和复位弹簧；在第一转轴上方，总电机与第一固定架的顶端进行固接；第六转轴与第一固定架进行转动连接；总电机与第六转轴进行固接；第一直齿轮、第二直齿轮和第七传动轮依次与第六转轴进行固接；第七传动轮与刮除组件相连接；在第七传动轮一侧的上方，第一滑块支架与第一固定架进行滑动连接；第八传动轮通过转轴与第一滑块支架进行转动连接；第八传动轮与刮除组件相连接；复位弹簧的两端分别与第一滑块支架和第一固定架进行固接；在第六转轴的一侧，第一电动滑块和第二电动滑块分别与第一固定架进行滑动连接；第三直齿轮和第四直齿轮通过转轴分别与第一电动滑块和第二电动滑块进行转动连接；在第一滑块支架的一侧，第七转轴与第一固定架进行转动连接；第五直齿轮和第九传动轮分别与第七转轴进行固接；第九传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；在第二电动滑块的一侧，第八转轴与第一固定架进行转动连接；第六直齿轮和第十传动轮分别与第八转轴进行固接；第十传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；当第四直齿轮的两侧分别与第一直齿轮和第六直齿轮相啮合时，第四直齿轮和第六直齿轮转动；当第四直齿轮的两侧不与第一直齿轮和第六直齿轮相啮合时，第四直齿轮和第六直齿轮不转动；当第三直齿轮的两侧分别与第二直齿轮和第五直齿轮相啮合时，第三直齿轮和第五直齿轮转动；当第三直齿轮的两侧不与第二直齿轮和第五直齿轮相啮合时，第三直齿轮和第五直齿轮不转动。 [0010] 在本发明一个较佳实施例中，刮除组件包括有第四固定架、电动转轴、转盘、第一滑杆、第三电动滑块、第九转轴、第十转轴、第十一传动轮、蜗杆、第十一转轴、蜗轮、第一轴套、滑轨支架、第二滑块支架、第二轴套、第十二转轴、第十二传动轮、第十三传动轮、第五固定架、第十三转轴、第十四传动轮、刷套、钢丝球、推杆、第十五传动轮和电子水平仪；第四固定架底端的一侧与第五转轴进行固接；第四固定架底端的另一侧与第三电动滑块进行滑动连接；第九转轴的两端分别与第三电动滑块进行固接；第九转轴的中间与第二固定架进行转动连接；电动转轴与第四固定架的顶端进行固接；转盘与电动转轴的转动部件进行固接；第一滑杆与转盘的边缘进行固接；在电动转轴的一侧，第十转轴与第四固定架进行转动连接；第十一传动轮和蜗杆分别与第十转轴的两端进行固接；第十一传动轮、第七传动轮和第八传动轮通过同一根皮带进行传动连接；在蜗杆的一侧，第十一转轴与第四固定架进行转动连接；第一轴套与第四固定架进行固接；第十一转轴穿插于第一轴套中，并且第十一转轴与第一轴套进行转动连接；在第一轴套下方，蜗轮与第十一转轴进行固接；蜗杆与蜗轮相啮合；在第一轴套上方，第十五传动轮与第十一转轴进行固接；在第三固定架的上方，滑轨支架与第四固定架的顶端进行固接；第二滑块支架与滑轨支架进行滑动连接；第二轴套与第二滑块支架顶端进行固接；第十二转轴分别穿插于第二轴套和第二滑块支架中，并且第十二转轴分别与第二轴套和第二滑块支架进行转动连接；在第二轴套的上方，第十二传动轮与第十二转轴进行固接；第十五传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；在第二滑块支架的下方，第十三传动轮与第十二转轴进行固接；第五固定架与第二滑块支架的一侧进行固接；第十三转轴与第五固定架的底端进行转动连接；第十四传动轮和刷套分别与第十三转轴的上下两侧进行固接；刷套下方固接有钢丝球；在转盘上方，推杆的一端与第一轴套进行转动连接；推杆的另一端与第二轴套进行滑动连接；第一滑杆与推杆的之间进行滑动连接；在第十转轴的一侧，第四固定架上设有电子水平仪。 [0011] 在本发明一个较佳实施例中，第三固定架的两侧的风机的出风口分别朝向装置的两侧。 [0012] 在本发明一个较佳实施例中，推杆的一端设有圆形开孔；推杆的另一端设有非封闭开槽；推杆的中间设有封闭开槽。 [0013] 在本发明一个较佳实施例中，环绕钢丝球的下半球部分固接有复数组钢丝。 [0014] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、为克服人工对长距离的石板路进行青苔处理工作时，需要背负重型清除装备步行对石板逐个进行青苔刮除工作，整个处理工作耗时又费力的缺点；2、本发明装置设有：将装置放置与待处理的石板路上，外接电源，调控控制台调节装置，之后动力组件带动行进组件沿石板路进行前进，动力组件带动刮除组件对石板路进行青苔刮除处理工作，同时动力组件可根据石板路与石板路两侧的颜色不同自动调整前进方向，当刮除组件识别到车辆呈前后倾斜状态时，动力组件可调整刮除组件的角度，使刮除组件可以保持与石板路相接触； 3、本发明实现了对凹凸不平的非直线的石板进行青苔刮除处理工作，免除人工背负重型装备来进行长距离青苔清除作业，并且可自动校正行进路线和自动调整处理角度，操作简单，安全可靠。 附图说明 [0015] 图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图； 图3为本发明的第三种立体结构示意图； 图4为本发明的行进组件立体结构示意图； 图5为本发明的动力组件立体结构示意图； 图6为本发明的动力组件局部立体结构示意图； 图7为本发明的动力单元立体结构示意图； 图8为本发明的刮除组件第一种立体结构示意图； 图9为本发明的刮除组件第二种立体结构示意图； 图10为本发明的刮除组件第一种局部立体结构示意图； 图11为本发明的刮除组件第二种局部立体结构示意图； 图12为本发明的推杆立体结构示意图； 图13为本发明的钢丝球立体结构示意图。 [0016] 其中，上述附图包括以下附图标记：1、行进组件，2、动力组件，3、刮除组件，4、控制台，101、左履带机件，102、右履带机件，103、第一转轴，104、第二转轴，105、第三转轴，106、第四转轴，107、第一传动轮，108、第二传动轮，109、第三传动轮，110、第四传动轮，111、第五传动轮，112、第六传动轮，201、第一固定架，202、动力单元，203、第五转轴，204、升降台，205、第二固定架，206、第三固定架，207、风机，208、监控器，20201、总电机，20202、第六转轴，20203、第一直齿轮，20204、第二直齿轮，20205、第七传动轮，20206、第一滑块支架， 20207、第八传动轮，20208、第一电动滑块，20209、第三直齿轮，20210、第二电动滑块， 20211、第四直齿轮，20212、第七转轴，20213、第五直齿轮，20214、第九传动轮，20215、第八转轴，20216、第六直齿轮，20217、第十传动轮，20218、复位弹簧，301、第四固定架，302、电动转轴，303、转盘，304、第一滑杆，305、第三电动滑块，306、第九转轴，307、第十转轴，308、第十一传动轮，309、蜗杆，310、第十一转轴，311、蜗轮，312、第一轴套，313、滑轨支架，314、第二滑块支架，315、第二轴套，316、第十二转轴，317、第十二传动轮，318、第十三传动轮，319、第五固定架，320、第十三转轴，321、第十四传动轮，322、刷套，323、钢丝球，324、推杆，325、第十五传动轮，326、电子水平仪。 具体实施方式[0017] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。 [0018] 实施例1一种适用于石板路的青苔刮除履带车，如图1‑13所示，包括有行进组件1、动力组件2、刮除组件3和控制台4；行进组件1与动力组件2相连接；刮除组件3与动力组件2相连接； 控制台4与动力组件2相连接。 [0019] 使用时先将装置放置与待处理的石板路上，外接电源，调控控制台4调节装置，之后动力组件2带动行进组件1沿石板路进行前进，动力组件2带动刮除组件3对石板路进行青苔刮除处理工作，同时动力组件2可根据石板路与石板路两侧的颜色不同自动调整前进方向，当刮除组件3识别到车辆呈前后倾斜状态时，动力组件2可调整刮除组件3的角度，使刮除组件3可以保持与石板路相接触；本发明实现了对凹凸不平的非直线的石板进行青苔刮除处理工作，免除人工背负重型装备来进行长距离青苔清除作业，并且可自动校正行进路线和自动调整处理角度，操作简单，安全可靠。 [0020] 行进组件1包括有左履带机件101、右履带机件102、第一转轴103、第二转轴104、第三转轴105、第四转轴106、第一传动轮107、第二传动轮108、第三传动轮109、第四传动轮110、第五传动轮111和第六传动轮112；第一转轴103和第二转轴104的一端分别与左履带机件101两侧的主动轮进行固接；第一转轴103和第二转轴104的另一端分别与动力组件2的一侧相连接；第三转轴105和第四转轴106的一端分别与右履带机件102两侧的主动轮进行固接；第三转轴105和第四转轴106的另一端分别与动力组件2的另一侧相连接；第一传动轮 107和第三传动轮109分别与第二转轴104进行固接；第一传动轮107与动力组件2相连接；第二传动轮108和第四传动轮110分别与第四转轴106进行固接；第二传动轮108与动力组件2相连接；第五传动轮111与第一转轴103进行固接；第六传动轮112与第三转轴105进行固接； 第三传动轮109通过皮带与第五传动轮111进行传动连接；第四传动轮110通过皮带与第六传动轮112进行传动连接。 [0021] 首先动力组件2分别带动第一传动轮107和第二传动轮108转动，第一传动轮107和第二传动轮108分别带动第二转轴104和第四转轴106转动，第二转轴104和第四转轴106分别带动第三传动轮109和第四传动轮110转动，第三传动轮109和第四传动轮110分别通过皮带传动第五传动轮111和第六传动轮112带动第一转轴103和第三转轴105转动，第一转轴103和第二转轴104分别带动左履带机件101两侧的主动轮转动，使左履带机件101向前移动，第三转轴105和第四转轴106分别带动右履带机件102两侧的主动轮转动，使右履带机件 102向前移动，同时第一转轴103、第二转轴104、第三转轴105和第四转轴106带动动力组件2及其所连接的刮除组件3沿石板路进行前进；另外，当车辆需要向左转动时，动力组件2停止带动第一传动轮107转动，同时动力组件2继续带动第二传动轮108转动，使车辆向左转动调整前进方向；另外，当车辆需要向右转动时，动力组件2继续带动第一传动轮107转动，同时动力组件2停止带动第二传动轮108转动，使车辆向右转动调整前进方向；该组件完成了使车辆保持在石板路的中间沿石板路前进。 [0022] 动力组件2包括有第一固定架201、动力单元202、第五转轴203、升降台204、第二固定架205、第三固定架206、风机207和监控器208；第一固定架201的一侧下方分别与第一转轴103和第二转轴104进行转动连接；第一固定架201的另一侧下方分别与第三转轴105和第四转轴106进行转动连接；在第二转轴104上方，动力单元202与第一固定架201的顶端相连接；动力单元202与第一固定架201相连接；动力单元202分别与第二转轴104和第四转轴106相连接；动力单元202与刮除组件3相连接；在第一转轴103上方，第五转轴203与第一固定架201的顶端进行转动连接在；第五转轴203刮除组件3相连接；动力单元202和第五转轴203之间，升降台204的两端分别与第一固定架201的顶端和第二固定架205进行固接；第二固定架 205与刮除组件3相连接；在升降台204的一侧，控制台4与第一固定架201相连接；在第五转轴203一侧，第三固定架206与第一固定架201的顶端进行固接；第三固定架206的两侧各设有一组风机207；分别在两组风机207的外侧，各有一组监控器208与第一固定架201相连接。 [0023] 首先动力单元202带动行进组件1进行行进和转向工作，并且由动力单元202带动刮除组件3对石板路进行青苔刮除处理工作，同时风机207将由刮除组件3刮除下的青苔吹至石板路外，同时监控器208可记录下刮除组件3两侧的画面，控制台4可识别监控器208记录下的画面中石板路与石板路两侧的颜色范围，接着动力单元202根据石板路两侧的颜色范围变动来调整行进组件1进行方向，使石板路两侧的颜色保持在同一范围内，实现车辆能够保持在石板路的中间沿石板路前进，当车辆在上台阶时，刮除组件3识别到车辆呈向后倾斜状态时，升降台204带动刮除组件3的一侧向上升起，刮除组件3的另一侧绕第五转轴203的轴心转动，使刮除组件3可以保持与石板相接触，当车辆在下台阶时，刮除组件3识别到车辆呈向前倾斜状态时，升降台204带动刮除组件3的一侧向下下降，刮除组件3的另一侧绕第五转轴203的轴心转动，使左履带机件101和右履带机件102的履带底面可以保持与石板正常相接触；该组件完成了带动行进组件1进行行进和转向工作，并且完成了带动刮除组件3自动调整处理角度。 [0024] 动力单元202包括有总电机20201、第六转轴20202、第一直齿轮20203、第二直齿轮20204、第七传动轮20205、第一滑块支架20206、第八传动轮20207、第一电动滑块20208、第三直齿轮20209、第二电动滑块20210、第四直齿轮20211、第七转轴20212、第五直齿轮 20213、第九传动轮20214、第八转轴20215、第六直齿轮20216、第十传动轮20217和复位弹簧 20218；在第一转轴103上方，总电机20201与第一固定架201的顶端进行固接；第六转轴 20202与第一固定架201进行转动连接；总电机20201与第六转轴20202进行固接；第一直齿轮20203、第二直齿轮20204和第七传动轮20205依次与第六转轴20202进行固接；第七传动轮20205与刮除组件3相连接；在第七传动轮20205一侧的上方，第一滑块支架20206与第一固定架201进行滑动连接；第八传动轮20207通过转轴与第一滑块支架20206进行转动连接； 第八传动轮20207与刮除组件3相连接；复位弹簧20218的两端分别与第一滑块支架20206和第一固定架201进行固接；在第六转轴20202的一侧，第一电动滑块20208和第二电动滑块 20210分别与第一固定架201进行滑动连接；第三直齿轮20209和第四直齿轮20211通过转轴分别与第一电动滑块20208和第二电动滑块20210进行转动连接；在第一滑块支架20206的一侧，第七转轴20212与第一固定架201进行转动连接；第五直齿轮20213和第九传动轮 20214分别与第七转轴20212进行固接；第九传动轮20214通过皮带与第二传动轮108进行传动连接；在第二电动滑块20210的一侧，第八转轴20215与第一固定架201进行转动连接；第六直齿轮20216和第十传动轮20217分别与第八转轴20215进行固接；第十传动轮20217通过皮带与第一传动轮107进行传动连接；当第四直齿轮20211的两侧分别与第一直齿轮20203和第六直齿轮20216相啮合时，第四直齿轮20211和第六直齿轮20216转动；当第四直齿轮 20211的两侧不与第一直齿轮20203和第六直齿轮20216相啮合时，第四直齿轮20211和第六直齿轮20216不转动；当第三直齿轮20209的两侧分别与第二直齿轮20204和第五直齿轮 20213相啮合时，第三直齿轮20209和第五直齿轮20213转动；当第三直齿轮20209的两侧不与第二直齿轮20204和第五直齿轮20213相啮合时，第三直齿轮20209和第五直齿轮20213不转动。 [0025] 由动力单元202带动刮除组件3进行青苔刮除处理工作，首先总电机20201通过第六转轴20202分别带动第一直齿轮20203、第二直齿轮20204和第七传动轮20205转动，第七传动轮20205通过同一根皮带传动第八传动轮20207和刮除组件3上的传动部件带动其转动，同时在升降台204带动刮除组件3进行上下移动时，第一滑块支架20206分别受第七传动轮20205所连接的皮带和复位弹簧20218的拉力沿第一固定架201进行上下滑动，使第七传动轮20205连接的皮带可以保持足够的张紧力；另外由动力单元202带动行进组件1进行行进和转向工作，当右履带机件102需要向前移动时，第一电动滑块20208通过转轴带动第三直齿轮20209移动，使第二直齿轮20204啮合第三直齿轮20209带动其转动，第三直齿轮20209啮合第五直齿轮20213通过第七转轴20212带动第九传动轮20214转动，第九传动轮 20214通过皮带传动第二传动轮108带动其转动，使右履带机件102向前移动，当左履带机件 101需要向前移动时，第二电动滑块20210通过转轴带动第四直齿轮20211移动，第一直齿轮 20203啮合第四直齿轮20211带动其转动，第四直齿轮20211啮合第六直齿轮20216通过第八转轴20215带动第十传动轮20217转动，第十传动轮20217通过皮带传动第一传动轮107带动其转动，使左履带机件101向前移动。 [0026] 刮除组件3包括有第四固定架301、电动转轴302、转盘303、第一滑杆304、第三电动滑块305、第九转轴306、第十转轴307、第十一传动轮308、蜗杆309、第十一转轴310、蜗轮311、第一轴套312、滑轨支架313、第二滑块支架314、第二轴套315、第十二转轴316、第十二传动轮317、第十三传动轮318、第五固定架319、第十三转轴320、第十四传动轮321、刷套 322、钢丝球323、推杆324、第十五传动轮325和电子水平仪326；第四固定架301底端的一侧与第五转轴203进行固接；第四固定架301底端的另一侧与第三电动滑块305进行滑动连接； 第九转轴306的两端分别与第三电动滑块305进行固接；第九转轴306的中间与第二固定架 205进行转动连接；电动转轴302与第四固定架301的顶端进行固接；转盘303与电动转轴302的转动部件进行固接；第一滑杆304与转盘303的边缘进行固接；在电动转轴302的一侧，第十转轴307与第四固定架301进行转动连接；第十一传动轮308和蜗杆309分别与第十转轴 307的两端进行固接；第十一传动轮308、第七传动轮20205和第八传动轮20207通过同一根皮带进行传动连接；在蜗杆309的一侧，第十一转轴310与第四固定架301进行转动连接；第一轴套312与第四固定架301进行固接；第十一转轴310穿插于第一轴套312中，并且第十一转轴310与第一轴套312进行转动连接；在第一轴套312下方，蜗轮311与第十一转轴310进行固接；蜗杆309与蜗轮311相啮合；在第一轴套312上方，第十五传动轮325与第十一转轴310进行固接；在第三固定架206的上方，滑轨支架313与第四固定架301的顶端进行固接；第二滑块支架314与滑轨支架313进行滑动连接；第二轴套315与第二滑块支架314顶端进行固接；第十二转轴316分别穿插于第二轴套315和第二滑块支架314中，并且第十二转轴316分别与第二轴套315和第二滑块支架314进行转动连接；在第二轴套315的上方，第十二传动轮 317与第十二转轴316进行固接；第十五传动轮325通过皮带与第十二传动轮317进行传动连接；在第二滑块支架314的下方，第十三传动轮318与第十二转轴316进行固接；第五固定架 319与第二滑块支架314的一侧进行固接；第十三转轴320与第五固定架319的底端进行转动连接；第十四传动轮321和刷套322分别与第十三转轴320的上下两侧进行固接；刷套322下方固接有钢丝球323；在转盘303上方，推杆324的一端与第一轴套312进行转动连接；推杆 324的另一端与第二轴套315进行滑动连接；第一滑杆304与推杆324的之间进行滑动连接； 在第十转轴307的一侧，第四固定架301上设有电子水平仪326。 [0027] 首先第七传动轮20205通过同一根皮带传动第八传动轮20207和第十一传动轮308带动其转动，第十一传动轮308通过第十转轴307带动蜗杆309转动，蜗杆309啮合蜗轮311通过第十一转轴310带动第十五传动轮325转动，第十五传动轮325通过皮带传动第十二传动轮317带动第十二转轴316转动，第十二转轴316带动第十三传动轮318转动，第十三传动轮318通过皮带传动第十四传动轮321通过第十三转轴320带动刷套322及其所连接的钢丝球 323转动，使钢丝球323将石板上的青苔进行刮除，同时电动转轴302带动转盘303转动，转盘 303带动第一滑杆304绕电动转轴302转动部件的轴心转动，第一滑杆304传动推杆324绕第一轴套312的轴心进行往复摆动，同时推杆324传动第二轴套315带动第二滑块支架314及其所连接的部件沿滑轨支架313进行往复运动，同时第三电动滑块305可根据监控器208记录下的画面中石板路的颜色范围来判断石板路的宽度，而进行前后移动，当石板路较宽时，第三电动滑块305带动其所连接的部件向第十五传动轮325方向移动，使第一滑杆304传动推杆324绕第一轴套312的轴心进行大幅度摆动，实现钢丝球323跟随第二滑块支架314进行长距离往复运动，当石板路较窄时，第三电动滑块305带动其所连接的部件向第十二传动轮 317方向移动，使第一滑杆304传动推杆324绕第一轴套312的轴心进行小幅度摆动，实现钢丝球323跟随第二滑块支架314进行短距离往复运动，实现钢丝球323在进行转动同时对石板进行来回扫动将石板路上的青苔刮除，同时电子水平仪326可检测第四固定架301的水平角度，识别车辆是否存在倾斜；该组件完成了对石板进行来回扫动将石板路上的青苔刮除，同时完成了识别车辆是否存在倾斜。 [0028] 第三固定架206的两侧的风机207的出风口分别朝向装置的两侧。 [0029] 可以使由刮除组件3刮除下的青苔被吹出至石板路的两侧。 [0030] 推杆324的一端设有圆形开孔；推杆324的另一端设有非封闭开槽；推杆324的中间设有封闭开槽。 [0031] 使第一滑杆304在沿推杆324中间的滑槽进行移动时可以传动推杆324绕第一轴套312的轴心进行往复摆动，可以使推杆324推动第二轴套315沿推杆324一端的滑槽进行往复摆动。 [0032] 环绕钢丝球323的下半球部分固接有复数组钢丝。 [0033] 可以使钢丝球323贴合凹凸不平的石板路面对青苔进行刮除处理工作。 [0034] 本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。 |
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